森重研究室Ｍ知能機械工学科プロフィール経歴取得学位博士（工学）　（生産システム専門分野 98 ボールエンドミル加工の高機能化生産作業自動化のための産業用ロボットの知能化工作機械の知能化多軸・複合加工用ＣＡＭソフトウェアの開発現在の研究課題年　電気通信大学）年　電気通信大学電気通信学部助手年　電気通信大学電気通信学部講師年　電気通信大学電気通信学部助教授年　電気通信大学電気通信学部准教授機械制御工学専攻博士後期課程修了電気通信学研究科機械制御工学専攻博士前期課程修了電気通信学研究科年　電気通信大学電気通信学部機械制御工学科卒業年　電気通信大学年　電気通信大学 95 93 98 07 03 00 98 こういち森重功一先生もりしげ 90 Ｍ知能機械工学科んですね。だから、私は昔からものづたんですが、機械加工もする人だったす。私の親は製造業で生計を立ててい私の実家は、横浜の戸塚という所でしやりたいな」と思って、修士に進み勉強の目的が分かってきたからもう少分かったんですね。その時に「やっとで大学で勉強してきたことが使えるとの先生の研究室に入ったんです。そこね。何となく雰囲気で、生産システム次の転機は大学の研究室配属です例えば工具と機材がぶつかったりするソフトウェアの研究をしていました。いうことで、工作機械に加工をさせるた。やはりそういったものが必要だとウェアというのは全然ありませんでしりましたが、それを制御するソフトでした。当時から加工をする装置はあめた頃は、５軸加工はまだ珍しい加工 ――先生のプロフィールを教えてくりに興味がありました。それで昔、ました。ください。晴海で宇宙博というロケットなどをたの大学に入って、将来どうしようかとらなければと思いました。それで理系いました。その時に、まず科学者にな「こういうのを将来やりたいな」と思よ。親がそこに連れて行ってくれて、会があり、博士課程に行きたいなと思こで研究のプロと一緒に仕事をする機強する機会を与えてくれたんです。そ理化学研究所にある加工の研究室で勉の研究所に行かせてくれたことです。が、三つ目の転機は当時の先生が学外その後も色々と転機があるんです回転工具なので工具の向きは関係あり５軸加工に使用するのはドリルなどの三次元で合計六次元必要になります。を与えるのは、位置の三次元と姿勢の普通の物体の空間において位置姿勢のかということを研究していました。うことをどのように決定して実行するも決めなければいけないので、こういこともあるだろうし、工具の姿勢などというのが主流になってきています現在はＣＡＤデータを使って加工する動作を実行させないと駄目ですよね。くさん発表する展示会があったんですいうことになったんです。それが最初い、進むことにしました。そのまま大学の研究室の助手になの転機でした。機械が動きやすいかどうかを考えて、が、人にとってよい姿勢というのが必機械やロボットにとってよい動作をすません。そのため五次元でいいのでするための制御としてもう１軸必要で合るソフトウェアを作ろうということをり、准教授になって、今に至るという計６軸の制御が必要になります。研究研究しています。ずしも機械にとってよい姿勢とは言え室の機械の中にはそれを制御可能な機ません。この研究室は特にそういった昔から取り組んでいるのは、工作機 ――研究内容を教えてください。械があり、そのような向きを持った工が、刃に向きのある普通のカッターを械というより、工作機械に関するソフ具を制御して加工するという取り組み制御しようとすると工具の姿勢を決めトウェア技術みたいなものが中心ですもしていました。感じです。ね。当初から研究しているのが５軸加品などを作るようになったので、この導でやっているんですが、日本でも部ボットの動作をしっかりと考えてその生産の現場で使っています。このロまた、世の中の産業ではロボットをようということも始まっています。例がしていた作業をロボットにさせてみでのロボットではできなかった、人間できるようになったわけだから、今ままた、ロボットは人間に近い動作が工というものです。航空宇宙産業が主加工法が広まりました。私が研究を始 91 研究室取材で実行したことを経験として蓄積し、 ――標準化するにはどうしたらよ次の加工からはその経験を生かして、かっていて、そうしようという動きもえば研磨ですね。磨くという動作にはもっとよい加工が簡単にできるようにあります。しかし、実際にそれをやる企業は標準化が必要であることが分センスが必要です。そういうセンスをなる自動生産システムみたいなものをいのでしょう。ロボットに持たせてあげて、研磨をや研究しています。もう一つの研究内容は、加工に関すらせようといった研究をしています。バーチャルリアリティにはこちらの教取れなくて、標準化がなかなか進まなならないからです。そのために了承がない部分も全部オープンにしなければな人は自発的に行動する人が多いからことは企業にとっては嬉しいことばえたいことを簡単に表現できるといういのが現状です。だから、標準化を進です。おとなしい人は、あんまり行かりではないんです。何故かというて標準化しておけば、そういう情報を利点があります。例えばペンデバイスめるにはメリットを先に示し、ユーザ動しないという傾向がありますからまた、研究室のポリシーとして、便使って色々なソフトウェア制作や作業というものがあって、ペンが工具だとがもっと強く主張して、なかなか動こ利なものだったら何を使ってもいいとをすることが楽になるということがあ思ってくれればいいんですが、ここをうとしない企業にも動いてもらえるよく、元気な人だと楽です。でも一番大（笑）。コミュニケーションも取りやする情報フォーマットの標準化と、それります。情報フォーマットの標準化がこう削りたいということがペンデバイうな流れを作らないといけません。少事なのは素直なことです。素直な人はを利用した作業設計支援システムとい実現できたら、今度はそれに準拠してスを使えば簡単に教えられます。後は、し大きな話をしましたが、例えば「こ伸びやすいと思います。すぐに吸収すと、結局それぞれの情報を出し合わな動くシステムを作れます。そうすると、ペンデバイスで教えた動作を使い、計こまで標準化すればこんなに便利ですければいけないので、あまり出したく人がある程度手を加えるだけで、細か算機できちんと数値化すればよいだけよ」ということを示さないといけないいうのがあります。例えばバーチャい情報の読み込みや、計算を自動的にの話になります。今まで産業界では使ルリアリティ技術を使っていますが、させることができるようになるのでかわれていなかったものを使えば、難しうものです。世の中に広がっている工なりの省力化になると思います。そうるというか、本当に教えた通りに考え具や機械の情報を皆が使うことを考えいう自動生産システムを構築しようと度までいくとかなりよいペースで伸びてくれますから。そういう人はある程いう標準化がよいのではないか、といるので教えやすいです。素直なことはと思っているので私の研究室では一応今まできなかったことをできるようにうことも提案しようとしています。の標準化をしています。さらに、こうだからまず情報の標準化に向けて頑していきましょう、ということを研究いことがもっと簡単にできるようにな張りましょうという提案と、そういうしています。この分野の研究としてはるはずです。このような技術を用いて、標準化したデータを利用して自動的にがいいですね。何故かというと、元気まずはベタですが、明るく元気な人ももちろん教えます。かっているので、どのような人が来てばかりではないということはよく分重要な資質だと思いますね。そんな人計算を行うシステムの作成をしていまやってくれる、というシステムを想定て教えてください。 ――研究室が求める人物像につい結構異端なものです。しています。その研究に加えて、現場作機械と繋がっていて加工まで勝手にす。このシステムはさらに言うと、工いうのが目的です。卓上ＮＣ加工機 92 Ｍ知能機械工学科中型と言えるのでしょうか。これだけけませんよ、といった感じの、一点集すよね。僕はパソコンだったら絶対負昔の電通大生はとんがっていたんでバランスがよいというのはよく言った気がします。今の人はそういう点では、ているものを持っている人が多かったんですよ。だから、何かしらとんがったから留年したという人ばかりだった一生懸命やって他のことをやらなかっ留年してるのではなく、一つのことを昔の留年生というのは、意味もなく思います。のは年を取ってからでも遅くはないと要はないでしょう。バランスよくなるいます。あえて今から色々手を出す必強するだけでもかなり幅は広がると思命にやって、それに関係することを勉も一つの方法ですが、一つだけ一生懸から、意識して色々手を出すというの ――昔の電通大生と今の電通大生は絶対負けない、というのは持ってい方ですが、特色があまりないような気の間で、何か違いはありますか？たと思います。もちろん今でもそのよ一角の人間になる方法でしょう。研究ひとかどくて、それぞれが目立つ人間というかこれは研究者だけに限った話ではなうな人はいると思いますが、最近そうがしますね。に限らず、仕事でも大切なことだと思 ――新入生に一言お願いします。早く見切りをつけないで粘り強くがんいます。そうですね。普通の人はやはり研究り昔の方がいいのでしょうか？ ――研究者のタイプとしてはやはいう類の人はあまり見ませんね。広く浅くと言うと少し失礼かもしれませんが、特技というのがあまり見えない学者には向きません。一ヶ所だけでも何生さんが多いのかな、という気はします。今の方がバランスはよいのかもしばってください。 http://www.ims.mce.uec.ac.jp/ 森重研究室ＵＲＬ ――ありがとうございました。う瞬間が必ず来ます。ですのであまりれませんが。多分、今の電通大生がい大学の教員として最近よく聞くのに使うかが分からないということでは、勉強したことをいつ使うか、どこす。だからなかなかモチベーションがか普通を超えないと研究ができませんよ。私も何か持っていたのでしょうね。上がらないという話をよく聞きます。から。それは一つでいいと思います研究室に入って受け持ったテーマで、必ず将来に使うことを教えていますかずっとそればかりを研究してドクターら、そう信じて一生懸命勉強してほし自分自身もそうでしたからよく分かり少し説教じみてしまうかもしれませいと思いますね。必ず勉強したことをますけど、最初は仕方がないと思いまんが、何でもやりたいというのはよく使う時が来るので、そのことを忘れずまで行きましたから、そういう点では分かります。若いから色々チャレンジに我慢してくれれば「ここがあの時教そのテーマでとんがっていたのでしょしたいというのはそれはそれでよいとす。私が４年生の時に分かったように思います。でも一つだけ一生懸命にわったことで、ここで使うんだ」という。やっても結構色々勉強できますよ。だ 93 わゆる普通の人なんでしょう（笑）。加工の様子