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Overview of GSD Airborne Sensor Portfolio
ライカのUAVのソリューション
金子公一
Titel
Autor
Datum
Geospatial Solutions Division – Vision
Creating a REAL 3D world
2014
Imaging
Scanning
Imaging
Scanning
Leica
Geosystems
2013
2013
Bathymetry
Imaging
Scanning
Imaging
Scanning
Imaging
Scanning
Sensor Workflow – Geospatial Solutions
Titel
M3D
Image
オルソ
デジタルテレインモデル
3D シティモデル
M3D ストリートビュー
Airborne Bathymetry
UAV-based Sensors
Backpack-based M3D
Autor
Datum
Real Digital
Underwater Worlds
航空レーザーシステム
ALS80HP/CM
Titel
Autor
Chiroptera – Shallow
bahtymetric LIDAR
Datum
HawkEye III – Deep penetrating
bathy LIDAR
Bathymetric Lidar 原理
Titel
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Datum
Oblique Lidar
Oblique LIDAR - より最適なデータの収集のために楕円形にレーザー照
射及びスキャン
・高い建物、壁、橋脚など高さ方向
に高い対象物に対してより多くの
データの取得が可能
・２つの異なる角度からデータの取
得が可能
・海水面の正確計測
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Datum
Leica Pegasus:Two モバイルマッピングシステム
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Datum
Pegasus Backpack
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Datum
ライカが提供する２タイプのUAV
様々なアプリケーションに
対応した、軽量なＵＡＶ
Titel
Autor
Datum
高精度なセンサーによる高
精度なマッピングに対応
Titel
Autor
Datum
ＵＡＶの中でもマルチコプター
 マルチコプターとは
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Titel
複数のローター（回転翼）を同時に回転により飛行
複数の回転翼のヘリコプター
一般的なヘリコプターより、操縦が簡単に習得（ホバーリング）
横風などにも強い
撮影のアングルも変更可能
簡易のGPSの搭載により、屋外では自律飛行も可能
簡易のIMUにより、姿勢の制御も可能
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Datum
固定翼タイプvs 回転翼タイプ（マルチコプター）
 特徴：利点
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 特徴：利点
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広範囲のマッピング
フライト時間が長い
 弱点
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離着陸にスペースが必要
取得した画像の安定性
風が強い場合にラップの安定性
使用できる応用範囲が狭い
ホバーリングにより撮影の角度の変更
離着陸にスペースが必要ない
様々なアプリケーションに対応可能
取得した画像の安定性
各種センサーの取り換えが容易
 弱点
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消費電力が大きいので固定翼タイプに比べ
てフライト時間が短い
横風
横風がない場合
Titel
Autor
Datum
ＵＡＶでの利活用分野
 インフラ施設の管理及び調査
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Titel
送電線
橋梁
鉄道
ダム
風力発電のプロペラ/太陽光発電所のパネル点検
プラント・コンビナート外観の点検
防災及び災害現場での作業
リモートセンシング分野
放射線関係の調査と監視
マッピング分野
遺跡などの管理
コマーシャル・報道・スポーツ
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Datum
Aibot X6 V2 ＵＡＶの機能の特徴
 プロペラの衝突保護のためのカーボンハウジング
 飛行安全性及び位置保持機能（３つのセンサー）
*GPS /音波高度計/気圧高度計
 １モーターが故障しても飛行可能
 UAVの離着陸は自動（屋外）
 飛行範囲を固定する、GPSゲージ機能
 安定した画像取得のためのスタビライザーマウント
 ローバッテリー時の警告ブザー及びLED表示
 完全自動飛行モード（GPS）
 カミングホーム機能
 プロポ（UAVのコントローラ）にバッテリー残量/フライト時間
/GPSのシグナル情報/UAVの高さなどを表示
 撮影計画ソフト（ブロック・路線など）
 様々なセンサーが搭載可能
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Datum
ＵＡＶシステム概要- Aibot X6 V2
フレーム
LED+ブザー
ウルトラソニックセンサー
２個
着陸用スタンド
カメラ用ジンバ
ルマウント
バッテリー
＊上側カメラマウント
モータ６個
プロペラ６枚
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Datum
Page 14
UAV構成品
画像受信機
風速計
カメラ用GeoBox
UAVコントロール用プロポ
バッテリーセット
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Datum
Aibot X6 V2 UAV 仕様
 40 km/h fast
 12 m/s wind
 5 kg 総重量
 2.5kg ペイロード
 フライト時間：12分
何も搭載しなければ２８分
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Datum
ＵＡＶによるさまざまな分野への活用
プラットフォーム
…
センサー
Thermocamera
GPR
Multispectral
Ｌｉｄｅｒ＊開発中
アプリケーション及び業界けソリューション!
Titel
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Datum
Hyper＊開発中
Aibot X6 プラス MS50
Titel
18
Autor
Datum
保守管理関係でのアプリケーション
Titel
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Datum
ＵＡＶの利活用１：送電線
Titel
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Datum
ＵＡＶの利活用２：橋梁
Titel
Autor
Datum
ＵＡＶの利活用 2：橋梁
Titel
Autor
Datum
ＵＡＶの利活用３：災害現場
Titel
Autor
Datum
マッピングでのアプリケーション
Titel
Autor
Datum
UAVワークフロー：マッピング
Titel
Autor
Datum
テスト結果
河川
Titel
Autor
Datum
テスト結果
千葉
Titel
Autor
GSD:0.02ｍ
Datum
遺跡などの分野
Titel
Autor
Datum
清聴ありがとうございました。
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Datum

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