製品概要 PALMiCE3 ARM (JTAG200) 2015-05-26 (1/2) JTAG エミュレータ PALMiCE3 ARM (JTAG200) PALMiCE3 ARM は、ARM7/9/11、Cortex の各種 ARM コア対応 JTAG エミュレータです。ホストインターフェースは USB2.0(Hi-speed)、電源不要の Vbus 対応により、小型・軽量で、フットワークに優れたデバッグをサポートします。ターゲット・システムとは 20 ピンの MIL コネクタケーブルで接続。また、CoreSight テクノロジーに対応し 2 本の信号線による SWD(シリアル・ワイヤ・デバッグ)インターフェースにも接続可能です。さらに 1 本の信号による SWV(シリアル・ワイヤ・ビュワー)に対応。実行中にブレークすることなく変数の値や例外情報の参照が可能なほか、タイムスタンプ機能により、各情報の相対的な時間測定が可能になり、よりデバッグ効率がアップします。デバッガは、もちろん操作性抜群のデバッグ環境を提供する CSIDE。各種 C 言語の高級言語デバッグ・サポートに加え、オプションの μITRON 開発環境やデバッグ・ライブラリにより、RTOS デバッグも万全です。 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ CoreSight テクノロジー対応(SWD、SWV) CPU ブレーク機能アンドゥ・トレース機能 USB2.0(Hi-speed)対応、高速処理をサポート広範囲なターゲット電圧対応(1.0V～5.5V)と電圧測定機能スリープ・モード対応組込 Linux デバッグ対応 (オプション) ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ マルチコア・デバッグに対応内蔵/外部フラッシュ・メモリ上のデバッグ対応 LPAE 対応 (40bit 物理アドレス空間アクセス) 電源不要の Vbus 対応手のひらサイズのコンパクト・サイズ各種 RTOS デバッグ対応 (オプション) ホットプラグイン・デバッグが可能(オプション) 主な仕様 1 対応 CPU *1 ターゲット I/F 電圧消費電流電圧計測コネクタ JTAG クロック動作モードレジスタ、メモリ操作フラッシュ・メモリ対応パラレル NOR シリアルソフトウェア・ブレーク機能 ARM7/9 ARM11、Cortex-A/R CPU ブレーク機能 Cortex-M0/M0+ Cortex-M3/M4 FA526/FA626TE 実行時間測定 SWV 機能(Cortex-M3/M4) マルチコア・デバッグ ALTERA 製 Cyclone V Atmel 製 SAM3 ファミリ FaradayTechnology Corporation 製 FA526 / FA626TE Freescale Semiconductor 製 i.MX ファミリ / Kinetis NVIDIA 製 Tegra NXP Semiconductors 製 LPC800 / LPC1000 / LPC2300 / LPC2400 / LPC4300 シリーズ RENESAS 製 RZ ファミリ / R-Car シリーズ / R-IN32M3 シリーズ / R-Mobile Silicon Laboratories 製 EFM32 スパンション・イノベイツ製 FM0+ / FM3 / FM4 ファミリ STMicroelectronics 製 STM32 / STR7 / STR9 ファミリ Texas Instruments 製 OMAP / Sitara / StellarisⓇファミリ / Davinci 東芝セミコンダクター&ストレージ社製 TX00 / TX03 / TX04 シリーズ ARM 製 Cortex-A5 / Cortex-A7 / Cortex-A8 / Cortex-A9 / Cortex-A15 / Cortex-R4(F) / Cortex-M0 / Cortex-M0+ / Cortex-M3 / Cortex-M4(F) / ARM7 / ARM9 / ARM11 1.0V～5.5V*2 (ターゲット自動追従) 50μA 以下サンプリングして表示精度 : 50mV 小数点以下 2 桁表示 20 ピン MIL コネクタ､20cm ケーブル 1KHz～40MHz の範囲で設定可能 RTCK による自動追従サポート ARM/Thumb/ Thumb2/ThumbEE モード対応、スリープ・モード対応(ただし、RTCK 使用時) ブレーク中、レジスタ、メモリの参照/変更、およびメモリへのダウンロードをサポート Cortex-A8 は、実行中、IO の操作ダイアログから物理メモリの参照/変更をサポート Cortex-M は、実行中のメモリの参照/変更をサポートダウンロードに加え、ソフトウェア・ブレーク指定や、通常のメモリ書換え機能もサポート未対応デバイスも CSIDE 上で簡単に追加可能。モニタをカスタマイズすることで、さまざまなシリアル・フラッシュ・メモリへの書き込みが可能命令置換方式で 256 点サポート 2 点ただし、ソフトウェ・ブレーク・ポイント指定時は 1 点(ARM926EJ-S のみ 2 点) 8 点 (アドレス一致ブレーク 6 点、データ一致ブレーク 2 点) *3 6 点 (アドレス一致ブレーク 4 点、データ・アクセス・ブレーク 2 点) *3 10 点 (アドレス一致ブレーク 6 点、データ・アクセス・ブレーク 4 点) *3 2 点ただし、ソフトウェ・ブレーク・ポイント指定時は 1 点(FA626TE のみ 2 点) ユーザ・プログラムの実行時間を測定 (64 ビットカウンタ、計測単位=1ms) リアルタイム・データ・ウォッチ 4 点 CPU サイクル測定(命令サイクル、PC、例外サイクル等) 指定したアクセス・アドレス間の実行時間測定関数毎の実行比率を表示する簡易プロファイラ機能簡易 Printf デバッグ(ユーザ・プログラムからデバッガへ簡単に文字列の出力が可能) 例外情報遷移表示機能 SWV 情報出力間の相対時間測定(Printf が実行される間隔の測定などが可能) 複数の ARM コアを同コア、異コアに関係なく最大 8CPU まで制御可能 *1：CPU 個別の対応については、当社ホームページの http://www.computex.co.jp/asp/cpu/cpu.asp より検索して頂くか、当社営業部までお問い合わせください。 *2：ハードウェア・レビジョン 0-A 以降の仕様で、レビジョン 0-0 では 1.0V～3.6V の対応です。 *3：CPU により本数が異なる場合があります。製品概要 PALMiCE3 ARM (JTAG200) 2015-05-26 (2/2) 主な仕様 2 アンドゥ・トレース機能 FPGA コンフィギュレーション機能ホットプラグイン・デバッグ標準装備のデバッガサポート制度電源仕様外形寸法ホスト I/F 一般仕様ホストパソコン CD ドライブ動作環境 USB OS 製品構成レジスタやメモリの表示内容を記憶してトレース実行などを擬似的に逆戻りする機能 JTAG から FPGA をコンフィギュレーション (ZynqTM -7000 All Programmable SoC ファミリのみ) ターゲット・システムの電源を切らずに JTAG エミュレータを接続してデバッグする機能 CSIDE for PALMiCE3 ARM あり DC+5V 250mA (USB の Vbus 対応) 95mm(W) ×70mm (D) ×21mm (H) USB mini-B コネクタ対応 OS が動作するパソコンインストール時に必要 USB2.0 Windows Vista 32bit 版 / Windows 7 32bit 版、64bit 版/ Windows 8 32bit 版、64bit 版 PALMiCE3 JTAG200 モデル本体一式 / 2mUSB ケーブル / 専用デバッガ(CD-ROM) 対応言語対応 C コンパイラ ARM ADS/RVCT､ CCS､ GNU C､ GreenHills C､ EW 対応言語の詳細についてはお問い合わせください。オプション(μITRON アプリケーション開発環境) 製品名内容 NORTi ProfessionalⅡ(ARM/CCS)、CCS 対応の ADE*1 NORTi ProfessionalⅡ（ARM/ADS）対応*1 μC3/Standard for DM36x CCS､CCS 対応の ADE*1 ADE NORTi-ARM-CCS/P3 ADE NORTi-ARM-ADS/P3 ADE uC3-DM36x-CCS/P3 *1 ADE の詳細については、当社ホームページのhttp://www.computex.co.jp/products/lib/ade/index.htmをご覧ください。オプション(ソフトウェア) *1 製品名内容 uITRON-DBGLIB-ARM/P3 TOPPERS-DBGLIB-ARM/P3 TOPPERS/FMP-DBGLIB-ARM/P3 OSE-DBGLIB-ARM/P3 Linux-APDLIB-ARM/P3 T-Kernel-DBGLIB-ARM/P3 T-Kernel/SE-DBGLIB-ARM/P3 ETBLIB-ARM/P3 OMAP4-CPULIB-ARM/P3 TICA8-CPULIB-ARM/P3 FARADAY-CPULIB-ARM/P3 TEGRA2-CPULIB-ARM/P3 μITRON 専用のデバッグ・ライブラリで、ステータス表示、タスクトレース表示などが可能 TOPPERS 専用のデバッグ・ライブラリで、ステータス表示、タスクトレース表示などが可能 TOPPERS/FMP 専用のデバッグ・ライブラリで、ステータス表示、タスクトレース表示などが可能 OSE 専用のデバッグ・ライブラリで、ステータス表示、タスクトレース表示などが可能 Linux 専用のデバッグ・ライブラリで、ローダブル・モジュールおよびアプリケーションのデバッグをサポート T-Kernel専用のデバッグ・ライブラリで、ステータス表示、タスクトレース表示などが可能 T-Kernel/Standard Extension専用のデバッグ・ライブラリで、ロード・モジュールおよびアプリケーションのデバッグをサポート ARM9、ARM11、Cortex シリーズコア用トレース(ETB、ETF)対応ライブラリ TI 製 OMAP4 対応ライブラリ TI 製 Cortex-A8 コア CPU 対応ライブラリ Faraday Technology 製 FA526、FA626TE コアデバッグ対応ライブラリ NVIDIA 製 Tegra 250 対応 CPU ライブラリ *1: 各ソフトウェア・オプションに対応している CPU、RTOS、Linux の詳細についてはお問い合わせください。オプション(ハードウェア) 製品名 ADP ARM-TI ADP-ARM-MIL20-MS20 SWJ-PRB-MIL20-20HP SWJ-PRB-MIL20-10HP PALMiCE 連動ケーブル EXTPRB1 内容 20 ピンコネクタから TI 仕様 14 ピンコネクタ変換アダプタ JTAG200 の 20 ピンプローブを TI 製ターゲットボード上に用意されている 20 ピン MICRO SOCKET コネクタに接続するための変換アダプタ CoreSight の SWJ-DP*1 対応プローブで、ターゲットの 20 ピンコネクタ(ハｰフピｯチ 1.27mm)と接続可能 CoreSight の SWJ-DP*1 対応プローブで、ターゲットの 10 ピンコネクタ(ハｰフピｯチ 1.27mm)と接続可能複数の PALMiCE3 で、CPU の実行/ブレークの同期を取るためのケーブルホットプラグイン・デバッグや、任意の外部信号の入力により CPU をブレークさせるために使用するケーブル *1: Serial Wire JTAG Debug Port 株式会社コンピューテックス <お問合せは> http://www.computex.co.jp 本社東京営業所〒605-0846 京都市東山区五条橋東 4-432-13 對嵐坊ビル TEL:075-551-0528(代) E-mail [email protected] TEL:03-5753-9911(代) ※ 記載内容は予告なく変更する場合がありますのでご了承ください。 ※ COMPUTEX、CSIDE および PALMiCE は株式会社コンピューテックスの登録商標です。 ※ その他、記載されている製品、CPU 名および会社名は、各社の商号、登録商標又は商標です。