UAV 搭載型 / 地上型 RIEGL レーザースキャナー最新動向内容  １ RIEGL社会社・製品概要  ２ RIEGL スキャナーの特長  ３地上型3Dレーザースキャナー最新動向  ４ UAV搭載型レーザースキャナー最新動向リーグルジャパン株式会社佐々木公一 1. RIEGL社概要 2. RIEGL スキャナーの特長 3. 地上型3Dレーザースキャナー最新動向 4. UAV 搭載型レーザースキャナー最新動向 2 RIEGL RIEGL USA RIEGL JAPAN RIEGL CHINA 本社：オーストリア（ヨーロッパ） RIEGL製品販売拠点 3 RIEGL社概要 RIEGL社は業界のパイオニアとして、１９７０年代から様々なレーザー計測システムを製品化している、豊富な経験と最新の技術を有するメーカーです。 4 RIEGL社概要測量・工業計測分野向けに開発された汎用タイプの３Dスキャナ LMS-Z210 1998年 5 RIEGL社概要様々な用途に対応するRIEGL製品ラインナップモバイルスキャナー地上型３Ｄスキャナーレーザー距離計航空レーザー UAV搭載型長距離を高速・高密度・高精度に計測 6 工業用 RIEGL社概要 1. RIEGL社概要 2. RIEGL スキャナーの特長 3. 地上型3Dレーザースキャナー最新動向 4. UAV 搭載型レーザースキャナー最新動向 7 RIEGLの特長特長１長距離測定能力 2,050 VZ-2000 1,050 1,400 VZ-1000 700 条件：レーザークラス１ 600 VZ-400 280 反射率 90% 330-350 RIEGL以外 20% 記載無し 0 500 1000 1500 2000 2500 測定距離(m) 対象物の反射率例 VZ-2000 最大測定距離 2,050m VZ-1000 1,400m VZ-400 RIEGL以外 600m 330-350m 反射率の高い物体に対しての【最大測定距離】という事に注意!! 8 通常は、低反射率の対象物が大半を占めます 5％ウェットアイス・ブラックタールペーパー 10% ドライスノー 20% 乾いたアスファルト 40% 生コン 60% 岩・砂・レンガ 80% 石灰岩 85% 白い大理石 RIEGLの特長 ①長距離測定測距能力によるデータ取得の違い地上レーザー計測は、複数ヶ所で計測しデータをラップさせながら進んでいくのが一般的ですスキャナー設置位置スキャナー設置位置 1ヶ所での計測範囲が狭いと、必要な計測回数が増え、合成の精度にも悪影響を及ぼします。広い範囲を計測できるメリット＝現場作業時間・データ処理時間の短縮 9 RIEGLの特長 ①長距離測定マルチターゲット測定特長２マルチターゲット測定エコーデジタル処理とオンライン波形分析によって導き出されたデータから複数のターゲットを検出できます。【RIEGL独自機能】 ● ● A スキャナーと対象物の間に遮蔽物無し ●● ● ●Single ターゲット ●First ターゲット ●Other ターゲット ●Last ターゲット B スキャナーと対象物の間に遮蔽物有り波形をデジタル処理して平均？ピークを検出（高精度を実現）木の枝枝枝屋根 1発のレーザー 10 RIEGLの特長 ②波形分析機能特長２マルチターゲット測定マルチターゲット測定計測事例波形解析画像 Firstターゲット除去 ●Single ターゲット防護ネット下の地盤抽出が容易 ●First ターゲット ●Other ターゲット ●Last ターゲット ※地形データも同様 11 RIEGLの特長 ②波形分析機能 1. RIEGL社概要 2. RIEGL スキャナーの特長 3. 地上型3Dレーザースキャナー最新動向 4. UAV 搭載型レーザースキャナー最新動向 12 RIEGL 地上型３Dレーザースキャナーラインナップ VZ-400 最大600m VZ-1000 最大1,400m VZ-2000 最大2,000m VZ-6000 最大6,000m VZ-4000 最大4,000m ※ＶＺ-6000のみレーザークラス3B 13 TLS概要長距離タイプのアプリケーションマルチビームとの融合 ※ラインスキャンで移動体計測 ※海外ユーザーの事例画像提供：近畿実測㈱殿効率的な路面計測画像提供：北王コンサルタント㈱殿広大なエリアの全景を把握画像提供：㈱北開水工コンサルタント殿 14 長距離タイプのアプリケーション長距離タイプのアプリケーション 15 高い位置から見下ろす長距離タイプのアプリケーション長距離タイプのアプリケーション次の計測位置へ簡単に移動 STOP&GO計測三脚＋ドリー提供：㈱きもと殿 16 長距離タイプのアプリケーション長距離タイプのアプリケーション STOP&GO計測約８ｋｍの河川両岸の堤防と河床・河川構造物  使用機種：VZ-400  現場時間：12時間  計測箇所：60ヶ所画像提供：大和コンサル㈱殿速報版ムービースキャンデータを重ねて表示１２０m スキャナー設置位置 17 長距離タイプのアプリケーション STOP&GO計測河川堤防計測詳細スキャンの追加【スキャナー位置からのカメラ画像】 140m先の水門パノラマスキャン詳細スキャン 18 長距離タイプのアプリケーション RIEGL VZ-2000 【計測風景 2014年末販売開始８F建てビル屋上より】約２,０００ｍ 19 VZ-2000 RIEGL VZ-2000 20 VZ-2000 1. RIEGL社概要 2. RIEGL スキャナーの特長 3. 地上型3Dレーザースキャナー最新動向 4. UAV 搭載型レーザースキャナー最新動向 VUX-1のご紹介 UAV搭載型スキャナー RIEGL VUX-1 これまで → これから The World’s first survey-grade UAV laser scanner 22 VUX-1のご紹介開発の背景  ドローン元年となった2015年マルチコプターによる上空からの写真撮影・解析が拡がっています。  低価格・手軽に低空からの計測ができる反面、内容・精度にも限界があります。  RIEGL社は、20年に渡り、革新的な最先端の航空レーザー・地上レーザースキャナーの開発を行ってきました。  そして、これまでのノウハウから、昨年UAV向けのレーザー測量として使える小型の高性能スキャナーを開発しました。 23 VUX-1のご紹介 24 6大ポイント RIEGL VUX-1 UAV搭載型航空レーザースキャナー 2014年2月発表  軽量(3.6kg)・コンパクト  FOV 330°  マルチターゲット測定  500,000 測定/秒アイセーフクラスレーザークラス１最大測定距離反射率 60％ 920 m 最大測定距離反射率 20％ 550 m 最短距離 3m 精度 / 確度 10 mm / 5 mm 有効測定レート 500,000 測定/秒まで視野角（FOV） 330° 最大作動飛行高度 AGL 350m / 1,150ft 25 VUX-1のご紹介 ALS/ULS 26 測定原理 RIEGL VUX-1 FOV 330° 測定点密度 Flight Altitiude AGL = 100 m 57 pts/m² 30 kn 27 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 28 VUX-1のご紹介 VUX-1の位置付け多く寄せられるコメントもっと小さくならないの？従来の20kg近い重量の航空レーザーもう少し軽ければいいのに･･･スキャナーをハイスペックを保ちながら、極限まで小型化（プロフェッショナルドローン向け） × ※ カテゴリは航空レーザーです。 ※市販のドローンに搭載する為に、開発されたものではありません。 ※サーベイグレードのUAV向けスキャナーという位置付け。 29 VUX-1のご紹介 VUX-1の位置付け 30 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 計測データ（高度100m）カラー段彩（高さ）反射率表示 30 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 計測データ（高度100m）単色表示カラー段彩マルチターゲット送電線もしっかり捉えています樹木下の地盤データも取得できています。 ● Single ターゲット ● First ターゲット ● Other ターゲット ● Last ターゲット 31 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 計測データ（高度100m）応用編 ① ① 反射率表示 ↓ ② マルチターゲット（クラス分け） ↓ ③ 地盤抽出（モデリング） ③ ② 32 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 Layers of Information 33 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 Application: Power Line Inspection & Infrastructure Monitoring Application: Topography in Open-Pit Mining Areas 34 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 高度100ｍより計測マルチターゲット測定による表示送電線がFirstターゲット、それに伴う地表面に Lastターゲットがあるのが確認できます 35 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 エリア選択断面表示断面：地盤データがはっきり捉えられています。 36 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 エリア選択 DTMモデル False Color (Height) 森林の中の轍まで確認ができます 37 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 38 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 39 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 計測データ（高度100m）デジタルカメラ画像とレーザー点群をマッチング 43 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 期待される用途・分野応用方法／分野内容斜面浮石、転石等オーバハング部まで照射し、不安定度の点検に役立つ。設備（小規模）山間地の設備等、変動を定期的監視。ひび割れ、凹凸等も。立入禁止地区 VUX-1は刈り幅が広く、UAVの左右100－200m程度は計測が可能。多くの設備、民地等で、その外側を周回飛行して、概略、計測可能である。小規模精密図化下層植生に覆われた地区でも、レベル500相当以上の精度で迅速に図化。遺跡、遺構の精密測量遺跡、遺構の現状を、植生下でも把握。災害対応・災害地で機動性をもって被災状況の計測が可能。・点群データ、反射強度データは、日射の有無にかかわらず取得可能。・写真撮影では不明な地面（雪面、火山灰）の起伏を精細に把握。他のモバイル計測への転用・車載計測へ切替え可能な方法の検討。災害地への経路上でも計測データがあれば、役立つ。 43 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 VUX-1の課題・・・課題１ • スキャナー＋ GNSS/IMUシステムのインテグレートが必要航空レーザーのノウハウが必要課題２ • VUX-1の重量→3.6kg • GNSS/IMUシステム重量→??? • バッテリー重量→??? 最低でもトータル 7～8kg ? 一般流通のドローンではペイロードが不足･･･国内では、産業用無人ヘリコプターにて実現。 VUX-1に対応可能なプラットフォームが必要！！ 44 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 システムアップの一例 VUX-1 3.6kg （+ ｸｰﾘﾝｸﾞﾌｧﾝ0.25kg）ﾉﾊﾞﾃﾙIMU 0.5kg 合計 6.15kg ﾊﾞｯﾃﾘｰ 0.8kg PC 0.7kg VUX-1基板 0.3kg 45 VUX-1のご紹介 RIEGL VUX-1 搭載例搭載例（２）ベルギーシングルロータータイプ UAV搭載例（１）日本産業用無人ヘリコプター YAMAHA R-Max L18 搭載例（３）中国搭載例（４）スイス搭載例（５）アメリカ世界では40台以上の納品実績（2015年3月現在） 46 VUX-1のご紹介 VUX-1 with RiCOPTER RIEGL社開発のVUX-1専用マルチコプター 47 VUX-1のご紹介 VUX-1 with RiCOPTER RiCOPTERの課題・・・課題１ • 日本で使用する周波数、技適の問題課題２ • RIEGL本社（オーストリア）での操作トレーニング受講が必須。日本への導入は、ハードルが高そう・・・しかし、VUX-1への期待も高まる一方・・ 48 VUX-1のご紹介 VUX-1 2015年の日本における展開 49 VUX-1のご紹介 VUX-1 2015年の日本における展開 VUX-1 with 国産マルチコプターコンプリートシステム VUX-1のご紹介 VUX-1 with 国産マルチコプターコラボ１ RIEGL VUX-1 × 首都大学東京 × PRODRONE 5/20-23 国際ドローン展にて本邦初公開 50 VUX-1のご紹介 VUX-1 with 国産マルチコプターコラボ１ RIEGL VUX-1 × 首都大学東京 × PRODRONE 5/20-5/23 第1回国際ドローン展＠幕張メッセ 51 VUX-1のご紹介 VUX-1 with 国産マルチコプターコラボ１ RIEGL VUX-1 × 首都大学東京 × PRODRONE 5/20-5/23 第1回国際ドローン展＠幕張メッセ 52 VUX-1のご紹介 VUX-1 with 国産マルチコプターコラボ１ RIEGL VUX-1 × 首都大学東京 × PRODRONE VUX-1の能力を最大限に発揮した国産マルチコプター RIEGL製 RiCOPTER PRODRONE製 PD4 - BL スキャナー FOV 230° ・・・スキャナー FOV 325° 53 VUX-1のご紹介 VUX-1 with 国産マルチコプターコラボ２ RIEGL VUX-1 × ブルーイノベーション 5/18オープン物流飛行ロボットつくば研究所（一般社団法人日本UAS産業振興協議会） 54 VUX-1のご紹介 VUX-1 新シリーズ新製品情報 5/5～5/7 RIEGL ユーザーカンファレンス in 香港にて NEW! NEW! VUX-1 HA VUX-1 LR High Accuracy Long Range モバイル用途向け実機搭載向け VUX-1 （現行モデル） ↓ VUX-1 UAV 55 VUX-1のご紹介 VUX-1 新シリーズ NEW! VUX-1 HA NEW! VUX-1 LR High Accuracy 新宿西口 Long Range 実機搭載用ポッドシステム 56 VUX-1のご紹介 VUX-1 モバイル運用日本での搭載テスト新宿駅周辺テストデータ海外搭載事例 57 VUX-1 モバイル運用ご清聴ありがとうございました。 VZ-2000 新宿都庁 VUX-1 車載新宿駅西口約２,０００ｍ