CH71 DO ED1C D

CH70
セレクションガイド
A-5
▲
エアチャック
平行タイプ薄型
シリーズ
特長
●薄型平行チャックCH70シリーズは、フィンガーの開閉を
カムで同期させ、ローラでガイドしていますので、高精度な
チャッキングが可能となり、長いアタッチメントを取り付け
てもフィンガーのこじれがありません。
●本体の取り付けはボディに加工してある取り付け穴を用いる
こともできますが、シリンダ部を半割り金具でクランプし、
高さ、向きを容易に調整することもできる、非常に使いやすい
形状に設計されています。
●エディスイッチが取り付けられますので、フィンガーの開、閉を
容易に検出できます。
●CH72-NC
●CH72-DO
型式基準
オプション
CH71
DO
機種
ED1C
動作方式
CH71 シリンダ径 φ 8
DO
CH72 シリンダ径 φ10
CH73 シリンダ径 φ15
D
エディスイッチ
（注１）
ダストカバー
（注2）
無記号
フィンガー開検出
無記号
NO 単動：常時開
ED1C
フィンガー閉検出
D
NC 単動：常時閉
ED2
フィンガー開閉検出
複動
ダストカバーなし
ダストカバー付
（注1）
CH71-DO, 72-DO タイプの場合のみ、
フィンガー開閉検出用のエディスイッチの取付位置によりエアポートの位置が変わります。
なおエディスイッチはお客様にてご用意ください。
（注2）
ダストカバーのみをご注文される場合は、
“D-CH型式”
（例：D-CH73）
とご用命ください。
仕様
※は概略参考値で使用条件によって変わります。
型式
CH71-DO
CH71-NO
CH71-NC
CH72-DO
使用流体
CH72-NO
CH72-NC
CH73-DO
使用圧力
（MPa）
｛kgf/cm2 ｝
0.3∼0.7
｛ 3∼7.1｝
周囲温度
（℃）
5∼60
潤滑
不要
（給油する場合はタービン油1種
〔ISO VG32〕
相当品）
繰り返し精度
（mm）
初期値：±0.1 200万回：±0.2
シリンダ径
（mm）
8
10
開き代
（mm）
4
5
8
排気量
（cc）
0.2
0.4
1.4
※連続使用速度
（回/分）
15
90
動作方式
グリップ力
（N）
CH73-NC
CH73-NO
清浄エア
複動
単動：常時開単動：常時閉
閉
40×
（P−0.15）40×
（P−0.15）
開
30×
（P−0.15）
4.0
4.0
複動
単動：常時開単動：常時閉
60×
（P−0.15）60×
（P−0.15）
40×
（P−0.15）45×
（P−0.15）
5.0
5.0
複動
単動：常時開単動：常時閉
110×
（P−0.1）110×
（P−0.1）
60×
（P−0.15） 90×
（P−0.1）
10
P : 使用圧力
（MPa）
本体質量
（g）
50
95
90
245
240
※最大ツメ長さ
（先端から）
（cm）
4.0
5.0
6.0
※最大ツメ質量
（片側）
（g）
25
40
100
（注）
1N≒0.102kgf
A-25
55
10
110×
（P−0.1）
平行タイプ
構造
⑯
⑭
ニトリルゴム
9
ボディ
アルミ合金
10
ロッドパッキン
ニトリルゴム
11
キャップ
ナイロン
12
ピン
軸受鋼
13
ピストンロッド
炭素鋼
14
ピン
軸受鋼
16
カムローラ
炭素鋼
18
ローラ
炭素鋼
19
フィンガー
炭素鋼
21
エアポート（閉）
̶
22
エアポート（開）
̶
23
本体取付穴
̶
25
アタッチメント取付タップ
̶
26
スプリング
ばね鋼
27
インナーカラー
アルミ合金
パッキンセット
パッキンセットをご要望の際は
本体型式-パッキンセットとご用命ください。
例）CH71-DO-パッキンセット
②
ミドルストローク
⑤
ピストンパッキン
ショートストローク
⑨
③
炭素鋼
7
パッド
⑪
⑦
ニトリルゴム
ピストン
エジェクタ
NC、NO
⑬
②
Oリング
5
特殊タイプ
⑩
⑤
3
スライドシリンダ
⑲
⑨
アルミ合金
レバータイプ
⑪
DO
材質
トップキャップ
バキュームエジェクタ
⑫
名称
2
エアチャック
⑱
No.
ロングストローク
6.0
グリップ力の1/20
グリップ力の1/10
4.0
グリップ力の1/5
2.0
6.0
4.0
■CH73
グリップ力の1/20
グリップ力の1/10
グリップ力
の1/5
7.5
0
6.0
4.0
グリップ力の1/20
グリップ力の1/10
グリップ力
の1/5
2.0
2.0
2.5
5
ワーク重量 (N)
8.0
2.5
5
ワーク重量 (N)
7.5
0
2.5
5
7.5
ワーク重量 (N)
位置検出スイッチ
0
8.0
ツメ長さℓ
（cm）
■CH72
8.0
ツメ長さℓ
（cm）
ツメ長さℓ
（cm）
■CH71
小型高速タイプ高精度タイプ
目安表
低出力タイプ高出力タイプ
③
⑦
ピックアンドプレース
⑬
ロータリアクチュエータ
⑲
10
目安表の見方⇒ ＜機種選定について＞
A-1
A-26
外形寸法図
2×2−M3
2−M3
5
2.5
3.5
0
5 −0.05
1
2.5
3.5
■CH71-DO
3
5.5
2.5
5
M5フィンガー開ポート
7 ±0.2
2−3.5キリ6深ザグリ深3
（注）エディスイッチの取付位置により
このエアポートの位置は変わります。
キャップ
35
45
1
5
22
26
4.5
6
0
16 ±0.2
φ12−0.05
24∼20
35
6
C
2
4.5
M5フィンガー開ポート
通常埋栓
2−4キリ深8.5
1
15.5
19
16
5
22.5
24
15
M5フィンガー閉ポート
C
2
M5フィンガー開ポート
通常埋栓
0.5
6
2.5
6
12
25
80
■CH71-NO, NC
2.5
2.5
2−M3
0
5
5 −0.05
1
3.5
3.5
2×2−M3
3
5.5
2.5
7 ±0.2
2−3.5キリ6深ザグリ深3
キャップ
35
45
1
5
2ー4キリ深8.5
26
16 ±0.2
4.5
6
0
φ12−0.05
24∼20
35
6
φ8
4.5
1
15.5
16
C
19
5
24
37.5
40
80
A-27
M5エアポート
2
0.5
2.5
6
6
12
平行タイプ
外形寸法図
3.5
3.5
4 10 ±0.2 6.5
2.5
6
特殊タイプ
5.5
0
7−0.05
1.5
3.5
3.5
2−M3
M5フィンガー開ポート
キャップ
2−4.5キリ7.5深ザグリ深4
56
1
2ー4キリ深10.5
1.5
C
4.5
24
31
8
0
φ14−0.05
20±0.2
8
29∼24
40
29
4.5
3
7
32
7
14
100
3.5
3.5
5.5
キャップ
56
44
1
1.5
2ー4キリ深10.5
31
0
20 ±0.2
φ14−0.05
29∼24
8
M5エアポート
4.5
22
2.
22
6
28
47
50
3
7
位置検出スイッチ
20.5
5
1.5
C
40
8
φ8
4.5
5.5
小型高速タイプ高精度タイプ
2−4.5キリ7.5深ザグリ深4
低出力タイプ高出力タイプ
2.5
ピックアンドプレース
4 10±0.2 6.5
ロータリアクチュエータ
1.5
3.5
2−M3
0
7−0.05
3.5
2×2−M4
ロングストローク
■CH72-NO, NC
ミドルストローク
18
5
6
28
2.
22
22
スライドシリンダ
20.5
M5フィンガー閉ポート
C
1.5
ショートストローク
M5フィンガー開ポート
通常埋栓
パッド
M5フィンガー開ポート
通常埋栓
2.
5
5.5
エジェクタ
（注）エディスイッチの取付位置により
このエアポートの位置は変わります。
バキュームエジェクタ
44
レバータイプ
2×2−M4
エアチャック
■CH72-DO
7
14
100
A-28
外形寸法図
■CH73-DO
2−M3
2
8
5 5
5
0
10 −0.05
5
2×2−M4
5 10±0.2 10.5
2.5
6
2-5.5キリ9深ザグリ深5
M5フィンガー開ポート
キャップ
58
8
67
2ー4 キリ深13
2
5
24
45
32 ±0.2
0
φ20−0.05
10
55
40∼32
10
C
3.
φ8
5
1
5
M5 フィンガー閉ポート
31
27
7
35
38
22
C
3.
5
1.5
25.5
3
10
10
20
38
125
■CH73-NO, NC
2−M3
2
8
5 5
5
0
10 −0.05
5
2×2−M4
5 10±0.2 10.5
2.5
2−5.5 キリ 9深ザグリ深5
キャップ
58
8
67
2
2ー4キリ深13
45
32
10
0
±0.2
φ20−0.05
40∼32
55
10
φ8
5
1
5
M5エアポート
27
31
7
38
60
125
A-29
57
3
C
3.
5
1.5
25.5
10
10
20
平行タイプ
オプション
B C
E
E
F
E
B
C
E
M5フィンガー
閉ポート
D
D
D
2−M3六角穴付き
止めねじ
φ3.8
エディスイッチ
M３六角穴付き
止めねじ
φ3.8エディスイッチ
フィンガー開検出
エディスイッチの取付
寸法対応表
A
B
C
D
E
F
5
1
5
8.8
4.5
26
CH72
6
1.5
5.5
10.8
4.5
31
CH73
6
2
8
13.3
5
45
ミドルストローク
型式
CH71
スライドシリンダ
キャップをはずし、
フィンガーをそれぞれ開、閉の状態にして、
φ3.8エディスイッチを挿入すると、
フィンガーに接触しますので、
その位置から0.2∼0.3mm上げ、M3六角穴付き止めねじで固
定してください。
エディスイッチはお客様にてご用意ください。
エディスイッチ……E2C-CR8B（オムロン㈱）
または、EH-303A（㈱キーエンス）
または、
GS-3S
（サンクス㈱）
ショートストローク
※CH71、CH72についてはエディスイッチを2つ付けると、
開ポートが使いにくくなる場合があります。
その際は通常
埋栓の開ポートをご使用ください。
パッド
φ3.8 エディスイッチ
フィンガー閉検出
エジェクタ
φ3.8
エディスィッチ
M3
キャップ
バキュームエジェクタ
M3六角穴付き
止めねじ
キャップ
E
F
M5フィンガー
開ポート
M5フィンガー
開ポート
M5フィンガー
開ポート
2.5 A
M5フィンガー
閉ポート
D
F
2.5 A
E
2.5 A
M5フィンガー
閉ポート
■フィンガー開閉検出
型式ED2
特殊タイプ
B C
■フィンガー閉検出
型式ED1C
レバータイプ
■フィンガー開検出
エアチャック
エディスイッチの取付
ロングストローク
20.5
5.5
max.24
max. 55
max. 59
max. 4.5
21
max.2.5
18
2.2
max.38
max.44
（2）
位置検出スイッチ
max.18
（2） 20 （2）
55
18
（2）
14.5 14
3.5
（2） 14 （2）
（2） 12 （2）
max.3.5
13.5 12.3 12
（2）
小型高速タイプ高精度タイプ
40
3
（2）
（2）
C
max.33
max.39
3
max.16
35
C
3
C
（2）
■CH73-D
低出力タイプ高出力タイプ
■CH72-D
ピックアンドプレース
■CH71-D
ロータリアクチュエータ
ダストカバー
A-30

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