New Products 新製品 New Products ラインアップを拡充しさらなる高性能を実現新製品お客様の装置・アプリケーションに最適な機能を内蔵 MP3300用CPUモジュール「CPU-302」を発売 AC サーボドライブシリーズFT仕様を発売 2013年11月にACサーボドライブΣ-7シリーズとの組み合わせ「７つを極めた心ゆさぶるソリュー 2013 年 11 月に製品化し、第一弾として、軌跡描画用途機能を付加したFT 19 仕様（偏差をコによる “潜在的なFA装置の課題解決、環境や省エネへの配慮” ション」で多くのお客様からご好評をいただいているΣ-7シリーズのサーボパックに、お客様の用途に最適な機能内蔵したFT仕様を 2015年6月22日より発売いたします。してまいりますのでご期待ください。ンセプトした新たなシステムソリューションを提供するマシンコント好評を得ています。ローラMP3300/CPU-301を市場投入し、レス仕様）をリリースします。今後も随時、FT仕様の製品を製品化このたび、さらなる高速化を実現したMP3300CPUモジュールを製品化し、2015年4月21日より販売開始しました。「CPU-302」 AC サーボドライブΣ-7 シリーズと組み合わせたシステムソシリーズ軌跡描画用途機能オプション FT19 仕様（偏差レス仕様）リューションに加え、生産コストダウンのための装置高速化や部品 MP3300 用 CPU モジュール CPU-302 主な特長・MECHATROLINK 通信周期の高速化・アプリケーション処理の高速化ラダープログラム演算性能を MP2310 比 4 倍（MP2200/ 標準搭載のオープンモーションネットワークMECHATROLINK-III CPU-04 比 1.6 倍）に向上。これにより、装置の生産性と性能で通信周期 125μs に対応。AC サーボドライブΣ-7 シリーズと向上に貢献。組み合わせることで、装置の加工精度や軌跡精度の向上に貢献。 MP2310のスキャンタイムを基準（100）とした場合の性能比較処理時間 100 1.0 倍 1.5 倍 2.5 倍 Σ-III シリーズ、偏差レス制御は、これまでΣ-II PLUS シリーズ、 Σ-7 およびΣ-V-EX シリーズ EX002 形で対応して参りました。偏差レス制御は、位置制御モードで使用する機能であり、指令シリーズ FT19 仕様においては、従来製品との機能互換であるに対する追従性を向上したい用途で効果を発揮します。通常の偏差レス制御 1 と新アルゴリズム採用により進化した偏差レス位置制御では、位置指令に対してモータ動作に遅れが発生する制御 2 が選択可能となっています。偏差レス制御 2 では、従来ため、動作遅れに応じた位置偏差が発生します。一方、偏差レス製品と比べて最大偏差量のさらなる低減と調整時間の短縮を制御では、一定速度の動作中は位置指令に対してほぼ遅れなく実現しました。偏差レス制御用のワンパラメータチューニングを動作します。ご使用いただくことで、従来に比べてより簡単に、より短時間でゲイン調整が可能となっており、求められる性能を容易に得ることができます。台形指令に対する位置偏差の比較通信周期の高速化による軌跡精度の向上（イメージ） 4倍 67 Σ-7 シリーズ FT19 仕様は、軌跡描線用途向けに『偏差レス制御』に対応したオプション製品です。 MP3300/CPU-301 通信周期：250μs∼ 位置 3500 3500 3000 3000 2500 2500 2000 2000 1500 1500 1000 1000 500 500 0 -500 0 40 100 200 300 400 500 600 700 位置偏差（偏差レス制御） Σ-7 シリーズサーボパック 0 800 -500 時間 [ms] 位置偏差（標準制御）位置指令速度 [min-1] MP3300 精度モーションで、お客様の装置性能の更なる向上に貢献します。位置偏差 [指令単位] 微細化による装置精度向上などのニーズにも対応できる高速・高マシンコントローラ位置指令速度時間 25 に対するフィードバック速度の比較正弦波指令（20Hz） 0 MP3300/CPU-302 MP2200/ CPU-04 通信周期：125μs∼ 800 600 位置主な用途多軸制御や同期制御などが必要な装置半導体・液晶製造装置／電子部品実装機金属加工機／包装機／ロボットその他一般産業用機械 ※高速スキャン設定 125μs の場合（ラダープログラムで 2 軸の補間プログラム記述が可能）時間 ※現在 MP2000 シリーズを使用されている装置においても、性能・生産性の向上を目的に使用が可能です ● お問い合せ先：モーションコントロール事業部営業部販売推進課 TEL: 04-2962-5470 FAX: 04-2966-0746 6 YASKAWA NEWS No. 311 1000 MP3300/ CPU-302 速度 [min-1] MP2310 MP3300/ CPU-301 400 主な用途 200 0 20 -200 特に高い位置精度が求められる装置全般レーザー加工機 25 30 35 40 45 50 55 60 ディスペンサ -400 高い指令追従性が求められる用途 -600 -800 振動試験装置 -1000 時間 [ms] 位置指令速度フィードバック速度（標準制御）フィードバック速度（偏差レス制御） ● お問い合せ先：モーションコントロール事業部営業部販売推進課 TEL: 04-2962-5470 FAX: 04-2966-0746 YASKAWA NEWS No. 311 7