Modulog事例集[3.3MB]

組立工程のハンドリング機器
ドイツ・ロームヘルド社の
modulog
を使って、
重量物を 安全・容易にハンドリング
(製品説明と使用事例)
2015年5月
モジュール化された構成要素の組み合わせで
ワークをハンドリング
600 kgまでのワークを安全・確実に:
● 上下
● 回転
● 傾け
● 移動
様々な観点から組立作業を効率化:
● エルゴノミー(人間工学)
● 作業者の高齢化対策
● 組立品質の向上
● 行程組み換えに対するフレキシビリティ
リフト・モジュール
● 油圧式または電動式
● 最大リフト力 1,000 から 6,000 N
● ストローク 200 から 1,000 mm
● 油圧式は足踏みペダルで昇降。
電動式はハンド・スイッチまたはペダル・スイッチで昇降
回転モジュール: 水平回転
と垂直回転
● 手動式または電動式
● 電動式はハンド・スイッチまたはペダル・スイッチで
● インデックス機能付も有り
チルト・モジュール
● 手動式または電動式
● 電動式はハンド・スイッチまたはペダル・スイッチ
● オプションで傾斜角度のインデックス機能付も有り
カート・モジュール
● 2つのタイアに足踏み式パーキング・ブレーキ付
● 重いワークを楽々搬送
● リフト・モジュール用の取り付け穴付
● 最大荷重 2,000 または 6,000 N
フロア・モジュール
● modulogリフト・モジュールを1台または2台固定できる床置き用の架台
● 耐荷重が大きく、堅牢な鋼板製
● 床面が平坦でなくても水平に設置可能
アクセサリー
● ハンド・スイッチおよびペダル・
スイッチ
● 制御ユニット
● メモリー機能
● リフト4本までの同期機能
● 移動用バッテリー駆動制御
ユニット、バッテリー、充電器
その他のアクセサリ-
作業台
2本の電動リフト、同期機能付電源ユニットと以下の組み合わせ
● テーブル: 木製またはスティール製
● ベースプレート: スティール製
● アダプター・プレート: スティール製
modulog
モジュールの組み合わせ
● フレキシブルに組合せ可能
● 生産性の向上に寄与
● 組立品質も向上
● 組み立てる製品が変わっても対応が容易
● 設備設計の手間が減少
● 楽な作業姿勢により作業者の健康を保つ
多様な組合せ
多面からの作業が必要なワークに
 最適な角度に確実にインデックス
 作業個所を見やすく作業しやすい位置に
多様な組合せ
重作業用の頑丈な作業台
 立ち作業にも、着座での作業にも
 作業者が変わっても、ワークが変わっても正しい姿勢で
作業ができる
多様な組合せ
自動車の座席の組立に
 誰にでも重量物をハンドリングしやすく
 高齢者でも作業しやすく、疲れにくい作業環境を
多様な組合せ
身体を捻るのではなく、
 治具を回転・上下させて作業をしやすく
多様な組合せ
ワークの運搬にも
 30 kgを超えるような重量物の移動も手作業で。
多様な組合せ
作業者が屈むのではなく、
 冶具がせりあがって
 身体に無理な動きをさせない
多様な組合せ
リフト付きの組立冶具で
 複数の作業者が同時に作業
 効率の高い組立作業
使用事例:
使用例
事例1:車軸とボディのドッキング工程
1対のリフト・モジュールを使って、
車軸モジュールを設定された高さ
に持ち上げる
 設定された高さをメモリー
 吊下げられたボディの中に正確に持上げ
 ガタのない滑らかな動きで上昇
ユーザー: ドイツの自動車メーカー
事例2:電動駆動ユニットの組立工程 1/3
すべての面からのアプローチが
ワーク取付用の
治具
必要な組立工程
電動のリフト・モジュールと、2台の回
転モジュールを使って組立作業台を
構成
 最も作業しやすいワークの位置と
姿勢をメモリー
 電動と手動の最適な組み合わせ
 力を加えずに姿勢を再現
フット・スイッチ
事例2:電動駆動ユニットの組立工程 2/3
1.水平回転モジュール、手動、
メカニカル・インデックス付
2.垂直回転モジュール、電動
3.リフト・モジュール「ショップ・フロア」、電動、
メモリー機能付き
ユーザー: ドイツの電気メーカー
事例2:電動駆動ユニットの組立工程 3/3
使用例
事例3:油圧バルブ・ブロックの組立
バルブ・ブロックを組み立てて、そのまま搬送
 工程間をワークが移動
 組立位置の高さと作業者の身長に合わせて
治具の高さを調整
 頑丈なワゴン・モジュールで安定した作業
ユーザー: ドイツの油圧バルブ・メーカー
使用例
事例4:大型油圧シリンダーの組立
ブッシュのねじ込み作業
 大きな荷重とねじりモーメントを受ける
Z軸周りのモーメント600 Nm, 荷重200 N
 高さを調節して作業を容易に
 クランプ治具と一体化
ユーザー: ロームヘルド社
使用例
事例5:乗用車シートの組立
シートをいろいろな姿勢に保持して、多方向
から組立作業
 設定された複数の姿勢を保持
 作業しやすい位置に高さを調整
 組立作業で発生する大きな荷重を受ける
 ワークの姿勢転換時など、様々な衝撃を吸収
ユーザー: ドイツの自動車用シート・メーカー
使用例
事例6:空調機器の組立工程
流れ作業に際して、個々の作業者の体格・姿勢への適応を図る
 決められた位置に台車を停止
 作業者に適した高さで作業
 リフトの電源を台車に持つ
ユーザー: ドイツの空調機器
メーカーのトルコ工場
Bild: Viessmann Werke
使用例
事例7:コ・ジェネレーターの組立工程 1/2
身体に痛みを持つ作業者や高齢の作業者にも適した組立ラインの構築
 作業者に適した高さで作業す
ることにより、背中・腰の痛み
や怪我を予防
 組立の進捗に応じて組み立て
やすい高さに調節
 次工程への移動が容易
ユーザー: ドイツの自動車メーカー
事例7:コ・ジェネレーターの組立工程 2/2
最終製品は重さ700 kg。ロームヘルドのカート上では工程の前半部分を組み立てる。
使用例
事例8:産業用バルブの組立工程
機種毎・工程ごとに異なる、作業位置の高さに対応
 バイスを利用した簡易な設備で多品種に対応
 工程が進むと部品が増えて作業位置が高くなることに
フレキシブルに対応
 頑丈なリフトで、衝撃負荷にも耐える
 修理作業にも利用
ユーザー: ドイツの産業用バルブ・メーカー
使用例
事例9:重量物の組立工程
自動車やモーターサイクルのエンジンのような
重量物にも対応するモジュールを開発済み
使用例
事例10:高さ調整できる作業台
作業者の体格に合わせて高さを調整。重量物を載せる際には高さを下げる。
modulogの標準ユニットのみで構成。
ユーザー:ドイツの
ブレーキ・メーカー
使用例
事例11:金型運搬用のカート
重量500 kgまでの金型を安全に運搬し、プレス機のベッドと高さを合わせて金型をロールアウト
後側の固定枠
60個のボール、ドッキング
するとせり上がる
プレスベッドへの
ブリッジ
ハンドル
側面枠
前側の枠
標準のリフト
・モジュール
ドッキング装置
(プレス機との係合部)
パーキング・
ブレーキ
高さ調整用の足踏み
ペダル
大きな車輪を備えた頑丈
なカート・モジュール
メーカー:ドイツ、
ヒルマ・ロームヘルド社
使用例
その他の使用例
 EVの駆動ユニットの組立工程(ZF社)
 エアバスのランディング・ギアの組立工程
 射出成型機の材料運搬・供給システム
 ヘリコプターのドアのシール部材組み付け工程
 遊星ギアボックスの組立工程
等々
日本でのお問い合わせは
ロームヘルド・ハルダー株式会社へ
URL: www.rohal.jp/
[email protected] / 03 3669 9407
担当: 天沼隆彦
ヨーロッパでのノウハウを
お伝えします。