sm5 Steuerungen Positionssteuerung sm5 Steuerung sm5 Control Unit sm5  Steuerungsmodul zur Ansteuerung von einem  Module for controlling one electrical stepper or servo  Integrierte SPS-Steuerung  Integrated PLC unit  Frei verwendbarer I/O-Bereich mit 12 Eingängen und  User definable I/O range with 12 inputs and 12 outputs Schritt- oder Servomotorantrieb 12 Ausgängen  Menügeführte Bedienung über RS232-Terminal oder PC (Deutsch, Englisch, Französisch, Holländisch)  Kommandosequenzen Interpretation über RS232-Schnittstelle  Flash-Speicher für Programm und Parameter Steuerung sm5x  Steuerung sm5x mit einem integrierten Leistungsverstärker für Schritt- oder Servomotoren  Kompakt aufgebaut und fertig verdrahtet im 19“-Rack  Mögliche ansteuerbare Motorentypen: – AC-Servomotor – DC-Servomotor – 2-Phasen-Schrittmotor – 3-Phasen-Schrittmotor – 5-Phasen-Schrittmotor  Stromversorgung 230 VAC motor drive  Operation illustrated by menu via RS232 terminal or PC(German, English, French, Dutch)  Command sequences interpretation via RS232 interface  Flash memory for program and parameters Control Unit sm5x  Control unit sm5x with one integrated amplifier for stepper or servo motors  Turn-key ready device in a 19-inch casing  Possible configurations of motor types: – AC servomotor – DC servomotor – 2 phases stepper motor – 3 phases stepper motor – 5 phases stepper motor  Power supply 230 VAC sm5 Steuerungen Technische Daten sm5 Steuerungsmodul CNC/SPS Technical data sm5 Control module CNC/PLC S T R OMV E R S O R G UNG P OW E R SUP P LY 24VDC / 3A A UF B A U 24 VDC / 3 A RA CK Modul für Hutschienenmontage, Breite x Höhe x Tiefe = 90 x 75 x 105 mm S C H NIT T S T E L L E Modul for rack mounting, width x height x depth = 90 x 75 x 106 mm SE RIA L INT E RFA CE RS232C RS232C A C H S E INGÄ N G E A X IS INP UT S • • • • • Encoder-Eingang für inkrementelle Wegmeßsysteme (Zählfrequenz bis 1MHz) Neg. / pos. Endschalter Referenzschalter Endstufenstörung • • • Encoder interface for incremental path measuring systems, Neg. and pos. end limit switch amplifier fault reference switch A C H S A US GÄ N G E A X IS OUT P UT S • • • • Analogsignal ± 10 VDC oder Takt und V/R-Signal bis 50 kHz Analog voltage signal +/- 10 VDC or Clock signal and forward/backward signal up to 50 kHz FR E IE E IN -/A US GÄNGE USE R D E FINA BLE I/ O • • • • 12 optoentkoppelte Eingänge plusschaltend (2mA/24V) 12 Ausgänge plusschaltend (24 VDC max. 300mA) 12 opto decoupled inputs, positive triggered (2mA/24V) 12 outputs, positive triggered (24VDC max. 300mA) P R OGR A MMS P E ICHER INT E RNA L P ROGRA M M E M ORY • • • • CNC-Programm: 64 KB SPS-Programm: 32 KB CNC-program: 64 KB PLC-program: 32 KB S O FT WA R E SOFT WA RE • • • • • • • • Positionierbetrieb Fahren ohne Halt (G62) Bedingte Programmsprünge Unterprogrammtechnik Registerarithmetik, 10000 Integer- und 500 Fließkomma-Rechenregister • Positioning movement Continuous path movements Conditional program jumps, program subroutines Register arithmetic, max. 10000 integer and 500 floating point arithmetic registers O P T IO N E N OP T IONS • • • • • • • Analogausgang ± 10 V DC Analogeingang ± 10 V DC RS232-Bedienteil mit Folientastatur und LC-Display (8 Zeilen à 40 Zeichen) Benutzerführung in Deutsch, Englisch, Französisch, Holländisch Programmtransfer-Software smTrans für Windows • Analog output ± 10 VDC Analog input ± 10 VDC Operating panel with foil keyboard, LCD display (8 lines à 40 characters), Languages: German, English, French and Dutch smTrans for windows sm50 mit integriertem Leistungsverstärker in 19-Zoll-Einschubrack sm50 with integrated power amplifier in 19-inch slide-in rack