Sensor zur Produktions- und Qualitätskontrolle BlisterCount C Blister - MDS70-40R - Blister Maschine Maschine Count C induzierter magn. Feld Strom SchaltAusgang / Eingang USB Interface Kontrolle Auswurf Software Bedienungsanleitung Hossbach Sensor Technologie Computer HST BlisterCount C Lieferumfang BlisterCount C inklusive : - Empfänger - Sender BlisterCount C Software MDS 70-40 Blister Count C Blister HST FlowCount ControlC ler USB Interface Kabel HOSSBACH Sensor Technologie Albert Rupp Str. 2 D - 91052 Erlangen Deutschland Tel. xx49 9131 / 9086685 Fax. xx49 911 / 7658101 e-mail: [email protected] URL : www.hst-hossbach.de Hossbach Sensor Technologie 2 HST BlisterCount C Merkmale : Kontrolle der richtigen Befüllung von Faltschachteln mit aluminisierten Blistern Intelligentes und einfach zu bedienendes und validierbares Sensor System Betriebsparameter sind Netz abschaltsicher gespeichert Detektion von > 600 Blisterschachteln/Minute Automatische Einstellung durch “Teach-In” Prozedur einfacher Einbau und einfache Inbetriebnahme PC Software ermöglicht optimale Einstellungen und Kontrolle der Funktionsweise im Betrieb Beschreibung : Der BlisterCount C überwacht, ob Faltschachteln mit der korrekten Anzahl von Blisterlagen befüllt werden. Neben seiner einzigartigen physikalisch - elektronischen Blistererkennung verfügt der BlisterCount C über eine weitreichende Software-Auswertungen und umfangreiche Einstell-Möglichkeiten. Eine USB Schnittstelle ermöglicht die Kommunikation mit einem PC. Mit dem PC lassen sich Einstellungen vornehmen und damit Funktionsweise im allgemeinen und speziell die Funktionsweise der aktuellen Parameter-Einstellungen überprüfen und vornehmen. Die dabei zu Grunde liegenden Parameter können über einen PC in den BlisterCount C gespeichert und von einem PC auch wieder abgefragt werden. Die Teach-In Funktion, ausgelöst durch ein externes 24V Signal, stellt den BlisterCount C auf die vorliegenden mit Blistern gefüllten Faltschachteln ein. Durch seine Transparenz und reproduzierbaren Einstellungen ist die Überprüfung und Validierung des BlisterCount C selbst möglich. Dies kommt den Anforderungen in der Pharma-Industrie sehr entgegen. Bausteine : Sensor Maschine Maschine Blister induzierter Strom magn. Feld Maschinen - Teile Schalt/ Ausgang / Eingang USB Interface Hossbach Equipment Kontrolle Auswurf Software Computer Betriebs - Elemente : distance -1 ok +1 Rückseite des VisioCountsC Empfängers (distance = Abstand) Hossbach Sensor Technologie 3 HST BlisterCount C Betriebs - Elements 6 2 5 distance -1 ok +1 4 3 1 1 4 poliger Sensor Stecker für - Stromversorgung +24VDC, stabilisiert - Eingang zum Starten der “Einlern” Prozedur durch Anlegen eines +24V Signals - Schaltausgang, aktiviert bei jeder richtig befüllten Blisterschachtel. 2 grüne “OK” LED blinkt, wenn die Schachtel richtig befüllt ist 3 rote “+1” LED blinkt, wenn die Schachtel eine oder mehrere überzählige Blisterlagen enthält 4 gelbe “+1” LED blinkt, wenn die Schachtel eine oder mehrere Blisterlagen fehlen wichtig : wenn die Schachtel keine Blisterlage enthält, blinkt die gelbe “+1” LED nicht ! 5 Die zweifarbige “distance” (Abstand) LED geht aus, wenn der Abstand zwischen Empfänger und Sender entweder durch die “Teach-In” (Einlern-) Funktion mit Hilfe des Computers akzeptiert wird oder wenn der richtige Abstand mechanisch / manuell eingestellt wurde: Betrifft mechanische Abstands-Korrektur: Wenn die rote “Distance” LED leuchtet : Abstand zu gering Wenn die gelbe “Distance” LED leuchtet : Abstand zu hoch 6 USB Anschluss für die Kommunikation mit einem externen Computer Hossbach Sensor Technologie 4 HST BlisterCount C Mess - Prinzip zur Maschinen-SPS und zur Stromversorgung USB Interface-Kabel SpannungsWandler USB interface Der Empfänger misst den Stärke der Abschwächung des Magnetfeldes durch die Aluminium versiegelten Blister. Der Empfänger gibt immer ein “Gut” Signal aus, wenn die Faltschachtel mit der richtigen Anzahl von Blisterlagen gefüllt ist. digitale Auswertung, Parameter analoge Auswertung Messfeld Signal Umsetzer Schachtel mit fehlendem Blister --> geringere Feldabschwächung TransportRichtung Schachtel mit korrekter Zahl der Blister --> richtige, d.h. eingelernte Feldabschwächung Abschwächung des Messfeldes (= weniger Feldlinien) Messfeldlinen bevor sie (teilweise) von der Alu-Folie der Blister absorbiert werden. Die Stärke der Absorption hängt von der Anzahl und Art der Blister ab, die sich im Messfeld befinden. Schachtel mit überzähligem Blister --> höhere Feldabschwächung MessfeldGenerator SpannungsWandler Sender zur Stromversorgung Hossbach Sensor Technologie 5 HST BlisterCount C Maschinen-Steuerung-Kabel USB Kabel MaschinenSteuerung Empfänger MDS 70-40 Blister Count C Stromversorgungs-Kabel Personal Computer für Einstellungen und Validierung Sender Stromversorgung 24VDC System-Überblick : Stromversorgungs-Kabel Abmessungen : [mm] 30 13 30 M12 Sender 56 40 195 distance +1 Empfänger 40 -1 M12 ok 110 5 55 170 13 Hossbach Sensor Technologie 6 HST BlisterCount C Installation Hossbach Sensor Technologie 7 HST BlisterCount C Installation Maschinen-/TransportSchachtwand 10 mm, minimum, variabler Abstand 15 ... 20 mm, konstanter Abstand Faltschachtel Sender ca. 120 mm *) Empfänger oben Maschinen-/TransportSchachtwand unten Hossbach Sensor Technologie 8 HST BlisterCount C Installation Einbau : siehe Installation-Zeichnung - Es ist ein Stelle in der Maschine zu wählen, wo die Faltschachteln den Sender und den Empfänger in konstanter Entfernung passieren können. - Die Stelle muss frei sein von beweglichen metallischen Teilen, die Einfluss auf das Messfeld haben und deshalb den Betrieb stören. - Die Einbauverhältnisse sind in der Installation-Zeichnung gezeigt. - Sender und Empfänger müssen in der Mitte des Transportschachtes angebracht sein. - Die weißen Kunststoffkappen von Sender und Empfänger dürfen nicht von metallischen Teilen, z.B. Befestigungsklammern umgeben sein. Hossbach Sensor Technologie 9 HST BlisterCount C Installation Elektrische Anschlüsse : USB Anschluss und Steckverbinderanschlüsse - Empfänger und Sender werden an eine Stromversorgung mit stabilisierten +24VDC +- 10% angeschlossen. Das Stromversorgungskabel sollte weder Spannungsspitzen noch PotentialDifferenzen (z.B. Spannungen von Gehäuse zur OV Versorgung) führen. - Der PNP Schaltausgang wird mit der Maschinen-Steuerung verbunden. Dieser Ausgang signalisiert korrekt und unkorrekt gefüllte Schachteln. - Der PNP Schalteingang wird mit der Maschinen-Steuerung verbunden. Werden 24V an diesen Eingang gelegt, wird die Einlern-Prozedur für die gerade gefüllte Schachtel, d.h. für die Anzahl der gepackten Blister angestoßen. (der Schaltausgang der Maschinensteuerung muss geerdet sein, sodass sich keine Spannungsunterschiede zwischen OV/Gehäuse des BlisterCount C und des Schaltausgang-Bezugs der MaschinenSteuerung ergeben oder aufbauen.) - Zu Einstellungsänderungen, zur Analyse oder zu Validierungen wird der Empfänger des BlisterCount C über das mitgelieferte USB-Kabel an einen externen Rechner angeschlossen. USB Anschluss : Kommunikation BlisterCount C <-> PC USB distance ok Anschluss-Buchsen : -1 +1 Stromversorgung, Schaltausgang, Einlern-Eingang Sensor Version VisioCountC Empfänger “Einlernen” / weiss 4 pol. Buchse Kabel pin 1 pin 2 pin 3 pin 4 Stromversorgung +24V braun Einlernen +24V weiss Stromversorgung 0V/GND blau Schaltausgang "0V/24V" schwarz +24VDC / braun 3 1 2 Ausgang / schwarz Empfänger 0V / blau PNP 1 = braun 2 = weiß 3 = blau 4 = schwarz Sender Sensor Version VisioCountC 4 4 pol. Buchse Kabel pin 1 Stromversorgung +24V pin 3 Stromversorgung 0V/GND +24VDC / braun braun blau Sender 0V 4 3 1 2 / blau Hossbach Sensor Technologie 10 HST BlisterCount C Inbetriebnahme ohne Computer Hossbach Sensor Technologie 11 HST BlisterCount C Inbetriebnahme Hossbach Sensor Technologie 12 HST BlisterCount C Inbetriebnahme Ohne Computer : - Empfänger und Sender sind entsprechend der Installation - Zeichnung eingebaut und entsprechend Anschlussplan verdrahtet. - Empfänger und Sender werden eingeschaltet. - ca. 15 Minuten Anwärmzeit verstreichen lassen. - Die Entfernung zwischen Sender und Empfänger wird so eingestellt, dass der Empfänger zum oder weg vom fest eingebauten Sender bewegt wird. Die richtige Entfernung ist erreicht, wenn die “distance” LED ausgeht. In dieser Position wird der Empfänger befestigt. Für diese Einstellung darf keine mit Blistern gefüllte Faltschachtel zwischen Empfänger und Sender sein... auch keine anderen metallischen Teile. - Danach müssen korrekt gefüllte Schachteln durch die Maschine transportiert und vom BlisterCountC gemessen werden. - Der “Einlernen”-Schalteingang “teach-in” wird durch ein 24V Signal für ca. 100ms aktiviert oder ca. 3 Schachteln aktiviert, während die korrekt gefüllten Faltschachteln den BlisterCountC passieren. - Sobald der “Einlernen”-Schalteingang “teach-in” von +24V auf 0V zurückgeführt wird, ist der Einlern-Vorgang beendet. - Bei korrekt gefüllten Schachteln wird der PNP Schaltausgang “switching output” aktiviert. Die grüne “OK” LED leuchtet dann jedes Mal. - Bei nicht korrekt gefüllte Schachteln bleibt der PNP Schaltausgang “switching output” inaktiv. Bei zu wenigen Blistern leuchtet die “-1” LED. Bei zu vielen Blistern leuchtet die gelbe “+1” LED. - Sind keine Blister in der Schachtel, bleiben die drei LEDs aus. Der Vorteil der Inbetriebnahme ohne externen Computer ist : - Direkte und schnelle Vorgehensweise. Der Nachteil der Inbetriebnahme ohne externen Computer ist : - Es werden Standard-Vorgabe-Parameter benutzt. Diese müssen nicht optimal für die Kontrolle der vorliegenden Blister gefüllten Schachteln sein. - Der nach obigem, manuellem Verfahren erzielte Abstand von Sender und Empfänger kann zu Einschränkungen führen. - Die voreingestellten Schwellen für nicht korrekt gefüllte Schachteln können nicht optimal sein und dadurch die Varianz der Blisterausführungen- und der Blisteranzahl einschränken. Hossbach Sensor Technologie 13 HST BlisterCount C Inbetriebnahme Hossbach Sensor Technologie 14 HST BlisterCount C Start-Up with computer Hossbach Sensor Technologie 15 HST BlisterCount C Hossbach Sensor Technologie 16 HST BlisterCount C Start - Up With Computer : MDS 70-40 Screen Elements : Blister Count C (8) (1a) (1) (1b) (1c) (2b) (2) (2a) (2d) (2e) (2c) (2f) (3) (2g) (4) (5) (7) Fig. 1 (1) (1a) (1b) (1c) (2) (2a) (2b) (6) Profile Panel : each down going curve represents measurements of one blister box (see also chapter for “Machine Interferences”). Display “actual reading” : This number shows measurement values without synchronisation (see also chapter for “Machine Interferences”). The “measurement range” indicates, when the BlisterCount C gets out of range. This bar graph indicator visualises the actual reading in a graphical way. (2g) Evaluation Panel contains or refers to : The blister box evaluation values corresponding to the lowest profile values of the profiles (1). Upper tolerance values. Evaluation values exceeding these values indicate boxes with missing blisters Lower tolerance values. Evaluation values falling lower than these values indicate boxes with supernumerary blisters. The number “last value” indicates the evaluation value of the last blister box. This value refers to a green point of (2) and a minimum of a profile curve of (1). The counter “count ok” is increased by 1, each time the evaluated blister box value lies between the referring upper and lower tolerance value. The counter “defects” is increased by 1, each time the evaluated blister box value either exceeds the referring upper tolerance value or falls under the referring lower tolerance value. The counters “OK” and “defects” are reset, when pushing this icon. (3) The indicator line “status messages” shows actual messages or statuses. (4) Pushing the button “start teach-in” initialises the teach in-procedure. (5) The panel “Measurement” contains buttons to control the operation of the measuring sensor, including menus to set the configuration parameters. (6) The panel “Communication” contains elements to adjust the communication port of the PC and to see PC operation status. (7) This panel contains the buttons for terminating the program and to see the software version. (8) This area shows the system date and time. (2c) (2d) (2e) (2f) Hossbach Sensor Technologie 17 HST BlisterCount C Start - Up With Computer : Communication Setup with the Computer : - Mount the receiver and transmitter according the “mounting” drawing. - Connect the receiver to the external PC by the original USB Cable. - Start the BlisterCount C program. - Power on receiver and transmitter. - Test the communication between PC and BlisterCount C by selecting the used USB communication port in the ”Communication” panel. - Press button “test” - If the message window “No BlisterCount C found” appears, select another com port. Mostly the highest com port is the correct one. - If the message window “BlisterCount C found” appears, the communication is set up and the further operation adjustments can be performed. Not correct communication port Correct communication port Hossbach Sensor Technologie 18 HST BlisterCount C Start - Up With Computer : Receiver-Transmitter Distance Adjustment : - The optimal adjustment referring the distance between receiver and the transmitter -including machine specific adaptions- is automatically adjusted using the following procedure. - Push the “sensor calibration” button of the “Measurement” panel. The “Sensor Calibration” window opens. - Push the “download” button to get the parameters from the receiver. - Push the “auto detection” button. Now the distance adjustment procedure is performed and the referring parameters are evaluated. - Push the “upload” button to transfer the new parameters to the BlisterCount C. - Leave the “Sensor calibration” window menu by pushing the “ready” button. MDS 70-40 Blister Count C Sensor Calibration Window VisioCount C parameters are downloaded to the computer. The new parameters are uploaded to the VisioCount C The distance parameters are evaluated. Hossbach Sensor Technologie 19 HST BlisterCount C Start - Up With Computer : teach - in : - The teach-in procedure must be started, if - for the first time - a new kind of blister box should be checked - the BlisterCount C is powered on again - the mounting, especially the distance between receiver and transmitter was modified ( Here the “automatic detection” must be re-started as well as other sensor settings. See chapter “Sensor Calibration Window”) - Start measurement pushing the “start” button. - Pushing the “start teach-in” button initiates the teach-procedure. - The teach-in procedure is performed during scanning a single blister box. - The teach-in procedure should be performed, when the blister boxes pass the BlisterCount C continuously. - The BlsterCount C may work satisfactory after the teach-in procedure with the pre-set internal parameter sets. For control, optimising and test purposes the start-up steps of the following pages should be followed. . MDS 70-40 Blister Count C teach-in procedure started by pushing the teach-in button Hossbach Sensor Technologie 20 HST BlisterCount C Start - Up With Computer : First Run : - The machine runs - the boxes pass the BlisterCount C - Start operation pushing the “start button” - The Evaluation Panel (2) show the blister box values as green dots. -The green blister box values are between the upper and lower tolerance values, blue lines . - If the blister boxes are filled correctly can be checked measuring boxes with a missing or a supernumerary blister, (next step). - The Profile Panel (1) shows the profile of several blister boxes. The profiles have almost the same course. MDS 70-40 Blister Count C operation screen Hossbach Sensor Technologie 21 HST BlisterCount C Start - Up With Computer : incorrectly filled blister boxes : - The upper screen shot - visualising the Profile Panel (1) and the Evaluation Panel (2) - shows the every 8th blister box has a missing blister. - The lower screen shot - visualising the Profile Panel (1) and the Evaluation Panel (2) - shows the every 8th blister box has a supernumerary blister. adjustment hint : - The lower tolerance curve (lower blue line) could be adjusted closer to the green point, representing the correctly filled boxes. (next step) - Each adjustment must uploaded into the BlisterCount C receiver --> settings menu. here every 8th box has a missing blister here every 8th box has a supernumerary blister Hossbach Sensor Technologie 22 HST BlisterCount C Start - Up With Computer : Sensor Calibration Window : - The adjuster “upper limit” sets the distance of the upper limit points to a dynamically evaluated average value of several good measurement value, i.e. correctly filled boxes. See adjuster “number of averaged values”. Normally 20 digits is a good parameter for detecting missing blisters. - The adjuster “lower limit” sets the distance of the lower limit points to a dynamically evaluated average value of several good measurement value, i.e. correctly filled boxes. See adjuster “number of averaged values”. Normally 20 digits is a good parameter for detecting supernumerary blisters. - The parameter “hysteresis” fixes the distance measured from the bottom of one blister profile to the beginning of the falling of the profile of the next blister. This prevents the BlisterCount C to detect two or more blisters, only because of little ups and downs within the same blister profile curve. Normally 20 digits is a good parameter. - The parameter “signal width” sets the duration of the switching output signal. - The parameter “number of products for teach-in” is presently fixed to 1. This shortens the teach-in procedure. Only one correctly filled blister box has to be scanned. - The parameter “number of averaged values” is presently fixed to 1. This shortens the teach-in procedure. Only one correctly filled blister box has to be scanned. - The parameter “number of averaged values” determines how many measuring values of correctly filled blister boxes are averaged to give a reference to the “upper limit” and “lower limit”. - The parameter “amplification” is automatically evaluated by pushing the “automatic detection” button. The “automatic detection” procedure adjusts the internal amplification due to the installation condition of the receiver and the transmitter. The amplification parameter should be between 5 and 110 ! Adjustment Window Hossbach Sensor Technologie 23 HST BlisterCount C Start - Up With Computer : Sensor Calibration Window : - To see and to change the parameter settings, they must be loaded from the BlisterCount C by pushing the “download” button. - Changed parameters must be uploaded to the BlisterCount C by pushing the “upload” button. - Pushing the “ready” button exits the Sensor Calibration Window. - Buttons “save settings” and “load setting” are not active. The referring features are realised by the “High Performance Software Package”. adjustment hints : - Do not forget to upload changed parameters to the BlisterCount C - The procedure “automatic detection” should deliver values between 5 and 110. If not, the distance between receiver and transmitter has to be changed ! - The parameter “number of averaged values” should not set too low, preventing an unstable upper and lower limit curve. 10 may be a good parameter value. Adjustment Window Hossbach Sensor Technologie 24 HST BlisterCount C Start - Up With Computer : Software Settings Window : - Software updates can be uploaded after pressing the “update main processor” button. - The language can be shoosen using the “language” scroll menu. - Pressing the button “show version” indicates the present software version - Pushing the “ready” button exits the Software Settings Window. - Buttons “upload” and “download” are not active. The referring features are realised by the “High Performance Software Package”. Adjustment Window Hossbach Sensor Technologie 25 HST BlisterCount C Hossbach Sensor Technologie 26 HST BlisterCount C Trouble - Shooting Hossbach Sensor Technologie 27 HST BlisterCount C Hossbach Sensor Technologie 28 HST BlisterCount C Trouble Shooting With Computer : - The BlisterCount C may also measures interference signals arising from moving machine parts as well as from crosstalk to the connection cables. - These interferences can be made visible at the operation screen. - Perform tests without blister boxes and with empty blister boxes during running and stopped machine. - If interferences occur, they are now made visible by zooming also the lowest ones. - Interferences are only of importance, if they are high relative to the distance tolerance curve to measuring value curve. MDS 70-40 Blister Count C operation screen showing interference signals - no blister in the measuring field - Hossbach Sensor Technologie 29 HST BlisterCount C Hossbach Sensor Technologie 30 HST
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