BlisterCount C BlisterCount C

Sensor zur Produktions- und Qualitätskontrolle
BlisterCount C
Blister
- MDS70-40R -
Blister Maschine Maschine
Count C
induzierter magn. Feld
Strom
SchaltAusgang /
Eingang
USB Interface
Kontrolle Auswurf
Software
Bedienungsanleitung
Hossbach Sensor Technologie
Computer
HST
BlisterCount C
Lieferumfang
BlisterCount C
inklusive :
- Empfänger
- Sender
BlisterCount C Software
MDS 70-40
Blister Count C
Blister
HST FlowCount
ControlC
ler
USB Interface Kabel
HOSSBACH Sensor Technologie
Albert Rupp Str. 2
D - 91052 Erlangen Deutschland Tel. xx49 9131 / 9086685 Fax. xx49 911 / 7658101
e-mail: [email protected] URL : www.hst-hossbach.de
Hossbach Sensor Technologie
2
HST
BlisterCount C
Merkmale :
Kontrolle der richtigen Befüllung von Faltschachteln
mit aluminisierten Blistern
Intelligentes und einfach zu bedienendes und
validierbares Sensor System
Betriebsparameter sind Netz abschaltsicher
gespeichert
Detektion von > 600 Blisterschachteln/Minute
Automatische Einstellung durch “Teach-In” Prozedur
einfacher Einbau und einfache Inbetriebnahme
PC Software ermöglicht optimale Einstellungen
und Kontrolle der Funktionsweise im Betrieb
Beschreibung :
Der BlisterCount C überwacht, ob Faltschachteln mit der korrekten Anzahl von Blisterlagen befüllt werden.
Neben seiner einzigartigen physikalisch - elektronischen Blistererkennung verfügt der BlisterCount C über eine
weitreichende Software-Auswertungen und umfangreiche Einstell-Möglichkeiten.
Eine USB Schnittstelle ermöglicht die Kommunikation mit einem PC. Mit dem PC lassen sich Einstellungen
vornehmen und damit Funktionsweise im allgemeinen und speziell die Funktionsweise der aktuellen
Parameter-Einstellungen überprüfen und vornehmen. Die dabei zu Grunde liegenden Parameter können über einen
PC in den BlisterCount C gespeichert und von einem PC auch wieder abgefragt werden.
Die Teach-In Funktion, ausgelöst durch ein externes 24V Signal, stellt den BlisterCount C auf die vorliegenden mit Blistern
gefüllten Faltschachteln ein.
Durch seine Transparenz und reproduzierbaren Einstellungen ist die Überprüfung und Validierung des BlisterCount C
selbst möglich. Dies kommt den Anforderungen in der Pharma-Industrie sehr entgegen.
Bausteine :
Sensor Maschine Maschine
Blister
induzierter
Strom
magn. Feld
Maschinen - Teile
Schalt/
Ausgang /
Eingang
USB Interface
Hossbach Equipment
Kontrolle Auswurf
Software
Computer
Betriebs - Elemente :
distance
-1
ok
+1
Rückseite des VisioCountsC Empfängers
(distance = Abstand)
Hossbach Sensor Technologie
3
HST
BlisterCount C
Betriebs - Elements
6
2
5
distance
-1
ok
+1
4
3
1
1
4 poliger Sensor Stecker für
- Stromversorgung +24VDC, stabilisiert
- Eingang zum Starten der “Einlern” Prozedur durch Anlegen eines +24V Signals
- Schaltausgang, aktiviert bei jeder richtig befüllten Blisterschachtel.
2
grüne “OK” LED blinkt, wenn die Schachtel richtig befüllt ist
3
rote “+1” LED blinkt, wenn die Schachtel eine oder mehrere überzählige Blisterlagen enthält
4
gelbe “+1” LED blinkt, wenn die Schachtel eine oder mehrere Blisterlagen fehlen
wichtig : wenn die Schachtel keine Blisterlage enthält, blinkt die gelbe “+1” LED nicht !
5
Die zweifarbige “distance” (Abstand) LED geht aus, wenn der Abstand zwischen
Empfänger und Sender entweder durch die “Teach-In” (Einlern-) Funktion mit Hilfe des
Computers akzeptiert wird oder wenn der richtige Abstand mechanisch / manuell
eingestellt wurde:
Betrifft mechanische Abstands-Korrektur:
Wenn die rote “Distance” LED leuchtet : Abstand zu gering
Wenn die gelbe “Distance” LED leuchtet : Abstand zu hoch
6
USB Anschluss für die Kommunikation mit einem externen Computer
Hossbach Sensor Technologie
4
HST
BlisterCount C
Mess - Prinzip
zur Maschinen-SPS
und zur Stromversorgung
USB Interface-Kabel
SpannungsWandler
USB
interface
Der Empfänger misst den Stärke
der Abschwächung des Magnetfeldes
durch die Aluminium versiegelten Blister.
Der Empfänger gibt immer ein “Gut” Signal
aus, wenn die Faltschachtel mit der
richtigen Anzahl von Blisterlagen gefüllt ist.
digitale
Auswertung,
Parameter
analoge
Auswertung
Messfeld Signal
Umsetzer
Schachtel mit fehlendem Blister
--> geringere Feldabschwächung
TransportRichtung
Schachtel mit korrekter
Zahl der Blister
--> richtige, d.h. eingelernte
Feldabschwächung
Abschwächung
des Messfeldes
(= weniger
Feldlinien)
Messfeldlinen
bevor sie
(teilweise) von
der Alu-Folie
der Blister absorbiert werden.
Die Stärke der
Absorption hängt
von der Anzahl
und Art der
Blister ab, die sich
im Messfeld
befinden.
Schachtel mit überzähligem
Blister
--> höhere Feldabschwächung
MessfeldGenerator
SpannungsWandler
Sender
zur Stromversorgung
Hossbach Sensor Technologie
5
HST
BlisterCount C
Maschinen-Steuerung-Kabel
USB Kabel
MaschinenSteuerung
Empfänger
MDS 70-40
Blister Count C
Stromversorgungs-Kabel
Personal Computer
für Einstellungen und Validierung
Sender
Stromversorgung
24VDC
System-Überblick :
Stromversorgungs-Kabel
Abmessungen : [mm]
30
13
30
M12
Sender
56
40
195
distance
+1
Empfänger
40
-1
M12
ok
110
5
55
170
13
Hossbach Sensor Technologie
6
HST
BlisterCount C
Installation
Hossbach Sensor Technologie
7
HST
BlisterCount C
Installation
Maschinen-/TransportSchachtwand
10 mm,
minimum,
variabler
Abstand
15 ... 20 mm,
konstanter
Abstand
Faltschachtel
Sender
ca. 120 mm *)
Empfänger
oben
Maschinen-/TransportSchachtwand
unten
Hossbach Sensor Technologie
8
HST
BlisterCount C
Installation
Einbau :
siehe Installation-Zeichnung
- Es ist ein Stelle in der Maschine zu wählen, wo die Faltschachteln den Sender und den Empfänger
in konstanter Entfernung passieren können.
- Die Stelle muss frei sein von beweglichen metallischen Teilen, die Einfluss auf das Messfeld haben
und deshalb den Betrieb stören.
- Die Einbauverhältnisse sind in der Installation-Zeichnung gezeigt.
- Sender und Empfänger müssen in der Mitte des Transportschachtes angebracht sein.
- Die weißen Kunststoffkappen von Sender und Empfänger dürfen nicht von metallischen Teilen, z.B.
Befestigungsklammern umgeben sein.
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9
HST
BlisterCount C
Installation
Elektrische Anschlüsse :
USB Anschluss und Steckverbinderanschlüsse
- Empfänger und Sender werden an eine Stromversorgung mit stabilisierten +24VDC +- 10%
angeschlossen. Das Stromversorgungskabel sollte weder Spannungsspitzen noch PotentialDifferenzen (z.B. Spannungen von Gehäuse zur OV Versorgung) führen.
- Der PNP Schaltausgang wird mit der Maschinen-Steuerung verbunden. Dieser Ausgang signalisiert
korrekt und unkorrekt gefüllte Schachteln.
- Der PNP Schalteingang wird mit der Maschinen-Steuerung verbunden. Werden 24V an diesen Eingang
gelegt, wird die Einlern-Prozedur für die gerade gefüllte Schachtel, d.h. für die Anzahl der gepackten
Blister angestoßen.
(der Schaltausgang der Maschinensteuerung muss geerdet sein, sodass sich keine Spannungsunterschiede zwischen OV/Gehäuse des BlisterCount C und des Schaltausgang-Bezugs der MaschinenSteuerung ergeben oder aufbauen.)
- Zu Einstellungsänderungen, zur Analyse oder zu Validierungen wird der Empfänger des BlisterCount C
über das mitgelieferte USB-Kabel an einen externen Rechner angeschlossen.
USB Anschluss :
Kommunikation BlisterCount C <-> PC
USB
distance
ok
Anschluss-Buchsen :
-1
+1
Stromversorgung, Schaltausgang, Einlern-Eingang
Sensor Version
VisioCountC
Empfänger
“Einlernen” / weiss
4 pol.
Buchse
Kabel
pin 1
pin 2
pin 3
pin 4
Stromversorgung
+24V
braun
Einlernen
+24V
weiss
Stromversorgung 0V/GND blau
Schaltausgang
"0V/24V" schwarz
+24VDC / braun
3
1
2
Ausgang / schwarz
Empfänger
0V
/ blau
PNP
1 = braun
2 = weiß
3 = blau
4 = schwarz
Sender
Sensor Version
VisioCountC
4
4 pol.
Buchse
Kabel
pin 1
Stromversorgung
+24V
pin 3
Stromversorgung
0V/GND
+24VDC / braun
braun
blau
Sender
0V
4
3
1
2
/ blau
Hossbach Sensor Technologie
10
HST
BlisterCount C
Inbetriebnahme
ohne Computer
Hossbach Sensor Technologie
11
HST
BlisterCount C
Inbetriebnahme
Hossbach Sensor Technologie
12
HST
BlisterCount C
Inbetriebnahme
Ohne Computer :
- Empfänger und Sender sind entsprechend der Installation - Zeichnung eingebaut und entsprechend
Anschlussplan verdrahtet.
- Empfänger und Sender werden eingeschaltet.
- ca. 15 Minuten Anwärmzeit verstreichen lassen.
- Die Entfernung zwischen Sender und Empfänger wird so eingestellt, dass der Empfänger zum oder
weg vom fest eingebauten Sender bewegt wird. Die richtige Entfernung ist erreicht, wenn die “distance”
LED ausgeht. In dieser Position wird der Empfänger befestigt.
Für diese Einstellung darf keine mit Blistern gefüllte Faltschachtel zwischen Empfänger und Sender
sein... auch keine anderen metallischen Teile.
- Danach müssen korrekt gefüllte Schachteln durch die Maschine transportiert und vom BlisterCountC
gemessen werden.
- Der “Einlernen”-Schalteingang “teach-in” wird durch ein 24V Signal für ca. 100ms aktiviert oder ca.
3 Schachteln aktiviert, während die korrekt gefüllten Faltschachteln den BlisterCountC passieren.
- Sobald der “Einlernen”-Schalteingang “teach-in” von +24V auf 0V zurückgeführt wird, ist der
Einlern-Vorgang beendet.
- Bei korrekt gefüllten Schachteln wird der PNP Schaltausgang “switching output” aktiviert. Die grüne
“OK” LED leuchtet dann jedes Mal.
- Bei nicht korrekt gefüllte Schachteln bleibt der PNP Schaltausgang “switching output” inaktiv. Bei zu
wenigen Blistern leuchtet die “-1” LED. Bei zu vielen Blistern leuchtet die gelbe “+1” LED.
- Sind keine Blister in der Schachtel, bleiben die drei LEDs aus.
Der Vorteil der Inbetriebnahme ohne externen Computer ist :
- Direkte und schnelle Vorgehensweise.
Der Nachteil der Inbetriebnahme ohne externen Computer ist :
- Es werden Standard-Vorgabe-Parameter benutzt. Diese müssen nicht optimal für die Kontrolle der
vorliegenden Blister gefüllten Schachteln sein.
- Der nach obigem, manuellem Verfahren erzielte Abstand von Sender und Empfänger kann zu
Einschränkungen führen.
- Die voreingestellten Schwellen für nicht korrekt gefüllte Schachteln können nicht optimal sein und
dadurch die Varianz der Blisterausführungen- und der Blisteranzahl einschränken.
Hossbach Sensor Technologie
13
HST
BlisterCount C
Inbetriebnahme
Hossbach Sensor Technologie
14
HST
BlisterCount C
Start-Up
with computer
Hossbach Sensor Technologie
15
HST
BlisterCount C
Hossbach Sensor Technologie
16
HST
BlisterCount C
Start - Up
With Computer :
MDS 70-40
Screen Elements :
Blister Count C
(8)
(1a)
(1)
(1b)
(1c)
(2b)
(2)
(2a)
(2d)
(2e)
(2c)
(2f)
(3)
(2g)
(4)
(5)
(7)
Fig. 1
(1)
(1a)
(1b)
(1c)
(2)
(2a)
(2b)
(6)
Profile Panel : each down going curve represents measurements of one blister box
(see also chapter for “Machine Interferences”).
Display “actual reading” : This number shows measurement values without synchronisation
(see also chapter for “Machine Interferences”).
The “measurement range” indicates, when the BlisterCount C gets out of range.
This bar graph indicator visualises the actual reading in a graphical way.
(2g)
Evaluation Panel contains or refers to :
The blister box evaluation values corresponding to the lowest profile values of the profiles (1).
Upper tolerance values. Evaluation values exceeding these values indicate boxes with missing
blisters
Lower tolerance values. Evaluation values falling lower than these values indicate boxes with
supernumerary blisters.
The number “last value” indicates the evaluation value of the last blister box. This value
refers to a green point of (2) and a minimum of a profile curve of (1).
The counter “count ok” is increased by 1, each time the evaluated blister box value lies between
the referring upper and lower tolerance value.
The counter “defects” is increased by 1, each time the evaluated blister box value either exceeds
the referring upper tolerance value or falls under the referring lower tolerance value.
The counters “OK” and “defects” are reset, when pushing this icon.
(3)
The indicator line “status messages” shows actual messages or statuses.
(4)
Pushing the button “start teach-in” initialises the teach in-procedure.
(5)
The panel “Measurement” contains buttons to control the operation of the measuring sensor,
including menus to set the configuration parameters.
(6)
The panel “Communication” contains elements to adjust the communication port of the PC and
to see PC operation status.
(7)
This panel contains the buttons for terminating the program and to see the software version.
(8)
This area shows the system date and time.
(2c)
(2d)
(2e)
(2f)
Hossbach Sensor Technologie
17
HST
BlisterCount C
Start - Up
With Computer :
Communication Setup with the Computer :
- Mount the receiver and transmitter according the “mounting” drawing.
- Connect the receiver to the external PC by the original USB Cable.
- Start the BlisterCount C program.
- Power on receiver and transmitter.
- Test the communication between PC and BlisterCount C by selecting the used USB communication
port in the ”Communication” panel.
- Press button “test”
- If the message window “No BlisterCount C found” appears, select another com port. Mostly the
highest com port is the correct one.
- If the message window “BlisterCount C found” appears, the communication is set up and the further
operation adjustments can be performed.
Not correct communication port
Correct communication port
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18
HST
BlisterCount C
Start - Up
With Computer :
Receiver-Transmitter Distance Adjustment :
- The optimal adjustment referring the distance between receiver and the transmitter -including machine
specific adaptions- is automatically adjusted using the following procedure.
- Push the “sensor calibration” button of the “Measurement” panel. The “Sensor Calibration” window opens.
- Push the “download” button to get the parameters from the receiver.
- Push the “auto detection” button. Now the distance adjustment procedure is performed and the
referring parameters are evaluated.
- Push the “upload” button to transfer the new parameters to the BlisterCount C.
- Leave the “Sensor calibration” window menu by pushing the “ready” button.
MDS 70-40
Blister Count C
Sensor Calibration Window
VisioCount C parameters are downloaded
to the computer.
The new parameters are uploaded to the
VisioCount C
The distance parameters are evaluated.
Hossbach Sensor Technologie
19
HST
BlisterCount C
Start - Up
With Computer :
teach - in :
- The teach-in procedure must be started, if
- for the first time
- a new kind of blister box should be checked
- the BlisterCount C is powered on again
- the mounting, especially the distance between receiver and transmitter was modified
( Here the “automatic detection” must be re-started as well as other sensor settings.
See chapter “Sensor Calibration Window”)
- Start measurement pushing the “start” button.
- Pushing the “start teach-in” button initiates the teach-procedure.
- The teach-in procedure is performed during scanning a single blister box.
- The teach-in procedure should be performed, when the blister boxes pass the BlisterCount C
continuously.
- The BlsterCount C may work satisfactory after the teach-in procedure with the pre-set internal
parameter sets. For control, optimising and test purposes the start-up steps of the following pages
should be followed.
.
MDS 70-40
Blister Count C
teach-in procedure started by pushing the teach-in button
Hossbach Sensor Technologie
20
HST
BlisterCount C
Start - Up
With Computer :
First Run :
- The machine runs - the boxes pass the BlisterCount C
- Start operation pushing the “start button”
- The Evaluation Panel (2) show the blister box values as green dots.
-The green blister box values are between the upper and lower tolerance values, blue lines .
- If the blister boxes are filled correctly can be checked measuring boxes with a missing or a supernumerary
blister, (next step).
- The Profile Panel (1) shows the profile of several blister boxes. The profiles have almost the same course.
MDS 70-40
Blister Count C
operation screen
Hossbach Sensor Technologie
21
HST
BlisterCount C
Start - Up
With Computer :
incorrectly filled blister boxes :
- The upper screen shot - visualising the Profile Panel (1) and the Evaluation Panel (2) - shows
the every 8th blister box has a missing blister.
- The lower screen shot - visualising the Profile Panel (1) and the Evaluation Panel (2) - shows
the every 8th blister box has a supernumerary blister.
adjustment hint :
- The lower tolerance curve (lower blue line) could be adjusted closer to the green point,
representing the correctly filled boxes. (next step)
- Each adjustment must uploaded into the BlisterCount C receiver --> settings menu.
here every 8th box has a missing blister
here every 8th box has a supernumerary blister
Hossbach Sensor Technologie
22
HST
BlisterCount C
Start - Up
With Computer :
Sensor Calibration Window :
- The adjuster “upper limit” sets the distance of the upper limit points to a dynamically evaluated
average value of several good measurement value, i.e. correctly filled boxes.
See adjuster “number of averaged values”. Normally 20 digits is a good parameter for detecting
missing blisters.
- The adjuster “lower limit” sets the distance of the lower limit points to a dynamically evaluated
average value of several good measurement value, i.e. correctly filled boxes.
See adjuster “number of averaged values”. Normally 20 digits is a good parameter for detecting
supernumerary blisters.
- The parameter “hysteresis” fixes the distance measured from the bottom of one blister profile to the
beginning of the falling of the profile of the next blister. This prevents the BlisterCount C to detect
two or more blisters, only because of little ups and downs within the same blister profile curve.
Normally 20 digits is a good parameter.
- The parameter “signal width” sets the duration of the switching output signal.
- The parameter “number of products for teach-in” is presently fixed to 1. This shortens the
teach-in procedure. Only one correctly filled blister box has to be scanned.
- The parameter “number of averaged values” is presently fixed to 1. This shortens the
teach-in procedure. Only one correctly filled blister box has to be scanned.
- The parameter “number of averaged values” determines how many measuring values of
correctly filled blister boxes are averaged to give a reference to the “upper limit” and “lower limit”.
- The parameter “amplification” is automatically evaluated by pushing the “automatic detection”
button. The “automatic detection” procedure adjusts the internal amplification due to the installation
condition of the receiver and the transmitter. The amplification parameter should be between
5 and 110 !
Adjustment Window
Hossbach Sensor Technologie
23
HST
BlisterCount C
Start - Up
With Computer :
Sensor Calibration Window :
- To see and to change the parameter settings, they must be loaded from the BlisterCount C by
pushing the “download” button.
- Changed parameters must be uploaded to the BlisterCount C by pushing the “upload” button.
- Pushing the “ready” button exits the Sensor Calibration Window.
- Buttons “save settings” and “load setting” are not active. The referring features are realised
by the “High Performance Software Package”.
adjustment hints :
- Do not forget to upload changed parameters to the BlisterCount C
- The procedure “automatic detection” should deliver values between 5 and 110.
If not, the distance between receiver and transmitter has to be changed !
- The parameter “number of averaged values” should not set too low, preventing
an unstable upper and lower limit curve. 10 may be a good parameter value.
Adjustment Window
Hossbach Sensor Technologie
24
HST
BlisterCount C
Start - Up
With Computer :
Software Settings Window :
- Software updates can be uploaded after pressing the “update main processor” button.
- The language can be shoosen using the “language” scroll menu.
- Pressing the button “show version” indicates the present software version
- Pushing the “ready” button exits the Software Settings Window.
- Buttons “upload” and “download” are not active. The referring features are realised by the
“High Performance Software Package”.
Adjustment Window
Hossbach Sensor Technologie
25
HST
BlisterCount C
Hossbach Sensor Technologie
26
HST
BlisterCount C
Trouble - Shooting
Hossbach Sensor Technologie
27
HST
BlisterCount C
Hossbach Sensor Technologie
28
HST
BlisterCount C
Trouble Shooting
With Computer :
- The BlisterCount C may also measures interference signals arising from moving machine parts as well
as from crosstalk to the connection cables.
- These interferences can be made visible at the operation screen.
- Perform tests without blister boxes and with empty blister boxes during running and stopped machine.
- If interferences occur, they are now made visible by zooming also the lowest ones.
- Interferences are only of importance, if they are high relative to the distance tolerance curve to
measuring value curve.
MDS 70-40
Blister Count C
operation screen showing interference signals - no blister in the measuring field -
Hossbach Sensor Technologie
29
HST
BlisterCount C
Hossbach Sensor Technologie
30
HST