CCP 521

C-DIAS PROZESSORMODUL
C-DIAS Prozessormodul
CCP 521
CCP 521
Das CCP 521 Prozessormodul führt das Steuerungsprogramm aus
und stellt somit den wesentlichen Teil eines AutomatisierungsSystems dar. Mit dem internen DC/DC-Converter werden die gesamten Module auf einem C-Dias Modulträger versorgt.
Als Onlineschnittstelle können der CAN-Bus, die Ethernet- Schnittstelle oder die USB-Device (Mini USB) Schnittstelle verwendet
werden.
Eine 7-Segment Anzeige sowie 2 Status-LEDs geben Auskunft
über den aktuellen CPU-Status.
Für Programmupdates kann die integrierte USB-Host Schnittstelle
verwendet werden (USB-Stick, Tastatur). Mit Hilfe der wechselbaren microSD Karte ist es möglich das gesamte Steuerungsprogramm auf einfache Weise zu tauschen.
Das CCP 521 Prozessormodul ist für den Einbau im Schaltschrank
vorgesehen.
Mit dem integrierten VARAN-Manager bietet dieses Prozessormodul die Möglichkeit ein
leistungsfähiges VARAN-System aufzubauen, um z.B. dezentrale E/A-Module, Antriebssysteme oder Kommunikationsmodule zu bedienen.
Kompatibilität
Komplett PC-kompatibel. Das CCP 521 arbeitet mit Standard PC-BIOS, daher sind keine
Sigmatek-spezifischen BIOS-Einstellungen notwendig. LASAL ist als Betriebssystem vorgesehen.
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
Technische Daten
Leistungsdaten
Prozessor
Taktfrequenz
Adressierbare E/ A/ P Module
Interne E/A
Interner Cache
BIOS
EDGE-Technology X86-kompatibel
16-Bit Datenbus
500 MHz
VARAN-Bus: 65.280
CAN-Bus: 32
C-DIAS-Bus: 8
Nein
32 kByte L1 Cache
256 kByte L2 Cache
AMI
Interner Programm- und Datenspeicher
(DDR2 RAM)
64 MByte
Interner remanenter Datenspeicher
512 kByte
Internes Speichergerät
Schnittstellen
512 MByte microSD Karte
1 x USB Host 2.0 (Fullspeed 12 Mbit/s)
1 x USB Device 1.1
1 x Ethernet
1 x CAN
1 x VARAN-Out (Manager) (maximale Leitungslänge: 100 m)
1 x C-DIAS
Datenerhaltung
Ja
Statusdisplay
Ja
Status-LEDs
Ja
Echtzeituhr
Seite 2 c
Ja (Pufferung ca. 10 Tage)
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
Elektrische Anforderungen
+18 – 30 V DC
Versorgungsspannung
18 – 30 V DC (Class 2)
Versorgungsspannung (UL)
Stromaufnahme Versorgungsspannung (+24 V)
Typisch 150 mA
Stromaufnahme Versorgungsspannung (+24 V) (UL)
Einschaltstrom
Maximal 500 mA
Maximal 500 mA
Für sehr kurze Zeit (~20 us) : 30 A
Versorgung am C-DIAS-Bus
Durch das CCP 521
Strombelastung am C-DIAS-Bus
(Versorgung der E/ A/ P Module)
Maximal 1,2 A
Nur USA und Kanada:
Nur "Class 2 power supply" Netzteile als Stromversorgung verwenden!
Standardkonfiguration
Ethernet 1
IP: 10.10.150.1
Subnet-Mask: 255.0.0.0
CAN-Bus
Station: 00
Baudrate: 01 = 500 kBaud
Wir weisen darauf hin, dass es zu Problemen kommen kann, wenn eine Steuerung
mit einem IP-Netzwerk verbunden wird, in dem sich Geräte befinden, die nicht mit
einem Sigmatek Betriebssystem laufen. Bei solchen Geräten kann es passieren,
dass Ethernet-Pakete mit einer so hohen Frequenz an die Steuerung geschickt werden (z.B. Broadcasts), dass es in der Steuerung aufgrund der hohen InterruptBelastung zu einem Realtime Runtime Error oder Runtime Error kommt. Mit einem
entsprechend konfigurierten Paktetfilter (Firewall oder Router) ist es jedoch möglich,
ein Netzwerk mit Sigmatek Hardware und ein fremdes Netzwerk miteinander zu verbinden ohne, dass die oben beschriebenen Probleme auftreten.
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
Sonstiges
Artikelnummer
12-104-521
Hardwareversion
2.x
Sicherung des Projekts
Intern auf microSD Karte
Normung
UL508 (E247993)
Umgebungsbedingungen
Lagertemperatur
-10 ... +85 °C
Betriebstemperatur
0 ... +60 °C
Luftfeuchtigkeit
10 – 90 %, nicht kondensierend
EMV-Festigkeit
Nach EN 61000-6-2 (Industriebereich)
Schockfestigkeit
Schutzart
Schutzart (UL)
Verschmutzungsgrad
Seite 4 c
EN 60068-2-27
150 m/s²
EN 60529
IP20
open type device
2
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
129
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109,2
104,10 (Bemaßung inkl.Auflagen)
Mechanische Abmessungen
24,90
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
Anschlussbelegung
Seite 6
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
X1: USB Device 1.1
Pin
1
2
3
4
5
Funktion
+5 V
DD+
GND
Pin
1
2
3
4
Funktion
+5 V
DD+
GND
X2: USB Host 2.0
Es wird darauf hingewiesen, dass sich viele der auf dem Markt befindlichen USBGeräte nicht an die USB-Spezifikation halten. Dies kann zu Fehlfunktionen am Gerät
führen. Weiters ist es möglich, dass diese Geräte am USB-Port nicht erkannt werden
oder nicht ordnungsgemäß funktionieren. Es wird daher empfohlen, jeden USB-Stick
vor der eigentlichen Anwendung zu testen.
X3: Ethernet
Pin
1
2
3
4-5
6
7-8
Funktion
Tx+
TxRx+
Rx-
Pin
1
2
3
4-5
6
7-8
Funktion
Tx+ / Rx+
Tx- / RxRx+ / Tx+
Rx- / Tx-
X4: VARAN-Out
Näheres über den VARAN-Bus ist der VARAN-Bus-Spezifikation zu entnehmen!
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
X5: CAN-Bus
1 2
Pin
1
2
3
4
5
6
Funktion
CAN A (LOW)
CAN B (HIGH)
CAN A (LOW)
CAN B (HIGH)
GND
-
Pin
1
2
Funktion
+24 V-Einspeisung
GND
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Funktion
DAT2
CD/DAT3
CMD
+3V3
CLK
GND
DAT0
DAT1
5 6
X6: Versorgungsstecker
1
X7: microSD Karte
Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien
(CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden.
Bestellnummer für 512 MByte EDGE microSD Karte: 12-630-051
Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die
Lebensdauer der Speichermedien.
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CCP 521
Austausch microSD Karte
Die microSD Karte befindet sich unter der LED-Abdeckung.
Um die microSD Karte zu tauschen, heben Sie die LEDAbdeckung vorsichtig an.
Die microSD Karte befindet sich auf der linken Seite und
kann mittels leichtem Druck auf die Karte selbst entriegelt
werden.
Entnehmen Sie die microSD Karte.
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
Stecker
Typ
Drahtgröße
Max. Anschraubmoment
X1
USB Typ Mini-B
-
-
X2
USB Typ A
-
-
X3, X4
RJ45
-
-
X5
B2L 3,5/6
0,13 - 1,0 mm2
Federklemme
28 - 18 AWG (UL/CSA)
FK-MCP 1,5/ 2-ST-3,5
0,14 - 1,5 mm2
Federklemme
28 - 16 AWG (UL/cUL)
X6
MC 1,5/ 2-ST-3,5
0,13 - 1,0 mm2,
0,22 - 0,25 Nm
30 - 16 AWG (UL),
28 - 16 AWG (CSA)
Zu verwendende Steckverbinder
USB Device:
USB Host:
Ethernet:
VARAN:
CAN-Bus:
Versorgung:
5-pol. Typ Mini-B
4-pol. Typ A
8-pol. RJ45
8-pol. RJ45
6-poliger Weidmüller Stecker B2L3,5/6
2-pol. Phoenix-Stecker mit Schraubklemmtechnik MC 1,5/ 2-ST-3,5
2-pol. Phoenix-Stecker mit Federzugklemme FK-MCP 1,5/ 2-ST-3,5
Das komplette C-Dias Steckerset CKL 017 mit Federzugklemmen ist bei Sigmatek unter
der Artikelnummer 12-600-017 erhältlich.
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
Statusanzeigen
ETHERNET
LED
Farbe
Beschreibung
ACTIVE
Gelb
Leuchtet, wenn Daten über Ethernet empfangen oder gesendet wurden.
LINK
Grün
Leuchtet, wenn die Verbindung zwischen den zwei PHYs hergestellt ist.
LED
Farbe
Beschreibung
ACTIVE
Gelb
Leuchtet, wenn Daten über den VARAN-Bus empfangen oder gesendet wurden.
LINK
Grün
Leuchtet, wenn die Verbindung zwischen den zwei PHYs hergestellt ist.
LED
Farbe
Beschreibung
ERROR
Rot
DCOK
Grün
VARAN
CONTROL
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Leuchtet im Fehlerfall (Fehlerhafte USV)
Leuchtet, wenn die Versorgungsspannung OK ist.
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
Display
Das Prozessormodul CCP 521 besitzt ein 2-stelliges dezimales Display (7 Segmentanzeige) für folgende Funktionen:
- Bei der Konfiguration des Prozessormoduls werden die Parameter auf dem Display an-
gezeigt.
- Tritt während der Programmabarbeitung ein Fehler auf oder wird kein gültiges Anwen-
derprogramm gefunden, so wird am Display eine Fehlermeldung ausgegeben. Dabei
werden abwechselnd „Er“ (= Error) und der Fehlercode angezeigt. Derselbe Fehlercode
wird auch in der LASAL Statuszeile angezeigt.
- Während der Programmabarbeitung kann das Display zur Anzeige von Ziffern verwendet
werden. Dazu wird die Systemvariable _cpuDisplay verwendet. Als gültige Werte gelten
0 bis 255, Werte über 99 werden jedoch nicht angezeigt und das Display bleibt dunkel.
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
CAN-Bus Setup
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen
folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer und Übertragungsgeschwindigkeit.
CAN-Bus Stationsnummer
Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer
können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station
Daten senden. Es besteht die Möglichkeit bis zu 31 Teilnehmer in einem CAN-Bus System
zu installieren. Zu beachten ist, dass im CAN-Bus System jede Stationsnummer nur einmal
vergeben werden darf!
CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit
Es besteht die Möglichkeit verschiedene Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) auf
dem CAN-Bus einzustellen. Je größer die Länge der Busleitungen ist, desto kleiner muss
die Übertragungsgeschwindigkeit gewählt werden.
Wert
Baudrate
maximale Länge
00
615 kBit/s
60 m
01
500 kBit/s
80 m
02
250 kBit/s
160 m
03
125 kBit/s
320 m
04
100 kBit/s
400 m
05
50 kBit/s
800 m
06
20 kBit/s
1200 m
07
1 MBit / s
30 m
Diese Werte gelten für folgendes Kabel: 120 , Twisted Pair.
Hinweis: Für das CAN-Bus Protokoll gilt: 1 kBit/ s = 1 kBaud.
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
Konfiguration des Prozessormoduls
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
Der Modus zum Ändern der Einstellungen wird gestartet, indem man während des Bootens
die SET-Taste gedrückt hält.
Erscheint am Display:
kann man die SET-Taste loslassen.
Nach dem Loslassen der SET-Taste erscheint am Display das erste Menü.
Durch mehrmaliges kurzes Drücken der SET-Taste können die verschiedenen Menüpunkte
durchgeschaltet werden. Durch Drücken der SET-Taste für ca. 1,5 s gelangt man in das
Menü und kann die Einstellung mit kurzem Drücken ändern.
Sind alle gewünschten Änderungen eingestellt, beendet man den Vorgang durch Drücken
der SET-Taste für eine Dauer von ca. 5 s. Will man die Änderungen verwerfen, kann man
durch Drücken der RESET-Taste neu starten.
Die Einstellungen der Werte für IP-Adresse, Subnet Mask und Gateway erfolgen als Hexadezimal, wobei die linke und die rechte Ziffer jeweils getrennt von 0 – F einzugeben ist. Die
Umschaltung erfolgt durch das Drücken der SET-Taste für die Dauer von ca. 1,5 s.
Als Standardeinstellungen werden die Werte aus der AUTOEXEC.LSL verwendet, Änderungen werden auch dorthin zurückgeschrieben. Vorher wird der Originalinhalt in die Datei
AUTOEXEC.BAK übertragen.
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
C1
... CAN SPS Station
00 – 30 ... Stationsnummer
C2 ... CAN SPS Baudrate
00 ... 615.000
01 … 500.000
02 … 250.000
03 … 125.000
04 … 100.000
05 … 50.000
06 … 20.000
07 … 1.000.000
I1, I2, I3, I4 IP-Adresse I1.I2.I3.I4,
hexadezimal
jeweils 00 - FF
S1,S2,S3,S4 Subnet Mask S1.S2.S3.S4, hexadezimal
jeweils 00 - FF
G1,G2,G3,G4 Gateway G1,G2.G3.G4, hexadezimal
jeweils 00 - FF
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
CAN-Bus Abschluss
An den beiden Endgeräten in einem CAN-Bus-System muss ein Leitungsabschluss erfolgen. Dies ist notwendig, um Übertragungsfehler durch Reflexionen auf der Leitung zu verhindern.
Gerät 1
Gerät 2
z.B. CPU
DCP 160
z.B. Terminal
ET 081
Gerät 3
CAN-Bus
Abschluss auf dem
Klemmenmodul
Gerät n
z.B. Terminal
ET 805
DSUB-Stecker
mit Abschlussbeschaltung
CAN-Bus-Verbindungen
Ist das Prozessormodul CCP 521 eines dieser Endgeräte, so können sie den Abschluss
durch Anbringen eines 150R Widerstandes zwischen CAN-A (LOW) und CAN-B (HIGH)
ausführen.
1 x 150R Widerstand
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
Verdrahtungs- und Einbauhinweise
Erdung
Das CCP 521 muss entweder großflächig durch die Montage an der Schaltschrankrückwand oder am vorgesehenen Erdungsanschluss (C-DIAS Modulträger) geerdet werden. Es
ist wichtig, eine niederohmige Erdungsverbindung herzustellen, denn nur so kann die einwandfreie Funktion gewährleistet werden. Die Erdungsverbindung sollte mit maximalem
Querschnitt erfolgen und eine möglichst große (elektrische) Oberfläche aufweisen.
Alle Störsignale, die per externer Verkabelung das CCP 521 erreichen, müssen über die
Erdungsverbindung abgebaut werden können. Durch eine große (elektrische) Oberfläche
können auch hochfrequente Störungen gut abgeleitet werden.
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
Schirmung
Die Verkabelung von CAN-Bus, Ethernet und VARAN-Bus sind als geschirmte Leitungen
auszuführen. Der Schirm ist entweder beim Eintritt in den Schaltschrank oder unmittelbar
vor dem CCP 521 Prozessormodul großflächig und niederohmig aufzulegen (Kabeldurchführungen, Erdungsschellen)!
So können Störsignale nicht auf die Elektronik gelangen und die Funktion beeinträchtigen.
ESD-Schutz
Bevor Geräte am CCP 521 an- oder abgesteckt werden, sollte ein Potentialausgleich auf
die Erdung erfolgen (Schaltschrank oder Erdungsanschluss berühren). So können elektrostatische Ladungen (durch Kleidung, Schuhwerk) abgebaut werden.
Arbeiten mit und am CCP 521


Es sind immer die entsprechenden geltenden Arbeits- / Sicherheitsvorschriften zum
Personenschutz zu beachten.
Bei Installation / Inbetriebnahme / Wartung des Produktes sind die einschlägigen
ESD-Schutzmaßnahmen anzuwenden
(Als Beispiel: die Mitarbeiter müssen sich erden, bevor sie die Arbeiten mit und am Produkt
beginnen.)
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
Einschaltverhalten
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
Status- und Fehlermeldungen
Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der Lasal ClassSoftware. Handelt es sich bei dem Gerät um eine CPU mit Statusdisplay, so wird die Status- bzw. Fehlernummer dort ebenso angezeigt. Eine eventuelle POINTER oder CHKSUM
Meldung wird zusätzlich am Bildschirm des Terminals angezeigt.
Nummer
Meldung
Bedeutung
00
RUN RAM
Das Anwenderprogramm wird momentan im
RAM ausgeführt.
01
RUN ROM
Ursache/Abhilfe
Das Display wird nicht beeinflusst.
Das Anwenderprogramm, das im Programmspeichermodul steht, wurde in den RAM
geladen und wird momentan ausgeführt.
Das Display wird nicht beeinflusst.
02
RUNTIME
Gesamtdauer aller zyklischer Objekte überschreitet maximale Zeit; Zeit kann durch 2
Systemvariablen konfiguriert werden:
- Runtime: Verbleibende Restzeit
- SWRuntime: Vorwahlwert für RuntimeZähler
03
POINTER
Vor Ausführung des Anwenderprogramms Mögliche Fehlerursache:
wurden fehlerhafte Programmzeiger festge- Programmspeichermodul fehlt, ist
stellt.
nicht programmiert oder defekt.
- Programm im Anwenderprogrammspeicher (RAM) ist nicht lauffähig.
- Softwarefehler der das Anwenderprogramm überschreibt.
Abhilfe:
- Programmspeichermodul neu programmieren, im Wiederholungsfall
austauschen.
- Programmfehler beheben.
04
CHKSUM
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Vor Ausführung des Anwenderprogramms
wurde eine falsche Prüfsumme (Checksum)
festgestellt.
Ursachen/Abhilfe: s. POINTER
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CCP 521
05
C-DIAS PROZESSORMODUL
WATCHDOG
Das Programm wurde durch die Watchdoglogik abgebrochen.
Mögliche Fehlerursache:
- Interrupts vom Anwenderprogramm
längere Zeit gesperrt (Befehl STI
vergessen).
- Fehlerhafte Programmierung eines
Hardware-Interrupts.
- Befehle INB, OUTB, INW, OUTW
falsch verwendet.
- Prozessor defekt
Abhilfe:
- Programmfehler beheben
- CPU austauschen
06
GENERAL
ERROR
Allgemeiner Fehler
07
PROM DEFECT
Beim Programmieren des Programmspeichermoduls ist ein Fehler aufgetreten.
Ursachen:
- Programmspeichermodul ist defekt
- Anwenderprogramm ist zu groß
- Programmspeichermodul fehlt
Abhilfe:
- Programmspeichermodul tauschen
08
RESET
Die CPU hat den Befehl RESET erhalten
und wartet auf weitere Befehle.
Das Anwenderprogramm
bearbeitet.
09
WD DEFEKT
wird
nicht
Die
Hardwareüberwachungsschaltung
(Watchdoglogik) ist defekt.
Abhilfe: CPU austauschen
Die CPU überprüft nach dem Einschalten
die Funktionen der Watchdoglogik. Tritt
bei dieser Prüfung ein Fehler auf, läuft
die CPU in einer gewollten Endlosschleife, aus der sie keine Befehle mehr
annimmt.
10
STOP
11
PROG BUSYS
12
PROGRAM
LENGTH
13
PROG END
Das Programmieren eines Programmspeichermoduls wurde erfolgreich beendet.
14
PROG MEMO
Die CPU programmiert
Programmspeichermodul.
Seite 22
gerade
das
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C-DIAS PROZESSORMODUL
15
STOP BRKPT
Die CPU wurde durch einen Breakpoint
im Programm angehalten.
16
CPU STOP
Die CPU wurde durch die PG-Software
angehalten (F6 HALT im Statustest).
17
INT ERROR
Die CPU hat einen falschen Interrupt
ausgeführt und das Anwenderprogramm
abgebrochen, oder ist auf einen unbekannten Befehl während der Ausführung
des Programms gestoßen.
CCP 521
Ursachen:
- Ein nicht existierender Betriebssystembefehl wurde verwendet.
- Stackfehler (ungleiche Anzahl von
PUSH- und POF-Befehlen).
- Das Anwenderprogramm wurde durch
einen Softwarefehler abgebrochen.
Abhilfe:
18
SINGLE
STEP
Die CPU ist im SINGLE STEP-Mode und
wartet auf weitere Befehle.
19
READY
An die CPU wurde ein Modul bzw.
Projekt gesendet und sie ist nun bereit
zum Ausführen des Programms.
20
LOAD
Die Programmbearbeitung ist angehalten
und die CPU empfängt gerade ein Modul
bzw. Projekt.
21
UNZUL.
MODUL
Die CPU hat ein Modul erhalten das nicht
zum Projekt gehört.
22
MEMORY
FULL
Der Betriebssystemspeicher (Heap) ist zu
klein. Beim Aufruf einer internen Funktion
oder einer Schnittstellenfunktion aus der
Anwendung konnte kein Speicher mehr
reserviert werden.
23
NOT LINKED
Beim Starten der CPU wurde festgestellt,
dass ein Modul im Projekt fehlt, oder ein
Modul nicht zum Projekt gehört.
24
DIV BY 0
Bei einer Division ist ein Fehler aufgetreten.
- Programmfehler beheben
Mögliche Fehlerursache:
- Division mit 0
- Ergebnis der Division passt nicht in
das Ergebnisregister.
Abhilfe:
- Programmfehler beheben
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CCP 521
25
C-DIAS PROZESSORMODUL
DIAS ERROR
Beim Zugriff auf ein DIAS-Modul
ist ein Fehler aufgetreten.
Mögliche Fehlerursache:
- Zugriff auf ein nicht vorhandenes DIAS-Modul.
- DIAS-Busfehler
Abhilfe:
- DIAS-Bus kontrollieren
- Abschlusswiderstände kontrollieren
26
WAIT
CPU ist beschäftigt.
27
OP PROG
Betriebssystem
grammiert.
28
OP INSTALLED
Betriebssystem ist neu installiert.
29
OS TOO LONG
Betriebssystem kann nicht übertragen werden; Speicher zu wenig.
30
NO OPERATING SYSTEM
Bootloadermeldung
wird
Kein Betriebssystem
gefunden.
neu
im
pro-
RAM
31
SEARCH FOR OS
32
NO DEVICE
33
UNUSED CODE
34
MEM ERROR
35
MAX IO
36
MODULE LOAD ERROR
LASAL-Modul oder Projekt konnte
nicht geladen werden.
37
GENERELLER BS-FEHLER
Genereller Fehler beim Laden des
Betriebssystems.
38
APPLMEM ERROR
Fehler bei der dynamischen
Applikation-Speicher-Verwaltung
(Anwender-Heap).
39
OFFLINE
40
APPL LOAD
41
APPL SAVE
Seite 24
Bootloader sucht Betriebssystem
im RAM.
Das eingespielte Betriebssystem
entspricht nicht der Hardwarekonfiguration.
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C-DIAS PROZESSORMODUL
44
VARAN MANAGER ERROR
Im VARAN-Manager wurde eine
Fehlernummer hinterlegt und die
Programmausführung angehalten.
CCP 521
Mögliche Ursachen:
- reales Netzwerk stimmt nicht
mit Projekt überein
Abhilfe:
- Logfile lesen
45
VARAN ERROR
Ein
benötigter
VARAN-Client
wurde abgesteckt oder es trat ein
Kommunikationsfehler mit einem
VARAN-Client auf. Die Programmausführung wurde angehalten.
Mögliche Ursachen:
- beschädigte Verkabelung
- fehlende Energieversorgung
dezentraler Module
Abhilfe:
- Logfile lesen
- Error Tree auswerten
46
APPL-LOAD-ERROR
Fehler beim Laden der Applikation.
47
APPL-SAVE-ERROR
Fehler beim Speichern der Applikation.
50
ACCESS-EXCEPTIONERROR
Lese-Schreibzugriff auf unerlaubtem Speicherbereich, z.B. Schreiben auf NULL-Pointer.
51
BOUND EXCEEDED
Exception-Fehler bei Speicherbereichsüberschreitung.
52
PRIVILEDGED INSTRUCTION
Unerlaubter Befehl für aktuellen
CPU-Level, z.B. setzen der Segment Register.
53
FLOATING POINT ERROR
Fehler während einer GleitkommaOperation.
60
DIAS-RISC-ERROR
Error vom
Master.
64
INTERNAL ERROR
Interner Fehler, alle Applikationen
gestoppt.
65
FILE ERROR
Fehler während Dateioperation.
66
DEBUG ASSERTION
FAILED
Interner Fehler
Neustart, Meldung an Sigmatek
67
REALTIME RUNTIME
Gesamtdauer
aller
RealtimeObjekte überschreitet maximale
Zeit; Zeit kann nicht konfiguriert
werden:
Ab Version 1.1.7
intelligenten
DIASNeustart, Meldung an Sigmatek
2 ms bei 386er CPUs
1 ms bei restlichen CPUs
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CCP 521
68
C-DIAS PROZESSORMODUL
BACKGROUND RUNTIME
Gesamtdauer
aller
Background
Objekte überschreitet maximale Zeit;
Zeit kann durch 2 Systemvariablen
konfiguriert werden:
- BTRuntime: Verbleibende Restzeit
- SWBTRuntime: Vorwahlwert für
Runtime-Zähler
70
C-DIAS ERROR
Es ist ein Fehlerfall in Verbindung mit
einem C-DIAS-Modul aufgetreten.
Ursache:
- Die Ursache dieses
Fehlers ist im Logfile dokumentiert
Abhilfe:
- Das kommt auf die Ursache an
72
S-DIAS ERROR
Es ist ein Fehlerfall in Verbindung mit
einem S-DIAS-Modul aufgetreten.
Mögliche Ursachen:
- reales Netzwerk stimmt
nicht mit Projekt überein
- S-DIAS Client ist defekt
Abhilfe:
- Logfile auswerten
95
USER DEFINED 0
Frei verwendbarer Code
96
USER DEFINED 1
Frei verwendbarer Code
97
USER DEFINED 2
Frei verwendbarer Code
98
USER DEFINED 3
Frei verwendbarer Code
99
USER DEFINED 4
Frei verwendbarer Code
100
C_INIT
Start der Initialisierung, Konfiguration
wird durchgeführt.
101
C_RUNRAM
LASAL Projekt wurde erfolgreich vom
RAM gestartet.
102
C_RUNROM
LASAL Projekt wurde erfolgreich vom
ROM gestartet.
103
C_RUNTIME
104
C_READY
Alles in Ordnung
105
C_OK
Alles in Ordnung
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C-DIAS PROZESSORMODUL
106
C_UNKNOWN_CID
Unbekannte Klasse von einem standalone oder embedded Objekt; oder
unbekannte Basis-Klasse.
107
C_UNKNOWN_CONSTR
Betriebssystemklasse kann nicht
erstellt
werden,
wahrscheinlich
falsches Betriebssystem.
108
C_UNKNOWN_OBJECT
Hinweis auf ein unbekanntes Objekt
in einem Interpreter Programm;
Erstellung von mehr als einem
DCC080-Objekt;
109
C_UNKNOWN_CHNL
Nummer des HW-Moduls größer als
60.
110
C_WRONG_CONNECT
Keine Verbindung zu erforderlichen
Kanälen.
111
C_WRONG_ATTR
Falsche Server-Attribute.
112
C_SYNTAX_ERROR
Kein spezifizierter Fehler, alle Teilprojekte neu kompilieren, alles
übertragen.
113
C_NO_FILE_OPEN
Versuchte eine unbekannte Tabelle
zu öffnen.
114
C_OUTOF_NEAR
Speicherzuteilung fehlgeschlagen.
115
C_OUT OF_FAR
Speicherzuteilung fehlgeschlagen.
116
C_INCOMAPTIBLE
Objekt mit gleichem Namen existiert
bereits, hat aber eine andere Klasse.
117
C_COMPATIBLE
Objekt mit dem selben Namen und
der selben Klasse existiert bereits,
muss upgedated werden.
224
LINKING
Applikation wird gelinkt.
225
LINKING ERROR
Fehler beim Linken, Meldung im
LASAL Status-Fenster.
226
LINKING DONE
Linken beendet
230
OP BURN
Betriebssystem wird in den Flashspeicher gebrannt
231
OP BURN FAIL
Fehler beim Brennen des Betriebssystems
232
OP INSTALL
Betriebssystem wird installiert
240
USV-WAIT
Versorgung wurde abgeschaltet, USV
ist aktiv.
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CCP 521
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REBOOT
242
LSL SAVE
243
LSL LOAD
252
CONTINUE
253
PRERUN
Applikation wird gestartet.
254
PRERESET
Applikation wird beendet
255
CONNECTION BREAK
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Betriebssystem wird neu gestartet.
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
Ausnahmen Applikation
SRAM und IRQ-Routinen
Das Beschreiben von remanenten Daten innerhalb von Interrupt-Routinen ist nicht erlaubt
und führt zum Systemabsturz.
SRAM und Konsistenz der geänderten Daten
Werden kurz vor dem Abschalten der Versorgungsspannung mehr als 32 verschiedene
Sektoren (zu je 512 Byte) geändert, während gerade vom Anwenderprogramm Schreibvorgänge auf die microSD Karte durchgeführt werden, kann es in seltenen Fällen dazu kommen, dass nicht mehr alle Änderungen an den remanenten Daten übernommen werden
können.
Filesystem unterstützt kein sicheres Schreiben über SRAM
Werden aus dem Anwenderprogramm heraus Dateien auf der microSD Karte angelegt,
modifiziert bzw. beschrieben, müssen diese Dateien immer mit fixer Maximalgröße angelegt werden. Eine nachträgliche Änderung der Größe ist nicht erlaubt, da bei Änderung der
Größe und gleichzeitigem Abschalten der Versorgungsspannung das Filesystem korrupt
werden kann.
Daten-Breakpoint
Der Daten-Breakpoint ist ein Feature, welches von dieser CPU nicht unterstützt wird.
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
Hinweis SRAM-Verhalten
Aufgrund der Tatsache, dass das SRAM (remanenter Speicher) über die microSD Karte
emuliert wird, gibt es zwei verschiedene Mechanismen wie geänderte SRAM-Daten auf die
microSD Karte gespeichert werden:
1.
Schreiben nur bei PowerFail mit einer über die Hardware gepufferten Überbrückungszeit (ab OS Version 01.02.195).
2.
zyklisches Schreiben bei geänderten Daten
Beim zyklischen Schreiben kann zwar die volle SRAM-Größe von 512 kByte genutzt werden, die Anzahl und Häufigkeit der aus dem Anwenderprogramm geänderten SRAM-Daten
hat jedoch massive Auswirkungen auf die Lebenszeit der microSD Karte.
Um die Abhängigkeit von Anzahl und Häufigkeit der geänderten SRAM-Daten zu eliminieren, wird dringend empfohlen die SRAM-Emulation auf den oben angeführten Mechanismus bei PowerFail umzustellen. Dadurch werden die SRAM-Daten nur mehr beim Abschalten bzw. Reset geschrieben, eine zyklische Belastung entfällt. Dieser Mechanismus ist mit
einer Beschränkung der SRAM-Größe auf 16 kByte verbunden, wobei das Betriebssystem
davon 4 kByte braucht um Event-Logdateien sicher wegzuschreiben. Dem Anwender bleiben also 12 kByte, das entspricht ca. 3000 SRAM-Werten.
Mit folgenden Einstellungen am Betriebssystem wird das SRAM auf den PowerfailMechanismus mit 16 kByte SRAM-Größe umgestellt, detaillierte Informationen über das
SRAM-Verhalten findet man in der Lasal OS Dokumenation, Kapitel „SRAM“:
In der Datei “c:\autoexec.lsl“:
SETENV SRAMFORMAT 2
In der Datei „c:\lslsys\config.lsl“:
SramSize=16384
SramdiskFullCopyAtPowerdown=1
SysSramSize=4096
Selten zu ändernde Einstellwerte können im LASAL CLASS-Projekt bei Retentive Server
sowie bei RamEx- und StringRam-Objekten auf File-Speicherung umgestellt werden. Sollten bestehende Objekte von SRAM auf File umgestellt werden, ist für eine erfolgreiche
Konvertierung der Loader ab Version 02.02.140 sowie die RamEx- und StringRam-Klassen
der Tools-Library ab Version 01.02.033 zu verwenden.
Für zyklische Schreibvorgänge in Dateien aus dem Anwenderprogramm heraus bietet
LASAL CLASS das Tool „Flash Media Lifetime calculation“ an, mit dem eine Lebenszeitberechnung für verschiedene Schreib-Szenarien angestellt werden kann.
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CCP 521
Schirmungsempfehlung VARAN
Das Echtzeit Ethernet Bussystem VARAN weist ein sehr robustes Verhalten im industriellen Umfeld auf. Durch die Verwendung der Standard Ethernetphysik nach IEEE 802.3
erfolgt eine Potentialtrennung zwischen einer Ethernetleitung und den Empfänger- bzw.
Senderkomponenten. Nachrichten an einen Busteilnehmer werden im Fehlerfall durch den
VARAN Manager sofort wiederholt. Es wird prinzipiell empfohlen die unten angeführten
Schirmungsempfehlungen einzuhalten.
Bei Anwendungsfällen in welchen die Busleitung außerhalb des Schaltschrankes verlegt
werden muss, ist stets auf eine korrekte Schirmung zu achten. Insbesondere, wenn die
Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt
werden muss. Es wird empfohlen, VARAN-Bus-Leitungen nach Möglichkeit nicht parallel
mit leistungsführenden Kabeln zu verlegen.
Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach
CAT5e.
Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen eine S-FTP Busleitung zu verwenden.
Es handelt sich dabei um ein symmetrisches mehradriges Kabel mit ungeschirmten Paaren. Als Gesamtschirmung wird ein kombinierter Schirm aus Folie und Geflecht verwendet.
Es wird empfohlen eine unlackierte Variante zu verwenden.
Das VARAN-Kabel ist im Abstand von 20 cm vom Stecker gegen Vibrationen zu sichern!
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CCP 521
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1. Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen
VARAN-Komponente
Wenn die Ethernet-Leitung von einer VARAN-Komponente zu einem VARAN-Knoten außerhalb des Schaltschrankes erfolgt, so wird empfohlen die Schirmung am Eintrittspunkt
des Schaltschrankgehäuses aufzulegen. Alle Störungen können dadurch vor den Elektronikkomponenten frühzeitig abgeleitet werden.
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
2. Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes
Wenn eine VARAN-Bus Leitung ausschließlich außerhalb des Schaltschrankes verlegt
wird, ist keine zusätzliche Schirmauflage erforderlich. Voraussetzung dafür ist, dass ausschließlich IP67-Module und Steckverbindungen verwendet werden. Diese Komponenten
weisen eine sehr robuste und störfeste Bauweise auf. Die Schirmung aller Buchsen von
IP67-Modulen wird gemeinsam intern oder über das Gehäuse elektrisch verbunden, wobei
die Ableitung von Spannungsspitzen dabei nicht durch die Elektronik erfolgt.
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
3. Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes
Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives,
Transformatoren und dgl.) können Störungen auf eine VARAN-Bus Leitung induziert werden. Die Ableitung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer
RJ45-Steckverbindung. Störungen werden auf das Schaltschrankgehäuse ohne weitere
Maßnahmen über die Platine einer Elektronikkomponente geführt. Um Fehlerquellen bei
der Datenübertragung auszuschließen, wird empfohlen die Schirmung vor jeder elektronischen Komponente im Schaltschrank aufzulegen.
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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
4. Anschluss von störungsbehafteten Komponenten
Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetische Störquellen
darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen
Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt werden.
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CCP 521
C-DIAS PROZESSORMODUL
5. Schirmung zwischen zwei Schaltschränken
Müssen zwei Schaltschränke mit einer VARAN-Bus Leitung verbunden werden, so wird
empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen
können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen.
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