/// Sicherheitsdatenblatt. http://wiki.asctec.de/x/WYBJ /// Der AscTec Firefly für Experimente zur Flugautomation. Ascending Technologies ist Hersteller Der AscTec Firefly ist das fortschrittlichste Datum & Version: 01.05.2015 – V 4.0 und Erfinder von Mikro-UAVs. UAV der AscTec Research Line. Produktbezeichnung: AscTec Firefly Mit weltweit über 1000 verkauften Multikoptern Hohe Qualitätsstandards in der Produktion ge Hersteller: Ascending Technologies GmbH verfügt das Unternehmen über einen einzig währleisten die Zuverlässigkeit und Sicherheit Anschrift: artigen Erfahrungsschatz. Profitieren Sie von der Systeme. Jeder Kunde wird persönlich re Ascending Technologies GmbH der Expertise des langjährigen Technologie gistriert. Hard- und Software-Updates werden Konrad-Zuse-Bogen 4 /// 82152 Krailling führers unbemannter Luftfahrzeuge (UAV). unmittelbar kommuniziert. Deutschland Inhalt: Kontakt: Technische Daten & Sicherheitsmerkmale. T +49 89 89 55 60 79-0 /// Kurzinfo Dieses Sicherheitsdatenblatt enthält alle Informationen zum Flugsystem, die für eine F +49 89 89 55 60 79-19 Aufstiegsgenehmigung benötigt werden. [email protected] /// www.asctec.de Flugsystem 68 90 124 165 Technische Daten & Sicherheitsmerkmale Frühere & verfügbare Nutzlastoptionen Typ Hexacopter AscTec Mastermind Größe 605 x 665 x 165 mm + Kamerahalter Option 1 oder 2 Antrieb 6 elektrische, bürsten- AscTec Atomboard und sensorenlose + Kamerahalter Option 1, 2 oder 4 Motoren mit je 100 W + Halter für Laserscanner Höchstleistung BlueFOX 1/ 3" CMOS-Kamera Rotordurchmesser 8" (~ 20 cm) VI-Sensor (www.skybotix.com) Anzahl der Rotoren 6 30 m Laserscanner Hokuyo UTM-30LX Rotorgewicht ~ 6 g 20 m Laserscanner Hokuyo UST-20LX Leergewicht ~ 650 g 10 m Laserscanner Hokuyo UST-10LX Min. Abfluggewicht ~ 1000 g 4 m Laserscanner Hokuyo URG-04LX Max. Abfluggewicht ~ 1600 g Propellerschutz (klein / groß) Flugzeit inkl. Nutzlast 12 – 14 min. 1 Max. Reichweite 1 km 2 Zertifizierung Windlast 10 m /s 1,3 CE, RoHS Max. Nutzlast ~ 600 g 95,5 465 665 DE 432 605 Sicherheitsfunktionen ~ Fluggeschwindigkeit R edundanz: Das redundante Propeller würde identifiziert und der Startprozess automatisch abgebrochen werden. Manueller Modus 15 m /s system ermöglicht einen kontrollierten Flug GPS-Modus 3 m /s selbst mit nur 5 funktionstüchtigen Motoren 3 Notfallmodi: Der Pilot kann einen ge Max. Steigrate: 8 m /s und kompensiert einen Defekt aktiv. Im Fall eigneten Notfallmodus auswählen und Max. Schub: 36 N der Fälle würde das System automatisch bestimmt damit das Flugverhalten bei Emp einen leichten Sinkflug einleiten. fangsverlust: „Direkte Landung“, „Direkter Drahtlose Kommunikation Telemetrie in Echtzeit: Alle relevanten Rückflug“ (die aktuelle Höhe haltend) oder 2.4 GHz XBee link 10 – 63 mW (optional) Systemdaten wie GPS-Position, Höhe, „Hoher Rückflug“ (bei max. Missionshöhe). WiFi (optional) Geschwindigkeit, Akkustand, Verbindungs- Sobald eine Verbindung verfügbar ist, hat und GPS-Qualität werden live angezeigt. der Pilot wieder die volle Kontrolle und kann LiPo-Akkutypen [mAh] Sensordatenüberprüfung: Alle wichtigen PP 5000, 3 Zellen 5000 Sensorwerte und Systemparameter werden PP 4900, 3 Zellen 4900 vor jedem Start überprüft. Ein kritischer Wert © Ascending Technologies GmbH /// www.asctec.de den Flug fortsetzen. Inkl. Nutzlast (~ 600 g) /// 2 Empfohlen: Sichtweite (~ 150 m) /// GPS-Modus 1 3 AscTec Firefly /// Sicherheitsdatenblatt /// Gültig für Software V2.0 & höher (HLP & LLP).