October 1 2008 The company name was changed to 2-16-46, Minami-Kamata, Ohta-Ku, Tokyo 144-8551, JAPAN TEL.+81-3-3732-2111 FAX.+81-3-3736-0261 http://www.tokyo-keiki.co.jp/ Motors Page ● Vane motors High Speed Vane Motors **M Series Low Speed High Torque Vane Motors MHT Series ● Gear motors Low Speed High Torque Internal Gear Motors CR Series LE GR-M NOT AVAILAB BR-03 Low Speed High Torque Internal Gear Motors with Mechnical Brake Series Cross-Port Relief Valves (for CR/GRM motors) Counterbalance Valves (for CR/GRM motors) CB-03 N2 N3 N7 N32 N34 N43 N52 N54 N 1 MOTORS Vane Motors min 25M -1 min 2600 15. 7 100 45M 100 42 55 2600 2600 MHT24/32 400 MHT50 350 MHT70/90 300 MHT150 200 300 500 1000 Page 20003000 5000 10000 80 130 24 32 N7 70 90 See page N16 for マルチ multi-torque トルク motors 10 200 20000 ページ N3 250 14 MHT190/250 50 掲 載 190 250 35M Rated Torque N・m 定格トルク Speed 回 転 数 155 185 MPa -1 最 Max. 高 65 最 低 最 高 Max.Operating Minimum Pressure Speed 回 転 数 使用圧力 95 115 形Model 式 形 は MHT380/500 200 MHT750 100 MHT1000 380 500 N16 75 Vane Motor Operating Considerations N 2 MOTORS • Mounting – Base for motor should be sufficiently rigid. – Motor can be mounted at any attitude. – Flatness of mounting surface and squareness tolerance should be less than 0.025mm. – Mating of mounting pilot should be clearance fit. • Drive method – MHT motor should be direct drive. Avoid external thrust loads. Consult Tokimec when using high speed **M motors for indirect drive. – MHT motors cannot function as brake. Consult Tokimec when considering braking function with high speed **M motors. • Hydraulic oil and filtration – Use JIS K 2213-2 type(additive) ISO VG32~68 antiwear oil or SAE application class SC, SD, SE, SF crankcase oil. Diesel engine oil cannot be used. – Water-glycol, phosphate ester, etc., fire resistant fluids cannot be used. – Viscosity of oil used should be 13~54mm²/S, with starting viscosity up to 110mm²/s (**M motor 860mm²) allowed. – Full volume filter 25µm or less or bypass filter 10µm or less should be incorporated in inlet and return lines. High speed vane motors **M Series Functional Symbol • These motors can be used over a wide speed range from low to high speed and is suitable for various applications including mobile machinery. • Cartridge kit rotating section enables easy replacement. Model Code 25M 65 A (2) -1 C 20 - JA - J 1 2 3 4 5 6 7 1 Vane motor 25M Series 35M Series 45M Series 2 Displacement 25M : 42,55,65 35M : 80,95,115 45M : 130,155,185 3 Porting A:SAE4 bolt flange 4 Mounting Omitted for flange mounting 2: Foot mounting 5 Shaft type 1:Parallel shaft with square key 11:Involute spline shaft 6 Position of cover B port A: 180° from shaft side A port B: 90° anticlockwise from shaft side A port C: In line with shaft side A port D: 90° clockwise from shaft side A port 7 Design no. Specifications Model 形 式 cm3/rev 44.0 57.7 68.7 83.6 100 122 138 163 193 MPa 15.7 N・m 103 135 162 196 236 287 317 395 453 min-1 2600 min 100 Weight 質量 kg フランジ Flange フート Foot 取付形 取付形 Mount Mount 18 24 29 35 38.5 44.5 Max. Speed & Max. Operating Pressure 最高回転数と最高使用圧力 形 式 Model 25M 35M 45M 最 最 Oper. 高 Max.高 Max. 回転数 使用圧力 Speed Pressure -1 min 3600 3300 2800 2600 MPa 3.5 7 14 15.7 N 3 MOTORS 42 55 65 80 35M 95 115 130 45M 155 185 25M Rated 定 格 Min. Speed 押しのけ Rated Displ. 定 格 定 格 Rated 最低回転数 容 積 Max.Press. 最高回転数 Torque Max. Speed 最高圧力 トルク -1 Operating Considerations • Rotation direction Motor can rotate in either direction. Oil flow to A port will result in right (CW) rotation as viewed from shaft end and oil flow to B port will result in left (CCW) rotation. • Shaft Use spline shaft (no. 11 involute spline) in applications subject to shock load. • Drain piping Connect drain piping directly to tank. Drain line allowable back pressure is 0.07MPa. (Surge pressure allowed up to 0.18MPa) • Consult Tokimec in the following cases. – When using at speeds below 100min-1. – When using motor as brake (pump). – When using motor in indirect drive. • See Vane Motor Operating Considerations (page N2). Piping Flange (Conforming to SAE J518c, Standard Pressure) Model モータ形式 Size 呼び ねじ形 Threaded 1-1/4 溶接形 Welded ねじ形 Threaded 1-1/2 溶接形 Welded ねじ形 Threaded 2 溶接形 Welded 25M 35M 45M Flange Model フランジ形式 FL1-10-10P-10-JA-S4-J FL1-10-10W-10-JA FL1-12-12P-10-JA-S4-J FL1-12-12W-10-JA FL1-16-16P-10-JA-S4-J FL1-16-16W-10-JA • Hex socket bolts, spring washers, O-rings are included. • Flanges must be ordered separately. • See page Q12 for dimensions. Dimensions 25Mフート取付形 Foot Mounting 25Mフランジ取付形 Flange Mounting 39. 9 17 41 Bポートφ31 .5 port 30. 2 178 30. 2 50. 8 13 104. 6 N 33 99 96 9. 4 146 4-φ11穴 hole 39. 9 92 . 1 13 φ101.6-00.05 58. 7 118 181 port .5 Aポートφ31 172 φ21 .5ざぐり深0 c'bore .5 8-7/16-14UNC深19 .1deep 4 MOTORS Spline Shaft 11形スプライン軸端形状 SAE involute spline Flat root, major dia. fit SAEインボリュート スプ ライン □4 .775 183 0 -0. 012 parallel key 平行キー 58. 7 平底 ,大径合わせ φ175 ..=16/32 DP 歯数=13 ,圧力角= 30 ° Teeth=13, pressure angle 30° 小径=φ18 . 63 Min.dia. 大径=φ22 . 175 Major dia. .. . .=φ19 .0 32 (最大) TIFD (max.) 146. 1 0 -0. 28 31. 8 47. 7 24. 47-00.13 ドレンポートRc1/4 Drain port φ22. 225 -00.05 59 76. 2 76. 2 0 -0 . 035 2-φ14 . 3穴hole φ121 33. 3 44. 5 Dimensions 35Mフランジ取付形 Flange Mounting 35Mフート取付形 Foot Mounting 48. 6 19 43 port Aポートφ38 .1 35. 7 16 109. 5 216 φ127-00.05 35. 7 69. 9 140 port Bポートφ38 .1 8-1/2-13UNC 76. 2 depth 深 22. 2 12. 4 16 122. 1 38 163 132 48. 6 235 hole 4-φ17 .5穴 265 φ35ざぐり深0 c'bore .5 □7 .950 -00.015 parallel 平行キー key 214 Spline Shaft 11形スプライン軸端形状 φ213 62 181 SAEインボリュートスプライン SAE involute spline 平底 , 大径合わせ Flat root, major dia. fit 88. 9 88. 9 28. 6 ..=12/24 DP Teeth=14, pressure angle 30° 歯数=14 ,圧力角=30° Min.dia. 小径=φ26 .99 Major大径=φ31 dia. .7 ... .=φ27 .488(最大) TIFD (max.) 35. 18-00.25 47. 7 Drain port ドレンポートRc3/8 φ31. 75-00.05 70 0 -0. 33 0 -0. 035 47. 6 φ148 2-φ17 . 5穴 hole 62 Foot Mounting 45Mフート取付形 45Mフランジ取付形 Flange Mounting 52. 4 19 43 216 Aポートφ50 .8 port 16 8-1/2-13UNC 深 22. 2 depth 76. 2 16 132 52. 4 235 4-φ17 .5穴 hole 265 φ35ざぐり深0 c'bore .5 parallel key □7 .950 -00.015 平行キー 248 11形スプライン軸端形状 Spline Shaft φ213 62 181 28. 6 SAE involute spline Flat root, major dia. fit SAEイン ボリュートスプ ライン 93. 6 93. 6 平底 ,大径 合わせ ..= 12/ 24 DP Teeth=14, pressure angle 30° 小径=φ2 6 .99 Min.dia. 1 .7 Major大径=φ3 dia. (max.) ... .=φ 27 .488 (最大) TIFD 歯数=14 ,圧力角=30 ° ドレンポートRc1/2 Drain port 35. 18-00.25 φ31. 75-00.05 80 0 -0 . 33 47. 6 0 -0 . 035 47. 6 2-φ17 . 5穴 hole 裏面φ34 .5ざぐり深1 c'bore Rear φ148 62 N 5 163 MOTORS 145. 5 12. 4 38 109. 5 42. 8 φ127-00.05 42. 8 77. 7 159 port Bポートφ50 .8 Construction Shaft Seal Cartridge Kit Bearing Seals, Bearings, Cartridge Kit 形 Model 式 Seal Kit Part No. シールキット番号 Shaft Seal Part No. シャフトシール部品番号 Bearing Part No. 玉軸受部品番号 Cartridge Kit カートリッジキット番号 N 6 42 55 65 25M VP923157A VP191668 007062051 VP923160A VP923161A VP923162A Note: ● Shaft seal included in seal kit. ● Bearing numbers in bold correspond to JIS B 1521. 80 95 115 35M VP923163A VP193428 007062061 VP923165A VP923166A VP923167A 130 155 185 45M VP923106A VP195287 007062071 VP923111A VP923110A VP923109A MOTORS High torque low speed vane motors MHT • Balanced type vane motor suitable for a wide range of speeds and torques. • Compact with large torque output. • Smooth, stable low speeds even at 10 rpm. • Compact design eliminates need for gear boxes and reduction gears. Functional Symbol B A Model Code MHT 24 - R1 - 12 - JA - (S12) 1 2 3 4 5 1 Low speed high torque vane motor 2 Torque displacements See 'Specifications' 3 Shaft R1: Parallel shaft with square key N1: No shaft 4 Design no. 12:MHT24,32,70,90 30:MHT50(also for MHT50, 150, 190, 250, 380, 500, 750, 1000 shaftless motors) 35:MHT150,190,250,380,500,750,1000 5 Special suffix Omitted for bi-directional rotation motor (MHT24 to 90) S12: Right hand rotation (MHT150 and larger) Note: Consult Tokimec for left hand rotation motor. Specifications Model式 形 cm3/rev 298 398 620 868 1116 1860 2360 3100 4720 6200 9300 12400 Max. Operating 最高使用圧力 Pressure MPa 14 Theoretical Torque 理論トルク (Press. diff. 0.7MPa) (差圧0.7 MPa) N・m 33 44 69 97 124 207 263 346 526 691 1036 1381 Speed min-1 回転数 最低 Minimum 最高 Maximum 10 400 400 350 300 300 250 200 200 200 200 100 75 N Weight 質量 kg 55 55 95 110 110 165 240 240 335 335 420 505 7 MOTORS MHT24 MHT32 MHT50 MHT70 MHT90 MHT150 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 Displacement 押しのけ容積 Performance Curves (at 25 mm2/s) Performance Curves: ①:7 MPa ②:14 MPa MHT50 MHT24/MHT32 1500 ② (MHT32) 150 ② Theoreti cal input flow 理論流入量 ② (MHT32) 2000 Theoreti cal input flow 理論流入量 1000 ト ル Torque ク N・m 500 100 流 Inlet 入 量 Flow L/min 200 Theoreti cal input flow 理論流入量 (MHT24) (MHT24) ② (MHT32) 入 Inlet 量 Flow N・m L/min ② (MHT24) 50 流 ト ル ク Torque 1000 ① ② 100 ① (MHT32) ① (MHT24) 0 0 100 200 300 400 回Speed 転 数 min-1 0 0 100 200 300 回Speed 転 数 min-1 MHT70/MHT90 3000 MHT150 6000 ② (MHT90) 300 ② ② 理論流入量 Theoreti cal input flow ② (MHT90) (MHT90) ト ル 2000 Torque ク N・m 200 流 Inlet 入 Flow 量 ② (MHT70) Theoreti cal input flow 理論流入量 4000 (MHT70) ② (MHT70) ① (MHT90) L/min 1000 100 600 Theoreti cal input flow 理論流入量 400 ト ル ク Torque 流 入 Inlet 量 Flow N・m L/min 2000 ① 200 ① (MHT70) 0 0 100 200 0 300 0 回Speed 転 数 min-1 N 回Speed 転数 16000 ② (MHT250) MOTORS 6000 600 ② (MHT500) Theoreti cal input flow 理論流入量 (MHT250) 12000 Theoreti cal input flow 理論流入量 (MHT190) 400 流 Inlet 入 量 Flow ① (MHT250) L/min 2000 200 ② (MHT380) 8000 ト ル Torque ク N・m 4000 800 流 Inlet 入 Flow 量 ① (MHT500) L/min 400 ① (MHT380) ① (MHT190) 0 0 0 100 200 回 Speed 転 数 min -1 ② (MHT500) 理論流入量 Theoreti cal input flow (MHT500) ② (MHT380) Theoreti cal input flow 理論流入量 (MHT380) 1200 ② (MHT190) N・m min 1600 ② (MHT250) ② (MHT190) 4000 ト ル ク Torque 200 -1 MHT380/MHT500 MHT190/MHT250 8 100 0 100 Speed 回転 数 min-1 200 Performance Curves (at 25 mm2/s) Performance Curves: ①:7 MPa ②:14 MPa MHT1000 MHT750 25000 ② 20000 1250 理論流入量 Theoreti cal input flow 1000 ② 20000 1000 ② ② 15000 ト ル ク Torque 750 理論流入量 Theoreti cal input flow 流 Inlet 入 Flow 量 15000 L/min N・m 10000 5000 0 ① 500 ト ル ク Torque Inlet 入 Flow 量 N・m L/min 250 0 50 回転数 Speed 750 10000 500 5000 250 0 100 流 0 ① 25 回Speed 転数 -1 min 50 75 -1 min Operating Considerations • Mounting Motor is mounted using the six bolt holes on the body. See dimensions for information on bolt tightening torque. • Rotation direction MHT24~90 can be operated in either direction. Motor models MHT150 and larger are uni-directional with right (CW) rotation (viewed from shaft end) standard. Model 形 式 B port Bポート A port Aポート A port Aポート B port Bポート Aポート A port Bポート B port B port Bポート A port Aポート ― ― A port Aポート B port Bポート MHT24 MHT32 MHT50 MHT70 MHT90 MHT150 Piping Flange (Conforming to SAE J518c St'd Pressure) Motor モータ形式 呼び Size Model Consult Tokimec for left hand rotation. Rotation direction and port inlet/outlet relationship is as follows. • Motor cannot be used as brake (pump).• Drain Drain should be piped directly to tank. Allowable drain line back pressure is 0.17MPa. • When motor is used at pressure below 3.5MPa or less than 50 rpm, confirm that drain flow is above values given in the table below. If drain flow is low, raise back Model 形 式 N Drain cm3/min ドレン量 200 Model 形 式 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 Drain cm3/min ドレン量 200 380 570 760 MHT24 MHT32 MHT50 MHT70 MHT90 MHT150 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 Flange Model フランジ形式 Threaded ねじ形 Welded 溶接形 1-1/4 FL1-10-10P-10-JA-S4-J FL1-10-10W-10-JA 1-1/2 FL1-12-12P-10-JA-S4-J FL1-12-12W-10-JA 2 FL1-16-16P-10-JA-S4-J FL1-16-16W-10-JA 2-1/2 FL1-20-20P-10-JA-S4-J FL1-20-20W-10-JA • Hex socket bolt, spring washers, O-rings included. • Flange must be ordered separately. • See page Q12 for dimensions. 9 MOTORS MHT24 MHT32 MHT50 MHT70 MHT90 MHT150 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 Ports: Left Hand 右 Hand 回 転Rotation Ports: Right 左 回 転Rotation Input Flow Output Flow 流入ポート Input Flow 流出ポート Output Flow 流入ポート 流出ポート pressure on motor outlet and increase drain flow. • Maintain the difference in temperatures between motor and oil at less than 28°C. In the case motor is cold and oil hot, run motor at no load at low speed (less than 50 rpm) until the differential temperature is less than 28°C before normal operation. • For initial startup, fill oil from each port and operate after motor is completely filled with oil. • See page N2 for Vane Motor Operating Considerations. Dimensions MHT24-R1-12-JA MHT32-R1-12-JA 30. 2 30. 2 Rotation Direction & Port Relationship 4-7/16-14UNC 深 31. 8deep 回転方向 Rotation(viewed Aポート Port Bポート Port from shaft end) Left Hand Inlet 流出口 Outlet 左回転Rot. 流入口 Right右回転 Hand Rot. 流出口 Outlet 流入口 Inlet 58. 7 (軸端から見て) port φ27 Aポート Bポート port φ27 37. 3 Left hand 左回転rotation 87. 8 右回転rotation Right hand φ95 +0. 019 -0. 001 φ60 φ158 深 0. 4deep . 019 φ95 +0 案内穴 hole -0. 001 guide 侵入深最大3 .4 Max. penetration depth 3.4 Max. 最 大 31. 8 formounting 6-1/2-13UNCモータ取付用 Tightening torque 指定締付トルク76±7 Grease inlet グリース注入口 ★ 108 N・m Rc1/8 Drain port ドレンポート 54 Mtg.bolt penetration depth 取付ボルト侵入深図示★ (both bodies) 89(対面共) φ158 深 0. 4 φ238 4-M6 13.5 deep 4-M6深13 .5 (both(対面共) bodies) 260. 5 φ203. 2 162. 4 57. 2 φ57. 1-00.025 62. 8±0. 1 □12 .72 -00.017 parallel 平行キー key 88. 1 133. 4 ゜ 30 15゜ φ125 (both bodies) (対面共) O-ring seal ) 7/16-20UNF( SAE Oリングシール MHT50-R1-30-JA 30. 2 30. 2 4-7/16-14UNC 深 28. 7deep N M12深25 .4(アイボルト用) deep (for eyebolt) 10 103 MOTORS Left hand rotation 左回転 Rotation Direction & Port Relationship Rotation(viewed 回転方向 Port Bポート Port Aポート (軸端から見て) from shaft end) Left Hand Outlet 流入口 Inlet 左回転Rot. 流出口 Right右回転 Hand Rot. 流入口 Inlet Outlet 流出口 58. 7 Aポート port φ31.5 41.3 123. 3 99 205. 9 Bポート port φ31 .5 φ190. 475 +00 .05 ※ φ152. 4±0. 8 guide hole φ100 +00.025 案内穴 侵入深最大5 8 Max. penetration depth . 5.8 Mtg.bolt penetration depth 取付ボルト侵入深図示★ 指定締付トルク79±7 Tightening torque N・m Note: ※ Can also be used as mounting guide holes. 7. 6±0. 8 7. 6±0. 8 φ152. 4±0. 8 φ63. 45 -00.025 ※ 6-5/8-11UNC モータ取付用 formounting 63. 5 89(対面共) (both bodies)4-M6深15 .9 deep (both bodies) (対面共) φ65 ※ 70. 6±0. 1 φ250. 8 310. 5 φ286 15 ゜ 158. 8 ゜ 30 φ100+00.025 □15 .895 -00.017parallel 平行キー key φ190. 475+00.05 右回転 Right hand rotation Max. 最 大 35 ★ 70 136 グリース注入口 Grease inlet Rc1/8 Drain port ドレンポート seal ) 9/16-18UNF( SAE O-ring Oリングシール φ125 (both bodies) (対面共) Dimensions MHT70-R1-12-JA MHT90-R1-12-JA 35. 7 35. 7 4-1/2-13UNC 深 23. 8deep Rotation Direction & Port Relationship Rotation(viewed 回転方向 Aポート Bポート Port (軸端から見て) from shaft end) Port Left Hand Outlet 流入口 Inlet 左回転Rot. 流出口 Inlet Outlet Right右回転 Hand Rot. 流入口 流出口 69. 9 Aポート port φ38 M12深25 .4(アイボルト用) deep (for eyebolt) 113 44. 5 136. 9 99 225. 9 port φ38 Bポート 左回転 Left hand rotation ※ φ208. 23+00.07 ※ φ208. 23+00.07 φ110 320 φ305 (both bodies) 4-M6深15 .9deep 95(対面共) (対面共) (both bodies) φ70 158. 8 φ266. 7 63. 5 φ63. 45-00.025 70. 5±0. 1 15 ゜ ゜ 30 φ170. 2±0. 8 □15 .895 -00.017 parallel 平行キー key +0. 035 0 右回転rotation Right hand deep 8 φ170. 2±0. ※ φ110 +0. 035 0 guide 案内穴 hole 侵入深最大6 .5 Max. penetration depth 6.5 6-5/8-11UNCfor モータ取付用 mounting Mtg.bolt penetration depth 取付ボルト侵入深図示★ Tightening torque 指定締付トルク90±9 7. 6 ±0. 8 Max. 最 大 44. 5 Grease inlet グリース注入口 7. 6±0. 8 ★ Rc1/8 Drain port ドレンポート 74 N・m φ140 (both bodies) (対面共) 152 seal ) 9/16-18UNF( SAE O-ring Oリングシール Note: ※ Can also be used as mounting guide holes. MHT150-R1-35-JA-S12 42. 8 42. 8 4-1/2-13UNC 深 27 deep 77. 8 (inlet) port A(流入)ポートφ50 deep (for eyebolt) M12深25 .4(アイボルト用) 127 154. 7 109. 6 254. 1 11 Right hand 右回転rotation □19 .07 -0.02parallel 平行キー key ※ +007 . 0 +0. 039 φ125+0.001 84. 1 358 φ343 (both bodies)4-M6深15 .9 deep 121(対面共) φ80 177. 8 φ298. 5 0 84. 6±0. 1 ゜ 30 φ76. 15-0.025 0 15゜ φ225. 45 ※ φ187. 5±0. 8 ※ φ125 +0. 039 +0. 001 guide hole 案内穴 侵入深最大4 Max. penetration depth 4 mounting 6-5/8-11UNC for モータ取付用 Mtg.bolt penetration depth 取付ボルト侵入深図示★ Tightening torque 指定締付トルク90±9 N・m Note: ※ Can also be used as mounting guide holes. Rc1/8 7. 6±0. 8 最 大 31. 8 Max. ★ 83 172 Drain port ドレンポート seal ) 9/16-18UNF( SAE O-ring Oリングシール φ150 MOTORS 49. 7 N (outlet) port B(流出)ポートφ50 Dimensions MHT190-R1-35-JA-S12 MHT250-R1-35-JA-S12 50. 8 50. 8 4-1/2-13UNC 深 35. 1deep 88. 9 (inlet) port A(流入)ポートφ51 M12深25 .4(アイボルト用) deep (for eyebolt) □22 .245 -00.02 平行キー parallel key 293. 8 φ263. 48 +00.1 (both bodies)4-M8深15deep 118(対面共) 108 φ105 ※ ※ 155. 6 414. 5 φ394 182. 4 φ160 206. 2 φ342. 9 55. 7 +0. 038 0 98 . 7±0. 1 15゜ φ88. 85-00.025 ゜ 30 B(流出)ポートφ51 (outlet) port 147 Right hand 右回転rotation φ225. 3±0. 8 φ160 +00.038guide 案内穴 hole Max. penetration depth 5 侵入深最大5 Rc1/8 ※ mounting 6-3/4-10UNC for モータ取付用 Mtg.bolt penetration depth 取付ボルト侵入深図示★ Tightening torque 指定締付トルク104±10 7. 6±0. 8 Max. 最 大 38. 1 φ186 ★ Drain port ドレンポート 91 N・m seal ) 7/8-14UNF( SAE O-ring Oリングシール 203 Note: ※ Can also be used as mounting guide holes. MHT380-R1-35-JA-S12 MHT500-R1-35-JA-S12 50. 8 50. 8 4-1/2-13UNC 深 35. 1deep 88. 9 A(流入)ポートφ51 (inlet) port M12深25 .4(アイボルト用) deep (for eyebolt) N 147 12 Right hand 右回転rotation 55. 7 B(流出)ポートφ51 (outlet) port 103 285. 6 MOTORS □25 .42 -0.02 parallel 平行キー key 0 1/2-13UNC 深 25. 4 φ263. 48+00.1 118(対面共) (both bodies)4-M8深15deep φ160 φ105 ※ 127 414. 5 φ394 206. 2 φ342. 9 397 +0. 038 0 168. 3 φ101. 55-00.025 112. 8±0. 1 ゜ 30 15 ゜ ※ φ225. 3±0. 8 φ160 +00.038guide 案内穴hole Max. penetration depth 5 侵入深最大5 Rc1/8 ※ mounting モータ取付用 6-3/4-10UNC for Mtg.bolt penetration depth 取付ボルト侵入深図示★ 指定締付トルク200±20 Tightening torque Note: ※ Can also be used as mounting guide holes. N・m 7. 6±0. 8 最 大 38. 1 Max. ★ ドレンポート Drain port 91 305. 7 O-ring seal ) 7/8-14UNF( SAE Oリングシール φ186 Dimensions MHT750-R1-35-JA-S12 50. 8 50. 8 4-1/2-13UNC 深 35. 1deep 4-1/2-13UNC 深 35. 1deep 88. 9 (inlet) port A(流入)ポートφ51 M12深25 .4(アイボルト用) deep (for eyebolt) 147 Right hand rotation 右回転 55. 7 □25 .42 -00.02 parallel 平行キー key 103 103 (outlet) port B(流出)ポートφ51 388. 9 1/2-13UNC 深 25. 4 deep ※ φ263. 48+00.1 φ160 +0. 038 0 127 φ105 φ394 118(対面共) (both bodies)4-M8深15 deep 500. 3 414. 5 206. 2 φ342. 9 φ101.55 -00.025 168. 3 112. 8±0. 1 ゜ 30 15゜ ※ φ225. 3±0. 8 φ160 +00.038 guide 案内穴 hole 侵入深最大5 Max. penetration depth 5 ※ 7. 6±0. 8 6-3/4-10UNCモータ取付用 for mounting 取付ボルト侵入深図示★ Mtg.bolt penetration depth 指定締付トルク300±30 Tightening torque Max. 最 大 38. 1 ★ ドレンポート Drain port 91 N・m φ186 Rc1/8 409 seal ) 7/8-14UNF( SAE O-ring Oリングシール Note: ※ Can also be used as mounting guide holes. MHT1000-R1-35-JA-S12 50. 8 50. 8 4-1/2-13UNC 深 35. 1deep 4-1/2-13UNC 深 35. 1deep 88. 9 (inlet) port A(流入)ポートφ51 deep (for eyebolt) M12深25 .4(アイボルト用) 147 55. 7 13 492 □25 .42 -00.02parallel 平行キー key 1/2-13UNC 深25. 4deep ※ φ263. 48+00.1 φ160+00.038 127 φ105 φ394 118(対面共) 15 deep (both bodies)4-M8深15 6034 . 414. 5 206. 2 φ342. 9 φ10155 . -000 .25 168. 3 15゜ 1128 . ±0. 1 ゜ 30 ※ . φ225. 3±08 φ160 +00.038guide 案内穴hole Max. penetration depth 5 侵入深最大5 ※ 6-3/4-10UNCモータ取付用 for mounting 取付ボルト侵入深図示★ Mtg.bolt penetration depth 指定締付トルク400±40 Tightening torque Note: ※ Can N・m also be used as mounting guide holes. 76 . ±08 . 最 大38. 1 Max. Rc1/8 ★ ドレンポート Drain port 91 512 7/8-14UNF(SAE O-ring Oリングシール seal ) φ186 MOTORS Right hand rotation 右回転 103 103 103 N B(流出)ポートφ51 (outlet) port Construction No. Description MHT24 照号 名 称 MHT32 2 Bearing 玉 軸 受 Backup Ring 3 バックアップリング 4 O-Ring Oリング 7 O-Ring Oリング 10 X-Ring Xリング 12 O-Ring Oリング 22 O-Ring Oリング MHT24~MHT90 12 11 10 9 3 4 6 5 4 3 Qty 個数 JIS B 1521 6012ZZ 2 4 4 2 2 2 1 AS568-153(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-262(NBR,Hs90) AS568-904(NBR,Hs90) -2 -2 -2 -3 -3 -2 -2 -4 -4 4 3 19 7 9 2 Standard 規 格 40012193 VA15590 007915319 007901219 VP429290 007926219 007990419 -2 23 1 Part No. 部品番号 -2 -2 -2 -2 -1 22 -2 10 20 11 12 -1 21 -1 -1 18 1 17 2 16 3 15 4 -1 -1 -1 -1 8 13 14 5 N 14 6 7 -1 -1 -1 Note : Schematic is of model MHT24-R1-12-JA MOTORS MHT50 照号 No. 2 3 4 7 10 12 22 Description 名 称 Bearing 玉 軸 受 Backup Ring バックアップリング O-Ring Oリング O-Ring Oリング X-Ring Xリング O-Ring Oリング O-Ring Oリング Part No. 部品番号 Standard 規 格 40012194 VA15596 007923919 007911219 VP427689 007926819 007990619 JIS B 1521 6013ZZ AS568-239(NBR,Hs90) AS568-112(NBR,Hs90) AS568-268(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) Qty MHT70 照号 No. 個数 2 4 4 2 2 2 1 MHT90 Description 名 称 Part No. 部品番号 Standard 規 格 2 Bearing 40012195 JIS B 1521 6014ZZ 玉 軸 受 Backup Ring VA15591 3 バックアップリング 4 O-Ring 007924119 AS568-241(NBR,Hs90) Oリング 7 O-Ring 007911219 AS568-112(NBR,Hs90) Oリング 10 X-Ring VP429291 Xリング 12 O-Ring 007927119 AS568-271(NBR,Hs90) Oリング 22 O-Ring 007990619 AS568-906(NBR,Hs90) Oリング Qty 個数 2 4 4 2 2 2 1 Construction MHT150 照号 No. Description 名 称 2 Bearing 玉 軸 受 Backup Ring 3 バックアップリング 4 O-Ring Oリング 6 O-Ring Oリング Shaft Seal 8 シャフトシール Seal Ring 10 シールリング 21 O-Ring Oリング MHT150~MHT1000-S12 Part No. 部品番号 Standard 規 格 Qty 個数 40012196 JIS B 1521 6016ZZ VA15593 007924619 AS568-246(NBR,Hs90) 007911219 AS568-112(NBR,Hs90) VA31071 40012879 007990619 AS568-906(NBR,Hs90) 2 2 4 2 2 2 1 18 19 10 9 8 7 3 4 20 -2 -2 -2 -2 -1 -3 11 4 16 13 -2 2 -2 1 23 12 -4 3 -2 6 -2 -2 21 14 22 31 30 15 29 16 24 25 26 -1 -1 -1 27 28 25 17 24 33 32 -2 1 -2 2 4 -1 -1 -1 5 6 -1 4 7 8 9 10 -2 -1 -1 -1 -1 N Note : Schematic is of model MHT380/500-R1-35-JA-S12 Parts 24 ~ 33 not used in MHT150 - MHT250. Two sets of parts 24 ~ 33 used in MHT750. Three sets of parts 24 ~ 33 used in MHT1000. Quantity 個 数 照号 No. 名 称 Description 2 3 4 6 8 10 21 24 25 27 Bearing 玉 軸 受 Backup Ring バックアップリング O-Ring Oリング O-Ring Oリング Shaft Seal シャフトシール Seal Ring シールリング O-Ring Oリング Seal Ring シールリング O-Ring Oリング O-Ring Oリング 部品番号 Part No. 40012197 VA15595 007925419 007911419 VA30972 40012880 007991019 40012880 007911419 007990619 規 格 Standard MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 JIS B 1521 6021ZZ 2 2 4 2 2 2 1 ― ― ― 2 2 4 2 2 2 1 2 2 1 2 2 4 2 2 2 1 4 4 2 2 2 4 2 2 2 1 6 6 3 AS568-254(NBR,Hs90) AS568-114(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) AS568-114(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) MOTORS MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 15 High torque low speed vane motors (multi-torque type) MHT Functional Symbols B A1 A2 A B With special switching valve 専用切換弁付き • Special switching valves enables easy switching from low speed high torque to high speed low torque. • Balanced type vane motor provides wide range of speeds and torques. • Compact with large torque output. • Smooth, stable low speeds even at 10 rpm. • Compact design which eliminates need for gear boxes and reduction gears. Model Code MHT 500 / 250 / 250 - R1 - 35 - JA - S 12 (9) 1 N 16 2 3 4 5 6 MOTORS 1 Low speed high torque vane motor 2 Full torque displacements 24,32,50,70,90,150,190,250,380,500,750,1000,1250* 3 Partial torque displacements See 'Specifications' 4 Shaft R1: Parallel shaft with square key (standard) N1: No shaft 5 Design no. JA-12:MHT 24,32 15-JA:MHT 70,90 JA-30:MHT 50 35-JA:MHT150,190,250,380,500,750(2-speed),1000(2-speed) JA-35:MHT 750(4-speed), 1000 (3-speed) ● 7 6 Special feature Omitted for bi-directional rotation models (appl. to MHT50/25/25) S12:Right hand rotation (standard) S123:Right hand rotation with flange type body mounting (for MHT70 and above) Note: Consult Tokimec for left hand rotation models 7 Special switching valve Omitted for no switching valve 8:Switching valve (applicable for MHT70/45/25 only) 9:Switching valve (applicable to all models except above model. Note: Use switching valve for MHT750/625/500/375 and MHT1000/750/500. * Note: Consult Tokimec for details regarding 1250 size motor Switching Valve [Model Code] DMHT 500 - 2 - 10 - JA 1 2 3 4 1 Switching valve for MHT motors 2 MHT model 呼び番号 Motor Appl. Motor 適用モータ (マルチトルク形) (multi-torque) 32 50 90 150 250 500 750 1000 MHT24 MHT70 MHT190 MHT380 MHT50 MHT150 MHT750 MHT1000 MHT32 MHT90 MHT250 MHT500 3 Motor speeds 2 : 2 speed 3 : 3 (or 4) speed 4 Design no. Design no. is '-10-JA-S1' for MHT250, 500, 750 (2speed) and MHT1000 (2-speed). Design no. is 'JA-10-S3' for MHT750 (3-speed) and MHT1000 (3-speed). Specifications Model 形 式 Design デザイン No. Full Tqe. 番 号 全トルク 2 Speed Models 2段変速形 MHT24/12/12 MHT32/16/16 MHT50/25/25 MHT70/35/35 MHT90/45/45 MHT150/75/75 MHT190/95/95 MHT250/125/125 MHT380/190/190 MHT500/250/250 MHT750/375/375 MHT1000/500/500 3 Speed Models 3段変速形 MHT70/45/25 MHT1000/750/500 4 Speed Models 4段変速形 MHT750/625/500/375 ● Displacement 押しのけ容積 cm3/rev JA-12 JA-12 JA-30 15-JA 15-JA 35-JA 35-JA 35-JA 35-JA 35-JA 35-JA 35-JA 298 398 620 868 1116 1860 2360 3100 4720 6200 9300 12400 15-JA JA-35 868 12400 JA-35 9300 N・m Partial Torque 分割トルク Full Tqe. 全トルク 149 199 310 434 558 930 1180 1550 2360 3100 4650 6200 33 44 69 97 124 207 263 346 526 690 1040 1380 558 9300 310 6200 7750 6200 Max. 最高 Oper. 使用 Press. 圧力 Theoretical TorqueMPaでの 差圧0.7 理論トルク (Press. differential 0.7 MPa) 4650 97 1380 1040 MPa Partial Torque 分割トルク 16.5 22 34.5 48.5 62 104 131 173 263 345 520 690 62 1040 860 34.5 690 520 690 Speed 回転数 min-1 Weight 質 量 kg Min. 最低 Max. 最高 Motor モータ 専用切換弁 Sw. Valve 14 10 400 400 350 300 300 250 200 200 200 200 100 75 55 55 95 110 110 165 240 240 335 335 420 505 13 13 24 26.5 26.5 30 38 38 39 39 40 41 14 10 300 150 110 560 26.5 81 14 10 150 470 79 3, 4-speed combinations other those above are available. Consult Tokimec. Performance Curves (at 25mm2/s) Performance Curves: ①:7 MPa ②:14 MPa 2 Speed Models MHT24/12/12 MHT32/16/16 MHT50/25/25 全トルクFull Torque 全トルクFull Torque ② (MHT32) 1500 150 Theoretical input flow 理論流入量 (MHT32) ② (MHT24) ト 1000 1 00 流 Theoretical input flow 理論流入量 ル Inlet 入 (MHT24) ク Torque Flow 量 N・m L/min 500 50 0 ② 2000 ② (MHT32) ② (MHT24) 100 200 ト ル ク 500 Torque N・m 0 100 ① (MHT16) 理論流入量 Theoretical input flow 流 50 Inlet 入 Flow 量 L/min 0 0 100 -1 min ② (MHT16) 200 回 転数 Speed 300 -1 min 200 回Speed 転数 (MHT12) 100 0 400 ② (MHT12) Theoretical input flow 理論流入量 ② ① (MHT32) 分割トルク Partial Torque 1000 Flow 400 1500 ② (MHT12) 1000 ト ル ク 500 Torque 150 Partial Torque ② N・m 100 理論流入量 Theoretical input flow 流 Inlet 入 50 Flow 量 ② ① L/min 0 0 100 N 17 -1 min 分割トルク ② (MHT16) ① (MHT16) ① (MHT12) 300 MOTORS 回Speed 転数 300 Theoretical input flow 理論流入量 L/min N・m 1000 100 ① (MHT24) 0 200 流 入 Inlet 量 ト ル ク Torque 200 300 回Speed 転 数 min -1 Performance Curves (at 25 mm2/s) Performance Curves: ①:7 MPa ②:14 MPa MHT70/35/35 MHT90/45/45 MHT150/75/75 全トルク Full Torque 3000 ② (MHT70) ② (MHT90) 理論流入量 Theoretical input flow (MHT90) 300 6000 600 全トルク Full Torque ② Theoretical input flow 理論流入量 Theoretical input flow 理論流入量 (MHT70) 4000 400 ト 流 ル Inlet 入 Torque ク Flow 量 N・m L/min 2000 200 ② (MHT90) ト 2000 流 200 ル 入 Inlet Torque ク 量 Flow N・m L/min 1000 100 ② (MHT70) ① (MHT90) ② ① ① (MHT70) 0 0 100 200 0 300 0 100 -1 回Speed 転 数 min ② (MHT35) Theoretical input flow 理論流入量 (MHT35) Partial Torque 分割トルク 2000 ト ル Torque ク 1000 N・m 0 200 Inlet 流 Flow 入 ② (MHT45) Theoretical input flow 理論流入量 (MHT45) 量 100 L/min 0 100 回Speed 転数 200 300 -1 min ト ル Torque ② (MHT45) ② (MHT35) ① (MHT45) ① ク 2000 N・m N・m MOTORS 2000 600 ② (MHT190) Theoretical input flow 理論流入量 400 流 Inlet 入 Flow 量 L/min 0 100 15000 1500 2000 N・m 0 流 300 Inlet 入 Flow 200 -1 min 全トルク Full Torque 10000 1000 (MHT190) ト ル ク Torque ① (MHT250) Inlet 入 Flow 量 N・m L/min 流 5000 ② (MHT95) Theoretical input flow 理論流入量 (MHT95) ① (MHT125) 回Speed 転数 -1 min ② (MHT380) ① (MHT500) ① (MHT380) 0 100 200 回 Speed 転 数 min 理論流入量 (MHT125) 200 Theoretical input flow 理論流入量 (MHT380) -1 分割トルク Partial Torque ② (MHT125) 100 (MHT500) 500 -1 ② ② (MHT95) (MHT125) ② (MHT380) Theoretical input flow 理論流入量 min 量 200 L/min 100 0 100 ② ② (MHT500) (MHT500) 200 分割トルク Partial Torque ト ル Torque ク 0 回 転数 Speed ① (MHT190) 200 400 Theoretical input flow 理論流入量 (MHT250) 回Speed 転数 4000 ② ② ① 0 0 0 Inlet 流 Flow 入 量 200 L/min 1000 100 Theoretical input flow 理論流入量 ② (MHT190) 18 300 (MHT35) ② (MHT250) ② (MHT250) N 3000 MHT380/190/190 MHT500/250/250 全トルク Full Torque 4000 ト ル Torque ク -1 min 分割トルク Partial Torque MHT190/95/95 MHT250/125/125 6000 200 回転数 Speed ① (MHT95) 7500 ト ル ク 5000 Torque N・m 2500 750 Inlet 流 Flow 入 理論流入量 Theoretical input flow ② ② (MHT250) (MHT250) (MHT250) ② (MHT190) 500 量 L/min Theoretical input flow 理論流入量 (MHT190) 250 ① (MHT190) 0 0 100 200 -1 回転 数 min Speed ② (MHT190) ① (MHT250) Performance Curves (at 25 mm2/s) Performance Curves: ①:7 MPa ②:14 MPa MHT1000/500/500 MHT750/375/375 全トルク Full Torque 25000 1250 全トルク Full Torque ② ② ② 20000 1000 ② 20000 ト ル ク Torque Inlet 入 Flow 量 N・m L/min 流 10000 Theoretical input flow 理論流入量 500 15000 ① 0 1000 Theoretical input flow 理論流入量 0 50 回 転数 Speed 750 ト ル ク Torque 流 Inlet 入 Flow 量 N・m L/min 10000 500 5000 250 ① 100 -1 min 分割トルク Partial Torque ② 理論流入量 Theoretical input flow 10000 500 ト ル ク Torque Inlet 入 量 Flow N・m L/min 流 0 ② 25 Speed 回 転数 ① 0 50 回Speed 転数 50 75 -1 min Partial Torque 分割トルク 15000 0 0 1500 100 ② -1 min 3 Speed Models 10000 MHT70/45/25 全トルク Full Torque 3000 ② 300 1000 ト ル ク Torque 流 Inlet 入 Flow 量 N・m L/min 5000 ① 500 ② N Theoretical input flow 理論流入量 ② N・m 1000 Theoretical input flow 理論流入量 流 200 Inlet 入 量 Flow 0 0 L/min 100 0 ① 0 100 回 転数 Speed 200 300 -1 min 理論流入量 Theoretical input flow 分割トルク Partial Torque 2000 200 ト ル ク 1000 Torque 流 Inlet 入 Flow 量 100 L/min N・m 0 0 ② (MHT45) (MHT45) ② (MHT25) ② (MHT45) Theoretical input flow 理論流入量 (MHT25) ② (MHT25) ① (MHT45) 100 Speed 回 転数 200 -1 min 25 回 転数 Speed 300 ① (MHT25) 50 -1 min 75 19 MOTORS ト 2000 ル ク Torque Performance Curves (at 25 mm2/s) Performance Curves: ①:7 MPa ②:14 MPa 3 Speed Models 4 Speed Models MHT1000/750/500 MHT750/625/500/375 25000 2500 全トルク Full Torque 20000 2000 15000 1500 全トルク Full Torque ② ② 20000 2000 ② ② 15000 ト ル ク Torque N・m 10000 1500 流 Inlet 入 Flow 量 L/min ① ① 10000 1000 流 Inlet 入 Flow 量 N・m L/min 理論流入量 Theoretical input flow 5000 5000 500 0 0 50 100 2000 150 min N 20 MOTORS ト ル 10000 ク Torque N・m 5000 0 50 100 150 回Speed 転 数 min-1 分割トルク Partial Torque 分割トルク Partial Torque ② (MHT750) 15000 理論流入量 Theoretical input flow 500 0 -1 回転数 Speed 20000 1000 ト ル ク Torque 1500 1000 流 Inlet 入 Flow 量 L/min 15000 ② (MHT750) ② (MHT500) ② (MHT625) ② (MHT625) Theoretical input flow 理論流入量 (MHT750) ② (MHT500) ① (MHT750) 10000 ト Theoretical input flow ル 理論流入量 ク (MHT500) Torque N・m 5000 500 1500 1000 流 Inlet 入 Flow 量 Theoretical input flow 理論流入量 (MHT625) ② (MHT500) ② (MHT500) ② (MHT375) Theoretical input flow 理論流入量 (MHT500) ② (MHT375) ① L/min (MHT625) Theoretical input flow 理論流入量 (MHT375) ① (MHT500) 500 ① (MHT500) ① (MHT375) 0 0 50 回 転数 Speed 100 -1 min 150 0 0 50 Speed 回 転数 100 -1 min 150 Port Connection and Torque Switching When using special switching valve • Input port A, outlet port B. (For left hand rotation of MHT50/25/25, inlet and outlet ports should be reversed.) • Switch lever after motor is stopped. Lever should be switched fully until it モ Motor ー タ 形 Model 式 Max. Torque 最高トルク MHT24/12/12 MHT32/16/16 contacts stopper pin. Tighten fixing bolt. • Lever position and torque relationship is shown in the below table. Torque Switching Condition トルクの切換状態 High Torque Low Torque Medium Torque 高トルク 中トルク 低トルク B A B A A B A B A B A B Stop 停止 22速形 Speed All 2上記を除く2速形全て speeds models except for above model. MHT70/45/25 A B A B 33速形 Speed A MHT1000/750/500 A B A B A B B 4Speed 4速形 MHT750/625/500/375 A A A A B B B B When switching valve is not used • Select desired torque and determine port connections from below table. Torque Condition トルクの状態 Full Torque Lo-speed, high-torq 全トルク 低速高トルク speed, low torq Partial Torque High 分割トルク 高速低トルク Port A1ポート 流入 Inlet 流入 Inlet Outlet 流出 Port A2ポート 流入 Inlet 流出 Outlet Inlet 流入 Port Bポート 流出 Outlet マルチトルク形モータ回路 A1 A1 Port Torque Condition トルクの状態 A1ポート Inlet Lo-speed, high-torq Full Torque 全トルク 低速高トルク 流入 Outlet Med-speed,med-torq. 中速中トルク 流出 分割トルク Partial Torque High speed, low torq Inlet 高速低トルク 流入 Port A2ポート Inlet 流入 Inlet 流入 Outlet 流出 Port Bポート 流出 Outlet • Always use special switching valve for MHT750/625/500/375 and MHT1000/750/500. • When using MHT50/25/25 with left hand rotation, the port connections shown in the above left table should be reversed. B B • For 3-speed models (MHT70/45/25), ports should be connected as the following table. A2 A2 Full Torque 全トルク(低速高トルク) (Low Speed High Torque) N 21 Partial Torque 分割トルク(高速低トルク) (High Speed Low Torque) • Mounting Mount motor using 4 bolt holes on the mounting flange (for MHT24, 32, 50, use 6 mounting holes on body). See dimensions for information on bolt tightening torque. • Drain Drain should be piped directly to tank. Allowable drain line back pressure is 0.17MPa. • When motor is used at pressures below 3.5MPa or less than 50 rpm, confirm that drain flow is above values given in the table below. If drain flow is low, raise back pressure on motor outlet and increase drain flow. Model Drain cm3/min Drain cm3/min Model 形 式 形 式 ドレン量 ドレン量 MHT24/12/12 MHT190/95/95 200 MHT32/16/16 MHT250/125/125 MHT50/25/25 MHT380/190/190 200 570 MHT70/35/35 MHT500/250/250 MHT90/45/45 MHT750/375/375 760 MHT150/75/75 MHT1000/500/500 • Rotation Uni-directional, either right (standard) or left rotation. Motor cannot be operated in both directions (except for MHT50/25/25). Consult Tokimec for left hand rotation models. • Motor cannot be used as brake (pump). • Maintain the difference in temperatures between motor and oil to less than 28°C. In the case motor is cold and oil hot, run motor at no load at load speed ( less than 50 rpm) until the differential is less than 28°C before normal operation. • For initial startup, fill oil from each port and operate after motor is completely filled with oil. • See page N2 for Vane Motor Operating Considerations MOTORS Operating Considerations Piping Flange (conforming to SAE J518c standard pressure) When used with DMHT switching valve Flange Model フランジ形式 Port Bポート Port Aポート モータ形式 Motor Model Size 呼び Threaded ねじ形 1-1/4 FL1-10-10P-10-JA-S4-J Size 呼び Welded 溶接形 MHT24/12/12 MHT32/16/16 FL1-10-10W-10-JA 1-1/4 MHT50/25/25 Threaded ねじ形 Welded 溶接形 FL1-10-10P-10-JA-S21-J FL1-10-10W-10-JA-S21 FL1-10-10P-10-JA-S19-J FL1-10-10W-10-JA-S19 MHT70/35/35 MHT70/45/25 1-1/2 FL1-12-12P-10-JA-S4-J FL1-12-12W-10-JA 1-1/2 FL1-12-12P-10-JA-S19-J FL1-12-12W-10-JA-S19 2 FL1-16-16P-10-JA-S4-J FL1-16-16W-10-JA 2 FL1-16-16P-10-JA-S19-J FL1-16-16W-10-JA-S19 FL1-20-20P-10-JA-S4-J FL1-20-20W-10-JA FL1-20-20P-10-JA-S19-J FL1-20-20W-10-JA-S19 FL1-20-20P-10-JA-S20-J FL1-20-20W-10-JA-S20 MHT90/45/45 MHT150/75/75 MHT190/95/95 MHT250/125/125 MHT380/190/190 MHT500/250/250 MHT750/375/375 2-1/2 2-1/2 MHT1000/500/500 MHT750/625/500/375 FL1-20-20P-10-JA-S19-J MHT1000/750/500 FL1-20-20W-10-JA-S19 When NOT used with DMHT switching valve Flange Model フランジ形式 モータ形式 Motor Model Size 呼び MHT24/12/12 MHT32/16/16 Port A1,A2ポート Threaded ねじ形 Welded 溶接形 1 FL1-8-08P-10-JA-S4-J FL1-8-08W-10-JA 1-1/4 FL1-10-10P-10-JA-S4-J FL1-10-10W-10-JA Size 呼び Port Bポート Threaded ねじ形 Welded 溶接形 1-1/4 FL1-10-10P-10-JA-S4-J FL1-10-10W-10-JA 1-1/2 FL1-12-12P-10-JA-S4-J FL1-12-12W-10-JA 2 FL1-16-16P-10-JA-S4-J FL1-16-16W-10-JA 2-1/2 FL1-20-20P-10-JA-S4-J FL1-20-20W-10-JA MHT50/25/25 MHT70/35/35 MHT70/45/25 MHT90/45/45 MHT150/75/75 MHT190/95/95 MHT250/125/125 MHT380/190/190 1-1/2 FL1-12-12P-10-JA-S4-J MHT500/250/250 MHT750/375/375 MHT1000/500/500 ● ● ● N 22 Hex socket bolts, spring washer, O-rings included. Flanges must be ordered separately. See page Q12 for dimensional detail. FL1-12-12W-10-JA MOTORS Dimensions MHT24/12/12-R1-JA-12-S12 MHT32/16/16-R1-JA-12-S12 Note ● Switching valve DMHT32-2-JA-10 95. 8 model, 30. 2 4-3/8-16UNC 深 19. 1 deep 26. 2 A1ポートφ25 .4 52. 4 (see page N28) 58. 7 49 49 4-7/16-14UNC 深deep 31. 8 52. 4 port Bポートφ27 Right hand rotation port A2ポートφ25 .4 26. 2 右回転 37. 3 84. 8 88. 1 162. 4 4-3/8-16UNC 深 19. 1 deep 89 4-M6深13 .5 最 大 31. 8 Max. 6-1/2-13UNCモータ取付用 for mounting Max. penetration depth 3.4 侵入深最大3 .4 取付ボルト侵入深図示★ Mtg.bolt penetration depth Tightening torque 指定締付トルク76±7 グリース注入口 Grease inlet ★ deep (for eyebolt) M12深25 .4(アイボルト用) 37. 4 4-7/16-14UNC 深 20. 8 deep 30. 2 30. 2 A1ポートφ31 .5 port 58. 7 58. 7 4-7/16-14UNC 深 28. 7deep 58. 7 also be used as mounting guide holes ●Switching valve model, DMHT50-2-JA-10 (see page N28) 60. 660. 6 ●※ Can φ125 Rc1/8 seal ) 7/16-20UNF( SAE O-ring Oリングシール 108 MHT50/25/25-R1-JA-30 Notes ドレンポート Drain port 54 N・m φ158 深 0. 4 deep . 019 φ95+0 -0 . 001 φ158 深 0. 4deep 019 . φ95 +0 案内穴 hole -0. 001 guide 178 57. 2 φ60 φ238 62. 9±0. 1 133. 4 φ203. 2 φ57. 1-00.025 parallel key □12 .72-00.017 平行キー 15゜ 260. 5 ゜ 30 Bポートφ31 .5 port N port A2ポートφ31 .5 23 4-7/16-14UNC 深 20. 8deep 30. 2 103 □15 .895-00.017 平行キー parallel key φ63. 45 φ190. 475+00.05 φ100+00.025 63. 5 0 -0. 025 70. 6±0. 1 89 4-M6深15 .9 φ65 φ250. 8 205. 9 310. 5 φ286 99 15゜ 158. 8 ゜ 30 φ152. 4±0. 8 220 ※ φ190. 475 +00.05 ※ φ152. 4 ±0. 8 ※ φ100 +0. 025 0 案内穴 hole guide 侵入深最大5 .8 Max. penetration depth 5.8 for mounting 6-5/8-11UNCモータ取付用 取付ボルト侵入深図示★ Mtg.bolt penetration depth 指定締付トルク79±7 Tightening torque N・m 8 7. 6±0. 最 大 35 Max. 7. 6±0. 8 ★ 70 136 グリース注入口 Grease inlet Rc1/8 Drain port ドレンポート 9/16-18UNF( SAE O-ring Oリングシール seal ) φ125 deep MOTORS 54 110. 6 Dimensions MHT70/35/35-R1-15-JA-S123 MHT90/45/45-R1-15-JA-S123 MHT70/45/25-R1-15-JA-S123 4-7/16-14UNC 深 20. 8 deep 41. 2 35. 7 30. 2 port A1ポートφ31 .5 58. 7 69. 9 644 . 64. 4 58. 7 4-1/2-13UNC 深 23. 8deep Notes ● Shaft side end-face O-ring (AS568-450), 1 pc, is included. ● Switching valve for 2-speed model is DMHT90-2-JA-10. Switching valve for 3-speed model is DMHT90-3-JA-10. (see page N28) port Bポートφ38 port A2ポートφ31 .5 4-7/16-14UNC 深 20. 8deep 22 deep (for eyebolt) M12深25 .4(アイボルト用) 30. 2 112. 9 Right Hand 右回転 Rotation 578 . 123. 6 mounting holes 2-φ24取付ボルト穴 φ360 227 □15. 895 parallel key 平行キー 0 -0. 025 20゜ 99 95 226 63. 5 158. 8 50 O-ring groove width Oリング溝幅 φ408 5 φ278 . 5 +00.3 Tightening torque 指定締付トルク(M20) Oリング溝径 O-ring groove dia. 320 φ205. 5 5. 5 5. 74 133. 4 30゜ φ63. 45-00.025 70. 45±0. 1 φ70 φ180-00.04 20゜ φ110+00.035 30゜ 9. 6 +00.25 φ305 hole,M24 2-φ21穴 Drain port (w/fitting) ドレンポート(継手付) 取付ボルト穴 Mounting holes Rc1/4 150±15 N・m MHT150/75/75-R1-35-JA-S123 4-1/2-13UNC 深 27 deep 43. 7 35. 7 Notes ● Shaft side end-face O-ring (AS568-450), 1 pc, is included. ● Switching valve is DMHT150-2-JA-10. (see page N28) 77. 8 699 . 69.9 72. 1 721 . 4-1/2-13UNC 深 27deep N 24 42. 8 A1ポートφ38 port Bポートφ50 port port A2ポートφ38 deep (for eyebolt) M12深25 .4(アイボルト用) MOTORS 4-1/2-13UNC 深 27deep 22 35. 7 127 Right Hand 右回転Rotation 63. 5 140. 9 φ395 2-φ24取付ボルト穴 mounting holes 251 parallel 平行キー key109. 6 0 -0. 017 □15. 895 φ443 20゜ 254 121 φ343 63. 5 60 177. 8 40゜ O-ring groove width Oリング溝幅 φ278. 5+00 .3 O-ring groove dia. Oリング溝径 5 5. 74 14 Tightening torque 指定締付トルク(M20) 150±15 N・m 149. 2 359 φ125 +0. 039 +0. 001 φ80 φ63. 45 20 50 48 9. 6 +00.25 0 -0. 025 40゜ 70. 45±0. 1 φ210-00.046 20゜ 2-φ21穴 hole,M24 Mounting holes 取付ボルト穴 Drain port (w/fitting) ドレンポート(継手付) Rc1/2 Dimensions MHT190/95/95-R1-35-JA-S123 MHT250/125/125-R1-35-JA-S123 35. 7 ●Shaft side end-face O-ring (AS568-456), 1 pc, is included. ● Switching valve is DMHT250-2-10-JA-S1. (see page N29) 50. 8 A1ポートφ38 port 69. 9 4-1/2-13UNC 深 35. 1deep 69. 9 88. 9 82. 3 82. 3 Notes 4-1/2-13UNC 深 26. 9 deep 57 Bポートφ51 port port A2ポートφ38 M12深25 .4(アイボルト用) deep (for eyebolt) 4-1/2-13UNC 深 26. 9deep 30 Right Hand 右回転Rotation 35. 7 151 68. 1 389. 7 174 . 4 4-φ26取付ボルト穴 mounting holes 194. 9 268 □22. 245 parallel 平行キー key 155. 6 298 118 0 12 Oリング溝幅 O-ring groove width φ354. 6 5 +0. 4 0 206. 2 ドレンポート(継手付) Drain port (w/fitting) 125±15 N・m ●Shaft side end-face O-ring (AS568-456), Rc3/4 4-1/2-13UNC 深 26. 9 deep 57 35. 7 50. 8 port A1ポートφ38 1 pc, is included. ● Switching valve is DMHT500-2-10-JA-S1. (see page N29) 88. 9 69. 9 69. 9 82. 3 82. 3 4-1/2-13UNC 深 35. 1deep 35. 7 68. 1 103 277. 6 parallel key □25. 42 -00.02 平行キー 1/2-13UNC 深 25 . 4 268 mounting holes 4-φ26取付ボルト穴 168 401. 5 118 0 12 40 127 φ354. 6 +00.4 Oリング溝径 O-ring groove dia. 5 5. 74 206. 2 411 φ160+00.038 φ105 φ101.55-00.025 30゜ 112. 8±0. 1 φ310-00.052 112. 5 30゜ 171.5 194. 9 225 MOTORS 4-1/2-13UNC 深 26. 9deep 30 389. 7 O-ring groove width Oリング溝幅 25 deep (for eyebolt) M12深25 .4(アイボルト用) 151 9. 6 +00.25 N port Bポートφ51 port A2ポートφ38 φ500 411 指定締付トルク(M24) Tightening torque 5. 74 Right Hand Rotation 右回転 171. 5 3 Oリング溝径 O-ring groove dia. MHT380/190/190-R1-35-JA-S123 MHT500/250/250-R1-35-JA-S123 Notes φ160+00.038 φ105 φ88. 85-00.025 30゜ 98. 7±0. 1 φ310 0 -0. 052 112. 5 225 30゜ 9. 6+00.25 φ394 108 40 φ500 0 -0. 02 3 Tightening torque 指定締付トルク(M24) 250±25 N・m Drain port (w/fitting) ドレンポート(継手付) Rc3/4 φ394 Dimensions MHT750/375/375-R1-35-JA-S123 4-1/2-13UNC 深 26. 9deep 57 35. 7 50. 8 A1ポートφ38 port Notes ● Shaft side end-face O-ring (AS568-456), 1 pc, is included. ● Switching valve is DMHT750-2-10-JA-S1. (see page N29) 88. 9 69. 9 69. 9 82. 382. 3 4-1/2-13UNC 深 35. 1deep port Bポートφ51 A2ポートφ38 port M12深25 .4(アイボルト用) deep (for eyebolt) 4-1/2-13UNC 深 26. 9deep 30 Right Hand Rotation 右回転 35. 7 151 389. 7 103 103 68. 1 194. 9 □25. 42 0 -0. 02 4-φ26取付ボルト穴 mounting holes 平行キー parallel key 1/2-13UNC深 25. 4deep 505 118 φ394 127 206. 2 0 12 40 φ500 168 9. 6+00.25 O-ring groove width Oリング溝幅 5 411 φ160+00.038 φ105 φ354. 6+00.4 φ101. 55-00.025 30゜ 112. 8±0. 1 0 φ310-0.052 112. 5 225 30゜ 171. 5 268 380. 9 3 Drain port (w/fitting) ドレンポート(継手付) Tightening torque 指定締付トルク(M24) 5. 74 Oリング溝径 O-ring groove dia. 375±40N・m Rc3/4 MHT750/625/500/375-R1-JA-35-S123 57 285. 4 171. 1 16-1/2-13UNC 深 26. 9deep 35. 7 88. 9 44. 5 266. 8 port C1ポートφ38 69. 9 82. 3 82. 3 6-1/2-13UNC 深 26. 9deep B1ポートφ52 port A1ポートφ38 port port C2ポートφ38 port B2ポートφ38 50. 8 176 68 . 1 456. 6 168 582 parallel key 2- □25. 42 -00.02 平行キー 1/2-13UNC 深 25. 4deep 300 127 62. 03-00.25 171.5 φ105 φ160+00.038 φ394 φ101. 55-00.025 62. 03 Right Hand Rotation 右回転 φ310-00.052 MOTORS A2ポートφ38 port 0 -0. 25 N 26 Notes ●Shaft side end-face O-ring (AS568-456), 1 pc, is included. ● Switching valve is DMHT750-3-JA-10-S3. (see page N29) ● Except where noted, dimensions are same as above MHT750/ 375/375/375. ●Flange surface dimensions for A1, A2, C1, and C2 ports are same. 3 指定締付トルク(M24) Tightening torque 375±40N・m ドレンポート(継手付) Drain port (w/fitting) Rc3/4 Dimensions MHT1000/500/500-R1-35-JA-S123 4-1/2-13UNC 深 26. 9deep 57 35. 7 50. 8 4-1/2-13UNC 深 35. 1deep 69. 9 82. 3 88. 9 69. 9 82. 3 port A1ポートφ38 Notes ● Shaft side end-face O-ring (AS568-456), 1 pc, is included. ● Switching valve is DMHT1000-2-10-JA-S1. (see page N29) port Bポートφ51 port A2ポートφ38 deep (for eyebolt) M12深25 .4(アイボルト用) 30 4-1/2-13UNC 深 26. 9 deep 35. 7 Right Hand 右回 転Rotation 151 103 103 103 68. 1 389. 7 parallel key □25. 42 -00.02 平行キー mounting holes 4-φ26取付ボルト穴 1/2-13UNC 深 25. 4deep 168 608 118 φ394 O-ring groove width Oリ ング 溝幅 φ160+00.038 φ105 φ354. 6+00.4 φ101. 55 9. 6 +00.25 0 -0. 025 30゜ 112. 8±0. 1 φ310-00.052 1125 . 30゜ 5 3 ドレンポート(継手付) Drain port (w/fitting) 指定締付トルク(M24) Tightening torque 5. 74 O-ring groove dia. Oリ ング 溝径 206. 2 0 12 40 127 171. 5 268 φ500 411 194. 9 225 484 Rc3/4 500±50 N・m MHT1000/750/500-R1-JA-35-S123 port C1ポートφ38 35. 7 88. 9 44. 5 port A2ポートφ38 N 50. 8 68. 1 559. 8 168 685 port B2ポートφ38 6-1/2-13UNC 深 26. 9 deep parallel key 2- □25. 42 -00.02 平行キー 62. 03-00.25 mountingholes 4-φ26取付ボルト穴 300 127 φ101.55 Tightening torque 指定締付トルク(M24) 500±50 N・m 3 171.5 φ160+00.038 φ105 φ394 0 -0. 025 62. 03-00.25 φ310-00.052 1/2-13UNC 深 25. 4 deep 27 port C2ポートφ38 176 Right Hand右回転 Rotation port B1ポートφ52 82. 3 82. 3 274. 3 69. 9 port A1ポートφ38 285. 4 MOTORS Notes Shaft side end-face O-ring (AS568-456), 1 pc, is included. ● Switching valve is DMHT1000-3-JA-10-S3. (see page N29) ● Except where noted, dimensions same as MHT1000/500/500 above ● Flange surface dimensions for A1, A2, C1, C2 ports are same. 57 266. 8 16-1/2-13UNC 深 26. 9deep ● Drain port (w/fitting) ドレンポート(継手付) Rc3/4 Dimensions DMHT32-2-JA-10 DMHT50-2-JA-10 156 587 . 4-7/16-14UNC 深 31. 8deep Lever rot. angle レバー回転角度 30. 2 port A2ポート Lever rot. angle レバー回転角度 52 106゜ 操作銘板 Operation nameplate 80 port Bポートφ31 .5 Round 球 φ32 knob 92 75 43. 5 44. 5 球 φ32 Round knob Operation操作銘板 nameplate 7/16-14UNC深図示(※印) deep 58. 8 port Aポートφ31 .5 A2ポート port 104゜ 119 588 . port A1ポート 54 . 445 192 Aポートφ31 port port Bポートφ31 hole 4-φ12穴 . 1189 4-7/16-14UNC深 287 . deep 302 . 30. 2 58. 7 42. 5 240 7/16-14UNC deep 深図示(※印) 201 port A1ポート 80 30. 2 hole 37 4-φ12穴 ※ 18( 4-7/16-14UNC) ※ 20( 4-7/16-14UNC) DMHT90-2-JA-10 221 50 hole 4-φ14 穴 125 69. 9 1/2-13UNC深図示(※印) deep 69. 9 A1ポート port 4-1/2-13UNC 深 23. 8deep DMHT150-2-JA-10 35. 7 248 80 Round 球 φ32 knob 260 port Bポートφ38 Aポートφ50 port port A2ポート Lever rot. angle レバー回転角度 108゜ 92 MOTORS 43. 5 28 4-φ14. 5穴hole 77. 8 106゜ 操作銘板 Operation nameplate 42. 8 42. 8 Lever rot. angle レバー回転角度 64 A2ポート port 146. 1 77. 8 4-1/2-13UNC 深 27deep Aポートφ38 port Operation nameplate 操作銘板 45 ※ 22( 4-1/2-13UNC ) DMHT90-3-JA-10 Lever rot. angle レバー回転角度 106゜ 57 Note ● Except where noted, dimensions are same as DMHT90-2-JA-10 above. Lever rot. angle レバー回転角度 106゜ 100. 6 N port A1ポート 35. 7 57 250 55 80 Round 球 φ32 knob Bポートφ50 port Dimensions DMHT250-2-10-JA-S1 DMHT500-2-10-JA-S1 DMHT750-2-10-JA-S1 DMHT1000-2-10-JA-S1 X 61 Y 88. 9 50. 8 hole 4-φ14. 5穴 port A1ポート 267 889 . 50. 8 69. 9 . deep 4-1/2-13UNC 深286 Aポートφ60 port port A2ポート Lever rot. angle レバー回転角度 port Bポートφ60 108゜ Operation nameplate 操作銘板 Round 球φ32 knob 98 45 Dimensions 1006 . 形Model式 DMHT250 DMHT500 DMHT750 DMHT1000 X 291 394 497 600 Y 177 280 383 486 DMHT750-3-JA-10-S3 DMHT1000-3-JA-10-S3 X Y port Aポートφ60 337. 7 6-φ14穴 8 hole 50. 587 . B1ポート port port C1ポート N 889 . 29 Lever rot. angle レバー回転角度 108゜ port Bポートφ60 2-1/2-13UNC深 27 . 45 1006 操作銘板 Operation nameplate 98 Round 球φ32 knob 889 . 89 70 port A2ポート MOTORS 340 89 port A1ポート Lever rot. angle レバー回転角度 108゜ C2ポート port Dimensions 形Model式 DMHT750 DMHT1000 X 572.3 675.5 Y 513.6 616.8 Construction MHT24~MHT32-S12 MHT50 14-2 13-2 12-2 17 22-1 23-1 24 5-2 23-2 3-2 22-2 27 28 9-2 3-4 4-3 3-3 4-2 11 2-2 1-2 12-1 29 26 25 13-1 14-1 21 1-1 20 2-1 19 3-1 18 4-1 7-3 6-3 10 15 16 Note ● 3 not used in MHT50. 5-1 7-2 7-1 6-1 6-2 8 9-1 MHT24/12/12-S12 MHT32/16/16-S12 No. 照号 N 30 MOTORS 2 3 4 7 9 12 14 22 23 26 Description 名 称 Bearing 玉軸受 Backup ring バックアップリング O-ring Oリング O-ring Oリング O-ring Oリング X-ring Xリング O-ring Oリング Backup ring バックアップリング O-ring Oリング O-ring Oリング MHT50/25/25 Part No. 部品番号 Standard 規 格 Qty 個数 40012193 VA21304 007904319 007990619 007901219 VP429290 007926219 VA15590 007915319 007990419 JIS B 1521 6012ZZ 2 4 3 3 2 2 2 2 2 1 AS568-043(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-012(NBR,Hs90) AS568-262(NBR,Hs90) AS568-153(NBR,Hs90) AS568-904(NBR,Hs90) No. Description 照号 名 称 Bearing 2 玉軸受 O-ring 4 Oリング O-ring 7 Oリング O-ring 9 Oリング X-ring 12 Xリング O-ring 14 Oリング Backup ring 22 バックアップリング O-ring 23 Oリング O-ring 26 Oリング Part No. 部品番号 40012194 007904419 007990819 007911219 VP427689 007926819 VA15596 007923919 007990619 Standard 規 格 JIS B 1521 6013ZZ AS568-044(NBR,Hs90) AS568-908(NBR,Hs90) AS568-112(NBR,Hs90) AS568-268(NBR,Hs90) AS568-239(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) Qty 個数 2 3 3 2 2 2 2 2 1 Construction MHT70~MHT1000-S123 30 31 12 40 11 -2 -2 -2 32 33 35 33 39 1 2 33 34 33 34 -3 36 34 -1 35 36 -2 -1 35 36 -1 -1 -2 -3 -3 37 13 38 14 15 -2 9 -2 36 -3 35 -4 -2 -2 8 29 28 27 7 -1 -1 -1 -2 -4 -4 16 -2 17 -2 18 20 21 22 -1 -1 23 24 26 Notes Schematic is of MHT380, MHT500-S123. 20 ~ 29 not used in MHT70 - MHT250. Two sets 20 ~ 29 used in MHT750. Three sets 20 ~ 29 used in MHT1000. Construction of MHT750(4-speed) and MHT1000(3-speed) is different. 2 3 5 7 9 11 12 20 21 23 33 34 36 38 Bearing 玉軸受 O-ring Oリング O-ring Oリング O-ring Oリング O-ring Oリング Shaft seal シャフトシール Seal シール Seal シール O-ring Oリング O-ring Oリング Backup ring バックアップリング O-ring Oリング O-ring Oリング O-ring Oリング -2 1 -2 2 4 -1 -1 -1 8 3 40 11 9 7 6 -1 -1 -1 -2 10 -1 -1 -1 MHT150/75/75-S123 Standard 規 格 JIS B 1521 6014ZZ AS568-241(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-112(NBR,Hs90) AS568-271(NBR,Hs90) AS568-155(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) AS568-450(NBR,Hs90) Qty 個数 2 2 1 2 2 2 2 4 3 3 1 No. Description Part No. 照号 名 称 部品番号 Bearing 2 玉軸受 40012196 O-ring 3 Oリング 007924619 O-ring 5 Oリング 007990619 O-ring 7 Oリング 007990619 O-ring 9 Oリング 007911219 Shaft seal 11 シャフトシール VA31071 Seal 12 シール 40012879 Backup ring 33 バックアップリング VA15594 O-ring 34 Oリング 007915719 O-ring 36 Oリング 007991219 O-ring 38 Oリング 007945019 MHT250/125/125-S123 MHT750/375/375-S123 Part No. 部品番号 40012197 007925419 007991019 007991019 007911419 VA30972 40012880 40012880 007911419 007990619 VA21130 007916119 007991219 007945619 Standard 規 格 JIS B 1521 6021ZZ AS568-254(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) AS568-114(NBR,Hs90) AS568-114(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-161(NBR,Hs90) AS568-912(NBR,Hs90) AS568-456(NBR,Hs90) Standard 規 格 JIS B 1521 6016ZZ AS568-246(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-906(NBR,Hs90) AS568-112(NBR,Hs90) Qty 個数 2 2 1 2 2 2 2 4 3 3 1 AS568-157(NBR,Hs90) AS568-912(NBR,Hs90) AS568-450(NBR,Hs90) N 31 MOTORS Description 名 称 21 3 12 MHT190/95/95-S123 MHT500/250/250-S123 No. 照号 19 5 MHT70/35/35-S123 MHT70/45/25-S123 MHT90/45/45-S123 No. Description Part No. 照号 名 称 部品番号 Bearing 2 玉軸受 40012195 O-ring 3 Oリング 007924119 O-ring 5 Oリング 007990619 O-ring 7 Oリング 007990619 O-ring 9 Oリング 007911219 Shaft seal 11 シャフトシール 40011705 O-ring 12 Oリング 007927119 Backup ring 33 バックアップリング VA15592 O-ring 34 Oリング 007915519 O-ring 36 Oリング 007991019 O-ring 38 Oリング 007945019 25 20 MHT380/190/190-S123 MHT1000/500/500-S123 Quantity 個 数 MHT190 MHT250 MHT380 MHT500 MHT750 MHT1000 2 2 1 2 2 2 2 ― ― ― 4 3 4 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 4 3 4 1 2 2 1 2 2 2 2 4 4 2 4 3 4 1 2 2 1 2 2 2 2 6 6 3 4 3 4 1 Internal Gear Motors CR/GR-M Output Characteristics Torque at Rated Pressure ● CR/GR-M Model 形 式 CR GR-M Note 容量 Displ. 記号 Code 04 06 07 08 09 10 11 12 14 15 18 19 23 Displacement 押しのけ容積 3 cm /rev 62 95 106 123 153 167 184 192 239 246 288 306 383 使用圧力 Operating Pressure MPa Rated 定格 Max. ※最高 21 18 28 24 21 28 16 18 15 12.5 14 10.5 13 8 21.5 24 20 16.5 18.5 14 15.5 10.5 600 19 15 ト ル 400 ク Torque 18 23 32 09 12 10 N・m 08 07 06 200 0 ※ 'Max.' refers to instantaneous maximum pressure. Not recommended for continuous operation. NOT AVAILABLE N 14 11 04 200 400 回 Speed 転 数 min-1 600 800 MOTORS Operating Considerations Hydraulic Fluid Drain • Max. working pressure and speed, etc., may vary depending on the hydraulic fluid used. See Appendix 1 on Hydraulic Fluid for details on fluid selection. • Mineral based oil Use anti-wear oil equivalent to JIS K 2213-2 (additive) ISO VG32-68 (old turbine oil #90~180) or crankcase oil of SAE application class SC, SD, SE, or SF. • Fire resistant fluids – Water glycol fluids cannot be used. – Specifications of motor when used with phosphate ester fluids will differ from mineral oil specifications. See specifications of each motor for details. Seals are fluororubber. Add “F3” prefix to model code. – Consult Tokimec regarding use of motors with other fire-resistant fluids. Mounting Regardless of rotation direction, motor is internally drained so that pressure from high pressure side does not act on motor case. Allowable back pressure is 70MPa (2MPa for F3 model) but for longer shaft seal life, back pressures of less than 1.8MPa (1MPa for F3 model) are recommended. When motor is used in circuit with back pressures higher than 1.8MPa (1MPa for F3 model), utilize D type model with external drain port and connect drain directly to tank. For closed loop circuits such as transmissions, by connecting drain line to tank, cooled oil will replenish the circuit loop to restrain temperature rise. Overload Protection Incorporate pressure control valve on motor inlet side to prevent overload. For inertial loads, also incorporate pressure control valve on the motor outlet side. Starting Pressure • Mounting base of motor should be of sufficient rigidity. • Motor can be mounted in any attitude. • Flatness of mounting surface and squareness toleranceshould be less than 0.025mm. • Mating of mounting pilot should be clearance fit. Filtration To ensure long motor life, filtration system should be incorporated and all oil in the system should pass through a filter every 8 hours. A 25µm line filter should be used when the motor is in operation. Pressure required to start motor under no load differs according to the displacement is below 1.5MPa for CR and GR(2)H Series of motors. For GR-M motors, control valve pilot pressure must be maintained (to release the mechanical brake) and required starting pressure for GRM*1 is above 1MPa and for GR-M*2 is above 2MPa. Control Valves Counterbalance and brake valves should be specified if required. ABLE Load for Indirect Drive NOT AVAILAllowable Fluid Viscosity Viscosity range of oil used should be 10~860mm²/s with 13~54mm²/s range recommended. Oil temperature should be maintained below 65°C. See 'Operating Considerations' each motor series for allowable side loads for indirect drive. Tachometer Attachment Consult Tokimec when selecting “T” type motor for tachometer attachment. Rotation Motor is bi-directional. With the standard motor, flow to inlet port A will rotate shaft to the left (CCW) when viewed from shaft end and flow to inlet port B will result in right hand (CW) rotation. Rotation reverse of standard model is indicated by “L” in the model code. MOTORS ←L type 形→ St'd type ←標準形→ B A N 33 B Series CR、GR-M シリーズ A High torque low speed internal gear motors Functional Symbol Model Code (F3) - CR - 04 - 2 S (T) 4 (L) - 30 - (S) (D) - J A - ( S150 ) - (J) 1 N 34 2 3 4 5 6 7 8 BLno.E Design NOT AVAIL910ADistributor valve 9 10 11 MOTORS 1 Fluid Omitted for minteral oil F3: phosphate ester 2 Internal gear low speed high torque motor CR Series 3 Motor displacement code 4 Mounting 2:2 -bolt flange 3:Foot bracket 4:4-bolt flange 5:4-bolt square flange 5 Ports S:7/8-14UNF threaded port (SAE O-ring seal) in body P:Rc1/2 taper threaded port in body G:Flange piping 6 Tachometer mounting Omitted for no tachometer mounting connection T: With tach. mounting connection (see 12 ) 7 Shaft 0:Parallel shaft with square key (1") 4:Parallel shaft with square key (1 1/4") 8:Involute spline shaft ( 1 1/4") 12:25mm parallel, keyed 13:32mm parallel, keyed 8 Rotation (viewed from shaft end) Omitted for left rotation with inlet port 'A' (right rotation with inlet port 'B') L: right rotation with inlet port 'A' (left rotation with inlet port 'B') 12 13 Omitted for standard spool distributor valve S:Low pulsation type spool distributor valve 11 Drain port Omitted for no drain port (internal drain, standard) D:Rc 1/8 drain port located on same side as main ports (external drain) 12 Tachometer mounting 6 'T' designated S150:X-ring seal used at mounting connection (used both for internal and external drain) S151:Shaft seal used at mounting connection (only for external drain, with 'D' designated under position ) 13 Tapered pipe connection 'P' type for 5 and 'D' type for 11 designated. Specifications 形式 Model Displacement 押しのけ容積 cm3/rev CR-04 CR-06 CR-07 CR-08 CR-09 CR-10 CR-11 CR-12 CR-14 CR-15 CR-18 CR-19 CR-23 62 95 106 123 153 167 184 192 239 246 288 306 383 MPa Rated 定格 28 24 21 28 16 18 15 12.5 14 10.5 13 8 21.5 24 20 16.5 18.5 14 15.5 10.5 Rated 定格 Max. *3 最高 80 185 245 310 360 460 380 480 400 420 500 420 550 420 245 325 415 480 610 505 640 535 560 665 560 655 560 790 545 465 395 315 300 265 265 215 195 180 170 135 N・m L/min Rated 定格 Max. *3 最高 21 18 Max. 最高 Speed 回転数 (Rated) (定格時) min-1 *2 Torque トルク(差圧時) (diff. press) 流量 Flow 使用圧力 Operating Pressure 60 Max. Back 最高背圧 Pressure *1 Weight 質量 MPa kg 7 10.3 10.3 11.0 11.3 11.8 11.0 12.3 11.3 11.8 13.3 12.3 13.3 13.3 Weight for flange type mounting. Add 2kg for foot bracket and 1kg for tachometer types. There may be torque limitations due to shaft configuration. (see page N37 for allowable torque depending on shaft type.) 'Max.' refers to instantaneous max. Continuous operation is not recommended. • Models: 13 displacements (6 gerotor widths, 3 eccentricities) (62~383cm³/rev) • Mounting: flange and foot mounting (2 types, 4 versions) • Shaft: spline shaft, parallel shaft (2 types, 5 versions) *1 *2 *3 Motor Selection Refer to the Characteristics Curves to select appropriate model based on the required pressure differential, speed, and torque. For example, select appropriate motor for pressure differential 10.5MPa, speed 300min-1, and torque 240Nm would be CR-10. Required flow 53L/min can also be determined. 。 Performance Curves (value with ISO VG32 equivalent fluid operating at 49C (22mm2/s) Note: Some characteristics may be different for low pulsation spool type distributor valve (S type) motor. Consult Tokimec. NOT AVAILABLE CR-04(62cm3/rev) 200 30 20 40 CR-06(95cm3/rev) 50 60L/min 280 MPa MPa 20 21 30 40 50 60L/min 240 18 160 17. 5 200 10 120 ト ル ク Torque N・m 14 10. 5 80 14 10 ト 160 ル ク 120 Torque 10. 5 N・m 80 7 7 40 40 3. 5 200 400 600 800 1000 0 200 回転 数 min-1 Speed 20 30 CR-08(123cm3/rev) 60 L/min 40 50 600 回転 数 min-1 Speed CR-07(106cm3/rev) 320 400 400 MPa 20 21 30 40 50 60L/min MPa 21 320 17. 5 240 17. 5 ト ル ク 160 Torque 14 10 10. 5 N・m ト ル ク Torque N・m 240 14 10 10. 5 160 7 80 7 80 3. 5 0 200 400 回Speed 転 数 min-1 600 3. 5 0 100 200 300 Speed 回転 数 min-1 400 500 N 35 MOTORS 0 3. 5 。 Performance Curves (value with ISO VG32 equivalent fluid operating at 49C (22mm2/s) Note: Some characteristics maybe different for low pulsation spool type distributor valve (S type) motor. Consult Tokimec. CR-09(153cm3/rev) CR-10(167cm3/rev) 500 20 40 30 50 60L/min 400 MPa 20 30 40 60L/min MPa 50 21 16 400 320 14 17. 5 10 300 ト ル ク Torque 240 14 ト ル ク 10 Torque 10. 5 200 N・m 10. 5 160 7 N・m 7 100 80 3. 5 3. 5 0 100 200 回Speed 転数 300 400 0 20 50 30 20 MPa 18 30 40 50 60L/min MPa 15 14 320 14 ト ル ク Torque 400 400 400 300 300 min-1 CR-12(192cm3/rev) 60 L/min 40 200 回Speed 転数 CR-11 (184cm3/rev) 500 100 min-1 10 10. 5 10 ト ル ク Torque 10. 5 200 N・m 7 N・m 100 240 7 160 3. 5 80 3. 5 0 100 200 300 回転 数 min-1 Speed CR-14(239cm3/rev) 20 30 40 NOT AVAILABLE 0 100 200 300 回 Speed 転 数 min-1 CR-15(246cm3/rev) 50 60L/min 400 MPa 40 50 60L/min 20 10. 5 320 30 500 12. 5 MPa 14 400 10 10. 5 N 36 ト ル ク Torque N・m 240 7 160 ト ル ク Torque N・m 3. 5 MOTORS 80 0 50 100 150 回Speed 転数 200 300 10 100 30 40 3. 5 0 250 50 50 100 150 200 回 Speed 転 数 min-1 min-1 CR-18(288cm3/rev) 20 7 200 CR-19(306cm3/rev) 60 L/min 400 600 MPa 20 30 40 50 60L/min 10. 5 MPa 500 13 400 10. 5 320 10 ト ル ク Torque N・m 7 240 ト 10 ル Torqueク 300 7 N・m 160 200 3. 5 80 0 3. 5 100 50 100 回 転数 Speed 150 min-1 200 0 50 100 回Speed 転数 150 min-1 200 250 。 Performance Curves (value with ISO VG32 equivalent fluid operating at 49C (22mm2/s) Note: Some characteristics may be different for low pulsation spool type distributor valve (S type) motor. Consult Tokimec. CR-23(383cm3/rev) 20 30 400 50 40 60L/min MPa 8 10 320 6. 5 ト ル 240 ク Torque 5 N・m 160 3. 5 80 0 50 Speed 回 転数 100 150 min-1 Operating Considerations • Indirect drive In order to satisfy 2000 hour B10 life when operation at 100min-1, with a concentrated radial load from a belt, chain, or gear drive at 20mm from the mounting surface, the permitted radial load would be 10500N. Consult Tokimec for applications involving a thrust load. 1 0 0 m i n - 1 で2 0 0 0 時間 Radial load limits at other のライフを保つために distances but still for 2000 シャフトの各点で許容 ラhours B10 life at 100 r/min. できる荷重 ジ ア ル 荷 重 Radial 20000 • Allowable torque per shaft type Allowable torque will differ according to shaft type. Application Shaft Type 軸端形状 0 4 8 12 13 Allowable Torque N・m 許容トルク 230 460 660 230 660 torque and braking torque should not exceed the values for each shaft type. NOT AVAILABLE 10000 Load N 100 50 0 . 286 取付面からの距離 Distance 50 100 mm - For loads along each point of the curve in the above diagram, B10 life for speeds other than 100min-1, would be as follows: (2000X100/actual speed) hours N 37 MOTORS - If 2000 hour B10 life is necessary along all points in the above curve, the allowable speed other than 100min-1 is as follows: (load acting at position) × (100/actual speed) 3/10 N Dimensions ● Porting S type: 7/8-14UNF (SAE O-ring seal) in body S形:ボディに7/8-14UNF(SAE P type: Rc 1/2 in body P形:ボディにRc1/2 Oリングシール) a type) '5') 63. 6((mounting 取付方式が5形 59. 6 44. 1 取付方式が5形 48. 1((mounting ) '5') type 17 (mounting type ) '5') 22( 取付方式が5形 Drain port, ドレンポート,Rc1/8,プラグ付き port Bポート □110 72 50. 8 0 φ82. 55-0.05 See Note 1 注1参照 S type seal ) S形:2-7/8-14UNF( SAE O-ring Oリングシール port Aポート 16 6. 4 Model 形 式 CR-04、CR-06 CR-07、CR-10 CR-08、CR-12 CR-09、CR-14 CR-11、CR-18 CR-15、CR-19、CR-23 82 53 P type P形:2-Rc1/2 a 169.5 179 182 188.5 195 207.5 NOT AVAILABLE G type: gasket mounting pad on housing (for mounting types '2', '3', and '4'). G形:ボディにフランジ接続( 取付方式:2形 ,3形 ,4形 ) G type: (for mounting type '5') G形:( 取付方式:5形 ) 59. 6 port φ12 .7 Bポート 44 . 1 Drain port, ドレンポート,Rc1/8 17 with plug プラグ付き φ11ざぐり深2 c'bore depth, 2 63. 6 48. 1 port φ12 .7 Bポート 19 50. 8 50. 8 38 4-M8深13 deep port φ12 .7 Aポート 19. 1 port φ12 .7 Aポート 19. 1 59 38. 1 112 51. 6 38. 1 104. 5 MOTORS 4-M8深11deep with plug プラグ付き c'bore depth, 2 φ11ざぐり深2 See note 1. 注1参照 注1参照 See note 1. N Drain port, ドレンポート,Rc1/8 Note 1: Remove plug for external drain type motor. 注1:外部ドレン形の場合は、プラグを外してお使いください。 Dimensions Porting T type: tachometer mounting type T形:回転計取付形 internal drain type S150:内部ドレン形 b 13. 9±1 5 3. 55±0. 05 40 40 φ6. 35 -00 .012 φ72 15 5. 7 2-M6深10deep 5. 3 (with plug) 2-Rc1/8(プラグ付き) 8 φ30 φ35 0 φ31. 5 +0 . 025 5 ゜ 60 ドレンポート Rc1/8 Drain port, , RC 1/8,,プラグ付き with plug external drain type S151:外部ドレン形 Remove plug to for ext. drain piping プラグを外して、ドレン配管をしてください b 3. 55±0. 05 φ30 φ31. 5 . 2-M6深10 deep 5 NOT AVAILABLE φ35+00 025 φ72 φ6. 35 0 -0 . 012 7. 4±1 40 ● 5 Rc1/8(プラグ付き) (with plug) 8 11 注)S150とS151では★印寸法が異なります。 Note: Dimensions marked differ for S150 and S151. b 177.5 187 190 196.5 203 215.5 N 39 MOTORS Model 形 式 CR-04、CR-06 CR-07、CR-10 CR-08、CR-12 CR-09、CR-14 CR-11、CR-18 CR-15、CR-19、CR-23 Dimensions ● Mounting 2 type: 2-bolt mounting interface 2形:2ボルトフランジ取付形 18 10゜ 10゜ 6. 4 16 69. 9 136 φ95 53. 2 106. 35±0. 1 φ51穴 hole 2-φ13. 5穴hole 4-R12 φ82. 55 -00.05 16 3形:フ-トブラケット取付形 2形のフートブラケット取付形 ) 3 type: foot bracket mounting (2( type foot bracket mounting) 50. 8 32. 6 127 96 153 hole 4-φ11 . 1穴 c'bore .5 φ21 .5ざぐり深0 4 type: 4-bolt flange mounting 注)ラジアル荷重が作用する場合には使用できません。 Note : Cannot be used if there is radial load. 4形:4ボルトフランジ取付形 16 30’22゜ 30’ 22゜ 6. 4 φ82. 55-00.05 4-R12 φ95 NOT AVAILABLE φ106. 35±0. 1 hole 4ーφ13. 5穴 5 type: 4-bolt square flange mounting 5形:4ボルト角形フランジ取付形 75. 2±0. 1 16 37. 6 6. 4 hole 2-φ11.2穴 40 □101. 5 2-R5. 6 75. 2±0. 1 N 37. 6 φ82. 55 -00.05 2-11. 2 4 type: square key parallel shaft (1 1/4") 0 type: square key parallel shaft (1") 0形:四角キー付き平行軸(1インチ) . 379 □796 . -00.025 ×35 57. 2 Square key 四角キー . 499 35 . Full 318 有効切削長 depth key way Parallel section 平行部 Full depth key way 有効切削長 M10深20deep 33 平行部 Parallel section . 28. 15±01 R5 φ25. 385-00.015 φ32 M6深16deep 351 . ±01 . Square key 四角キー 452 . φ317 .5-00.025 □637 . 5 ー00.025 ×318 . 4形:四角キー付き平行軸(1-1/4インチ) φ32 MOTORS ● Shaft Dimensions Shaft 13 type: parallel shaft with key 13形:両丸四角キー付き平行軸(φ32) 12 type: parallel shaft with key 12形:両丸四角キー付き平行軸(φ25) 54 67 46. 7 33 57 5 A8×7×32( DIN6885 ) 46 5 A10×8×45( DIN6885 ) M8 M8 35-00.25 3 φ32 -00.025 16 φ10 0. 5±0 . 1 平行部 Parallel section 28-00.25 φ25 41. 8 3 φ10 R5 16 +0 . 009 -0 . 004 φ32 φ1.6止め輪 snap ring ●キー付き軸の相手穴寸法 Recommended coupling dimensions Clearance スキマ Z Shaft Type 軸端形状 Y X 8形:インボリュートスプライン軸 8 type: involute spline X Y Z 0 φ25.385 +0.021 0 6.375 +0.03 0 0.1~0.5 4 φ31.75 7.96 0.1~0.5 12 φ25 8 0.1~0.5 13 φ32 +0.025 0 +0.021 0 +0.025 0 10 +0.036 0 +0.036 0 +0.036 0 0.1~0.5 NOT AVAILABLE 57. 2 Involute Spline Specifications インボリュートスプライン仕様 Pitch dia. ピッチ円径=φ29.634 Flat root side fit 平底歯面合わせ Pressure angle D.P.=12/24 圧力角=30° Maj.大径 dia. T.I.F.D. 49. 9 38. 1 有効切削長 Full depth key way φ32 ● Teeth 歯数=14 Min. dia. 小径 0 φ26.99 -0.33 φ27.488最大 0 Over pin dia. オーバピン径=35.798 -0.045 (when using pin) (φ4.064のピンを使用した場合) 0 φ31.22 -0.12 N 41 MOTORS Involute spline coupling dimensions ●スプライン軸の相手穴寸法 8Type 形 Flat root fit 平底歯面合わせ D.P.=12/24 Teeth 歯数=14 Pressure angle 圧力角=30° Pitch dia. ピッチ円径=φ29.634 +0.035 Maj. 大径=φ31.75 dia. 0 +0.125 Min. 小径=φ27.59 dia. 0 min. T.I.F.D.=φ31.326最小 In case ofφ3.6576のピンを使用した場合の pin, +0.05 over pin dia. is オーバピン径は24.355 0 Construction Seal List No. 照号 Description Part No. 名 称 部品番号 2 VA20981 ワイパ Wiper Backp ring VA16454 4 バックアップリング X-ring Xリング VA16453 5 O-ring Oリング 008051419 20 O-ring Oリング 008051419 29 O-ring 007915317 30 Oリング X-ring Xリング 37 VA27796 Shaft seal 40024666 40 シャフトシール Qty 個数 Standard 規 格 JIS B 2401 1B-G90 JIS B 2401 1B-G90 AS568-153(NBR,Hs70) 1 1 1 1 1 1 1 1 NOT AVAILABLE N 42 MOTORS type T形 28 35 36 37 38 32 35 28 39 40 32 35 S150 S151 Mechanical brake integrated high torque low speed internal gear motors GR-M Functional Symbols GR-M* CB-03-*G mounted 取付形 GR-MC* GR-ME* Model Code (F3) - GR- M (E) 1 - 09 - 4 S (T) 5 (L) - 30 - (S) (D) - J A - (S2) - (J) 1 2 3 4 5 6 7 BLE NOT AVAIL9 A Shaft 8 9 10 11 Note: Consult Tokimec for tachometer mounting. 13 14 15 Parallel shaft with square key (1") Parallel shaft with square key (1" 1/4) Involute spline shaft (1-1/4") Parallel shaft with key Parallel shaft with key 10 Rotation direction (viewed from shaft end) Omitted for left rotation with inlet port 'A' (right rotation with inlet port 'B') L: right rotation with inlet port 'A' (left rotation with inlet port 'B') 11 Design no. 12Distributor valve Omitted for standard spool distributor valve S: Low pulsation type spool distributor valve 13Drain port Omitted for no drain port (internal drain, standard) D: Rc 1/8 drain port located on same side as main ports (for GR-MC, 180 degrees opposite of main ports) 14Special suffix S2: Rc 1/4 drain port located 180 degrees opposite of main ports. 15Tapered pipe thread connection, when position 7 is 'P' type and 13 is 'D' type N 43 MOTORS 1 Fluid Omitted for mineral oil F3: phosphate ester 2 Mechanical disc-brake integrated internal gear HTLS motor GR-M Series 3 Pilot pressure brake release options Omitted for internal pilot E:External pilot C:Internalpilot(used when CB-03 -*G counterbalance module is mounted) 4 Braking torque 5 Motor displacement 6 Mounting 2:2-bolt flange 3: Foot bracket 4:4-bolt flange 5:4-bolt square flange 7 Porting G:Flange piping in body P:Rc 1/2 taper thread in body S:7/8-14UNF thread piping (SAE 0-ring seal) in body J:7/8-14UNF threaded piping (SAE O-ring seal) in end cover C:Flanged pad port for use with CB-03 module 8 Tachometer mounting option Omitted for no tachometer pickup (standard) T: With tachometer pickup (tachometer cannot be mounted on types 'J', 'SJ'. 12 Specifications 押しのけ Displacement 容積 Model 形 式 MPa cm3/rev GR-M**-04 GR-M**-06 GR-M**-07 GR-M**-08 GR-M**-09 GR-M**-10 GR-M**-11 GR-M**-12 GR-M**-14 GR-M**-15 GR-M**-18 GR-M**-19 GR-M**-23 Rated 定格 62 95 106 123 153 167 184 192 239 246 288 306 383 *3 Max. 最高 21 18 28 24 21 28 16 18 15 12.5 14 10.5 13 8 21.5 24 20 16.5 18.5 14 15.5 10.5 Rated 定格 N・m *3 Max. 最高 Rated 定格 80 185 245 310 360 460 380 480 400 420 500 420 550 420 60 Speed 回転数 Max.Back 最高背圧 *1 Wt. 質量 (Rated) Pressure (定格時) MPa kg -1 min *3 Max. 最高 245 790 16.8 325 545 16.8 415 465 17.5 480 395 17.8 610 315 18.4 505 300 17.5 7 640 265 18.8 535 265 17.8 560 215 18.4 665 195 19.8 560 180 18.8 655 170 19.8 560 135 19.8 *2 Torque トルク Flow 流量 L/min 使用圧力 Operating Pressure * 1 weight is for flange mounting with connections port on body. Add 1kg for connection ports on cover, 2kg for foot mounting,1kg for tachometer attachment models. *2 torque limitation may exist depending on shaft type. See page N47 for shaft type and allowable torques. *3 max. refers to instantaneous and is not applicable for continuous operation. 。 Performance Curves (value with ISO VG32 equivalent fluid operating at 49C (22mm2/s) Note: Some characteristics may be different for low pulsation spool type distributor valve (S type) motor. Consult Tokimec GR-M**-04 (62cm3/rev) 200 20 30 50 40 60L/min MPa GR-M**-06 G 21 (95cm3/rev) 280 MPa 20 30 40 50 60L/min 240 18 160 17. 5 120 14 ト ル Torque ク N・m 200 10 10. 5 80 14 10 ト 160 ル ク 120 10. 5 Torque N・m 80 7 7 40 NOT AVAILABLE 40 3. 5 0 GR-M**-07 (106cm3/rev) 320 200 20 30 400 600 800 回 転数 Speed min-1 50 60 L/min 40 MPa 21 1000 GR-M**-08 (123cm3/rev) 0 200 400 600 回Speed 転 数 min-1 400 20 40 30 50 60L/min MPa 21 320 17. 5 240 3. 5 17. 5 N 44 ト ル 160 ク Torque 14 10 10. 5 N・m 14 10 10. 5 N・m 7 80 240 ト ル ク 160 Torque 7 80 MOTORS 3. 5 0 200 400 3. 5 0 600 100 GR-M**-09 (153cm3/rev) 500 20 40 30 50 60L/min MPa 21 GR-M**-10 (167cm3/rev) 400 400 300 20 30 40 50 400 60L/min 300 10 10. 5 N・m 14 10 240 14 200 MPa 16 320 17. 5 ト ル ク Torque 200 回 Speed 転 数 min-1 回転 数 min-1 Speed ト ル ク Torque 10. 5 160 7 N・m 7 80 100 3. 5 3. 5 0 100 200 回Speed 転数 300 min-1 400 0 100 200 回Speed 転数 300 min-1 400 500 。 Performance Curves (value with ISO VG32 equivalent fluid operating at 49C (22mm2/s) Note: Some characteristics may be different for low pulsation spool type distributor valve (S type) motors. Consult Tokimec. 500 GR-M**-11 (184cm3/rev) 20 50 40 30 MPa 60 L/min GR-M**-12 (192cm3/rev)400 18 30 40 50 60L/min MPa 20 15 14 400 14 320 10 300 10 10. 5 ト ル ク 200 Torque 10. 5 240 ト ル ク Torque 7 N・m 7 160 N・m 100 80 3. 5 0 100 200 300 0 回Speed 転 数 min-1 GR-M**-14 (239cm3/rev)400 30 20 3. 5 40 100 200 300 回Speed 転 数 min-1 50 60L/min MPa 12. 5 GR-M**-15 (246cm3/rev)500 10. 5 320 30 40 50 60L/min 20 MPa 14 400 10 10. 5 ト ル ク Torque 240 300 7 ト ル ク Torque 160 N・m 10 7 200 N・m 3. 5 80 50 0 100 150 回Speed 転数 20 30 GR-M**-18 (288cm3/rev)400 40 100 NOT AVAILABLE 200 250 3. 5 0 50 50 60 L/min MPa 10. 5 100 150 200 250 回 Speed 転 数 min-1 min-1 600 GR-M**-19 (306cm3/rev) 20 30 40 50 60L/min MPa 500 13 400 10. 5 320 10 7 240 ト ル ク Torque Torque 3. 5 3. 5 100 50 100 150 200 回Speed 転 数 min-1 20 30 40 50 60L/min MPa 8 320 6. 5 240 5 160 3. 5 80 50 100 回Speed 転 数 min-1 150 50 100 150 回 Speed 転 数 min-1 10 N・m 0 200 45 MOTORS 0 0 N 200 80 GR-M**-23 (383cm3/rev)400 7 N・m 160 N・m ト ル ク Torque ト 10 ル 300 ク Operating Considerations • Indirect drive In order to satisfy 2000 hour B10 life when operation at 100min-1, with a concentrated radial load from a belt, chain, or gear drive at 20mm from the mounting surface, the permitted radial load would be 15000N. Consult Tokimec for applications involving a thrust load. Radial load limits at other distances but still for 2000 hours B10 life at 100 r/min. • Dynamic brake When using braking torque in dynamic braking, determine slip time and braking frequency from the chart. [Chart] Mechanical brake working conditions are determined from slip time and braking frequency as follows: GD²(kgm3/s2): inertial moment (calculated from motor shaft) ts(s): slip time n(min-1): motor rpm N(freq/min): braking frequency ラ 20000 ジ ア ル Radial 荷 10000 Load 重 N 0 使用可能か Check feasilbility 0 . 271 取付面からの距離 Distance mm 100 50 - For loads along each point of the curve in the above diagram, B10 life for speeds other than 100min-1, would be as follows:(2000X100/actual speed)hours - If 2000 hour B10 life is necessary along all points in the above curve, the allowable speed other than 100min-1 is as follows: (load acting at position) × (100/actual speed) 3/10 N • Allowable torque per shaft type Allowable torque will differ according to shaft type. Application torque and braking torque should not exceed the values below for each shaft type. スリップする Braking mode Dynamic スリップ required? するか? plus hydraulic 併用 油圧ブレ Mechanical Hydraulic brake needed? ーキは? Static スリップ しない 油圧ブレーキなし No 2 不明 No 負荷のGD Can load be calculated? は? Yes 計算可能 ブレーキ Max.motor braking torque? トルクは? Unit :N・m 単位 Shaft Type 軸端形状 0 4 8 12 13 Tt 230 460 660 230 660 実機テスト Estimate ts によりt s を for application 100 N・m 求める 200 N・m T t =T M +T D T t : Total torque T M:Mechanical brake torque T D :Hydraulic brake torque t s =GD 2・n/36500 NOT AVAILABLE Note:Per above,shaft type cannot be used with GR-M t s =GD 2・n/18250 Pilot Pressure Brake Torque Relationship •BrakeReleasePressure The mechanical brake mechanism of the GR-M is GR-M*2 ブ レ 150 actuated by hydraulic | GR-M*1 pressure. InthecaseofGRキ ト 100 M*2, when pilot pressure is Brake ル ク 0 MPa, brake torque is Torque 50 200Nm,whenpilotpressure N・m is 1MPa, brake torque is 0 1. 0 1. 5 2. 0 0. 5 100Nm. When pilot パイロット圧力 Pilot Pressure MPa pressure is 2MPa, brake torque is 0 Nm. For internally drained motors, the difference between pilot port pressure and main port lower side pressure becomes the pilot pressure. For externally drained motors, pilot pressure is the difference between pilot port pressure and drain line pressure. パイロット圧力とブレーキトルクの関係 Compared 危険 スリップ Unsafe slip time with 時間は? graph A. 安全 Safe ブレーキ Compare braking Unsafe 危険 作動頻度 frequency with graphs BN and) C. は?( 200 46 MOTORS 形 式 Model GR-M*1 GR-M*2 Max. Brake Torque (Note 1) ブレーキ開放圧力(注2) 最大制動(ブレーキ)トルク(注1) Brake Release Press. (Note 2) 100 N・m 200 N・m 1 MPa 2 MPa Note 1: Brake torque with pilot pressure 0 MPa. Note 2: Pilot pressure needed for 0 Nm brake torque. Feasible Not feasible 不可能 Graph A 800 使用不能領域 unsafe モ タ 600 数 400 回 Motor 転 Speed n -1 100 N・m (GR-M*1) safe 安全領域 min 200 0 • Series circuits When internal pilot motor or internal pilot motor with counterbalance valve is used in a series circuit, there may be cases where the mechanical brake remains released due to the design of the brake mechanism. Consult Tokimec when using motors in series circuit. グラフB, C により判定 Safe 安全 ー N グラフA により判定 200 N・m (GR-M*2) 1 5 10 50 100 スリップ時間 Slip Time ts sec 500 Operating Considerations ● ● Graph C Graph B GR-M*2 200 N・m GR-M*1 100 N・m 10 10 ス リ ッ プ Slip 時 Time 間 ts 使用不能領域 unsafe 20 0 40 mi n- 60 0 m 1 0 i mi n -1 80 n- 0 1 mi n 5 1 ス リ ッ プ Slip時 Time 間 05 . 05 . 1 05 . 1 5 10 mi n- 1 40 mi n -1 60 0 m 0 i mi n -1 80 n- 0 1 mi n- sec safe 安全領域 01 . 10 0 20 0 ts - 1 sec unsafe 使用不能領域 5 safe 安全領域 01 . 50 05 . 1 1 5 10 50 ブレーキ作動頻度 回/min Braking Frequency Ntimes ブレーキ作動頻度 回/min Braking Frequency Ntimes Dimensions a Porting S type: 7/8-14UNF in body S形:ボディに7/8-14UNF (SAE O-ring seal) (SAE Oリングシール) P type: Rc 1/2 in body P形:ボディにRc1/2 ● 129. 5 99. 5 □110 59. 6 port Bポート Rc1/4 ( GR-MEのみ使用 only ) 50. 8 71 パイロットポート Pilot port NOT AVAILABLE S形:2-7/8-14UNF S type Drain port (D type only) ,Rc1/8 ドレンポート(D形のみ) Aポート port type: Rc 1/4 opposite side S2形:裏面にRc1/4 ( SAE Oリングシール O-ring seal ) Dimensions P type P形:2-Rc1/2 a 235.5 245 248 254.5 261 273.5 C type: counterbalance valveCB-*G取付形 CB-*G mounting type C形:カウンタバランス弁 Bポート port M20×1. 5深17 129. 5 N 50. 8 形Model式 GR-M**-04、GR-M**-06 GR-M**-07、GR-M**-10 GR-M**-08、GR-M**-12 GR-M**-09、GR-M**-14 GR-M**-11、GR-M**-18 GR-M**-15、GR-M**-19、GR-M**-23 GG形:ボディにフランジ接続 type: gasket mounting pad on housing 47 119 . 3 103. 8 Drain port (D type only) ドレンポート(D形のみ) Aポート port φ11ざぐり c'bore ,Rc1/8 2-φ3. 5穴 c'bore hole,φ7.62+00.12ざぐり deep (O-ring groove) 深1.4 +00.12(Oリング溝) 38. 1 4-M8深11deep 72 port ,φ12 Aポート 72 50. 8 M20×1. 5深17 deep Pilot port パイロットポート Drain port (D type only) ドレンポート(D形のみ) Rc1/8 S2S2形:Rc1/4 type 99. 5 MOTORS port ,φ12 Bポート Dimensions Mounting φ106. 35 ±0. 1 4-R12 2-R6. 75 φ51穴hole 18 16 69. 9 65 136 φ95 50. 8 2-13. 5 29 71 32. 6 127 96 53 153 hole 4-φ11.1穴 Note: Cannot be used if radial load is present. c'bore .5 deep φ21 .5ざぐり深0 ● 71 16 53 4形:四角キー付き平行軸(1-1/4インチ) □7. 96 -00.025 ×35 45. 2 Square key 四角キー Square key 四角キー 37 . 9 31. 8 53 4 type: square key parallel shaft (1-1/4 inch) 0形:四角キー付き平行軸(1インチ) ×31. 8 71 NOT AVAILABLE Shaft 0 type: square key parallel shaft (1 inch) □6. 375 6. 4 28 φ106. 35 ±0 . 1 0 ー0. 025 37. 6 4-R5. 6 6. 4 29 65 φ82. 55 -00.05 130. 5 φ95 15 37. 6 4-11. 2 65 90 75. 2±0 . 1 4-R6. 75 3.5 4-1 φ82. 55-00.05 55形:4ボルト角形フランジ取付形 type: 4-bolt square flange mounting ’2 3 0’ 22 ゜30 2゜ 90 4形:4ボルトフランジ取付形 4 type: 4-bolt flange mounting 有効切削長 Full depth key way 57.2 平行部 section Parallel 49. 9 有効切削長 Full depth key wayM10深20 35 33 平行部 Parallel section φ32 13 type: parallel shaft with key 13形:両丸四角キー付き平行軸(φ32) 12 type: parallel shaft with key 12形:両丸四角キー付き平行軸(φ25) 54 46. 7 33 ●Shaft with key coupling dimensions 67 スキマ Clearance 57 5 A8×7×32( DIN6885 ) 46 5 M8 Z Y A10×8×45( DIN6885 ) X M8 Shaft Type 軸端形状 35-00.25 3 φ10 16 φ32 -00.025 Snap ring φ1.6止め輪 0. 5±0 . 1 平行部 Parallel section 28-00.25 41.8 3 . 009 φ25+0 -0. 004 R5 16 φ10 φ32 MOTORS φ31.75 -00.025 48 28. 15±0. 1 R5 φ25. 385-00.015 φ32 M6深16 N □101.5 6. 4 75. 2±0. 1 15 3 type: foot bracket mounting (2(type foot bracket mounting) 3形:フートブラケット取付形 2形のフートブラケット取付形 ) 10° 10° 90 φ82. 55 -00.05 2 type: 2-bolt flange mounting 2形:2ボルトフランジ取付形 35. 1±0. 1 ● X +0.021 0 +0.025 0 +0.021 0 +0.025 0 0 φ25.385 4 12 13 φ31.75 φ25 φ32 Y +0.03 0 +0.036 0 +0.036 0 +0.036 0 6.375 7.96 8 10 Z 0.1~0.5 0.1~0.5 0.1~0.5 0.1~0.5 Dimensions 88形:インボリュートスプライン軸 type: involute spline shaft 57. 2 Involute Spline Specifications インボリュートスプライン仕様 Pitch dia. ピッチ円径=φ29.634 Flat root side fit 平底歯面合わせ Pressure圧力角=30° angle D.P.=12/24 Max. dia. T.I.F.D. 大径 49. 9 38. 1 有効切削長 Full depth spline φ32 Teeth 歯数=14 Min. dia. 小径 0 0 max. φ27.488最大 φ26.99 -0.33 φ31.22 -0.12 0 Over pin dia. オーバピン径=35.798 -0.045 (when using pin) (φ4.064のピンを使用した場合) ● Spline shaft coupling specifications Involute Spline Specifications インボリュートスプライン仕様 Pitch dia. ピッチ円径=φ29.634 平底歯面合わせ Pressure angle D.P.=12/24 圧力角=30° Max. dia. T.I.F.D. 大径 Teeth 歯数=14 Min. dia. 小径 +0.125 0 小径=φ27.59 +0.035 0 min. φ31.326最小 大径=φ31.75 Over pin dia. (when using(φ3.6576のピンを使用した場合) pin) +0.05 オーバピン径=24.355 0 Construction NOT AVAILABLE N 49 MOTORS Seal List No. 照号 Description Part No. 名 称 部品番号 2 Wiper VA20981 ワイパ VA16454 4 バックアップリング Backup ring VA16453 5 X-ring Xリング 007990419 9 O-ring Oリング 007900919 12 O-ring Oリング 007914819 15 O-ring Oリング 008051419 16 O-ring Oリング 007915319 17 O-ring Oリング 008051419 37 O-ring Oリング 008051419 39 O-ring Oリング 008051419 47 O-ring Oリング 007915317 48 O-ring Oリング Standard 規 格 Qty 個数 AS568-904(NBR,Hs90) AS568-009(NBR,Hs90) AS568-148(NBR,Hs90) JIS B 2401 1B-G90 AS568-153(NBR,Hs90) JIS B 2401 1B-G90 JIS B 2401 1B-G90 JIS B 2401 1B-G90 AS568-153(NBR,Hs70) 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 Motor/Valve Combinations 組み合せ図記号 Functional Symbols 組み合せ外観 Outline 使用モータと制御弁の形式 Models ポート Port A モータ GR-ME*-**-*S* Motor 制御弁 Valves CB-03-*-S1 1 BR-03-***-S1 External pilot motor 外部パイロット形 ポート Port GR-ME* 2 モータ GR-ME*-**-*S* Motor 制御弁 Valves CB-03-*-S1 BR-03-***-S1 ブレーキ弁 Brake valve BR-03-*** カウンタバランス弁 valve Counterbalance CB-03-* Port ポート B 1 モータ Motor GR-ME*-**-*S* モータ Motor GR-ME*-**-*S* Valves BR-03-*** 制御弁 External pilot motor 外部パイロット形 GR-ME* NOT AVAILABLE ブレーキ弁 Brake valve BR-03-*** N 50 Port ポート C MOTORS 1 外部パイロット形 External pilot motor GR-ME* カウンタバランス弁 valve Counterbalance CB-03-* Valves CB-03-* 制御弁 Motor/Valve Combinations 組み合わせ図記号 Functional Symbols 組み合わせ外観 Outline 使用モータと制御弁の形式 Models Port ポート D モータ GR-MC*-**-*C* 制御弁 Valves CB-03-*G-S1 Motor 1 BR-03-***-S1 External pilot motor 内部パイロット形 GR-MC* Brake valve ブレーキ弁 BR-03-*** Counterbalance valve カウンタバランス弁 CB-03-*G Port ポート E 1 Motor Valves モータ GR-M*-**-*S* 制御弁 BR-03-*** 内部パイロット形 External pilot motor GR-M* NOT AVAILABLE Brake valve ブレーキ弁 BR-03-*** N Port ポート F External pilot motor 内部パイロット形 GR-MC* Counterbalance valve カウンタバランス弁 CB-03-*G モータ Motor Valves 制御弁 GR-MC*-**-*C* CB-03-*G MOTORS 1 51 Brake valves BR-03 Functional Symbol NOT AVAILABLE Model Code Specifications (F3) - BR - 03 - 150 - 10 - (S1) 1 N 52 2 3 4 5 6 MOTORS 1 Fluid Omitted for mineral oil F3: phosphate ester 2 Brake valve 3 Size 4 Cracking pressure code (see 'Specifications') 5 Design no. 6 Special suffix S1: No mounting bolt, mounting nut or O-ring. (used with when stacking counterbalance valve module CB-03) Rated クラッキング Guaranteed Max.Oper. Cracking 保証耐圧 大きさの 最 高 定格流量 Press. Proof Flow Size Pressure Pressure 使用圧力 圧 力 呼び L/min MPa MPa MPa 03 21 Code 記号 050 075 100 Cracking クラッキング Pressure 圧力 MPa 3.5 5.25 7 See Table 下表参照 40 125 150 28 175 8.75 10.5 12.25 200 14 225 25 17. 5MPa 20 14MPa MPa 15 10. 5MPa 10 7MPa 3. 5MPa 5 0 10 20 30 流Flow 量 L/min 40 250 15.75 17.5 Flow-Pressure Characteristics 圧 kg 3.3 Performance Curves (at 20 mm2/s) 力 Pressure Wt. 質量 Dimensions BR-03-***-10 108 . 7 46. 5 port Aポート Bポート port 40 12. 7 50. 8 27. 6 Rc3/8 95 22 Rc3/8 2-7/8-14UNF Mounting nut 取付ナット seal (SAE O-ring Oリングシール) hex, 36 A/F 六角二面幅36 Mounting取付ボルト bolt 106 hex, width across flats 36 六角二面幅36 Construction 1-1 3-1 2-1 4-1 5-1 1-2 NOT AVAILABLE 7-2 2-2 4-4 6-2 8-1 6-1 4-2 7-1 9-1 N 8-2 53 5-2 MOTORS 4-3 3-2 9-2 10-1 10-2 O-Rings No. 照号 2 4 8 10 Part No 部品番号 008002419 007990819 008002419 007991019 Standard 規 格 JIS B 2401 1B-P25 AS568-908(NBR,Hs90) JIS B 2401 1B-P25 AS568-910(NBR,Hs90) Qty 個数. 2 4 2 2 Counter balance valves CB-03 Functional Symbols CB-03-*-10 CB-03-*G-10 NOT AVAILABLE Model Code Specifications (F3) - CB - 03 - (B) (G) - 10 - (S1) 1 N 54 2 3 4 5 6 7 MOTORS 1 Fluid Omitted for mineral oil F3: phosphate ester 2 Counterbalance valve for CR, GRM motors 3 Size 4 Porting Omitted for 3/4-16UNF threaded prot (SAE O-ring seal) B: (3/4-16UNF) x with G3/8 hose nipple E: (3/4-16UNF) x with Rc3/8 bushing H: (3/4-16UNF) x with G3/8 elbow nipple 5 Applicable motor Omitted for CR Series, GR-M(E) Series G: for GR-MC Series 6 Design no. 7 Special suffix S1: No mounting bolt, nut, O-ring (used when mounted in combination with BR-03 brake module) Proof Max. Oper. Rated Flow Min.Switch'g 低 保証耐圧 大きさ 最 高 定格流量 最 Pressure Pressure Pressure 使用圧力 切換圧力 Size の呼び L/min MPa MPa 21 03 MPa 0.5 40 質Wt.量 kg 28 3.5 Performance Curves (at 46 mm2/s) Pressure Drop Characteristics 10 . 1 圧 Pressure 力 Drop 降 下 2 1 05 . MPa 2 0 10 20 Flow流 量 L/min ①:Check valve free flow direction ②:Control flow direction 30 40 Dimensions CB-03-* 71. 7 42 取付ナット nut Mounting 7. 5 六角二面幅36 hex, 36 A/F 50. 8 39. 1 54 37. 5 取付ボルト Mounting bolt 9) (126. 103 73 (SAE O-ring Oリングシール) seal ) (137) ( 24 . 7) 2-7/8-14UNF 40 22 8 12. 7 六角二面幅36 hex, 36 A/F 2-3/4-16UNF (SAE O-ring Oリングシール) seal ) (32) H type piping 配管方式H形 G3/8 E配管方式E形 type piping 7. 5 129 Rc3/8 144 B type piping 配管方式B形 G3/8 φ7. 62+00.12 CB-03-*G 39. 1 19. 9 50. 8 11 2-φ3. 5 64. 5 メカニカルブレーキ用パイロット穴 Pilot hole for mechanical brake 42 7. 5 Mounting bolt 取付ボルト 22 φ3. 5 hex, 36 A/F 六角二面幅36 1. 14 +00.12 M20×1. 5 NOT AVAILABLE Mating hole dimensions 相手穴寸法 ● 使用Oリング AS568-008 O-ring Note: is module for GR-MC-*C type motor (see below schematic) Bポート port M20×1. 5深17 129. 5 11 N 55 5深17 deep M20×1. パイロット穴 Pilot hole 2-φ3. 5穴hole 72 (O-ring groove) φ7. 62 +00.12 ざぐり深 c'bore 1.14 +00.12(Oリング溝) MOTORS port Aポート Construction 1 17 16 15 2 14 13 3 4-1 12 5-1 6-1 7-1 8 7-2 6-2 5-2 9 4-2 O-Rings Note: For CB-03-*G-10, O-ring 17 is not used. No. 照号 2 5 9 15 17 Part No. 部品番号 008002419 008002319 008002419 007991019 007991019 Qty 個数 Standard 規 格 JIS B 2401 1B-P25 JIS B 2401 1B-P24 JIS B 2401 1B-P25 AS568-910(NBR,Hs90) AS568-910(NBR,Hs90) 2 2 2 2 2 CB-03 Counterbalance Module & BR-03 Brake Module Combination Unit NOT AVAILABLE 118. 2 1 42 . 465 106 7. 5 50. 8 39. 1 N 56 Mounting 取付ボルト bolt hex, 36 A/F 六角二面幅36 BR-03-S1 4 73 (24. 7) seal) (SAE O-ring Oリングシール) MOTORS 2-3/4-16UNF seal) (SAE O-ring Oリングシール) (32) 54 H配管方式H形 type piping 129 G3/8 5 144 E type piping 配管方式E形 Rc3/8 CB-03-S1 8 37. 5 配管方式B形 B type piping G3/8 Note: When CB-03 and BR-03 are to be used in combination, select 'S1' type for each module. CB-03-S1 and BR-03-S1 are for modules 3 , 5 only and do not include O-rings, mounting nuts, and mounting bolts which must be ordered separately. 6 O-Rings No. 照号 7 2 4 7 8 Part No. 部品番号 008002419 008002419 007991019 008002419 Standard 規 格 JIS B 2401 1B-P25 JIS B 2401 1B-P25 AS568-910(NBR,Hs90) JIS B 2401 1B-P25 Qty 個数 2 2 2 2 75 . (126. 9) 2-7/8-14UNF (137) 3 40 2 103 22 8 12. 7
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