直交XYZ3軸組合わせミニチュアロボット TSRW-XYZシリーズ TSRW-XYZ Series: XYZ 3-axis Compact robot ●パソコンにより、動作プログラムをモータ後部のコントローラに最大500ステップまで書込みが可能で、動作の実行は簡単なスイッチなどで可能です。 ●CADROBOソフトによるオンラインティーチングで2軸直線、円弧補間の動作も可能です。（オプション） ●アクチュエータ本体は、剛性のある幅広ガイドを採用し、駆動方式は、すべりネジを採用しています。 * Motion program (up to 500 steps) can be downloaded from PC. The actuator can be executed via simple switches. * 2-axis linear-interpolation and circular-interpolation are available by CAD ROBO on-line-teaching. (option) * The actuator for this robot incorporates a rigid wide guide and sliding screw drive. * The TSRW-XY series is customized depending on the dimensions of the workpieces. ●TSRW−XYZシリーズ型番構成例 TSRW-XY Series Model example TSRW–XY100–Z50–C–CB3 ① ①呼び型番 ② ③ ④ ⑤ TSRWシリーズ Model No. ②XY軸ストローク XY100：100mm XY Stroke ③Ｚ軸ストローク Z50：50mm Z Stroke ④モータの種類 C：コンピュータタイプ P：パルスタイプ（オプション） Motor type C：Computer Type P：Pulse Type ⑤CB3：専用3軸コントローラボックス Original Controller Box CB-DG3 ●専用コントローラボックス CB−DG3 （電源+デイジーチェーンネットワークカード+拡張I/Oボード）組込み (Power supply + Daisy-chain Network Cards + Extension I/O Board) 外形寸法：280W×250W×60H ●ワークの寸法によりカスタマイズ対応致します項目単位 TSRW−XY100−Z50−CB3 Item Unit Model TSRW–XY100–Z50–CB3 mm 250×250×340 テーブルサイズ（縦×横×高） Table size (L×W×H) 動作範囲 Range of operation 繰返し位置決め精度 Repeatability 最高速度 Maximum speed 最大可搬質量 Maximum load 駆動方式 Drive system X Y Z X・Y Z X・Y Z X・Y Z mm mm mm/sec N（kg） X・Y Sliding screw すべりねじ Z Sliding screw 幅広LMガイド X・Y Wide LM guide 案内方式 Guidance mechanism モータ型番（W）数 Motor type and wattage 使用エンコーダ Encoder 入力電源電圧 Input supply voltage 幅広LMガイド Z X・Y Z 100 100 50 ±0.05 ±0.05 100 100 30N（3Kg） 30N（3Kg）すべりねじ Wide LM guide W p/rev V 標準入出力 CM1−□−17L30（18W） CM1−□−17L30（18W）インクリメンタル磁気エンコーダ（50000パルス/回転） Incremental magnetic encoder (50000pulses/rotation) AC100V50/60Hz CM1−I/O−1入力：12点出力：8点（非絶縁3点） I/O 外部通信機能 RS232Cデイジーチェーンネットワーク External interface 概略質量 Weight 80 RS232C dasy-chained network Kg 4.8 TSRW−XYZシリーズ寸法図 250 TSRW-XYZ Series External Dimensions 100 50 340 250 100 170 81