26/02/2014' Centres de données régionaux du GNSS Exploitation des stations GNSS Formation Aperçu ! Stockage interne des fichiers. ! Contrôle des fichiers et stockage permanent. ! Compression (protocole Hatanaka et compression). ! Accès aux dépôts. ! Gestion des données. ! Sauvegarde des dépôts de données. ! Évaluation et surveillance de la Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan qualité du stockage des données. 1' 26/02/2014' Stockage des fichiers de données Stockage des fichiers de données ! Les stations GNSS produisent des fichiers de données, c’est-à-dire des fichiers d’observation et de navigation. ! Les centres de données stockent les fichiers d'observation et de navigation des stations. ! Les fichiers arrivent aux centres de données déjà dans le format RINEX. ! L’exploitant de la station (qui est la Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan source des fichiers de données) est responsable de ses fichiers de données. 2' 26/02/2014' Stockage des fichiers de données ! Le centre régional de données (RDC - Regional Data Centre) stocke les fichiers des diverses stations (ou les réseaux), afin de faciliter la distribution des données. ! Les fichiers sont également stockés en vue de leur sauvegarde. ! Le RDC peut stocker les fichiers originaux et également les fichiers déjà stockés dans d’autres centres de données, afin d’en assurer la sauvegarde et d’en faciliter la distribution. ! Le RDC peut également stocker les Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan « journaux de station » de toutes les stations (s’ils sont disponibles). Stockage des fichiers de données ! Le RDC peut également stocker les « journaux de station » de toutes les stations (s’ils sont disponibles). ! Le RDC peut également générer/ stocker des « fichiers squelettes », c’est-à-dire des fichiers en format « .skl » avec des en-têtes RINEX génériques qui sont tirés des journaux de station. ! Les journaux de station et les fichiers squelettes devraient être équivalents à ceux qui sont stockés ailleurs (p. ex., Exploitation des stations GNSS!- Formation dans les centres mondiaux de SAC / RNCan données). 3' 26/02/2014' Stockage des fichiers de données ! Fichiers sur 15 minutes Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan synchronisés à 1 Hz : ! SSSSJJJHMM.AAo! ! dakr014a15.14o! ! Fichiers sur 1 heure synchronisés à 30 secondes : ! SSSSJJJH.AAo! ! dakr014a.14o! ! Fichiers quotidiens (sur 24 heures) synchronisés à 30 secondes : ! SSSSJJJV.AAo! ! dakr0140.14o! Stockage des fichiers de données ! Les noms de fichiers RINEX en détail : ! Ssssjjjf.aat! | | | | |! | | | | +-t : Type de fichier :! | | | | O : Fichier d’observation! | | | | N : Fichier de navigation GPS! | | | | M : Fichier de données météorologiques! | | | | G : Fichier de navigation GLONASS! | | | | L : Fichier de navigation du futur système Galileo! | | | | H : Fichier de message de navigation de charge GPS géostationnaire! | | | | B : Fichier de données de diffusion Geo SBAS! | | | | (documentation séparée)! | | | | C : Fichier horloge (documentation séparée)! | | | | S : Fichier sommaire (utilisé entre autres par l’IGS)! | | | |! | | | +---aa : Année à deux chiffres! | | |! | | +--------f : numéro séquentiel de fichiers / caractère dans le jour! | | fichier quotidien : f = 0! | | fichiers horaires :! | | f = a : 1re heure 00h-01h; f = b : 2e heure 01h-02h; ...! | | f = x : 24e heure 23h-24h! | |! | +-------------jjj : jour de l’année du premier enregistrement! |! +----------- ssss : identifiant de la station à 4 caractères! Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 4' 26/02/2014' Stockage des fichiers de données ! Les extensions (suffixes) RINEX sont très importantes, car le reste du nom de fichier ne change pas, et c’est donc la lettre d’extension (le suffixe) qui indique de quel type de fichier de station il s’agit : Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan ! ‘o’ – ! ‘n’ – ! ‘m’ – ! ‘g’ – ! ‘d’ – ! etc. Observation! Navigation GPS ! Météo! Navigation GLO ! Compression Hatanaka! Compression et contrôle des données RINEX 5' 26/02/2014' Compression des fichiers de données ! Lorsque les fichiers RINEX sont reçus, ils sont déjà compressés pour occuper moins d’espace et accélérer la transmission : ! .Z – Compression UNIX ! .gz – Compression gzip pour Linux ! .zip – Compression Windows ! .bz2 – Compression bzip2 pour Linux ! Les protocoles de compression .Z ou .gz sont habituellement préférés et constituent la norme sur tous les systèmes. Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan Compression des fichiers de données ! Les fichiers RINEX arrivent sous le nom « .14d.Z » ou « .14d.gz », et ils peuvent être distribués publiquement également dans ces modes. ! La lettre « d » représente la compression Hatanaka, qui permet de sauver de l’espace. ! Les données reçues par un RDC Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan doivent être contrôlées, car on doit s’assurer qu’elles correspondent bien à ce que l’on attend. 6' 26/02/2014' Compression des fichiers de données ! Les fichiers doivent être décompressés et le contenu doit être vérifié, car on ne doit pas distribuer de fichiers erronés. ! Il est facile de décompresser les fichiers .Z/.gz : !> gunzip dakr0010.14d.Z ! ! On obtient alors le fichier dakr0010.14d. ! Le fichier « d » est un fichier RINEX compressé selon l’algorithme Hatanaka, et une autre étape est requise avant d’en contrôler la qualité. Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan Compression des fichiers de données ! Nous avons le fichier dakr0010.14d. ! Il faut utiliser avec le fichier un programme qui retirera la compression Hatanaka (crx2rnx), pour obtenir au final un fichier RINEX « o ». !crx2rnx dakr0010.14d > dakr0010.14o! ! On obtient alors le fichier dakr0010.14o. ! http://terras.gsi.go.jp/ja/crx2rnx.html ! On peut maintenant utiliser le fichier « o » avec le logiciel teqc pour Exploitation des stations GNSS!- Formation procéder aux contrôles de qualité de SAC / RNCan base. 7' 26/02/2014' Contrôle de qualité des fichiers de données ! On peut maintenant vérifier le fichier dakr0010.14o avec teqc : > teqc.bin +v dakr0010.14o! teqc.bin: ’dakr0010.14o' readable as RINEX V.2.11 format! ! Cette vérification est habituellement suffisante pour les tâches de transmission et de diffusion de base. ! On peut procéder à des vérifications Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan additionnelles avec « +qcq », « +meta » et les données stockées, de sorte que le RDC soit en mesure de surveiller les fichiers au fil du temps. Contrôle de qualité des fichiers de données ! On peut extraire de l’information additionnelle à l’aide d’une commande « teqc +qcq », information qui peut être résumée dans les fichiers quotidiens « .status ». ! Ces fichiers d’état quotidiens .status contiendraient les valeurs de contrôle de la qualité les plus pertinentes et les métadonnées des fonds stockés dans les dépôts. ! C’est à la direction du RDC de décider quelle information d’état (.status) il convient d’extraire et d’enregistrer (le Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan cas échéant). 8' 26/02/2014' Contrôle de qualité des fichiers de données IGS Tracking Network Status for 17-Mar-08 080317 08077 GPS Week 1471 Day 2 As of date: Apr 28 2008 10:24:48 ! ! Dly No. No. Pts. Avg. Avg. Pos. No. Ant. Marker ! Site (H) Exp. Obs. Del. % MP1 MP2 Diff Slps V Receiver Type Antenna Type Height Marker Name ---- --- ----- ----- ----- --- ---- ---- ---- ---- – -------------------- -------------------- ------ -------------------abpo 1 26407 25622 0 97 0.40 0.36 0.08 44 1 ASHTECH UZ-12 ASH701945G_M SCIT 0.008 ABPO adis 52 27874 26237 751 94 0.60 0.61 0.04 22 1 JPS LEGACY TRM29659.00 NONE 0.001 ADIS aira ! ajac ! albh 1 24917 24430 175 98 0.20 0.25 0.12 10 1 AOA BENCHMARK ACT AOAD/M_T SCIS 0.100 albh WCDA-ACP 927 algo 1 24924 24536 31 98 0.20 0.20 0.08 2 1 AOA BENCHMARK ACT AOAD/M_T NONE 0.100 ALGO CACS-ACP 8831 alic 3 25569 25268 4 98 0.51 0.52 0.17 7 1 ASHTECH UZ-12 AOAD/M_T NONE 0.007 alic alrt 6 30010 29058 12 96 0.11 0.12 0.07 10 1 ASHTECH UZ-12 ASH701945C_M NONE 0.100 ALRT amc2 1 24557 23775 0 96 0.34 0.33 0.10 20 1 ASHTECH Z-XII3T AOAD/M_T NONE 0.000 AMC2 amu2 14 40536 40209 2 99 0.35 0.33 0.00 1 1 TRIMBLE NETRS ASH700936D_M SCIS 0.000 AMU2 ankr ! antc ! areq 1 26146 25651 0 98 0.19 0.20 0.10 45 1 ASHTECH UZ-12 AOAD/M_T JPLA 0.061 AREQ artu 37 6669 6590 0 98 0.16 0.17 0.02 0 1 ASHTECH Z-XII3 ASH700936D_M DOME 0.079 ARTU aspa 1 26557 26300 33 99 0.10 0.20 0.10 7 1 TRIMBLE 4700 TRM33429.20+GP UNAV 0.000 ASPA auck 7 24413 24372 7 99 0.28 0.36 0.13 2 1 TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0.055 AUCK bahr 3 26095 25825 1 98 0.35 0.32 0.08 9 1 ASHTECH Z-XII3 ASH700936B_M SNOW 3.122 BAHR baie 1 24957 24542 0 98 0.30 0.33 0.08 11 1 AOA BENCHMARK ACT AOAD/M_T NONE 0.100 BAIE CACS-ACP M012 bako 11 28041 27152 85 96 0.28 0.40 0.05 144 1 LEICA GRX1200GGPRO LEIAT504GG LEIS 1.648 bako ban2 1 27860 26644 19 95 0.91 0.89 0.05 33 1 AOA BENCHMARK ACT AOAD/M_T NONE 0.046 BAN2 barh 1 24726 24426 0 98 0.30 0.35 0.09 10 1 LEICA GRX1200GGPRO LEIAX1202GG NONE 0.000 BARH bdos 1 26196 25052 17 95 0.59 0.63 0.15 21 1 ASHTECH UZ-12 ASH700936E_C SNOW 0.000 BDOS bili 8 28951 28464 75 98 0.41 0.43 0.17 22 1 ASHTECH Z-XII3 ASH701933B_M DOME 0.079 BILI bjfs 1 24804 24216 76 97 0.43 0.45 0.00 6 1 ASHTECH Z-XII3 ASH700936B_M SNOW 0.046 BJFS bogi 4 25100 25020 52 99 0.43 0.43 0.03 3 1 JPS E_GGD ASH701945C_M SNOW 0.053 BOGI bogt 1 28285 25390 0 89 0.36 0.38 0.15 199 1 ASHTECH UZ-12 ASH701945E_M NONE 0.061 BOGT bor1 4 25186 25108 1 99 0.32 0.36 0.10 3 1 TRIMBLE NETRS AOAD/M_T NONE 0.062 BOR1 braz 58 26331 26297 33 99 0.31 0.40 0.15 60 1 TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0.008 BRAZ – Brasilia brew 1 24949 23943 0 95 0.22 0.24 0.14 41 1 ASHTECH UZ-12 ASH701945C_M SCIT 0.008 BREW brft 1 30563 27637 1 90 0.71 1.17 0.18 24 1 LEICA GRX1200PRO LEIAT504 NONE 0.008 BRFT brmu 7 24953 24689 15 98 0.05 0.15 0.14 2 1 TRIMBLE 5700 TRM29659.00 UNAV 0.000 BRMU brst 13 24142 24003 7 99 0.22 0.26 0.03 27 1 LEICA GRX1200PRO LEIAT504 NONE 2.043 BRST brus 4 25380 24797 89 97 0.67 0.62 0.03 23 1 ASHTECH Z-XII3T ASH701945B_M NONE 3.970 BRUS cags 1 24805 23381 272 94 0.69 0.70 0.08 100 1 ASHTECH Z-XII3 ASH700936A_M NONE 0.100 CAGS cagz 4 24764 24582 152 99 0.49 0.58 0.08 0 1 TPS E_GGD JPSREGANT_DD_E NONE 0.094 CAGZ cas1 3 28633 28115 6 98 0.42 0.44 0.32 1 1 ASHTECH UZ-12 AOAD/M_T AUST 0.001 CAS1 ! Number ! ---------! 33302M001! 31502M001! 40129M003! 40104M002! 50137M001! 40162M001! 40472S004! 66040M002! 42202M005! 12362M001! 50503S006! 50209M001! 24901M002! 40151M001! 23101M002! 22306M003! 49927S001! 43401M001! 12363M001! 21601M001! 12207M003! 41901M001! 12205M002! 41606M001! 40473M001! 41602M002! 42501S004! 10004M004! 13101M004! 40147M001! 12725M004! 66011M001! Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan Contrôle de qualité des fichiers de données MGEX Tracking Network Status for 10-Nov-13 131110 13314 GPS Week 1766 Day 1 ! Dly Ant. Site (H) Receiver Type Antenna Type Height Marker Name ---- --- --------------------------------------- ------ -------------------abmf 87 TRIMBLE NETR9 TRM57971.00 NONE 0.0000 ABMF aira 87 TRIMBLE NETR9 TRM59800.00 SCIS 0.0000 AIRA areg 87 Trimble NetR9 TRM59800.00 NONE 0.4291 AREG aut0 ! brst 87 TRIMBLE NETR9 TRM57971.00 NONE 2.0431 BRST brux 111 SEPT POLARX4TR JAVRINGANT_DM NONE 0.4689 BRUX ccj2 17 TRIMBLE NETR9 TRM59800.00 SCIS 0.0000 CCJ2 cebr 9 SEPT POLARX4 SEPCHOKE_MC NONE 0.1780 CEBR chof ! chpg 87 Trimble NetR9 TRM59800.00 NONE 0.4246 CHPG conx ! conz 4 LEICA GRX1200+GNSS LEIAR25.R3 LEIT 0.0574 CONZ cut0 17 TRIMBLE NETR9 TRM59800.00 SCIS 0.0000 CUT0 dae2 ! dlf1 1 TRIMBLE NETR9 LEIAR25.R3 LEIT 0.0000 DELFT-22 dyng ! faa1 9 SEPT POLARX4 LEIAR25.R4 NONE 0.1262 faa1 ftna ! gap1 ! gop6 17 LEICA GRX1200+GNSS LEIAR25.R4 LEIT 0.0653 GOP6 gop7 1 JAVAD TRE_G3TH DELTA LEIAR25.R4 LEIT 0.0653 GOP7 gmsd 1 TRIMBLE NETR9 TRM59800.00 SCIS 0.0000 GMSD gra2 ! grab ! grac 87 TRIMBLE NETR9 TRM57971.00 NONE 0.0500 GRAC harb ! hofn ! hrag ! jfng 17 Trimble NetR9 TRM59800.00 NONE 0.0000 JFNG jog2 4 JAVAD TRE_G3TH DELTA JAV_RINGANT_G3T NONE .1206 JOG2 kir8 87 TRIMBLE NETR9 LEIAR25.R3 LEIT 0.003 KIR8 kiru 9 SEPT POLARX4 SEPCHOKE_MC SPKE 0.1120 KIRU koug 105 LEICA GR10 LEIAR25.R3 LEIT 0.0000 koug Exploitation des stations GNSS!Formation NONE 0.0950 kour kour 9 SEPT POLARX4 SEPCHOKE_MC SAC 87 / RNCan krgg LEICA GR10 LEIAR25.R4 LEIT 1.0332 kerguelen As of date: Nov 15 2013 19:57:55 ! Marker RINEX Dly Obs. Types ! Number Type Version (M) G R E C J S ! --------- --- --------- ----- – - – - – - ! 97103M001 M 3.02 5299 X X X X X ! 21742S001 M 3.00 5301 X X X X X X ! 42202M008 M 3.02 5300 X X X X X ! 10004M004 13101M010 21732M002 13408M001 M M M M 3.02 3.02 3.00 3.02 5300 6738 1136 638 X X X X 41609M004 M 3.02 5302 X X X X 41719M002 59945M001 M M 3.01 3.02 327 X X X X ! 1134 X X X X X X ! 13502M009 M 3.02 2 X X X X X X ! 92201M012 M 3.02 638 X X X X X X ! 11502M006 11502M006 21749S002 M M M 3.01 3.01 3.02 1135 X X X X ! 2 X X X X X ! 41 X X X X X ! 10002M010 M 3.02 5298 X X X X 21602M006 JOG2 10422M002 10403M002 97301M402 97301M210 91201M007 M M M M M M M 3.02 3.02 3.02 3.02 3.01 3.02 3.01 1135 332 5299 638 6389 638 5301 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X ! X ! X X X ! X X ! X ! X ! X X X ! ! X X ! X X X ! ! X ! ! 9' 26/02/2014' Structure de stockage des données et accès Structure de stockage des données ! Au RDC, les fichiers doivent être stockés par type, puis par date. ! Les utilisateurs sont, en règle générale, plus intéressés à analyser les données d’après des critères de temps. ! Par conséquent, les données au RDC Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan devraient être organisées par répertoires qui permettent de distinguer les différents types de fichiers : données à débit élevé, données horaires, données quotidiennes. 10' 26/02/2014' Structure de stockage des données quotidiennes En France, l'IGN utilise cette structure : /pub/igs/data/2013 /001/ /002 … /2014 /001 /002 … Aux États-Unis, le CDDIS utilise cette structure : /gps/data/daily/2013 /001/13d /13n /13g /002/13d /13n … /2014 Exploitation des stations GNSS!- Formation /001/14d SAC / RNCan /14n Structure de stockage des données horaires En France, l'IGN utilise cette structure : /pub/igs/data/hourly/2014 /001/ /002 … Les fichiers sont stockés jusqu’à un mois. Aux États-Unis, le CDDIS utilise cette structure : /gps/data/hourly/2014 /001/00 /01 /02 … /002/00 /01 … Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 11' 26/02/2014' Structure de stockage des données à débit élevé En France, l'IGN utilise cette structure : pub/igs/data/highrate/2014 /001/ /002 … Aux États-Unis, le CDDIS utilise cette structure : gps/data/highrate/2014 /001/14d/00 /01 /02 … /14n/00 /01 /14g/00 /14m /14o /002 Exploitation des stations GNSS!- Formation … SAC / RNCan Structure de stockage des données ! Au RDC, les fichiers doivent être stockés par type, puis par date. ! Si le nombre de stations est faible, l’approche française de l’IGN est plus simple pour accéder aux fichiers et en assurer la maintenance. ! La mise en œuvre est personnalisée Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan et doit faire l’objet d’une maintenance locale, avec une certaine forme de soutien à distance. 12' 26/02/2014' Gestion et sauvegarde des centres de données Gestion des centres de données ! Il faut que la gestion des RDC soit effectuée afin de comprendre et de surveiller le flux des fichiers de données. ! À cette fin, il est important de suivre l’utilisation du réseau pour détecter les périodes de crête de transfert en ENTRÉE et en SORTIE. ! Pour réduire au minimum les coûts des communications, le serveur ftp de téléchargement aval peut limiter sa bande passante et le nombre de connexions simultanées pour chaque Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan utilisateur. 13' 26/02/2014' Gestion des centres de données ! Le RDC doit faire la sauvegarde de toute la structure de données et des scripts de gestion. ! La sauvegarde devrait être réalisée sur une ou deux autres machines présentant des caractéristiques similaires. ! La procédure de sauvegarde Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan copiera régulièrement toutes les données sur un réseau local (RL), qui pourrait rapidement être utilisé comme serveur principal, s’il y a lieu. Gestion des centres de données ! Le site Web du RDC devrait être attrayant, si les fonds le permettent. ! Sur une page Web interactive, la disponibilité des données devrait être facilement vérifiable, les mesures de qualité devraient être tracées, le récepteur et les antennes devraient être sondés, etc. ! Mais le rôle fondamental d’un RDC n’est pas ce qui précède. Son rôle est de stocker de manière sécuritaire les données pour tous les utilisateurs, sur une longue période, et d’assurer un accès égal à quiconque a besoin des Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan données. 14' 26/02/2014' Conclusions ! Un centre régional de données GNSS contient les données RINEX provenant de nombreuses stations. ! Les données stockées comprennent les fichiers d’observation et de navigation. ! Les données stockées sont organisées par type et par date. ! Les utilisateurs ont accès par le truchement d’un site ftp « anonyme ». ! Des comptes spécifiques sont assignés aux fournisseurs de données. ! Les données téléchargées font l’objet d’une vérification avant leur publication. ! Tout le dépôt doit être reproduit (c.-à-d. sauvegardé) sur 1 ou 2 autres machines. Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 15' 26/02/2014' Flux de données et diffuseurs NTRIP Exploitation des stations GNSS Formation Aperçu ! Flux de données GNSS à l’aide des protocoles RTCM ! Flux de données des stations ! Client BNC ! Diffuseurs NTRIP Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 1' 26/02/2014' Flux de données Flux de données ! Le protocole de codage de flux de données GNSS le plus populaire est le protocole RTCM 2./3. ! Il existe d’autres modes de diffusion en flux : RTIGS, Trimble, Leica, etc. ! Un flux de données contient à peu près les mêmes données qu’un fichier, mais les données sont diffusées en temps réel. ! Les flux GNSS peuvent également Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan transmettre d’autres corrections. 2' 26/02/2014' Flux de données ! En règle générale, les récepteurs peuvent générer des flux RTCM 2./3 ainsi que les flux propres au fournisseur du récepteur. ! Le protocole de la RTCM est une norme, de sorte que les données produites par différents modèles de récepteur peuvent être partagées en temps réel, car le format RINEX permet le posttraitement. ! Bon nombre de flux de données Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan sont disponibles en temps réel… Flux de données - IGS Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 3' 26/02/2014' Flux de données - MGEX Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan Flux de données - EUREF Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 4' 26/02/2014' Flux de données - TrigNet Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan Flux de données Malaisie Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 5' 26/02/2014' Flux de données – Australie Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan Flux de données - Nouvelle-Zélande Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 6' 26/02/2014' Flux de données – Espagne Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan Flux de données – UNAVCO Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 7' 26/02/2014' Flux de données ! La RTCM, « Radio Technical Commission For Maritime Services », offre la meilleure méthode d’établissement de normes. ! Le service IGS et la plupart des producteurs de matériel GNSS siègent au Comité spécial no 104 de la RTCM qui établit les normes en matière de flux de Exploitation des stations GNSS!- Formation données GNSS. SAC / RNCan Flux de données des stations et client BNC 8' 26/02/2014' Flux de données des stations ! Les flux RTCM sont composés de différents types de messages pour transmettre les données d’observation pour chaque satellite visible. ! Il est également possible de transmettre la configuration de la station. Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan RTCM 3 Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 9' 26/02/2014' RTCM 3 Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan Client Ntrip du BKG ! Le client Ntrip de BKG (BNC - BKG Ntrip Client) est un outil largement utilisé pour recevoir les flux de données GNSS. ! Les flux peuvent être utilisés en temps réel par certains programmes et pour la fonctionnalité de cinématique en temps réel (RTK). ! La plupart des flux sont stockés sous forme de fichiers en vue d’un traitement ultérieur. ! On peut également recourir à la diffusion en flux pour accélérer la transmission des données. Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 10' 26/02/2014' http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download Client Ntrip du BKG (BNC) serveurs Ntrip http://software.rtcm-ntrip.org/export/HEAD/ntrip/trunk/BNC/src/bnchelp.html 11' 26/02/2014' Configuration du client BNC ! Le client BNC requiert un nom d’utilisateur et un mot de passe pour accéder aux diffuseurs… Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan Client Ntrip du BKG (BNC) Génération de fichiers RINEX Diffuseurs et stations Journal d’exploitation http://software.rtcm-ntrip.org/export/HEAD/ntrip/trunk/BNC/src/bnchelp.html 12' 26/02/2014' Flux de données des stations ! Pour que le BNC produise des fichiers RINEX 2/3 corrects, nous avons besoin de « fichiers entêtes ». ! Un « fichier en-tête » contient les métadonnées courantes de la station. ! Un « fichier en-tête » est appelé « fichier squelette » : ! DAKR.skl Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan ! MAS1.skl Flux de données des stations ! Les fichiers squelettes (.skl) sont générés par les centres de données à partir des « journaux de station ». ! Les utilisateurs de BNC doivent insérer un fichier .skl pour chaque station pour laquelle ils téléchargent les données dans le répertoire de génération RINEX. ! Si aucun fichier .skl n’est disponible, un en-tête générique sera créé par BNC pour le fichier RINEX. Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 13' 26/02/2014' Client Ntrip du BKG (BNC) – Contrôle de la qualité (CQ) Contrôle de la qualité du format RINEX Présentation des fichiers RINEX et des fichiers de navigation. Permet aussi de choisir la constellation pour laquelle le tracé sera effectué. Ensuite, cliquez sur « Start ». Client Ntrip du BKG (BNC) – Contrôle de la qualité (CQ) Tracés chronologiques du suivi, tracé des élévations, nombre de satellites, SNR (rapport signal/bruit) et MP1/MP2 (trajets multiples 1/ trajets multiples 2). 14' 26/02/2014' Diffuseurs NTRIP Diffuseurs Ntrip ! Il existe de nombreux diffuseurs Ntrip dans le monde qui permettent d’accéder en temps réel aux stations. ! http://www.ntrip.org ! Ces diffuseurs sont établis par les organisations cartographiques et géographiques régionales, et également par des sociétés Exploitation des stations GNSS!- Formation privées. SAC / RNCan 15' 26/02/2014' Diffuseurs Ntrip ! Un diffuseur peut être établi sur tout ordinateur relié à Internet. ! L’accès Internet est requis sur le port 2101. ! Le diffuseur rediffuse les flux de station existants vers un ensemble d’utilisateurs autorisés. ! En règle générale, chaque diffuseur offre l’accès à des flux Exploitation des stations GNSS!- Formation de données spécifiques. SAC / RNCan Diffuseurs Ntrip ! Voici la commande d’installation du diffuseur Ntrip v2 de BKG : /usr/ local/ntripcaster ! Commandes : ! Pour lancer NtripCaster : ./ ntripcaster start ! Pour redémarrer NtripCaster : ./ ntripcaster restart ! Pour arrêter NtripCaster : ./ ntripcaster stop http://igs.bkg.bund.de/root_ftp/NTRIP/documentation/NtripCaster.pdf Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 16' 26/02/2014' Diffuseurs Ntrip ! La configuration principale du diffuseur se trouve dans : /usr/local/ ntripcaster/conf/ ! Dans le fichier ntripcaster.conf ! Ce fichier contient les stations disponibles et les définitions des points de montage, c.-à-d. : relay pull -i user:pass –m /PADO1 147.162.229.36:2101/PADO0 relay pull –m /SYDN0 133.160.129.22:8000 ! Ce fichier permet également de définir le mot de passe de l’administrateur, les ports, etc. Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan Diffuseurs Ntrip ! La configuration principale du diffuseur se trouve dans : /usr/ local/ntripcaster/conf/ ! Dans le fichier users.aut ! Ce fichier contient les utilisateurs définis pour le diffuseur : user1:pass1234 user2:pass456 JohnSmith:ghtys TarryMerlot:hjgyt56 anderson:greg123 Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 17' 26/02/2014' Diffuseurs Ntrip ! La configuration principale du diffuseur se trouve dans : /usr/local/ ntripcaster/conf/ ! Dans le fichier groups.aut ! Ce fichier contient les utilisateurs définis pour le diffuseur : field:user1,user2,JohnSmith office:TarryMerlot,anderson:10 ! Le groupe field permet d’indiquer tout nombre de flux; le groupe office permet d’obtenir jusqu’à 10 Exploitation des stations GNSS!- Formation flux. SAC / RNCan Diffuseurs Ntrip ! La configuration principale du diffuseur se trouve dans : /usr/local/ ntripcaster/conf/ ! Dans le fichier clientmounts.aut ! Ce fichier limite les points de montage (flux) auxquels les groupes peuvent accéder : /SYDN1:field,office /FFMJ0:office ! Le groupe field permet d’obtenir seulement la station SYDN1; le groupe office permet d’obtenir les Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan deux flux SYDN1, FFMJ0. 18' 26/02/2014' Conclusions ! La norme internationale de diffusion en flux pour le mode RTK est la norme RTCM 2./3. ! Le client BNC est le logiciel ouvert qui permet de recevoir les flux. ! Les flux de données peuvent être générés à partir du récepteur ou sur un ordinateur personnel. ! Le « diffuseur » rediffuse les flux afin de soutenir d’autres utilisateurs. Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan 19'
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