3.5.0a Vérin de positionm. - RACO-ELEKTRO

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RACO ELEKTROZYLINDER®
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VÉRIN DE POSITIONNEMENT ET RÉGULATION INTELLIGENT
ion
Le vérin de positionnement et régulation,
qui a fait ses preuves dans les processus
dynamiques de manipulation, régulation
et automation, fait partie de la nouvelle
génération perfectionnée.
Grâce à un convertisseur de fréquence à
régulation vectorielle du courant intégré
avec régulation de position et de vitesse
et au codeur rotatif absolu EPS-CAN
comme transducteur de position en liaison avec notre moteur triphasé RACO,
l'actionneur a été perfectionné pour satisfaire les exigences futures.
Nouvelles caractéristiques:
Raccordement standard 1x230 VCA
ou 3x380..500 VCA, 50-60 Hz
Transducteur de position absolu à
haute résolution EPS-CAN
Régulation de la vitesse
Régulation vectorielle du courant
Positionnement précis
Modules de bus de terrain, en option
Les avantages sont évidents:
Comme par le passé, le vérin de positionnement et régulation est commandé avec
précision en mode de pilotage par bornes
pour 8 positions fixes max. via 3 entrées
numériques et validation du régulateur ou
en continu via valeur de consigne prédictive analogique (0-10V ou 0(4)..20 mA).
En option, les modules de bus pour PROFIBUS, CANopen, DeviceNet et EtherCat permettent le contrôle complet via les fonctions
d'un ou de plusieurs entraînements.
Le transducteur de position à haute résolution EPS-CAN est utilisé comme
codeur rotatif absolu. Avec 4096 incréments par rotation et max. 32768 rotations, il fonctionne entièrement sans
usure et enregistre la position même en
cas de panne de tension. Une course de
référence ne s'impose donc plus.
Grâce à la régulation de vitesse, un mouvement uniforme indépendant de la charge a
lieu, contrôlé par des rampes d'accélération
et de décélération réglables pour le mouvement doux des grandes masses. La régulation vectorielle du courant a une courbe
caractéristique presque linéaire permettant
de limiter la force de réglage max. grâce à
l'interrupteur de surcharge intégré.
L'équipement de base du vérin de positionnement et régulation comprend:
Unité poussée/traction avec broche
d'entraînement surdimensionnée et
"graissage Long-Life" sans maintenance
Moteur triphasé RACO avec convertisseur de fréquence intégré, codeur
rotatif absolu EPS-CAN
Régulateur de vitesse et positionnement
Le paramétrage des positions, d'accélération, de décélération, etc. est effectué
au
moyen
de
l'outil
Windows
RACOmatic® livré avec l'appareil. La
fonction standard suivante est configurée
par le constructeur:
8 positions fixes via 3 entrées numériques ou valeur de consigne analogique de la position, chacune avec validation régulateur
Information de retour analogique de la
position et 4 informations de retour
paramétrables de la position ainsi que
sortie erreur
RACO Schwelm
V É R I N D E P O S I T I O N N E M E N T E T R É G U L AT I O N
SÉRIE COMPACT (TYPE 6)
CARACTÉRISTIQUES DE PUISSANCE
CARACTÉRISTIQUES DE
PUISSANCE DU VÉRIN DE
POSITIONNEMENT RACO
Le vérin de positionnement intelligent
de la nouvelle génération est disponible sous le type T6C4-105 avec entraînement à vis trapézoïdale et grande
dynamique et cycles d'impulsions et
sous le type K6C4-105 avec vis à billes de précision RACO.
La commande a lieu en mode de pilotage par bornes via des signaux de
commande 24VCC ou valeur de consigne analogique 0(4)..20 mA, en
option par interface de bus de terrain.
En mode de pilotage par bornes, 4
entrées numériques sont disponibles
sur lesquelles on peut approcher
jusqu'à 8 positions de valeur de consigne avec une précision de jusqu'à
0,1 mm. La vitesse et la limitation
d'effort est réglable via un potentiomètre sur la commande intégrée. Les
positions, rampes de décélération et
d'accélération et d'autres paramètres
de fonction peuvent être prédéfinis au
moyen de l'outil Windows RACO.
L'une des 4 entrées est prévue pour
la validation/l'arrêt du régulateur.
Pour les tâches de réglage continu,
la position souhaitée est prédéfinie
comme valeur de consigne via une
entrée analogique (0(4)..20 mA ou
0..10 V). Lorsque la validation de
régulateur est activée, cette position
est approchée, indépendamment
de la charge, avec une précision
d'env. 1% de la course totale par à
la régulation de position interne.
Le transducteur de position EPSCAN est basé sur le couplage de
champ magnétique de la technique
sensorielle avérée RACO EPS02 à
EPS06. Il fonctionne comme transducteur de position absolu : en effet,
la position actuelle reste disponible,
également après une panne de tension, via le bus de système
CANopen interne. Une course de
référence ou des commutateurs de
fin de course supplémentaires ne
sont pas nécessaires.
Outre la valeur de position absolue de
32 bit via l'interface CANopen, le cap-
RACOmatic® Tool pour le paramétrage via PC Windows / USB-Port
teur électronique de distance EPSCAN renvoie continuellement une
valeur de position analogique de
(0..10V ou 0(4)..20 mA).
2 positions de fin de course (sorties
relais 24 VCC) et 2 positions intermédiaires (sorties transistor 24 VCC)
peuvent être paramétrées comme
rétrosignaux supplémen-taires.
L'entraînement est préconfiguré par le
constructeur. Tous les paramètres
nécessaires sont réglés via un adaptateur USB fourni et au moyen d'un ordinateur Windows et de l'outil
RACOmatic® et sont enregistrés dans
l'EEPROM de la commande intégrée,
si bien que les données sont conservées même après une panne de tension ou une remise à zéro.
En alternative au pilotage par bornes,
un coupleur au bus externe est également disponible en option. Divers
modules de bus de terrain sont disponibles:
CANopen,
PROFIBUS,
DeviceNet ou EtherCat. L'entraînement est commandé et les données
renvoyées (p. ex. position actuelle)
numériquement en temps réel par mot
de commande/ d'état et des valeurs
réelles et valeurs de consigne paramétrables. La visualisation et l'intégration d'un ou de plusieurs vérins de
positionne-ment dans la technique
d'automa-tique industrielle est ici
conforta-blement réalisable.
LED de diagnostic intégrées et
potentiomètre
Potentiomètre de
valeur de consigne :
Voyant à
LED
2/4
P1 (vitesse)
P2 (moment/force)
V É R I N D E P O S I T I O N N E M E N T E T R É G U L AT I O N
RACO Schwelm
SÉRIE COMPACT (TYPE 6)
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Entraînement: Moteur de positionnement RACO composé d'un
moteur asynchrone triphasé avec convertisseur
de fréquence intégré, électronique de régulation
de position et codeur rotatif absolu EPS-CAN
pour la mesure de déplacement
Tension de raccordement au choix
1 x 230 VCA, 50 - 60 Hz, moteur 0,55 kW ou
3 x 380 , 500 VCA, 50 - 60 Hz, moteur 0,55 kW,
protection thermique, type de protection IP54,
filtre conforme à la directive CEM ;
Température ambiante -25°C ... + 50°C
Extrait des données de puissance:
Type
Force de réglage
Vitesse
réglable
RACO - Moteur TransmisPuissance
sion i
Réf. commande
Raccordement puissance 1 x 230 VAC, 50-60 Hz - RACOmatic 1,1 kW (taille B)
T6C4-105
2,5 kN
8 ... 90 mm/s
(à vis trapézoidale)
5,0 kN
4 ... 45 mm/s
K6C4-105
2,5 kN
12 ... 120 mm/s
(vis à billes)
5,0 kN
6 ... 60 mm/s
71K4
0,55 kW
1:1
T6C4-P1-1:1 + course
2:1
T6C4-P1-2:1 + course
71K4
0,55 kW
1:1
K6C4-P1-1:1 + course
2:1
K6C4-P1-2:1 + course
Raccordement puissance 3 x 380 ... 500 VAC, 50-60 Hz - RACOmatic 1,1 kW, RACO (taille A)
T6C4-105
2,5 kN
10 ... 100 mm/s
(à vis trapézoidale)
5,0 kN
4 ... 75 mm/s
K6C4-105
2,5 kN
12 ... 200 mm/s
(vis à billes)
5,0 kN
6 ... 100 mm/s
71K4
0,55 kW
1:1
T6C4-P3-1:1 + course
2:1
T6C4-P3-2:1 + course
71K4
0,55 kW
1:1
K6C4-P3-1:1 + course
2:1
K6C4-P3-2:1 + course
Équipement en option:
Frein d'arrêt "L" directement commandé par un redresseur de frein
intégré après validation du régulateur. Recommandé pour la version
avec vis à billes ou pour les temps
prolongés de régulation de position.
Convertisseur 24V intégré pour
l'alimentation de tension pilote
Résistance p. fonctionnement 4Q
Ventilateur séparé 24VCC (recommandé pour les durées de mise en
circuit prolongées - 100% durée
de mise en circuit de la régulation de position ou température
ambiante élevée
Deux connecteurs enfichables
industriels solides pour le raccordement de puissance et commande avec câblage complet et
contre-fiche
Paramétrage effectué en usine
selon les souhaits du client et
l'application. Le client peut modifier les paramètres d'exploitation
avec l'outil Windows PC fourni.
Deux connecteurs ronds M12
pour le raccordement de bus de
champ IN et OUT
API/IHM - Mini SPS avec afficheur LCD et clavier à effleurement comme commande prioritaire p.ex. pour la surveillance de
synchronisation de plusieurs entraînements. Fonctionnalité synchronisme automatique, mode
manuel entraînements individuels, entrée des paramètres et
diagnostic
Etanchéité spéciale et protection
moteur IP65 renforcée
Support mural pour montage
près du moteur du convertisseur
de fréquence (câble de connexion de 5m max.), boîte à bornes
sur le moteur
Selon les spécifications du client, le vérin de positionnement peut également être réalisé dans la taille COMPACT 6, p.
ex. T6C6 ou K6C6 jusqu'à 12 kN de force de réglage.
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V É R I N D E P O S I T I O N N E M E N T E T R É G U L AT I O N
SÉRIE COMPACT (TYPE 6)
SCHÉMA ÉLECTRIQUE / DIMENSIONS PRINCIPALES
Schéma électrique
DIN 4
DIN 3
(78) 48 *)
GND
266 (236)
51
2x M25x1,5
Les dimensions indiquées
pour convertisseur de fréquence Taille B
(Taille A indiqué entre
parenthèses)
rs
176 (156)
*) Plus 67 mm avec frein
36
17
144
,5
R
107,5
ø100
55
sortant
ausfahrend
extending
CAN-
CAN+
EPS-CAN
DIG OUT2
. 12 . 6
DIG OUT1
.3 .9
0(4)-20mA
gb
vio
bn
. 8 . 2 . 10 . 4
P1
ø12 H7
12
20
ø12 H7
16
32
72
91
110
10
a3
ø45
15
V é r i n d e Positionement 3.5.0.a 14/05 (158-624-6 )
4/4
rt
. 11 . 5
REL2
.1
B
.7
207 (200)
DIN 1
DIN 2
Dimensions principales
speed
BUS-E
. 14 . 13 . 12 . 77 . 78
REL1
TEMP
BUS-S
ø60
ø40
30
Les modifications techniques peuvent également être effectuées sans indice séparé
DOUT 1
P2
. C1 . C2
A
thrust
CHOP
. 40 . 77 . 78
GND
potentiometer
bl
LED display
BRAKE
. 40
gr
. 44
option
I/O extension
.3
+24V/DC
frequency converter
. 21 . 22 . 23 . 24 . 1 . 8 . 2 . 10 . 4
AIN1+
. 44 . 44 . 40
gr/rs
. 80
GND
. 79
+24V/DC
. 39
ws
. 38
option
RB
0V
3M
rt/bl
Digital IN 4
Digital OUT 1
Digital IN 3
Digital IN 2
option
brake
L3
AIN1-
.
L2
Digital IN 1
.
analog output / actual position
.
analog input / position-setpoint
.
sw
.
1x230:
.
-B +B U V W
gn
.
0(2)-10V
.
retracted preposition
.
extended preposition
.
L1 L2 L3 N
retracted endposition
or
extended endposition
.
3x400:
GND
+24V/DC
1~ 230V+PE or
3~ 400V+PE
en option: Chape Z/SLB0101
voir la fiche technique 3.6.001
Course (mm)
Cote a3
(mm)
Poids
(env. kg)
100
280
18
200
380
19
300
480
20
400
580
21
500
680
22
600
780
23
RACO Elektro-Maschinen GmbH
Jesinghauser Str. 56-64
58332 Schwelm / Germany
Tel: +49 2336 40 09 - 0
Fax: +49 2336 40 09 - 10
eMail: [email protected]
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certifié DIN EN ISO 9001

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