no uv g é né elle RACO ELEKTROZYLINDER® r at VÉRIN DE POSITIONNEMENT ET RÉGULATION INTELLIGENT ion Le vérin de positionnement et régulation, qui a fait ses preuves dans les processus dynamiques de manipulation, régulation et automation, fait partie de la nouvelle génération perfectionnée. Grâce à un convertisseur de fréquence à régulation vectorielle du courant intégré avec régulation de position et de vitesse et au codeur rotatif absolu EPS-CAN comme transducteur de position en liaison avec notre moteur triphasé RACO, l'actionneur a été perfectionné pour satisfaire les exigences futures. Nouvelles caractéristiques: Raccordement standard 1x230 VCA ou 3x380..500 VCA, 50-60 Hz Transducteur de position absolu à haute résolution EPS-CAN Régulation de la vitesse Régulation vectorielle du courant Positionnement précis Modules de bus de terrain, en option Les avantages sont évidents: Comme par le passé, le vérin de positionnement et régulation est commandé avec précision en mode de pilotage par bornes pour 8 positions fixes max. via 3 entrées numériques et validation du régulateur ou en continu via valeur de consigne prédictive analogique (0-10V ou 0(4)..20 mA). En option, les modules de bus pour PROFIBUS, CANopen, DeviceNet et EtherCat permettent le contrôle complet via les fonctions d'un ou de plusieurs entraînements. Le transducteur de position à haute résolution EPS-CAN est utilisé comme codeur rotatif absolu. Avec 4096 incréments par rotation et max. 32768 rotations, il fonctionne entièrement sans usure et enregistre la position même en cas de panne de tension. Une course de référence ne s'impose donc plus. Grâce à la régulation de vitesse, un mouvement uniforme indépendant de la charge a lieu, contrôlé par des rampes d'accélération et de décélération réglables pour le mouvement doux des grandes masses. La régulation vectorielle du courant a une courbe caractéristique presque linéaire permettant de limiter la force de réglage max. grâce à l'interrupteur de surcharge intégré. L'équipement de base du vérin de positionnement et régulation comprend: Unité poussée/traction avec broche d'entraînement surdimensionnée et "graissage Long-Life" sans maintenance Moteur triphasé RACO avec convertisseur de fréquence intégré, codeur rotatif absolu EPS-CAN Régulateur de vitesse et positionnement Le paramétrage des positions, d'accélération, de décélération, etc. est effectué au moyen de l'outil Windows RACOmatic® livré avec l'appareil. La fonction standard suivante est configurée par le constructeur: 8 positions fixes via 3 entrées numériques ou valeur de consigne analogique de la position, chacune avec validation régulateur Information de retour analogique de la position et 4 informations de retour paramétrables de la position ainsi que sortie erreur RACO Schwelm V É R I N D E P O S I T I O N N E M E N T E T R É G U L AT I O N SÉRIE COMPACT (TYPE 6) CARACTÉRISTIQUES DE PUISSANCE CARACTÉRISTIQUES DE PUISSANCE DU VÉRIN DE POSITIONNEMENT RACO Le vérin de positionnement intelligent de la nouvelle génération est disponible sous le type T6C4-105 avec entraînement à vis trapézoïdale et grande dynamique et cycles d'impulsions et sous le type K6C4-105 avec vis à billes de précision RACO. La commande a lieu en mode de pilotage par bornes via des signaux de commande 24VCC ou valeur de consigne analogique 0(4)..20 mA, en option par interface de bus de terrain. En mode de pilotage par bornes, 4 entrées numériques sont disponibles sur lesquelles on peut approcher jusqu'à 8 positions de valeur de consigne avec une précision de jusqu'à 0,1 mm. La vitesse et la limitation d'effort est réglable via un potentiomètre sur la commande intégrée. Les positions, rampes de décélération et d'accélération et d'autres paramètres de fonction peuvent être prédéfinis au moyen de l'outil Windows RACO. L'une des 4 entrées est prévue pour la validation/l'arrêt du régulateur. Pour les tâches de réglage continu, la position souhaitée est prédéfinie comme valeur de consigne via une entrée analogique (0(4)..20 mA ou 0..10 V). Lorsque la validation de régulateur est activée, cette position est approchée, indépendamment de la charge, avec une précision d'env. 1% de la course totale par à la régulation de position interne. Le transducteur de position EPSCAN est basé sur le couplage de champ magnétique de la technique sensorielle avérée RACO EPS02 à EPS06. Il fonctionne comme transducteur de position absolu : en effet, la position actuelle reste disponible, également après une panne de tension, via le bus de système CANopen interne. Une course de référence ou des commutateurs de fin de course supplémentaires ne sont pas nécessaires. Outre la valeur de position absolue de 32 bit via l'interface CANopen, le cap- RACOmatic® Tool pour le paramétrage via PC Windows / USB-Port teur électronique de distance EPSCAN renvoie continuellement une valeur de position analogique de (0..10V ou 0(4)..20 mA). 2 positions de fin de course (sorties relais 24 VCC) et 2 positions intermédiaires (sorties transistor 24 VCC) peuvent être paramétrées comme rétrosignaux supplémen-taires. L'entraînement est préconfiguré par le constructeur. Tous les paramètres nécessaires sont réglés via un adaptateur USB fourni et au moyen d'un ordinateur Windows et de l'outil RACOmatic® et sont enregistrés dans l'EEPROM de la commande intégrée, si bien que les données sont conservées même après une panne de tension ou une remise à zéro. En alternative au pilotage par bornes, un coupleur au bus externe est également disponible en option. Divers modules de bus de terrain sont disponibles: CANopen, PROFIBUS, DeviceNet ou EtherCat. L'entraînement est commandé et les données renvoyées (p. ex. position actuelle) numériquement en temps réel par mot de commande/ d'état et des valeurs réelles et valeurs de consigne paramétrables. La visualisation et l'intégration d'un ou de plusieurs vérins de positionne-ment dans la technique d'automa-tique industrielle est ici conforta-blement réalisable. LED de diagnostic intégrées et potentiomètre Potentiomètre de valeur de consigne : Voyant à LED 2/4 P1 (vitesse) P2 (moment/force) V É R I N D E P O S I T I O N N E M E N T E T R É G U L AT I O N RACO Schwelm SÉRIE COMPACT (TYPE 6) CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Entraînement: Moteur de positionnement RACO composé d'un moteur asynchrone triphasé avec convertisseur de fréquence intégré, électronique de régulation de position et codeur rotatif absolu EPS-CAN pour la mesure de déplacement Tension de raccordement au choix 1 x 230 VCA, 50 - 60 Hz, moteur 0,55 kW ou 3 x 380 , 500 VCA, 50 - 60 Hz, moteur 0,55 kW, protection thermique, type de protection IP54, filtre conforme à la directive CEM ; Température ambiante -25°C ... + 50°C Extrait des données de puissance: Type Force de réglage Vitesse réglable RACO - Moteur TransmisPuissance sion i Réf. commande Raccordement puissance 1 x 230 VAC, 50-60 Hz - RACOmatic 1,1 kW (taille B) T6C4-105 2,5 kN 8 ... 90 mm/s (à vis trapézoidale) 5,0 kN 4 ... 45 mm/s K6C4-105 2,5 kN 12 ... 120 mm/s (vis à billes) 5,0 kN 6 ... 60 mm/s 71K4 0,55 kW 1:1 T6C4-P1-1:1 + course 2:1 T6C4-P1-2:1 + course 71K4 0,55 kW 1:1 K6C4-P1-1:1 + course 2:1 K6C4-P1-2:1 + course Raccordement puissance 3 x 380 ... 500 VAC, 50-60 Hz - RACOmatic 1,1 kW, RACO (taille A) T6C4-105 2,5 kN 10 ... 100 mm/s (à vis trapézoidale) 5,0 kN 4 ... 75 mm/s K6C4-105 2,5 kN 12 ... 200 mm/s (vis à billes) 5,0 kN 6 ... 100 mm/s 71K4 0,55 kW 1:1 T6C4-P3-1:1 + course 2:1 T6C4-P3-2:1 + course 71K4 0,55 kW 1:1 K6C4-P3-1:1 + course 2:1 K6C4-P3-2:1 + course Équipement en option: Frein d'arrêt "L" directement commandé par un redresseur de frein intégré après validation du régulateur. Recommandé pour la version avec vis à billes ou pour les temps prolongés de régulation de position. Convertisseur 24V intégré pour l'alimentation de tension pilote Résistance p. fonctionnement 4Q Ventilateur séparé 24VCC (recommandé pour les durées de mise en circuit prolongées - 100% durée de mise en circuit de la régulation de position ou température ambiante élevée Deux connecteurs enfichables industriels solides pour le raccordement de puissance et commande avec câblage complet et contre-fiche Paramétrage effectué en usine selon les souhaits du client et l'application. Le client peut modifier les paramètres d'exploitation avec l'outil Windows PC fourni. Deux connecteurs ronds M12 pour le raccordement de bus de champ IN et OUT API/IHM - Mini SPS avec afficheur LCD et clavier à effleurement comme commande prioritaire p.ex. pour la surveillance de synchronisation de plusieurs entraînements. Fonctionnalité synchronisme automatique, mode manuel entraînements individuels, entrée des paramètres et diagnostic Etanchéité spéciale et protection moteur IP65 renforcée Support mural pour montage près du moteur du convertisseur de fréquence (câble de connexion de 5m max.), boîte à bornes sur le moteur Selon les spécifications du client, le vérin de positionnement peut également être réalisé dans la taille COMPACT 6, p. ex. T6C6 ou K6C6 jusqu'à 12 kN de force de réglage. 3/4 V É R I N D E P O S I T I O N N E M E N T E T R É G U L AT I O N SÉRIE COMPACT (TYPE 6) SCHÉMA ÉLECTRIQUE / DIMENSIONS PRINCIPALES Schéma électrique DIN 4 DIN 3 (78) 48 *) GND 266 (236) 51 2x M25x1,5 Les dimensions indiquées pour convertisseur de fréquence Taille B (Taille A indiqué entre parenthèses) rs 176 (156) *) Plus 67 mm avec frein 36 17 144 ,5 R 107,5 ø100 55 sortant ausfahrend extending CAN- CAN+ EPS-CAN DIG OUT2 . 12 . 6 DIG OUT1 .3 .9 0(4)-20mA gb vio bn . 8 . 2 . 10 . 4 P1 ø12 H7 12 20 ø12 H7 16 32 72 91 110 10 a3 ø45 15 V é r i n d e Positionement 3.5.0.a 14/05 (158-624-6 ) 4/4 rt . 11 . 5 REL2 .1 B .7 207 (200) DIN 1 DIN 2 Dimensions principales speed BUS-E . 14 . 13 . 12 . 77 . 78 REL1 TEMP BUS-S ø60 ø40 30 Les modifications techniques peuvent également être effectuées sans indice séparé DOUT 1 P2 . C1 . C2 A thrust CHOP . 40 . 77 . 78 GND potentiometer bl LED display BRAKE . 40 gr . 44 option I/O extension .3 +24V/DC frequency converter . 21 . 22 . 23 . 24 . 1 . 8 . 2 . 10 . 4 AIN1+ . 44 . 44 . 40 gr/rs . 80 GND . 79 +24V/DC . 39 ws . 38 option RB 0V 3M rt/bl Digital IN 4 Digital OUT 1 Digital IN 3 Digital IN 2 option brake L3 AIN1- . L2 Digital IN 1 . analog output / actual position . analog input / position-setpoint . sw . 1x230: . -B +B U V W gn . 0(2)-10V . retracted preposition . extended preposition . L1 L2 L3 N retracted endposition or extended endposition . 3x400: GND +24V/DC 1~ 230V+PE or 3~ 400V+PE en option: Chape Z/SLB0101 voir la fiche technique 3.6.001 Course (mm) Cote a3 (mm) Poids (env. kg) 100 280 18 200 380 19 300 480 20 400 580 21 500 680 22 600 780 23 RACO Elektro-Maschinen GmbH Jesinghauser Str. 56-64 58332 Schwelm / Germany Tel: +49 2336 40 09 - 0 Fax: +49 2336 40 09 - 10 eMail: [email protected] http://www.raco.de certifié DIN EN ISO 9001
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