Handbuch F7Z Serie - Power Electronics Deutschland GmbH

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CIMRE7Z
Kurzinbetriebnahmeanleitung
Inhaltsverzeichnis:
1.0
Produktübersicht, Spezifikation
2
2.0
Einbauhinweise
3
3.0
Anschlussbelegung
4
4.0
Abmessungen
6
5.0
Bedienung
6.0
Schnellinbetriebnahme
10
Parameterliste
11
7.1
7.2
A Initialisierung, Kundenparameter
B Betriebsart, DC-Bremse; Fangfunktion, Zeitgeber,
PID-Regler, Energiesparfunktion
9
11
12
7.3
C Rampen
13
7.4
D Festfrequenzen
15
7.5
E Motorkonstanten
16
7.6
F Optionen
17
7.7
H Ein- Ausgänge
17
7.8
L
21
Schutzfunktionen
7.9
N Spezielle Einstellungen
23
7.10
O Digitales Bedienteil
24
7.11
T Auto-Tuning Einstellungen
24
7.12
U Monitor-Konstanten
25
7.13
Fehleranalyse
26
7,14
Fehlerspeicher
26
8.0
Fehlermeldungen
26
9.0
Alarmmeldungen
31
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
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1. Produktübersicht:
Type
CIMR-E7Z40P41
CIMR-E7Z40P71
CIMR-E7Z41P51
CIMR-E7Z42P21
CIMR-E7Z43P71
CIMR-E7Z44P01
CIMR-E7Z45P51
CIMR-E7Z47P51
CIMR-E7Z40111
CIMR-E7Z40151
CIMR-E7Z40181
CIMR-E7Z40220
CIMR-E7Z40300
CIMR-E7Z40370
CIMR-E7Z40450
CIMR-E7Z40550
CIMR-E7Z40750
CIMR-E7Z40900
CIMR-E7Z41100
CIMR-E7Z41320
CIMR-E7Z41600
CIMR-E7Z41850
CIMR-E7Z42200
CIMR-E7Z43000
Nennstrom (A)
1,8
2,1
3,7
5,3
7,6
9
12,5
17
24
31
39
45
60
75
91
112
150
180
216
260
304
370
506
675
Motorleistung
(kW)
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
250
315
Filterbezeichnung
FS5972-10-07; Unterbaufilter
FS5972-18-07; Unterbaufilter
FS5972-21-07; Unterbaufilter
FS5972-35-07; Unterbaufilter
FS5972-60-07; Unterbaufilter
FS5972-70-52
FS5972-100-35
FS5972-130-35
FS5972-170-40
FS5972-250-40
FS5972-410-99
FS5972-600-99
FS5972-800-99
1.1 Technische Spezifikation
Netzeingang
Umrichterausgang
Steuerung
Schutzfunktionen
Ein- und Ausgänge
Bedieneinheit
UmgebungsBedingungen
Eingangsspannung
Toleranz Netzspannung
Toleranz Netzfrequenz
Ausgangsspannung
Ausgangsfrequenz
Steuerverfahren
Frequenzregelbereich
Drehzahlgenauigkeit
Auflösung
Frequenzeinstellung
Überlastbarkeit
Frequenzsollwertsignal
Rampenzeiten
Bremsmoment
U/f Kennlinie
Motorüberlast
Überlast
Überspannung
Unterspannung
Netzspannungseinbruc
h
Kühlkörperüberhitzung
Kippschutz
Erdschluss
Ladeanzeige
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
Analoge Eingänge
Analoge Ausgänge
Anzeige
Tasten
Kopierfunktion
Relative Luftfeuchte
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Aufstellort
Aufstellhöhe
Vibration
380 bis 480VAC, 50/60Hz
-10% bis +15%
+/-5%
3 x 0V bis Eingangsspannung
0,01 bis 120Hz
Sinus-Pulsweitenmodulation (sensorlose Stromvektorregelung, U/f-Steuerung)
0,01 bis 120,00Hz
+/-0,2% in Stromvektorregelung
0,01Hz digitale Sollwertvorgabe
0,025Hz/50Hz analoge Sollwertvorgabe (11Bit plus Vorzeichen)
Variables Moment: 120% für 1Min
4-20mA (250Ω), +/-10V (20kΩ)
0,01 bis 6000s (2 Rampenpaare parametrierbar)
Ca. 20% ohne Widerstand, 125% mit Widerstand,
Frei parametrierbar
Softwareschutz, Eingang für Thermistor
Variables Moment: 120% Motormoment für 60s
Störabschaltung bei Zwischenkreisspannung >820VDC
Störabschaltung bei Zwischenkreisspannung <380VDC
Einstellbar: Störabschaltung bzw. Fortsetzung des Betriebes bei
Spannungswiederkehr nach max. 2s oder Fortsetzung des Betriebes
Überwachung durch Thermistor, Vorwarnung und Abschaltung
Getrennt für Hochlauf, Bremsen und Betrieb parametrierbar
Elektronischer Schutz (bei Erdstrom = 50% Nennstrom)
Leuchtet bei DC-Spannung >50V
7 Eingänge, davon 5 frei parametrierbar (48 Funktionen)
1 Wechsler (Störmeldung), 2 Schließer frei parametrierbar (24 Funktionen)
1 analoger Eingänge +/-10V
1 analoger Eingang 0-10V, 4-20mA umschaltbar
2 analoge Ausgänge +/-10V, 0-10V, 4-20mA umschaltbar
10 Status-LED's; LCD-Klartextanzeige in 7 Sprachen optional
9 Tasten zum Parametrieren, Jog, Start/Stop
Integriert in Bedienkonsole
Max. 95%, keine Kondensation
-10 bis +40°C (IP20), -10 bis 45°C (IP00)
-20 bis +60°C
In geschlossenen Räumen, frei von korrosiven Gasen und Flüssigkeiten
Max. 1000m
Max. 1g von 10 bis 20Hz, max. 0,2g von 20 bis 50Hz
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2.0 Einbau
Der E7Z ist für die senkrechte Wandmontage vorgesehen. Die folgenden Montageabstände dürfen nicht
unterschritten
werden:
Abb1:
einzuhaltende
Montageabstände
50 mm
Abluft
E7Z
E7Z
E7Z
Zuluft
50 mm
30 mm
30 mm
Bei der Planung des Schaltschrankes sind die folgenden Verlustleistungen in Watt pro Frequenzumrichter zu
berücksichtigen:
Typ
E7Z40P41
E7Z40P71
E7Z41P51
E7Z42P21
E7Z43P71
E7Z44P01
E7Z45P51
E7Z47P51
E7Z40111
E7Z40151
E7Z40181
E7Z40220
Pnenn (kW)
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
Pv (W)
53
58
84
115
148
161
209
307
410
498
634
725
Typ
E7Z40300
E7Z40370
E7Z40450
E7Z40550
E7Z40750
E7Z40900
E7Z41100
E7Z41320
E7Z41600
E7Z41850
E7Z42200
E7Z43000
Pnenn (kW)
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
250
315
Pv (W)
995
1.144
1.316
1.698
1.974
2.285
2.950
3.390
3.938
4.533
6.125
7.717
zulässige Betriebsbedingungen:
Betriebstemperatur -10 - 40 °C (IP20) bzw. -10 - 45 °C (IP00)
relative Luftfeuchtigkeit max. 90%, keine Kondensation
Umgebung staub- und ölfrei
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3.0 Anschlussbelegung
–
+
R/L1
E7Z
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
M
W/T3
S1
Start Vorwärts
S2
Start Rückwärts
S3
Externer Fehler
S4
Fehler Reset
S5
Fixsollwert 1
S6
Fixsollwert 2
S7
Schleichfahrt
AM
Multi-Funk. Analogausgang
+/-10V, 0-10V, 4-20mA
SN
FM
SC
AC
SP
Multi-Funk. Analogausgang
+/-10V, 0-10V, 4-20mA
Bezugspotential
E(G)
MA
MB
Fehlerrelais
MC
+V (+15V, 20mA)
A1 Sollwert (-10to+10V)
Externe
Sollwerte
A2 Multi-Funkt.(4-20mA)
M1
M2
AC Bezugspotential
M3
M4
R+
R
RS-485/422
S1
Multi-Funk. Relais M1/M2
Werkseinstellung:
Modus: 0
In Betrieb
Multi-Funk. Relais M3/M4
Werkseinstellung:
Modus: 1
Drehzahl Null
S+
S
IG
Abb. 2: Anschlussbelegung CIMR-E7Z
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3.1 Beschaltung Digitaleingänge
NPN – Ansteuerung (Active Low)
Mit interner Spannungsquelle
Mit externer Spannungsquelle
E7Z
E7Z
S1
S1
S2
S2
SN (0V)
SC
SP (+24V)
•
SN (0V)
-
+
SC
24V
SP (+24V)
PNP – Ansteuerung (Active High)
Mit interner Spannungsquelle
Mit externer Spannungsquelle
E7Z
E7Z
S1
S1
S2
S2
SN (0V)
SC
SP (+24V)
SN (0V)
+
-
24V
SC
SP (+24V)
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4.0 Abmessungen Frequenzumrichter
4.1 IP20 - Geräte 0.4 bis einschließlich 18.5kW
Type
CIMR-
Abmessungen (mm)
W
H
D
W1
H0
H1
H2
H3
D1
t1
d
Gewicht
(kg)
E7Z40P41
157
E7Z40P71
39
3
E7Z41P51
E7Z42P21
140
280
E7Z43P71
126
280
266
7
177
5
0
E7Z44P01
M5
59
4
E7Z45P51
E7Z47P51
200
300
197
186
300
285
E7Z40111
E7Z40151
65,5
7,5
240
350
207
216
350
335
6
2,3
78
M6
10
E7Z40181
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4.2 IP00 - Geräte 22 bis 300kW
Type
CIMR-
E7Z40220
Gewicht
(kg)
Abmessungen (mm)
W0
W
H
D
W1
H1
370
275
450
258
220
435
H2
D1
T1
d
100
21
E7Z40300
7,5
E7Z40370
E7Z40450
420
325
550
283
260
535
545
450
725
350
325
700
2,3
M6
105
36
E7Z40550
E7Z40750
13
130
3,2
M10
E7Z40900
E7Z41100
89
615
500
850
360
370
102
820
140
E7Z41320
E7Z41600
E7Z41850
689
575
925
380
445
895
810
710
1305
415
540
1270
15
1016
916
1475
416
730
1140
120
4,5
M12
160
260
125,5
E7Z42200
E7Z43000
88
280
408
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4.3 Abmessungen Netzfilter
4.3.1 Unterbaufilter (bis einschließlich FS5972-60-07)
4.3.2 Seitenbaufilter (ab FS5972-70-52)
Type
FS5972-
A
B
C
D
E
F
G
H
H
J
K
L
10-07
18-07
35-07
60-07
70-52
130-35
170-40
250-37
410-99
600-99
800-99
330
330
355
408
329
310
380
518
386
386
764
141
141
206
236
185
180
170
240
115
135
160
46
46
50
65
80
90
120
130
260
260
250
281
281
302
355
300
280
350
480
300
300
564
313
313
336
390
314
295
365
498
X
X
X
115
115
175
205
55
65
102
90
X
X
X
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
8,3
X
X
X
M4
M4
M5
M6
M6
M10
M10
M10
X
X
X
23
23
25
32,5
X
X
X
X
X
X
X
126
126
186
216
X
X
X
X
X
X
X
266
266
285
335
X
X
X
X
X
X
X
M5
M5
M6
M6
X
X
X
X
X
X
X
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5.0 Bedienung
LED-Konsole JVOP-140
LED's zur Betriebsartenanzeige
FWD:
START vorwärts ist aktiv
REV:
START rückwärts ist aktiv
SEQ:
START / STOP- über Klemmleiste
REF:
Sollwertquelle Klemmleiste
ALARM: Antrieb im Fehlerzustand
Display zur Programmierung und
Umrichter: Statusanzeige
Mit der Taste MENU wechselt die Betriebsart
Betrieb:
Anzeige bei Betrieb
QUICK:
Programmiermodus "QUICK"
Erweitert:
Erweiterter Programmiermodus
Geänderte Parameter:
Zeigt nur die von der
Werkseinstellung
Abweichenden Parameter an
Auto-Tuning:
Autotuning Modus
Bedientastatur
Taste
Bezeichnung
Funktion
ORT / FERN Umschaltung
Schaltet um zwischen Bedienung über das Bedienteil und Bedienung über Klemmen,
deaktivierbar über O2-01
MENÜ-Taste
Dient zur Auswahl der Betriebsarten (Betrieb, Quick-Programmiermode, Erweiterter
Programmiermodus, Geänderte Parameter, Autotuning
ESC-Taste
Rückkehr zur vorherigen Menü-Ebene
JOG-Taste
Ermöglicht JOG-Betrieb von der Bedienkonsole aus, zugehörige Frequenz: D1-17
Reversiertaste
Kehrt die Motordrehrichtung um
RESET / Shift Taste
Wählt im Programmiermodus das zu verändernde Digit aus, setzt Fehler zurück
Aufwärts
Wechsel zum nächsten Menüpunkt oder Parameter, erhöhen des Wertes eines Parameters
Abwärts
Wechsel zum vorherigen Menüpunkt oder Parameter, verringern des Wertes eines
Parameters
ENTER Taste
Zum Eintritt in ein Menü, Bestätigung einer Änderung
START Taste
Startet den Frequenzumrichter, wenn B1-02 = 0 oder der Modus "ORT" gewählt wurde
(ORT/FERN Taste)
STOP Taste
Stoppt den Frequenzumrichter, kann für den Betrieb über Klemmleiste mittels O2-02
gesperrt werden
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6.0 Schnellinbetriebnahme
START
Installation
Verdrahtung
Einstellung Netzspannung
(bei P> 75kW)
Einschalten
Grundeinstellungen (QUICK-Mode)
Autotuning
Setze E1-03
Motorkabel
>50m oder
hohe Last ??
Ja
Setze E1-03, E2-04, F1-01
Ja
Stat. Autotuning für
Widerstandsmessung
T1 - 01 = 2
Applikationsparameter
(Erweiterte Parameter)
Leerlauftest
Lasttest
Parameteroptimierung
ENDE
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7.0 Parameterliste
Gruppe A Setup
7.1
A1
Initialisierung
Nr.
Name
Beschreibung
A1-00
Sprache
A1-01
Zugriffslevel
A1-03
Initialisierung
A1-04
A1-05
Passwort
Festlegung Passwort
Auswahl der Sprache im Display
0: Englisch
1: Japanisch
2: Deutsch
3: Französisch
4: Italienisch
5: Spanisch
6: Portugiesisch
Zugriffslevel auf die Parameter
0: Ändern nicht möglich
1: Kundenspezifische Parameter (A2-01 bis A2-32)
2: Erweitert
Initialisierung der Parameter
0: Keine Initialisierung
1110: Kundenspezifische Parameter
2220: 2-Draht Ansteuerung
3330: 3-Draht Ansteuerung
Eingabe des zuvor in A1-05 festgelegten Passwortes
Passwort definieren (4-stellige Zahl)
7.1.1 A2
Name
Beschreibung
A2-01A2-32
Kundenspez.
Parametersatz
Eingeschränkter Parametersatz, der bei A1-03 = 1110 veränderbar
ist
Werk
U/f
0-6
0
A
Nein
0,1,2
2
A
Nein
0 - 3330
0
A
Nein
Nein
0 - 9999
0 - 9999
0
0
A
A
Ändern
bei Betrieb
Nein
Bereich
Werk
B1-01 O2-08
-
Ändern
bei Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0-4
1
Q
Nein
0-4
1
Q
Nein
0,1,2,3
0
Q
Nein
Nein
0,1
0,1
0
0
A
A
Nein
0,1
0
A
Nein
Nein
0-600
0,1
0
0
A
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0.0 - 10.0
0.5Hz
A
Nein
0 - 100
50%
A
Nein
0.00 10.0
0.00 10.00
0 - 100
0.00s
A
0.50s
A
0%
A
U/f
A
Gruppe B Applikation
7.2.1 B1
Betriebsart
Nr.
Name
Beschreibung
B1-01
Sollwertquelle
B1-02
Start/ Stop-Quelle
B1-03
Verhalten bei Stop
B1-04
B1-07
Drehrichtungssperre
Verhalten bei Ort/Fern
Umschaltung
B1-08
Startsignal im Programmiermodus
Startverzögerung
Sollwert i„Hand“_Modus
0: Bedienteil
1: Klemmleiste
2: ModBus
3: Optionskarte
0: Bedienteil
1: Klemmleiste
2: ModBus
3: Optionskarte
Legt die Reaktion des Umrichters bei Stop-Befehl fest:
0: Stop an der Rampe
1: Austrudeln
2: DC Bremse
3: Stop mit Timer (Startbefehl während Bremsrampe wird ignoriert)
0: neg. Richtung erlaubt
1: neg. Richtung gesperrt
0: während des Umschaltens anliegendes Startsignal wird ignoriert
1: während des Umschaltens anliegendes Startsignal wird sofort
aktiv
0: Startsignal wird im Programmiermodus nicht akzeptiert
1: Startsignal wird im Programmiermodus akzeptiert
Stellt die Verzögerung für internen Run-Befehl ein
Bestimmt die Sollwertquelle bei Handmodus
0: Bedienteil
1: Analogeingang A1
B1-11
B1-12
Bereich
Kundenparameter
Nr.
7.2
Ändern
bei Betrieb
Ja
7.2.2 B2
U/f
DC - Bremse
Zur Erzeugung eines Drehmomentes bei kleinen Drehzahlen (U/f Betrieb)
• Schnelles Stoppen des Motors (einfaches Positionieren)
• Stoppen eines sich bewegenden Motors vor Start
Nr.
Name
Beschreibung
B2-01
B2-02
Frequenzpegel für DCBremse
Strom für DC- Bremse
B2-03
DC-Bremszeit vor Start
B2-04
DC-Bremszeit nach Stop
B2-09
Motor-Vorwärmstrom
Gibt die Frequenz an, bei deren Unterschreitung die DC-Bremse
aktiviert wird (bei B1-03=0)
Legt den für die DC Bremsung aktiven Strom fest (% vom
Umrichternennstrom).
Legt die Dauer der DC Bremsung nach aktivieren des Start Befehls
fest
Legt die Dauer der DC Bremsung beim Stop nach Unterschreitung
von B2-01 fest
Stellt den Gleichstrom ein, wenn die Motorwärmung durch ein
digitales Eingangssignal gewählt wird.
Nein
Nein
U/f
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 11 von 32
Power Electronics Deutschland GmbH
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D-90441 Nürnberg
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Fangfunktion
Mittels der Fangfunktion kann der Frequenzumrichter auf einen sich bereits drehenden Motor aufsynchronisieren,
ohne dass ein Überstrom auftritt und damit Drehmomentschläge im System entstehen. Anwendung findet die
Fangfunktion hauptsächlich bei Pumpen- und Lüfterantrieben
Die Fangfunktion kann auch aktiviert werden durch Setzen eines Multifunktionseinganges:
• H1-xx = 61 Start bei Maximalfrequenz
• H1-xx = 62 Start bei Sollwert
Nr.
Name
Beschreibung
B3-01
Aktivierung Fangfunktion
B3-02
B3-03
Strom für
Drehzahlsuche
Zeit für Drehzahlsuche
B3-05
Verzögerungszeit
0: keine Fangfunktion, Drehzahlberechnung
1: Fangfunktion aktiv, Drehzahlberechnung
2: keine Fangfunktion, Stromerfassung
3: Fangfunktion aktiv, Stromerfassung
Legt den Strom während der Drehzahlsuche fest (% vom
Umrichternennstrom)
Zeit für das Durchfahren des Frequenzbereiches Fmax-0 bei der
Drehzahlsuche (bei Stromerfassung)
Verzögerungszeit zwischen Aktivierung des dig. Einganges und
Beginn der Drehzahlsuche
7.2.4 B4
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0,1,2,3
2
A
Nein
0 - 200
120%
A
Nein
0.1 10,0
0,0 - 20,0
2.0s
A
0,2s
A
Nein
U/f
Zeitgeber
Der interne Zeitgeber findet vielfältige Verwendung, zum Beispiel zum zeitverzögerten Öffnen oder Schließen von
Bremsen. Für den Einsatz des Zeitgebers ist die Parametrierung je eines Ein- und eines Ausganges notwendig.
• Multifunktionseingang H1-xx = 18 zum Anstoßen des Zeitgebers
• Multifunktionsausgang H2-xx = 12 als Zeitgeberausgang
Nr.
Name
Beschreibung
B4-01
Einschalt-Verzögerung
B4-02
Abschalt-Verzögerung
Legt die Einschaltverzögerung für den Timer - Eingang fest
(H1-xx = 18)
Legt die Abschaltverzögerung für den Timer - Eingang fest
(H1-xx = 18)
7.2.5 B5
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Nein
Bereich
Werk
U/f
0.0 3000.0
0.0 3000.0
0.0s
A
0.0s
A
PID Regler
Der integrierte PID Regler wird verwendet zur Regelung von Prozessgrößen wie:
• Drehzahl
• Druck
• Durchfluss
• Temperatur
Einige Besonderheiten machen diesen Regler für einen weiten universellen Einsatz geeignet:
• Es kann mit invertiertem Reglerausgang gearbeitet werden (B5-09), was vor allem für Kälteregelungen notwendig
ist (Temperatur steigt
Drehzahl des Verflüssigers steigt)
• Leitwertaufschaltung ist möglich, so werden Folgeregelungen, wie sie bei Streck- und Färbeanlagen zum Einsatz
kommen besonders schnell und präzise.
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0-4
0
A
Ja
0.00 25.0
0.0 100.0
0.0 100.0
0.0 100.0
-100.0 +100.0
0.00 10.0
0, 1
0.0 - 25.0
0, 1
0-1
1.00
A
1.0s
A
100.0
A
100.0
A
0.0
A
0.00s
A
0
1.0
0
0
A
A
A
A
Nr.
Name
Beschreibung
B5-01
PID-Modus
B5-02
P-Verstärkung
0: kein PID Regler aktiv
1: D-Anteil für Abweichung
3: Leitwertaufschaltung, D-Anteil für Abweichung
P- Anteil für PID Regler
B5-03
Integralzeit
I - Anteil für PID Regler
Ja
B5-04
Limit für I-Anteil
Limit für I Anteil in % der Maximalfrequenz
Ja
B5-06
PID Limit
Limit am Ausgang des Reglers in % der Maximalfrequenz
Ja
B5-07
PID Ausgangs-offset
Offset am Ausgang des Reglers in % der Maximalfrequenz
Ja
B5-08
PID Verzögerung
Tiefpass hinter dem Regler
Ja
B5-09
B5-10
B5-11
B5-18
PID Charakteristik
PID Ausg-verstärkung
Verhalten neg. PID-Aus.
Aktivierung der PIDVorgabe
0: Reglerausgang Standard
1: Reglerausgang invertiert
Verstärkungsfaktor am Reglerausgang
0: Ausgang = 0
1: Ausgang negativ
0: De-Aktiviert
1: Aktiviert
Nein
Nein
Nein
Nein
U/f
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
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B5-19
PID-Vorgabe
Bei B5-18 Modus 1 erfolgt hier die Sollwertvorgabe
Nein
0-100
0%
Nr.
Name
Beschreibung
Bereich
Werk
B5-20
PID-Sollwert Skalierung
0-39999
0
Q
B5-21
Auswahl Ruhefunktion
Nein
0,1,2
0
Q
B5-22
„Snooze“-Pegel
Ja
0-100
0%
Q
B5-23
„Snooze“-Verzögerung
Nein
0-3600
0s
Q
B5-24
Einschaltpegel
„Snooze“-Funktion
Verstärkung Sollwert
Setzt die angezeigten Einheiten für Frequenzsoll- und Istwerte
0: 0.01Hz
1: 0.01%
2-39: rpm (Polzahl)
40-3999: Kundenspezifisch letzte 4 Digits: Anzeige bei Fmax
Erstes Digit: Pos. des Dezimalpunktes
Bestimmt den Referenzwert zur Aktivierung der Ruhefunktion:
0: Sollwert
1: Sollwert PI Regler
2: Aktiviert „Snooze“ Funktion (Erweiterte Ruhefunktion)
Bestimmt den Frequenzpegel zum Start der „Snooze“ Funktion als
Prozentwert der max. Ausgangsfrequenz.
Bestimmt die Verzögerungszeit zum Aktivieren der „Snooze“Funktion
Bestimmt den Einschaltpegel bei welcher der E7Z sich automatisch
wieder einschaltet.
Bestimmt die Verstärkung des Sollwertes nach dem
Wiedereinschalten
Bestimmt die Zeit in welcher die Verstärkung des Sollwertes nach
dem Wiedereinschalten aktiv ist
Die „Snooze“ Funktion wird nur dann aktiviert wenn der Istwert der
Rückführung den hier eingestellten Wert unterschreitet. Der Wert ist
prozentual zum Istwert.
0: Lineare Charakteristik des Istwerts
1: Quadratische Charakteristik des Istwerts
Bestimmt die Verstärkung bei Quadratischer Charakteristik der
Rückführung
0: Lineare Charakteristik des Istwerts
1: Quadratische Charakteristik des Istwerts
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Nein
0-100
0%
Q
Nein
0-100
0%
Q
Nein
0-3600
0s
Q
Nein
0-100
60%
Q
Nein
0,1
0
Q
Nein
0,00-2,00
1,00
Q
Nein
0,1
0
Q
B5-25
B5-26
B5-27
B5-28
B5-29
B5-30
Zeit für Sollwert
Verstärkung
„Snooze“ Istwert-Pegel
Wurzelkonversion der
Rückführung
Verstärkung bei
Wurzelkonversion
Anzeige der
Wurzelkonversion der
Rückführung
7.2.8 B8
A
U/f
Energiesparfunktion
Die Energiesparfunktion ermöglicht durch Spannungsabsenkung den Betrieb des Antriebssystems mit maximalem
Wirkungsgrad auch im extremen Teillastbereich. Da der Wirkungsgrad eines Asynchronmotors über einen großen
Bereich relativ konstant bleibt, macht sich dieser Effekt erst im Teillastbereich <25% Nennlast bemerkbar.
Anwendungsgebiete:
• Lüfter
• Pumpen
Nr.
Name
Beschreibung
B8-01
B8-04
Energiesparfunktion
Energiesparkoeffizient 1
B8-05
Filterzeit für
Leistungserfassung
Max. Ausgangsspannung bei Drehzahlsuche
0: nicht aktiv
1: aktiv
Ca. 5% der Zeit, die die Anlage benötigt um von Pmax zu Pmin
abzufallen
Verzögerungszeit für die Erfassung der aktuellen Ausgangsleistung
Bestimmt die max. Ausgangsspannung in % der Eingangsspannung
B8-06
7.3
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Nein
Bereich
Werk
0
FU abh.
Nein
0, 1
0,0 655,0
0 - 2000
20ms
Nein
0 - 100
0%
U/f
Gruppe C Systemtuning
7.3.1 C1
Bremsen / Beschleunigen
Es stehen 2 Beschleunigungs- und Bremszeiten zur Auswahl. Die Zeiten können über eine Umschaltfrequenz wie
folgt aktiviert werden:
Nr.
Name
Beschreibung
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-09
Hochlaufzeit 1
Bremszeit 1
Hochlaufzeit 2
Bremszeit 2
Notstopzeit
Brems- bzw. Beschleunigungszeit in Sekunden von 0 bis
Maximalfrequenz
C1-11
Umschaltfrequenz
Aktiv, wenn Multifunktionseingang (H1-xx =15) aktiv bzw.H1-xx = 17)
nicht aktiv ist
Bestimmt den Frequenzpegel zur Automatischen Umschaltung der
Rampe
Ändern
bei
Betrieb
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Bereich
Werk
U/f
0.0 - 6000
10.0s
Q
Q
A
A
A
0.0 120.0
0.0
A
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
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S - Rampen
S-förmig verschliffene Rampen werden überall dort eingesetzt, wo es auf sanfte Beschleunigungs- / Bremsvorgänge
ankommt. Die eingestellten Rampenzeiten verändern sich bei Sinusform wie folgt:
Beschleunigungszeit = eingestellte _ Beschleunigungszeit +
Nr.
Name
C2-01
Verschliff bei
Hochlaufbeginn
Verschliff bei
Hochlaufende
C2-02
7.3.4 C4
C 2 − 01 + C 2 − 02
2
Beschreibung
Ändern
bei Betrieb
Nein
C2-02
Bereich
Werk
U/f
0.0 - 2.5s
0.2
A
Nein
A
C2-01
Drehmomentkompensation
Die Drehmomentkompensation erkennt Lastschwankungen an der Motorwelle und passt das Motordrehmoment
entsprechend an.
Nr.
Name
Beschreibung
C4-01
Verstärkung
Drehmomentkompensation
C4-02
Zeitkonstante
7.3.6 C6
Einstellhilfe:
Grundsätzlich so zu parametrieren, dass der Leerlaufstrom bei
kleinen Drehzahlen (5Hz) etwa 50% Motornennstrom erreicht
Erhöhen bei langen Motorleitungen
Wenn die Motorleistung kleiner als Umrichterleistung
Verringern bei Vibrationen im Motor
Einstellhilfe:
Veränderung ist normalerweise nicht nötig, kann jedoch in den
folgenden Fällen hilfreich sein:
Motorvibrationen
Weiche Reaktion auf Laststöße (Drehzahleinbrüche)
Ändern bei
Betrieb
Ja
Nein
Bereich
Werk
U/f
0.00 2.50
1.00
A
0 – 10000
200ms
A
Taktfrequenz
Die Werkseinstellungen sind abhängig von der Frequenzumrichternennleistung und variieren zwischen 15 und 5 kHz
(hohe Leistung
Taktfrequenz). Eine Anhebung der Taktfrequenz hat folgende Konsequenzen:
• Leiserer Motorlauf
• Höherer Störpegel (EMV)
• Höhere kapazitive Ströme in den Motorleitungen
• Höhere Belastung der Motorwicklungen durch kapazitive Ströme
• Höhere Verlustleistung im Frequenzumrichter
• Geringeres Drehmoment im unteren Drehzahlbereich
→ Wenn es die Motorgeräusche zulassen, sollte die Taktfrequenz so gering wie nur möglich gehalten werden.
Nr.
Name
Beschreibung
C6-02
Taktfrequenz
0: Geringste
Frequenz
1: 2kHz
2: 5kHz
3: 8kHz
4: 10kHz
5: 12,5kHz
6: 15kHz
F: C6-03 bis C6-05
C6-03
Obere Grenze
Taktfrequenz
C6-04
Untere Grenze
Bei C1-06 = 0 nur 0 und 1 wählbar
C6-03
C6-04
Ändern bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
U/f
0–F
1
Q
Nein
2.0 - 15
2kHz
A
Nein
0.4 - 15
2kHz
A
Ausgangsfrequenz x C6-05 x k
Ausgangsfrequenz
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
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Nein
Verstärkung
00 - 99
00
A
C6-03 > 10: k = 3
C6-03 > 5: k = 2
C6-03 < 5: k = 1
7.4
Gruppe D Referenzwerte
7.4.1 D1
Festfrequenzen
Es stehen 4 festeinstellbare Frequenzen und eine zusätzliche Jog - Frequenz zur Auswahl, die über die
programmierbaren Multifunktionseingänge wie folgt aktiviert werden können:
Parameter H1-01 bis H1-04 (entsprechend den Eingängen 3 bis 6) parametriert auf:
Eingang 3 *)
(H1-01 = 3)
0
1
0
1
-
Eingang 4 *)
(H1-02 = 4)
0
0
1
1
-
Nr.
Name
D1-01
D1-02
D1-03
D1-17
Freq. 1
Freq. 2
Freq. 3
Jog-Frequenz
7.4.2 D2
Eingang 5 *)
(H1-03 = 5)
0
0
0
0
-
Eingang 6 *)
(H1-04 = 32)
0
0
0
0
1
*) Die Zuordnung der Eingänge ist nur
beispielhaft und kann beliebig variiert werden
**) bei B1-01=0, sonst aktueller Sollwert aktiv
***) bei H3-09=2 ist Sollwert von Klemme A2
aktiviert
Beschreibung
Die Jog-Frequenz hat Vorrang vor allen anderen Sollwerten
Sollwert
D1-01 **)
D1-02 ***)
D1-03
D1-04
D1-17
Ändern bei
Betrieb
Ja
Bereich
Werk
U/f
0 - 400
0,00 Hz
Q
Ja
0 - 400
6.00 Hz
Q
Sollwertgrenzen
Hier werden die Sollwertgrenzen eingestellt. Diese Parameter dienen nicht zur Skalierung, sondern einzig zur
"Beschneidung" der Stellbereiches. Sollwertskalierung siehe auch Parametrierung der Analogeingänge (H3-xx)
Nr.
Name
Beschreibung
D2-01
Sollwert obere Grenze
D2-02
Sollwert untere Grenze
Ändern bei
Betrieb
Nein
Ausgangsfrequenz
D2-01
Bereich
Werk
U/f
0,0 110.,0
100.0%
A
Nein
0,0 –
110,0
0.0%
A
Nein
0,0 –
110,0
0.0%
A
D2-02
Sollwert
D2-03
Untere Grenze
Hauptsollwert
7.4.3 D3
Nur gültig für den Hauptsollwert; Festfrequenzen, Jogfrequenz und
Zusatzsollwert werden nicht beeinflusst
Sprungfrequenzen
Sprungfrequenzen oder ausblendbare Frequenzbänder dienen hauptsächlich dazu, mechanische
Resonanzfrequenzen schnell zu durchfahren und somit die Anlage vor Eigenresonanzen zu schützen. Wird ein
Sollwert eingestellt, der sich innerhalb eines auszublendenen Frequenzbandes befindet, so wird dieses Band mit der
aktuellen Brems- bzw. Beschleunigungsrampe durchfahren (siehe auch C1)
Bitte beachten: D3-03 D3-02 D3-01
Nr.
Name
D3-01
Sprungfrequenz 1
D3-02
Sprungfrequenz 2
D3-03
Sprungfrequenz 3
Beschreibung
Ändern bei
Betrieb
Nein
Ausgangsfrequenz
D2-01
Bereich
Werk
0,0 - 400
0,0 Hz
U/f
A
D3-04
D2-02
Sollwert
D3-03
D3-02 D3-01
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
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D3-04
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Bandbreite
7.4.4 D4-01
Nein
0,0 – 20,0
1,0Hz
Motorpotifunktion / Sollwertspeicher für Haltefrequenz
Dieser Parameter hat Einfluss, wenn ein digitaler Eingang (H1-01 bis H1-05) auf einen der folgenden Werte gesetzt
wurde:
• Bremsen / Beschleunigen unterbrechen (Wert A)
• Motorpotentiometer (Wert 11)
Nr.
Name
Beschreibung
D4-01
Sollwertspeicher
D4-02
Frequenzerhöhung
0: abgeschaltet
nach Netzspannung aus / ein ist der Sollwert = 0
1: eingeschaltet
nach Netzspannung aus / ein ist der Sollwert gleich dem letzten
Sollwert vor Spannungsverlust
Diese Funktion ist aktiv wenn H1-XX in Modus „10! (Tieflauf) bzw.
„11“ (Hochlauf) gesetzt werden.
Erhöht oder senkt den analogen Sollwert um den hier eingestellten
Wert wenn H1-XX in den Modus „1C“ (erhöhen) bzw. „1D“
(Senken) gesetzt werden
7.4.6 D6
Ändern bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
U/f
0, 1
0
A
Nein
0 - 100
10%
A
Feldschwächung
Feldschwächung mittels digitalem Eingang (H1-01 bis H1-05):
•
Feldschwächung (Wert 63)
Nur wirksam wenn Frequenzsollwert = -Istwert (nicht während Brems- oder Beschleunigungsvorgang)
Nr.
Name
Beschreibung
D6-01
Ausgangsspannung
D6-02
Ausgangsfrequenz
Setzt die Ausgangsspannung prozentual von der in der aktuellen U/f
- Kennlinie geforderten Spannung herab
Befehl zur Feldschwächung ist nur oberhalb dieser Frequenz
wirksam
7.5
Ändern bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
U/f
0 – 100
80%
A
Nein
0,0 - 400,0
0,0Hz
A
Gruppe E Motorkonstanten
7.5.1 E1
Motor 1 - U / F - Kennlinie
Die korrekte Einstellung der U/f Kennlinie ist vor allem im U/f - Betrieb des Frequenzumrichters zwingend notwendig,
wenn ein optimaler Betrieb der Anlage gewährleistet werden soll.
Es kann mittels eines Multifunktionseinganges zwischen 2 verschiedenen Motoren umgeschaltet werden (H1-01 …
H1-05 = 16), die Parameter E1-xx gelten für Motor 1.
Nr.
Name
Beschreibung
E1-01
Netzspannung
E1-03
Konstantes Moment
Umrichtereingangsspannung, wird intern benötigt für folgende
Funktion:
• Überspannungserkennung
• Steuerung interne Bremselektronik
• Kippschutz
0 50 Hz Feck , 50 Hz Fmax
1 60 Hz Feck , 60 Hz Fmax
2 50 Hz Feck , 60 Hz Fmax
3 60 Hz Feck , 72 Hz Fmax
4 50 Hz Fmax , kubisch
5 50 Hz Fmax , quadratisch
6 60 Hz Fmax , kubisch
7 60 Hz Fmax , quadratisch
8 50 Hz Fmax , mitt. Moment
9 50 Hz Fmax , hoh. Moment
A 60 Hz Fmax , mitt. Moment
B 60 Hz Fmax , hoh. Moment
C 60 Hz Feck , 90 Hz Fmax
D 60 Hz Feck , 120 Hz Fmax
F E1-04 bis E1-13
Variables Moment
Schweranlauf
Hochgeschwindigkeit
Kundenspezifische
Kennlinie
Ändern bei
Betrieb
Nein
Nein
Bereich
Werk
155 255V*
bzw.
310 –
510
0-F
200V*
400V
U/f
Q
F
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
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D-90441 Nürnberg
Nr.
Name
E1-04
E1-05
Maximalfrequenz
Maximalspannung
E1-06
E1-07
Motornennfrequenz
Mittlere Frequenz A
E1-05
E1-08
Mittlere Spannung A
E1-13
E1-09
Minimalfrequenz
E1-10
Minimale Spannung
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Beschreibung
Ändern bei
Betrieb
Nein
Nein
Spannung
Bereich
Werk
40 - 400
0,0 – 255 /
510
0,0 - 400
0,0 –
400,0
0,0 – 255 /
510
0,0 –
400,0
0,0 –
255/510
50,0Hz
200V
400V
50,0Hz
3,0Hz*
Q
A
15,0V*
A
1,3 *Hz
Q
9,0V
A
Nein
0,0 - 400
0,0Hz
A
Nein
Nein
E1-12
Nein
Nein
Nein
E1-06
E1-11
Frequenz
E1-04
U/f
Q
Q
E1-11
Mittlere Frequenz. B
E1-12
Mittlere Spannung B
Nein
0,0 – 255 /
510*
0V
A
E1-13
Motornennfrequenz
Nein
0,0 –
400,0
0,0Hz
A
E1-06 ≥ E1-11 ≥ E1-04
*) 0.0 - 510.0 V für 400V Geräte
7.5.2 E2
Motor 1 - Motordaten
Nr.
Name
Beschreibung
Ändern bei
Betrieb
Bereich
Werk
E2-01
Motornennstrom
Nein
10 - 200%
I nenn
FUabhängig
Q
E2-03
Motor-Leerlaufstrom
Notwendig im U/f -Modus für die internen Schutzmechanismen. Im
Vektorregelmodus außerdem für die ordnungsgemäße Funktion der
internen Regelmechanismen
Wird bei aktiver Auto-Tuning Funktion automatisch ermittelt.
Nein
0-200
A
E2-05
Statorwiderstand
Verwendet für Drehmomentkompensation
Nein
0,000 65,00Ω
FUabhängig
FUabhängig
Ändern bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0-3
1
A
Nein
0, 1
0
A
Nein
0-3
1
A
Nein
Nein
0-60000
0,1
0
0
A
A
Ändern bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0 - 70
24
14
3 (0)*
4 (3)*
6 (4)*
7.6
Setup Bus Optionen
Nr.
Name
Beschreibung
F6-01
Reaktion auf BUS
Fehler
F6-02
Externer
Fehler
Reaktion auf externen
Fehler
0: Bremsen mit C1-02
1: Austrudeln
2: Schnellstop mit C1-09
3: Keine Reaktion
0: Immer erkennen
1: Nur im Betrieb erkennen
0: Bremsen mit C1-02
1: Austrudeln
2: Schnellstop mit C1-09
3: Keine Reaktion
Samplingrate von der Buskarte
0: Ampere
1: 0-100%
F6-04
F6-05
7.7
A
Gruppe F Optionen
7.6.6 F6
F6-03
U/fn
Abtastrate
Anzeige Ausgangsstrom
U/f
Gruppe H Ein- / Ausgänge
7.7.1 H1
digitale Eingänge
Nr.
Name
Beschreibung
H1-01
H1-02
H1-03
H1-04
H1-05
Funktion S3
Funktion S4
Funktion S5
Funktion S6
Funktion S7
Siehe nächste Tabelle
U/f
A
A
A
A
A
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 17 von 32
Power Electronics Deutschland GmbH
Conradtystr. 41
D-90441 Nürnberg
Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0
Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8
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*) Klammerwerte bei 3-Draht-Initialisierung
Die digitalen Multifunktionseingänge können wie folgt belegt werden (H1-01 bis H1-05):
Wert
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
C
D
E
F
10
11
12
13
14
15
17
18
19
1B
1C
1D
1E
20 2F
30
31
34
35
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
Funktion
Start Kontakt für 3-Draht-Initialisierung
Umschaltung Ort / Fern (aktiv: Operator)
Ansteuerung E/A's oder Optionskarte (aktiv: Optionskarte)
Festfrequenz Digit 0
Festfrequenz Digit 1
Festfrequenz Digit 2
Jog
Brems- / Beschleunigungsrampen Digit 0 (Digit 1
1A)
Externe Reglersperre NO
Externe Reglersperre NC
Rampe anhalten (aktiv: Frequenz wird gehalten)
Mutifunktionsanalogeingang aktivieren
Umschaltung U/F - U/F mit Rückführung
Rücksetzen des I-Anteiles im Drehzahlregler
Nicht genutzt
Motorpoti Frequenz erhöhen
Motorpoti Frequenz absenken
Vorwärts Jog (D1-17)
Rückwärts Jog (D1-17)
Fehlerreset
Schnellstop NO (C1-09)
Schnellstop NC (C1-09)
Timereingang (Zeiten in B4-01, B4-02, Ausgang H1-xx, H2-xx)
PID Regler deaktivieren
Schreibschutz (aktiv: kein Schreibschutz)
Sollwerttrimmung positiv (aktiv: Fist = Fsoll + D4-02)
Sollwerttrimmung negativ (aktiv: Fist = Fsoll - D4-02)
Halten aktueller Sollwert
Externer Fehler
Rücksetzen I-Anteil des PID-Regler
Festhalten I-Anteil des PID-Regler
PID Softstarter
Umschalten PID Charakteristik (normal / negiert)
Gleichstrombremsung
Drehzahlsuche beginnend mit Maximalfrequenz
Drehzahlsuche beginnend mit Sollwert
Feldschwächung (D6-01, D6-02)
Drehzahlsuche
Bremsen bei Spannungsausfall (KEB) NC
Bremsen bei Spannungsausfall (KEB) NO
Kommunikationstest
Bremsen mit hohem Schlupf (HSB)
Jogfrequenz 2
Antrieb freigeschalten
7.7.2 H2
digitale Ausgänge
Nr.
Name
Beschreibung
H2-01
Funktion Klemme M1M2
Funktion Klemme M3M4
Siehe nächste Tabelle
H2-02
Ändern
bei Betrieb
Nein
Bereich
Werk
U/f
0 - 38
24
A
14
A
Die digitalen Multifunktionsausgänge können wie folgt belegt werden (H2-01 bis H2-03):
Wert
0
1
Funktion
Während Betrieb
Drehzahl 0
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 18 von 32
Power Electronics Deutschland GmbH
Conradtystr. 41
D-90441 Nürnberg
2
Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0
Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8
Email:[email protected]
L4-02
Istwert im Sollwertband 1
Sollwert
L4-02
Ausgang
Wert
3
Funktion
Soll- und Istwert im Band 1
L4-02
L4-01
L4-01
L4-02
Ausgang
4
Istwert im Frequenzband 1
L4-02
L4-01
L4-01
L4-02
Ausgang
5
Istwert im Frequenzband 2
L4-01
L4-02
L4-01
L4-02
Ausgang
6
7
8
9
A
B
C
E
F
10
11
12
17
Betriebsbereit
Unterspannung
Externe Reglersperre (aktiv bei ext. Reglersperre)
Sollwertquelle (aktiv bei Operator)
Star / Stop-Quelle (aktiv bei Operator)
Über- / Unterdrehmomenterkennung 1 NO
Sollwertverlust
Fehler
Ungenutzt
Alarm
Fehlerreset aktiv
Timerausgang (Zeiten in B4-01, B4-02, Eingang H1-xx = 18)
Über- / Unterdrehmomenterkennung 1 NC
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 19 von 32
Power Electronics Deutschland GmbH
Conradtystr. 41
D-90441 Nürnberg
1A
1E
1F
20
38
39
3A
3B
Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0
Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8
Email:[email protected]
Rückwärtslauf
Automatischer Neustart nach Fehler
Motorüberlast
Umrichterübertemperatur (aktiv bei T > L8-02)
Antrieb freigegeben
Verzögerungszeit B1-11 ist aktiv
Während OH und verringerter Frequenz
Startbefehl mittels Optionskarte
7.7.3 H3
analoge Eingänge
Nr.
Name
Beschreibung
H3-02
Verstärkung
Analogeingang A1
Angabe in % der Maximalfrequenz (E1-04)
H3-03
Offset Analogeingang
A1
Bereich
Werk
0 - 1000
100%
A
Ja
-100,0 +100,0
0%
A
Nein
0,1,2
2
A
Nein
0 - 1F
0
A
Ja
0,0 1000,0
100%
A
Ja
-100 +100
0%
A
Nein
Nein
0,00 - 2,00
0, 1
0,00s
0
A
A
Bereich
Werk
1 - 38
2
Ändern
bei
Betrieb
Ja
Sollwert
U/f
H3-02
H3-03
0V
H3-08
Signalpegel
Analogeingang A2
H3-09
Funktion Analogeingang
A2
Verstärkung
Analogeingang A2
H3-10
H3-11
10V
0: 0 - 10V
1: -10V - +10V
2: 4 - 20mA (Umschalten mit SW1)
Siehe nächste Tabelle
Angabe in Prozent vom Maximum des in H3-09 parametrierten
Wertes
A2
H3-10
Offset Analogeingang
A2
H3-11
0V (4mA)
H3-12
H3-13
Filterzeit für A1 und A2
Umschaltung A1/A2
(H3-09=2)
10V (20mA)
Zur Kompensation von Störungen
0: Hauptsollwert von A1
1: Hauptsollwert von A2
Der Analogeingang A2 kann mit den folgenden Werten belegt werden (H3-09):
Wert
0
2
B
D
E
16
1F
Funktion
Additiver Sollwert zu A1
zweiter Sollwert (über Eingang H1-01/05 = C)
PID Istwert
Sollwertvorspannung 2
Thermistoreingang
PI-Rückführungsdifferenz
Deaktiviert den anlogen Sollwerteingang
7.7.4 H4
100% entsprechen:
Max. Frequenz (E1-04)
Max. Frequenz (E1-04)
Max. Frequenz (E1-04)
Max. Frequenz (E1-04)
10V = 100%
Maximale Ausgangsfrequenz
-
Analoge Ausgänge
Nr.
Name
Beschreibung
H4-01
Funktion Analogausgang FM
Siehe "Gruppe U: Monitorkonstanten"
Ändern
bei
Betrieb
Nein
U/f
A
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 20 von 32
Power Electronics Deutschland GmbH
Conradtystr. 41
D-90441 Nürnberg
H4-02
Verstärkung Analogausgang FM
Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0
Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8
Email:[email protected]
Angabe in Prozent vom Maximum des in H4-01 parametrierten
Wertes
Ja
0 - 1000,0
100,0%
Q
Ja
-110,0 +110,0
0,0%
Q
A
FM
H4-03
Offset Analogausgang
FM
H4-02
H4-03
0V (4mA)
10V (20mA)
H4-04
Funktion Ausgang AM
Siehe "Gruppe U: Monitorkonstanten"
Nein
0 bis 38
3
Nr.
Name
Beschreibung
Bereich
Werk
H4-05
Verstärkung Analogausgang AM
Angabe in Prozent vom Maximum des in H4-04 parametrierten
Wertes
Ändern
bei
Betrieb
Ja
0 - 1000,0
50,0%
Q
Ja
-110,0 +110,0
0,0%
A
Umschalten zwischen Strom und Spannung
mit CN15 auf der Steuerplatine
Nein
0-2
0
A
Umschalten zwischen Strom und Spannung
mit CN15 auf der Steuerplatine
Nein
0-2
0
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Nein
Bereich
Werk
0-20
0-4
1F
3
A
Q
Nein
0-2
0
A
Nein
0-3
3
A
Nein
0, 1
1
Q
Nein
Nein
5 - 65
0, 1
5ms
1
A
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
U/f
AM
H4-06
H4-05
Offset Analogausgang
AM
H4-06
0V (4mA)
H4-07
Signalpegel Analogausgang FM
H4-08
Signalpegel Analogausgang AM
7.7.5 H5
0: 0 - 10V
1: -10V - +10V
2: 4-20mA
0: 0 - 10V
1: -10V - +10V
2: 4-20mA
10V (20mA)
ModBus-Kommunikation
Nr.
Name
Beschreibung
H5-01
H5-02
Umrichteradresse
Übertragungsrate
ModBus-Adresse des Frequenzumrichters
0: 1200 Baud
3: 9600 Baud
1: 2400 Baud
4: 19200 Baud
2: 4800 Baud
H5-03
Parität
H5-04
Stopmethode nach
Comms - Fehler
H5-05
Erfassung Comms Fehler
Wartezeit
RTS Steuerung
Comms - Einstellung
0: keine
1: gerade
0: Bremsen mit akt. Rampe
1: Austrudeln
2: Bremsen mit C1-09
3: Keine Reaktion
0: Keine Erfassung
H5-06
H5-07
H5-08
7.8
L1-01
1: Erfassung
Zeit zwischen Datenempfang und Datensendung
0: RTS immer ein
1: RTS nur bei Sendung
0: Memobus
1:N2-Protokoll
2:P1-Protokoll
Gruppe L Schutzfunktionen
7.8.1 L1
Nr.
2: ungerade
U/f
Name
Motorüberlast
Beschreibung
Auswahl Software0: Kein Motorschutz
0,1
Motorschutz
1: Standardmotor
Werden mehrere Motoren an einem Umrichter betrieben, ist der Wert auf 0 zu setzen und die Motoren sind extern abzusichern
L1-02
Zeitkonstante für
Setzt die Zeit, nach der der Umrichter abschaltet bei 150%
Nein
0,1 - 5,0
Software-Motorschutz
Motornennstrom, 60Hz Ausgangsfrequenz und Warmstart
U/f
1
Q
1 min
A
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 21 von 32
Power Electronics Deutschland GmbH
Conradtystr. 41
D-90441 Nürnberg
L1-03
Verhalten bei Voralarm
Motorübertemperatur
L1-04
Verhalten bei
Motorübertemperatur
L1-05
Filterzeit für
Temperaturerfassung
7.8.2 L2
Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0
Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8
Email:[email protected]
Verhalten, wenn der Thermistoreingang (H3-09=E) einen Pegel von
1.17V erreicht:
0: Bremsen an Rampe C1-02
2: Bremsen mit C1-09
1: Austrudeln
3: Keine Reaktion
Verhalten, wenn der Thermistoreingang (H3-09=E) einen Pegel von
2.34V erreicht:
0: Bremsen an Rampe C1-02
2: Bremsen mit C1-09
1: Austrudeln
Verzögerungszeit für Motortemperaturerfassung (H3-09=E)
Name
Beschreibung
L2-01
Spannungsausfallerfassung
0: Keine Erfassung (UV)
1: Wiederanlauf, wenn die Spannung nach der in L2-02
spezifizierten Zeit wieder anliegt, sonst UV
2: Wiederanlauf, wenn die Speisespannung wiederkehrt, solange
noch Steuerspannung vorhanden ist (keine UV-Meldung)
Zeit für Wiederanlauf wenn L2-01 = 1
L2-02
Zeit Wiederanlauf
L2-03
Minimale Baseblock-Zeit
L2-04
Zeit zum Spannungsaufbau
Unterspannungspegel
7.8.3 L3
Die minimale Zeit, die der Motor vor Wiederanlauf spannungsfrei
bleibt. Wichtig, um induktive Ströme abzubauen. Einstellwert ca.
0.7 x sek. Motorzeitkonstante
Zeit, die der Umrichter benötigt, um beim Wiederanlauf die nötige
Ausgangsspannung herzustellen
Der Wert der Zwischenkreisspannung, unter dem der Fehler
"Unterspannung" erkannt wird
Name
Beschreibung
L3-01
Kippschutz beim
Beschleunigen
L3-02
Kippschutzpegel beim
Beschleunigen
Grenze für Kippschutzpegel beim
Beschleunigen
Kippschutz beim
Bremsen
0: Kein Kippschutz
1: Beschleunigung stoppt, wenn der in L3-02 spezifizierte Strom
überschritten wird, Antrieb beschleunigt weiter, bei Strom < L302 ist.
2: Intelligenter Kippschutz, Beschleunigungszeit wird
vorausberechnet und ständig angepasst
Gültig bei L3-01 = 1 oder 2, angegeben in Prozent vom
Umrichternennstrom
Gibt untere Grenze für den Kippschutz beim Beschleunigen an (in
Prozent vom Umrichternennstrom). Dient zur Anpassung im
Feldschwächbereich
0: Kein Kippschutz
1: Bremsvorgang stoppt, wenn die Zwischenkreisspannung den
Überspannungspegel erreicht. Wird dieser Pegel unterschritten
wird der Bremsvorgang fortgesetzt
2: Intelligenter Kippschutz, Bremszeit wird voraus-berechnet und
der Antrieb in kürzest möglicher Zeit abgebremst
0: Kein Kippschutz
1: Bei Überlast (Strom>L3-06) wird mit der Rampe C1-02
abgebremst bis die Lastverhältnisse wieder im Nennbereich
liegen.
2: Bei Überlast (Strom>L3-06) wird mit der Rampe C1-04
abgebremst bis die Lastverhältnisse wieder im Nennbereich
liegen.
Gültig bei L3-05 = 1 oder 2, angegeben in Prozent vom
Umrichternennstrom
L3-04
L3-05
Kippschutz im
stationären Betrieb
L3-06
Kippschutzpegel im
stationären Betrieb
7.8.4 L4
Name
Beschreibung
L4-01
Pegel für Frequenzerkennung
Bandbreite für
Frequenzerkennung
Bandbreite für
Frequenzerkennung (+/)
Gültig, wenn ein digitaler Multifunktionsausgang H2-01 bis H2-03
mit den Werten 3,4,5 parametriert ist
Gültig, wenn ein digitaler Multifunktionsausgang H2-01 bis H2-03
mit den Werten 2, 3, 4, 5 parametriert ist
Gültig, wenn ein digitaler Multifunktionsausgang H2-01 bis H2-03
mit den Werten 13,14,15,16 parametriert ist
L4-04
A
Nein
0-2
1
A
Nein
0.00 10.00
0.2s
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0-2
0
A
U/f
Nein
0-2
0,1s
A
Nein
0.1 - 5.0
0.1s
A
Nein
0.0 - 5.0
0.3s
A
Nein
300 - 420
380V
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0-2
1
A
Nein
0 –200
120%
A
Nein
0 - 100
50%
A
Nein
0-3
1
Q
Nein
0,1,2
1
A
Nein
30 -200
120%
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0.0 -120
0.0Hz
A
Nein
0.0 - 20.0
2.0Hz
A
Nein
0.0 - 20.0
2.0Hz
A
U/f
Frequenzerfassung
Nr.
L4-02
3
Kippschutz
Nr.
L3-03
0-3
Spannungsausfall
Nr.
L2-05
Nein
U/f
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 22 von 32
Power Electronics Deutschland GmbH
Conradtystr. 41
D-90441 Nürnberg
L4-05
L4-06
Verhalten bei
Sollwertverlust
Sollwert bei Sollwertverlust
7.8.5 L5
Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0
Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8
Email:[email protected]
0: Stop
1: Betrieb mit Frequenz L4-06
Wirksam bei L4-05 = 1
Name
Beschreibung
L5-01
Anzahl der Wiederanlaufversuche
Meldung bei
Wiederanlauf
Zeit pro
Wiederanlaufversuch
Anzahl der automatischen Wiederanlaufversuche nach Fehler
L5-03
7.8.6 L6
0, 1
0
A
Nein
0.0 - 100
80%
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0 - 10
0
A
Nein
0, 1
0
A
Nein
0,0-180,0
10s
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0-8
0
A
Nein
0 -300
150%
A
Automatischer Wiederanlauf
Nr.
L5-02
Nein
0: Keine Fehlermeldung
1: Fehlermeldung
Zeit bis zum erneuten Wiederanlaufversuch
U/f
Drehmomenterfassung
Schaltbedingungen für die digitalen Ausgänge (H2-01 bis H2-03 = B, 17, 18, 19):
U/f
Nr.
Name
Beschreibung
L6-01
Drehmomenterfassung
1
L6-02
Drehmomenterfassungspegel 1
0: Keine Erfassung
1: Übermomenterfassung bei Sollwert erreicht, kein Stop
2: Übermomenterfassung immer, kein Stop
3: Übermomenterfassung bei Sollwert erreicht, Stop
4: Übermomenterfassung immer, Stop
5: Untermomenterfassung bei Sollwert erreicht, kein Stop
6: Untermomenterfassung immer, kein Stop
7: Untermomenterfassung bei Sollwert erreicht, Stop
8: Untermomenterfassung immer, Stop
Open loop: 100% = Nennmoment
L6-03
Drehmomenterfassungs
-zeit 1
Verzögerungszeit für Drehmomenterfassung 1 und 2
Nein
0.0 - 10.0
0.1 s
A
L6-04
Drehmomenterfassung
2
Siehe L6-01 bis L6-03
Nein
0-8
0
A
L6-05
Drehmomenterfassungs
-pegel 2
Nein
0 - 300
150%
A
L6-06
Drehmomenterfassungs
-zeit 2
Nein
0.0 -10.0
0.1s
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
50-130
95°C
A
Nein
0-3
3
A
Nein
0, 1
1
A
Nein
0, 1
0
A
Nein
0, 1
1
A
Nein
0, 1
0
A
Nein
0 -300
60s
A
Nein
45 - 60
45°C
A
Nein
0,1
1
A
Nein
0,1
0
A
7.8.8 L8
U/f : 100% = Umrichternennstrom
Hardwareschutzfunktionen
Nr.
Name
Beschreibung
L8-02
Voralarm Überhitzung
L8-03
Verhalten bei Voralarm
Überhitzung
L8-05
L8-09
Schutz Phasenverlust
am Eing.
Schutz Phasenverlust
am Ausgang
Erdschluss
L8-10
Lüftersteuerung
L8-11
Verzögerungszeit für
Lüfter
Umgebungstemperatur
Gibt die Kühlkörpertemperatur an, bei der Voralarm ausgelöst wird
(OH)
0: Stop mit C1-02; Fehlermeldung
1: Austrudeln; Fehlermeldung
2: Stop mit C1-09; Fehlermeldung
3: Nur Fehleranzeige; Alarmmeldung
0: Keine Erkennung
1: Erkennung aktiv
0: Keine Erkennung
1: Erkennung aktiv bei<5% Nennstrom
0: Erkennung nicht aktiv
1: Erkennung aktiv
0: Lüfter aktiv bei Start-Befehl
1: Lüfter immer aktiv
Gibt die Zeit in s an, die vergeht vom Signal "Lüfter aus" bis zum
Abschalten des Lüfters
Setzt die max. zu erwartende Umgebungstemperatur
L8-07
L8-12
L8-15
Überlast 2 bei niedrigen
Frequenzen
L8-18
CLA Auswahl
Ändern nur mit Rücksprache des Herstellers
0: Aus (<6Hz; 75% für 60s)
1: Aktiv (< 6Hz; 120% für 60s)
0: Aktiv
1: Nicht aktiv
U/f
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 23 von 32
Power Electronics Deutschland GmbH
Conradtystr. 41
D-90441 Nürnberg
7.9
Gruppe N spezielle Einstellungen
7.9.1 N1
Nr.
Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0
Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8
Email:[email protected]
Vibrationsschutz
Name
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Nein
0,00 -2,50
1,00
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
1-20
5%
A
Nein
100-200
150%
A
Nein
0,1 - 10,0
1,0s
A
Nein
30 - 1200
40s
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
4 - 33
6
A
Nein
1-4
1
A
Nein
0-3999
0
A
Nein
1-4
3
A
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
0, 1
1
A
Nein
0, 1
1
A
Nein
0-2
0
A
Nein
Nein
0 - FF
0, 1
FU abh.
0
A
A
Nein
0, 1
0
A
Setzt den Startwert, ab dem der Betriebsstundenzähler zählt
Nein
0 -65535
0h
A
0: Zählt bei Spannung am Eingang
1: Zählt Betriebsstunden (Startkontakt aktiv)
Nein
0, 1
0
A
Beschreibung
N1-01
Werk
Auswahl
0: Kein Vibrationsschutz
0, 1
1
Vibrationsschutz
1: Vibrationsschutz
Dient zur Verminderung von Schwingungen bei leerlaufendem Antrieb. Bei aktivierter Funktion reagiert der Antrieb träger auf Sollwertänderungen
N1-02
Verstärkung für
Vibrationsschutz
7.9.3 N3
Einstellhinweis:
Bei unruhigem Motorlauf im Leerlauf erhöhen, wenn der Motor
kippt, verringern
Name
Beschreibung
N3-01
Frequenz-breite
N3-02
Stromgrenze
Setzt die Frequenzbreite für das Bremsen mit erhöhtem Schlupf,
Angabe in % von der Maximalfrequenz (E1-04)
Setzt die Stromgrenze während des Bremsens mit erhöhtem
Schlupf. Angabe in % vom Motornennstrom. Das Resultat darf
150% des F7-Nennstromes nicht überschreiten
Haltezeit für Fmin bei Bremsen mit erhöhtem Schlupf
N3-03
Wartezeit
N3-04
Verzögerung für OL
Verzögerungszeit für OL Meldung, wenn bei Bremsung mit
erhöhtem Schlupf keine Frequenzverringerung eintritt
U/f
Anzeige
Nr.
Name
Beschreibung
O1-01
Anzeigeauswahl
O1-02
Anzeige bei Einschalten
O1-03
Einheiten
O1-05
Helligkeit der Anzeige
Legt die dritte Anzeige im Betriebsmodus fest (nur LED Display)
siehe U1-XX
1: Sollwert
3: Ausgangsstrom
2: Ausgangsfrequenz
4: O1-01
Setzt die angezeigten Einheiten für Frequenzsoll- und Istwerte
0: 0.01Hz
1: 0.01%
2-39: U/min (Polzahl)
40-3999: Kundenspezifisch letzte 4 Digits: Anzeige bei Fmax
Erstes Digit: Pos. des Dezimalpunktes
Setzt die Helligkeit der Anzeige von 1 (hell) bis 4(dunkel)
7.10.2 O2
U/f
Sonstige Funktionen
Nr.
Name
O2-01
Ort/Fern-Umschaltung
Beschreibung
Ort/Fern Taste auf dem Bedienteil
0: Nicht wirksam
STOP Taste
O2-03
Kundenspezifischer
Parametersatz
O2-04
O2-05
Umrichterleistung
Sollwertvorgabe über
Bedienteil
O2-06
Verhalten, wenn
Bedien- teil getrennt ist
O2-07
Startwert für Betriebsstunden
Betriebsart Betriebsstundenzähler
1: Wirksam
Speichert oder aktiviert den kundenspezifischer Parametersatz
0: Keine Aktion
1: Speichert akt. Parameter als Kundenparameter
2: Holt Kundenparameter als aktive Parameter
Nicht ändern !!!
Wenn der Sollwert über das Bedienteil vorgegeben wird ist:
0: Enter Taste nötig
U/f
1: Wirksam
Stop - Taste auf dem Bedienteil bei Ansteuerung über Klemmen
0: Nicht wirksam
O2-08
A
Gruppe O digitales Bedienteil
7.10.1 O1
O2-02
A
Bremsen mit erhöhtem Schlupf (HSB)
Nr.
7.10
U/f
1: Keine Enter Taste nötig
0: Keine Störung
1: Fehlermeldung
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 24 von 32
Power Electronics Deutschland GmbH
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D-90441 Nürnberg
O2-09
O2-10
O2-12
O2-14
Initialisierungsmodus
Laufzeit des Lüfters
Reset Fehlerspeicher
Reset kWh-Zähler
7.10.3 O3
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Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8
Email:[email protected]
1: Amerika
2: Europa
Setzt den Startwert, ab dem die Laufzeit des Lüfters gezählt wird
0: Kein Rücksetzen
1: Fehlerspeicher rücksetzen
0: Kein Rücksetzen
1: Fehlerspeicher rücksetzen
1, 2
0 - 65535
0, 1
0,1
2
0h
0
0
Name
Beschreibung
O3-01
Auswahl Kopierfunktion
O3-02
Lesesperre
0: Kein Kopieren
1: Lesen (FU
Konsole)
0: Lesen gesperrt
Ändern
bei
Betrieb
Nein
Bereich
Werk
2: Kopieren (Konsole -> FU)
3: Vergleichen
1: Lesen erlaubt
0, 3
0
A
Nein
0, 1
0
A
Bereich
Werk
0,00 650,00
FU abh.
FU abh.
A
FU abh.
A
Name
Beschreibung
T1-02
Motorleistung
Setzt die Leistung des angeschlossenen Motors in kW
Ändern
bei
Betrieb
Nein
T1-04
Motornennstrom
Setzt die Nennspannung des angeschlossenen Motors in A
Nein
Wert
U1-01
U1-02
U1-03
U1-06
U1-07
U1-08
U1-10
U/f
Gruppe T Autotuning
Nr.
7.12
A
A
A
A
Parameterkopierfunktion
Nr.
7.11
Nein
Nein
Nein
Nein
U/f
Gruppe U1 Monitorkonstanten
Funktion
Frequenzsollwert
Ausgangsfrequenz
Ausgangsstrom
Ausgangsspannung
Zwischenkreisspannung
Ausgangsleistung
Status digitale Eingänge
U1-10 = 1 1 1 1 1 1 1 1
100% entsprechen:
Maximalfrequenz; (+/-10V möglich)
Maximalfrequenz; (+/-10V möglich)
Umrichternennstrom
200V (400V)
400V (800V)
Umrichternennleistung; (+/-10V möglich)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
U1-11
Status digitale Ausgänge
U1-11 = 1 1 1 1 1 1 1 1
M1 - M2
M3 - M4
M5 - M6
MA/MB-MC
U1-12
Umrichterstatus
U1-12 = 1 1 1 1 1 1 1 1
Start
Drehzahl 0
Reversbetrieb
Reset
Sollwert erreicht
Betriebsbereit
Geringfügiger Fehler
Bedeuteter Fehler
Wert
U1-13
U1-14
U1-15
U1-16
Funktion
Betriebsstunden
Softwarenummer (flash)
Eingang A1
Eingang A2
U1-18
Motorwirkstrom (Iq)
U1-20
Ausgangsfrequenz nach Rampe (Schlupfkompensation u.A.
unberücksichtigt)
PID Istwert
Softwarenummer (CPU)
KWh-Zähler
KWh-Zähler
LED Test
1. Konstante bei OPE Fehler
Eingang PID Regler
U1-24
U1-28
U1-29
U1-30
U1-31
U1-34
U1-36
100% entsprechen:
10V
10V (20mA)
(+/-10V möglich)
Motornennstrom
(+/- 10V möglich)
Max. Frequenz (E1-04)
(+/- 10V möglich)
Max. Frequenz (E1-04); (+/- 10V möglich)
XXX,X kWh
XXXX MW
Max. Frequenz (E1-04); (+/- 10V möglich)
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 25 von 32
Power Electronics Deutschland GmbH
Conradtystr. 41
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U1-37
U1-38
U1-39
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Ausgang PID Regler
PID Sollwert (Sollwert + PID offset)
Errorcode Modbus
U1-39 = 1 1 1 1 1 1 1 1 CRC Error
Max. Frequenz (E1-04); (+/- 10V möglich)
Max. Frequenz (E1-04)
Datenlänge
Parity Error
Überlauf
Rahmen Error
Time out
U1-40
7.13
Betriebsstunden Lüfter
Gruppe U2 Fehleranalyse
Wert
U2-01
U2-02
U2-03
U2-04
U2-05
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
U2-10
U2-11
U2-12
U2-13
U2-14
7.14
Funktion
Aktueller Fehler
Letzter Fehler
Frequenzsollwert bei Fehler
Ausgangsfrequenz bei Fehler
Ausgangsstrom bei Fehler
Motordrehzahl bei Fehler
Ausgangsspannung bei Fehler
Zwischenkreisspannung bei Fehler
Ausgangsleistung bei Fehler
Drehmomentsollwert bei Fehler
Status der digitalen Eingänge
Status der digitalen Ausgänge
Betriebsdaten bei Fehler
Betriebszeit bei Fehler
Das Format entspricht der Anzeige in U1-10
Das Format entspricht der Anzeige in U1-11
Das Format entspricht der Anzeige in U1-12
Einheit
0,01Hz
0,01Hz
0,01A
0,01Hz
0,1V
1V
0,1kW
0,1%
1h
Gruppe U3 Fehlerspeicher
Wert
U3-01
U3-02
U3-03
U3-04
U3-05
U3-06
U3-07
U3-08
U3-09 –
U3-14
U3-15 –
U3-20
8.0
Beschreibung:
Anzeige Fehlercode des aktuellen Fehlers
Anzeige Fehlercode des letzten Fehlers
Anzeige des Sollwertes
Funktion
Letzter Fehler
Vorletzter Fehler
Drittletzter Fehler
Viertletzter Fehler
Betriebszeit bei Auftreten von U3-01
Betriebszeit bei Auftreten von U3-02
Betriebszeit bei Auftreten von U3-03
Betriebszeit bei Auftreten von U3-04
Fehlercodes der fünfletzten bis zehnletzten Fehlers
Beschreibung:
Anzeige gem. Fehlercode
Anzeige gem. Fehlercode
Anzeige gem. Fehlercode
Anzeige gem. Fehlercode
Einheit
1h
1h
1h
1h
Betriebszeiten der Fehlercodes in U3-09 bis U3-14
1h
FEHLERMELDUNGEN
Anzeige
Bedeutung
Überstrom
Der Ausgangstrom des F7 hat den
eingestellten Überstromerfassungspegel
überschritten
Ursache
• Kurz- oder Erdschluss am Ausgang
des F7
• Zu große Last
• Zu kurze Hochlaufzeit
• Motor zu groß dimensioniert
• Schütz am Ausgang des F7 hat
während des Betriebs geschaltet
• Erdschluss am Ausgang des
Frequenzumrichters
Abhilfe
• Fehler nach Beseitigung der Ursache
zurücksetzen
Fehler Zwischenkreissicherung
Die Zwischenkreissicherung im
Hauptstromkreis hat ausgelöst
• Ein Ausgangstransistor ist durch
Kurz- oder Erdschluss am Ausgang
des F7 beschädigt worden
• Service erforderlich
Zwischenkreis Überspannung
Die Gleichspannung im Hauptstromkreis
hat den Überspannungspegel
überschritten.
• Die Tieflaufzeit ist zu kurz und die
Bremsenergie der Last zu groß
• Tieflaufzeit verlängern (C1-02) oder
Bremsoption anschließen.
Erdschluss
Der Erdschlussstrom am Ausgang des
F7 hat 50% des Nennstroms
überschritten.
• Fehler nach Beseitigung der Ursache
zurücksetzen
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
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überschritten.
400V Geräte: ca. 820V
230V Geräte: ca: 410V
Unterspannung im Zwischenkreis
Der Gleichspannungspegel im
Zwischenkreis ist kleiner als der in L205 eingestellte Wert (ca. 380V).
Ladeschützfehler Rückmeldung fehlt
(nur > 75kW)
• Die Versorgungsspannung ist zu
hoch
• Netzspannung auf einen Wert gem.
F7 Spezifikation verringern.
•
•
•
•
• Fehler nach Beseitigung der Ursache
zurücksetzen
Netzspannung Phasenausfall
Kurzzeitiger Netzspannungseinbruch
Netzspannungsschwankungen
Fehler Ladestrombegrenzung
• F7 Aus- und wieder Einschalten
• Service erforderlich
Unterspannung Steuerkarte
Die Versorgungsspannung der
Steuerkarte ist abgefallen
Anzeige
Bedeutung
Ladeschütz-Fehler
Der Einschaltwiderstand wurde
überhitzt.
Der Schütz hat trotz Signal nicht reagiert
(nur > 75kW)
Zwischenkreis-Spannungsfehler
Die Gleichspannung im Zwischenkreis
zeigt zu hohe Welligkeit. Dieser Fehler
wird aktiv wenn L8-05 auf „aktiv“ gesetzt
ist.
Überhitzung des Kühlkörpers
OH: Die Temperatur am Kühlkörper hat
den in L8-02 eingestellten Wert
überschritten.
OH1: Die Temperatur am Kühlkörper
hat 100°C überschritten
Der Lüfter ist defekt.
Ursache
• Das Ladeschütz ist ausgefallen
• Die Erregerspule des Schützes ist
verbrannt.
Abhilfe
• F7 Aus- und wieder Einschalten
• Service erforderlich
• Netzspannung Phasenausfall
• Kurzzeitiger Netzspannungseinbruch
• Netzspannungsschwankungen
• Fehler nach Beseitigung der Ursache
zurücksetzen
• Zu hohe Umgebungstemperatur
• Wärmequelle in der Nähe
• Der Lüfter ist stehen geblieben
• Kühleinheit installieren
• Lüfter erneuern
Motorüberhitzungsalarm
F7 schaltet ab bei L1-03 (Alarm bei
Motorüberhitzung) aktiv.
• Der Motor wurde überhitzt
• Last, sowie Hoch- und Tieflaufzeiten
prüfen
• Einschaltdauer des Motors prüfen
• U/f Kennlinie prüfen
• Motortemperatur an Klemme A2
messen
Motorüberhitzungsfehler
F7 schaltet gemäß der Einstellung in L104 (Stopverfahren bei
Motorüberhitzung) ab.
• Der Motor wurde überhitzt
• Last, sowie Hoch- und Tieflaufzeiten
prüfen
• Einschaltdauer des Motors prüfen
• U/f Kennlinie prüfen
• Motortemperatur an Klemme A2
messen
Motorüberlastung
Die Motorüberlastschutzfunktion wurde
infolge des internen elektronisch
ermittelten Werts ausgelöst.
• Die Last ist zu groß. Hochlauf-,
Tieflaufzeit und ED des Motors sind
kurz
• Last, sowie Hoch- und Tieflaufzeiten
prüfen
• Einschaltdauer des Motors prüfen
• Die U/f Kennlinien sind verstellt.
• U/f Kennlinie prüfen
• Der Motornennstrom (E2-01) ist
falsch
• Die Last ist zu groß. Hochlauf-,
Tieflaufzeit und ED des Motors sind
kurz.
• Die U/f Kennlinien sind verstellt.
• Motornennstrom E2-01 prüfen und
ggf. richtig stellen.
• Last, sowie Hoch- und Tieflaufzeiten
prüfen
• Einschaltdauer des Motors prüfen
• U/f Kennlinie prüfen
• Motortemperatur an Klemme A2
• Die Frequenzumrichterleistung ist zu
gering
• F7 durch ein Gerät mit größerer
Leistung ersetzen
• -
• Darauf achten, dass die Einstellungen
in L6-02 und L6-03 angemessen sind.
• Das mechanische System prüfen und
ggf. Ursache für Übermomente
beseitigen
Frequenzumrichterüberlastung
Die Umrichterüberlastschutzfunktion
wurde infolge des internen elektronisch
ermittelten Werts ausgelöst.
Überdrehmomenterfassung 1
Das Drehmoment an der Motorwelle
hat den in L6-02 eingestellten Wert in
der in L6-03 vorgegebenen Zeit
überschritten.
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
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Überlastung bei High-Slip-Braking
Die Ausgangsfrequenz hat sich seit
einer längeren in N3-04 eingestellten
Zeit nicht geändert.
• Das Trägheitsmoment der
angeschlossenen Maschine ist zu
groß.
• Sicherstellen, dass das max.
Trägheitsmoment nicht überschritten
wird
• Bremseinheit verwenden
Ünterdrehmomenterfassung 1
Das Drehmoment an der Motorwelle
hat den in L6-02 eingestellten Wert in
der in L6-03 vorgegebenen Zeit
unterschreitet.
PID Rückführungsverlust
Ein Verlust der PID Rückführung wurde
erfasst (b5-12=2). Die Rückführung war
länger als in der in b5-12 eingestellten
Zeit nicht vorhanden und hat den in b513 eingestellten Pegel unterschritten.
• -
• Darauf achten, dass die Einstellungen
in L6-02 und L6-03 angemessen sind.
• Das mechanische System prüfen und
ggf. Ursache für Untermomente
beseitigen
• Verdrahtung prüfen
• PID Signalgeber prüfen
Bedeutung
Externes Fehlersignal Optionskarte1
Ursache
• -
Abhilfe
• Kommunikations-Optionskarte prüfen
• Ein externes Fehlersignal wurde an
einem digitalen Multieingang aktiv
Externes Fehlersignal Klemme S4
• Die Ursache für den externen Fehler
beseitigen und Status der
Multifunktionseingänge prüfen
Externes Fehlersignal Klemme S5
•
• -
Externes Fehlersignal Klemme S3
Externes Fehlersignal Klemme S6
•
Externes Fehlersignal Klemme S7
Bedieneinheit nicht angeschlossen
Die Verbindung zur Bedieneinheit wurde
während der Eingabe unterbrochen
• -
• Verbindung zur digitalen
Bedieneinheit prüfen
MEMOBUS-Kommunikationsfehler
Nach Datenempfang war ein normaler
Empfang für min. 2s nicht möglich
• -
• Kommunikationssignale und
Einrichtungen prüfen.
Optionskarten-Kommunikationsfehler
Die Verbindung zur Optionskarte wurde
während der Eingabe unterbrochen
• -
• Kommunikationssignale und
Einrichtungen prüfen.
Bedieneinheit-Komm-Fehler1
Die Kommunikation mit der
Bedieneinheit wurde innerhalb 5s nach
dem Einschalten nicht aufgebaut
• Erdschluss am Ausgang des
Frequenzumrichters
• Fehler in der Ansteuerung der
Eingänge auf der Steuerkarte
• Die digitale Bedieneinheit trennen
und wieder anschließen
• F7 Aus- und wieder Einschalten
Externer RAM-Fehler der CPU
• Steuerkarte ist zerstört
• Service erforderlich
Bedieneinheit-Komm-Fehler2
Kommunikationsfehler mit der
Bedieneinheit für min. 5s
• Erdschluss am Ausgang des
Frequenzumrichters
• Fehler in der Ansteuerung der
Eingänge auf der Steuerkarte
• Die digitale Bedieneinheit trennen
und wieder anschließen
• F7 Aus- und wieder Einschalten
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 28 von 32
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Regelkreisfehler
• Der Steuerkreis ist beschädigt
• Die digitale Bedieneinheit trennen
und wieder anschließen
• F7 Aus- und wieder Einschalten
• Service erforderlich
EEPROM Fehler
• Der Steuerkreis ist beschädigt
• Die digitale Bedieneinheit trennen
und wieder anschließen
• F7 Aus- und wieder Einschalten
• Service erforderlich
Fehler des internen A/D-Wandlers
• Der Steuerkreis ist beschädigt
• Die digitale Bedieneinheit trennen
und wieder anschließen
• F7 Aus- und wieder Einschalten
• Service erforderlich
Bedeutung
Fehler des externen A/D-Wandlers
Ursache
• Der Steuerkreis ist beschädigt
Optionskarten-Anschlussfehler
• Die Optionskarte ist nicht richtig
angeschlossen
Abhilfe
• Die digitale Bedieneinheit trennen
und wieder anschließen
• F7 Aus- und wieder Einschalten
Service erforderlich
• Spannungsversorgung Ausschalten
und Optionskarte erneut einstecken
• Die Optionskarte ist defekt
•
Service erforderlich ggf. Optionskarte
oder F7 tauschen
• F7 Aus- und wieder Einschalten
• Service erforderlich
RAM - Fehler im ASIC
• Der Steuerkreis ist beschädigt
Watchdog-Timer-Fehler
• Der Steuerkreis ist beschädigt
• F7 Aus- und wieder Einschalten
• Service erforderlich
CPU-Fehler
• Der Steuerkreis ist beschädigt
• Die digitale Bedieneinheit trennen
und wieder anschließen
• F7 Aus- und wieder Einschalten
Service erforderlich
ASIC-Versions-Fehler
• Der Steuerkreis ist beschädigt
• Service erforderlich
Fehler des A/D-Wandlers der
Optionskarte
• Die Optionskarte ist nicht richtig
angeschlossen
• Die Optionskarte ist defekt
• Spannungsversorgung Ausschalten
und Optionskarte erneut einstecken
• Service erforderlich
Selbstdiagnosefehler der
Kommunikations-Optionskarte
• Die Kommunikation - Optionskarte ist
defekt
• Optionskarte tauschen
Modellcode-Fehler der
Kommunikations-Optionskarte
DRAM Fehler der KommunikationsOptionskarte
9.0
Alarmerfassung
Alarme stellen eine Frequenzuzrichter-Schutzfunktion dar; sie lösen nicht den Fehlerrelaisausgang aus. Das System
kehrt automatisch in seinen Originalzustand zurück, nachdem die Ursache für den Alarm beseitigt wurde. Die Anzeige
der digitalen Bedieneinheit blinkt, und der Alarm kann an den digitalen Multifunktions-Ausgängen (H2-01 bis H2-03)
ausgegeben werden.
Wenn ein Alarm auftritt, sind geeignete Fehlerbehebungen gemäß der folgenden Tabelle zu ergreifen.
Tabelle 7.2 Alarmanzeige, mögliche Ursache und Fehlerbehebung
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
Seite 29 von 32
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Bedeutung
Vorwärts- und Rückwärtsbefehl
gleichzeitig eingegeben
Ursache
• -
Abhilfe
• Verschaltung prüfen, Motor wird bis
zum Stillstand abgebremst bei dieser
Konfiguration
Unterspannung im Zwischenkreis
Das Ereignis trat ein, als kein
Betriebsbefehl anlag.
Der Gleichspannungspegel im
Zwischenkreis ist kleiner als der in L205 eingestellte Wert (ca. 380V).
Zwischenkreis Überspannung Das
Ereignis trat ein, als kein
Betriebsbefehl anlag.
Die Gleichspannung im Hauptstromkreis
hat den Überspannungspegel
überschritten.
400V Geräte: ca. 820V
230V Geräte: ca: 410V
Bedeutung
Überhitzung des Kühlkörpers
OH: Die Temperatur am Kühlkörper hat
den in L8-02 eingestellten Wert
überschritten.
• Netzspannung Phasenausfall
• Kurzzeitiger Netzspannungseinbruch
• Netzspannungsschwankungen
• Fehler nach Beseitigung der Ursache
zurücksetzen
• Die Versorgungsspannung ist zu
hoch.
• Tieflaufzeit verlängern (C1-02) oder
Bremsoption anschließen.
Ursache
• Zu hohe Umgebungstemperatur
• Wärmequelle in der Nähe
• Der Lüfter ist stehen geblieben
Abhilfe
• Kühleinheit installieren
• Lüfter erneuern
Motor-Überhitzungsalarm
An Analogeingang 2 wurde ein
Motorthermistor angeschlossen, und
das Alarmsignal lag über den
Erfassungspegel.
Überdrehmomenterfassung 1
Das Drehmoment an der Motorwelle
hat den in L6-02 eingestellten Wert in
der in L6-03 vorgegebenen Zeit
überschritten.
• Der Motor wurde überhitzt
• Größe der Last prüfen
• U/f-Kennlinie prüfen
• Motortemperatureingang an Klemme
A2 prüfen.
• -
Externes Fehlersignal Optionskarte1
(Blinkend)
• -
• Darauf achten, dass die
Einstellungen in L6-02 und L6-03
angemessen sind.
• Das mechanische System prüfen und
ggf. Ursache für Übermomente
beseitigen
• Kommunikations-Optionskarte prüfen
(Blinkend)
(Blinkend)
(Blinkend)
Anzeige
(Blinkend)
(Blinkend)
(Blinkend)
Externes Fehlersignal Klemme S3
(Blinkend)
Externes Fehlersignal Klemme S4
(Blinkend)
• Ein externes Fehlersignal wurde an
einem digitalen Multieingang aktiv
• Die Ursache für den externen Fehler
beseitigen und Status der
Multifunktions Eingänge prüfen
Externes Fehlersignal Klemme S5
(Blinkend)
•
Externes Fehlersignal Klemme S6
(Blinkend)
Externes Fehlersignal Klemme S7
(Blinkend)
(Blinkend)
PID Rückführungsverlust
Ein Verlust der PID Rückführung wurde
erfasst (b5-12=2). Die Rückführung war
länger als in der in b5-12 eingestellten
Zeit nicht vorhanden und hat den in b513 eingestellten Pegel unterschritten
MEMOBUS-Kommunikationsfehler
Nach Datenempfang war ein normaler
Empfang für min. 2s nicht möglich
• -
• Verrdrahtung prüfen
• PID Signalgeber prüfen
• -
• Kommunikationssignale und
Einrichtungen prüfen
(Blinkend)
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
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Optionskarten-Kommunikationsfehler
Die Verbindung zur Optionskarte wurde
während der Eingabe unterbrochen
• -
• Kommunikationssignale und
Einrichtungen prüfen
Kommunikation in Stand-by
Die Steuerdaten werden nicht normal
empfangen, als die
Spannungsversorgung eingeschaltet
wurde
• -
• Die Kommunikationseinrichtungen
und die Signale überprüfen
(Blinkend)
(Blinkend)
Betriebsfehler
Ein Betriebsfehler tritt auf, wenn eine ungültige Einstellung vorliegt oder ein Widerspruch zwischen zwei
Parametereinstellung besteht. Der Frequenzumrichter kann erst wieder gestartet werden, wenn die Parameter richtig
eingestellt wurden. (Die Alarmausgänge und der Fehlerrelaisausgang sind ebenfalls ohne Funktion.) Ist ein
Betriebsfehler aufgetreten, diesen anhand der nachstehenden Tabelle identifizieren und die Ursache beseitigen.
Anzeige
Bedeutung
Falsche Modellgröße
(kVA-Einstellung)
Falsche Einstellung
• Die Einstellung der Modellgröße auf der Steuerkarte stimmt nicht mit der des
Leistungsteils überein. (Setzen Sie sich mit Ihrer Yaskawa Vertretung in
Verbindung.)
Fehler Parameter Einstellbereich
• Die Parametereinstellung liegt nicht im gültigen Bereich
Fehler Klemmenprogrammierung
(Klemmen
S3 bis S7)
Einer der folgenden Fehler wurde bei den Einstellungen für digitale MultifunktionsEingänge (H1-01 bis H1-05) gemacht:
• Für zwei oder mehr Multifunktions-Eingänge wurde dieselbe Einstellung gewählt.
• „MOP-Hochlauf“ (10) und „MOP-Tieflauf“ (11) wurden einzeln für MultifunktionsEingänge gewählt (müssen zusammen verwendet werden).
• „MOP-Hochlauf“, „MOP-Tieflauf“ und „Pause Hoch-/Tieflauf“ (A) wurden
• gleichzeitig eingestellt.
• „Fangfunktion 1“ (61) und „Fangfunktion 2“ (62) wurden gleichzeitig eingestellt.
• „Externe Reglersperre“ (8, Schließer) und „Externe Reglersperre“ (9, Öffner) sind
gleichzeitig eingestellt.
• „MOP-Hochlauf“, „MOP-Tieflauf“ wurden eingestellt, während der PID-Regler
aktiv war (b5-01 ≠ 0).
• „Not-Halt“ (15, Schließer) und „Not-Halt“ (17, Öffner) wurden gleichzeitig
eingestellt.
• Die Optionskarte wurde durch die Einstellung von b1-01 auf 3 als
Frequenzsollwertquelle gewählt, jedoch ist keine Optionskarte angeschlossen.
Optionskarten Fehler
Fehler MultifunktionsAnalogeingang
• H3-09 = B
Fehler PID-Regelung
Die folgenden Einstellungen wurden gleichzeitig vorgenommen.
• b5-01 (Betriebsart der PID-Regelung) wurde auf einen anderen Wert als 0
gesetzt.
• b5-15 (Betriebspegel der PID-Ruhefunktion) wurde auf einen anderen Wert als 0
gesetzt.
b1-03 (Stopverfahren) wurde auf 2 oder 3 gesetzt.
Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie
Stand: 19.06.04
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U/f Daten - Einstellfehler
• Die Parameter der U/f-Kennlinien-Einstellung erfüllen nicht die folgenden
Bedingungen:
• E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)
E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) > E3-05 (FB) ≥ E3-07 (FMIN)
Parameter - Einstellfehler
• Einer der folgenden Parameter-Einstellfehler liegt vor.
• C6-05 (Pulsfrequenz-Proportionalverstärkung) > 6, C6-03 (Oberer Grenzwert für
Pulsfrequenz) < C6-04 (Unterer Grenzwert für Pulsfrequenz)
• Fehler bei Parametern in C6-03 bis C6-05 (oberer/unterer Grenzwert für
Pulsfrequenz, Pulsfrequenz-Proportionalverstärkung).
• C6-01 (Drehmomentverhalten) ist 0 und C6-02 (Pulsfrequenzeinstellung) ist 2 bis
E.
• C6-01 ist 1 und C6-02 ist 7 bis E.
• Beim Schreiben im EEPROM ist ein Überprüfungsfehler aufgetreten.
• Die Spannungsversorgung aus- und wieder einschalten.
• Die Parameter erneut einstellen.
EEPROM Schreibfehler
• Zubehör:
Digitales Bedienteil (LCD Klartext):
Digitales Bedienteil (LED):
Kabel Bedienteil -- FU 1m:
Kabel Bedienteil -- FU 3m:
G3IV-PJVOP160
3G3IV-PJVOP161
3G3IV-PCN126
3G3IV-PCN326
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