Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] CIMRE7Z Kurzinbetriebnahmeanleitung Inhaltsverzeichnis: 1.0 Produktübersicht, Spezifikation 2 2.0 Einbauhinweise 3 3.0 Anschlussbelegung 4 4.0 Abmessungen 6 5.0 Bedienung 6.0 Schnellinbetriebnahme 10 Parameterliste 11 7.1 7.2 A Initialisierung, Kundenparameter B Betriebsart, DC-Bremse; Fangfunktion, Zeitgeber, PID-Regler, Energiesparfunktion 9 11 12 7.3 C Rampen 13 7.4 D Festfrequenzen 15 7.5 E Motorkonstanten 16 7.6 F Optionen 17 7.7 H Ein- Ausgänge 17 7.8 L 21 Schutzfunktionen 7.9 N Spezielle Einstellungen 23 7.10 O Digitales Bedienteil 24 7.11 T Auto-Tuning Einstellungen 24 7.12 U Monitor-Konstanten 25 7.13 Fehleranalyse 26 7,14 Fehlerspeicher 26 8.0 Fehlermeldungen 26 9.0 Alarmmeldungen 31 Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 1 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 1. Produktübersicht: Type CIMR-E7Z40P41 CIMR-E7Z40P71 CIMR-E7Z41P51 CIMR-E7Z42P21 CIMR-E7Z43P71 CIMR-E7Z44P01 CIMR-E7Z45P51 CIMR-E7Z47P51 CIMR-E7Z40111 CIMR-E7Z40151 CIMR-E7Z40181 CIMR-E7Z40220 CIMR-E7Z40300 CIMR-E7Z40370 CIMR-E7Z40450 CIMR-E7Z40550 CIMR-E7Z40750 CIMR-E7Z40900 CIMR-E7Z41100 CIMR-E7Z41320 CIMR-E7Z41600 CIMR-E7Z41850 CIMR-E7Z42200 CIMR-E7Z43000 Nennstrom (A) 1,8 2,1 3,7 5,3 7,6 9 12,5 17 24 31 39 45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 506 675 Motorleistung (kW) 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 Filterbezeichnung FS5972-10-07; Unterbaufilter FS5972-18-07; Unterbaufilter FS5972-21-07; Unterbaufilter FS5972-35-07; Unterbaufilter FS5972-60-07; Unterbaufilter FS5972-70-52 FS5972-100-35 FS5972-130-35 FS5972-170-40 FS5972-250-40 FS5972-410-99 FS5972-600-99 FS5972-800-99 1.1 Technische Spezifikation Netzeingang Umrichterausgang Steuerung Schutzfunktionen Ein- und Ausgänge Bedieneinheit UmgebungsBedingungen Eingangsspannung Toleranz Netzspannung Toleranz Netzfrequenz Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Steuerverfahren Frequenzregelbereich Drehzahlgenauigkeit Auflösung Frequenzeinstellung Überlastbarkeit Frequenzsollwertsignal Rampenzeiten Bremsmoment U/f Kennlinie Motorüberlast Überlast Überspannung Unterspannung Netzspannungseinbruc h Kühlkörperüberhitzung Kippschutz Erdschluss Ladeanzeige Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Anzeige Tasten Kopierfunktion Relative Luftfeuchte Umgebungstemperatur Lagertemperatur Aufstellort Aufstellhöhe Vibration 380 bis 480VAC, 50/60Hz -10% bis +15% +/-5% 3 x 0V bis Eingangsspannung 0,01 bis 120Hz Sinus-Pulsweitenmodulation (sensorlose Stromvektorregelung, U/f-Steuerung) 0,01 bis 120,00Hz +/-0,2% in Stromvektorregelung 0,01Hz digitale Sollwertvorgabe 0,025Hz/50Hz analoge Sollwertvorgabe (11Bit plus Vorzeichen) Variables Moment: 120% für 1Min 4-20mA (250Ω), +/-10V (20kΩ) 0,01 bis 6000s (2 Rampenpaare parametrierbar) Ca. 20% ohne Widerstand, 125% mit Widerstand, Frei parametrierbar Softwareschutz, Eingang für Thermistor Variables Moment: 120% Motormoment für 60s Störabschaltung bei Zwischenkreisspannung >820VDC Störabschaltung bei Zwischenkreisspannung <380VDC Einstellbar: Störabschaltung bzw. Fortsetzung des Betriebes bei Spannungswiederkehr nach max. 2s oder Fortsetzung des Betriebes Überwachung durch Thermistor, Vorwarnung und Abschaltung Getrennt für Hochlauf, Bremsen und Betrieb parametrierbar Elektronischer Schutz (bei Erdstrom = 50% Nennstrom) Leuchtet bei DC-Spannung >50V 7 Eingänge, davon 5 frei parametrierbar (48 Funktionen) 1 Wechsler (Störmeldung), 2 Schließer frei parametrierbar (24 Funktionen) 1 analoger Eingänge +/-10V 1 analoger Eingang 0-10V, 4-20mA umschaltbar 2 analoge Ausgänge +/-10V, 0-10V, 4-20mA umschaltbar 10 Status-LED's; LCD-Klartextanzeige in 7 Sprachen optional 9 Tasten zum Parametrieren, Jog, Start/Stop Integriert in Bedienkonsole Max. 95%, keine Kondensation -10 bis +40°C (IP20), -10 bis 45°C (IP00) -20 bis +60°C In geschlossenen Räumen, frei von korrosiven Gasen und Flüssigkeiten Max. 1000m Max. 1g von 10 bis 20Hz, max. 0,2g von 20 bis 50Hz Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 2 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 2.0 Einbau Der E7Z ist für die senkrechte Wandmontage vorgesehen. Die folgenden Montageabstände dürfen nicht unterschritten werden: Abb1: einzuhaltende Montageabstände 50 mm Abluft E7Z E7Z E7Z Zuluft 50 mm 30 mm 30 mm Bei der Planung des Schaltschrankes sind die folgenden Verlustleistungen in Watt pro Frequenzumrichter zu berücksichtigen: Typ E7Z40P41 E7Z40P71 E7Z41P51 E7Z42P21 E7Z43P71 E7Z44P01 E7Z45P51 E7Z47P51 E7Z40111 E7Z40151 E7Z40181 E7Z40220 Pnenn (kW) 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 Pv (W) 53 58 84 115 148 161 209 307 410 498 634 725 Typ E7Z40300 E7Z40370 E7Z40450 E7Z40550 E7Z40750 E7Z40900 E7Z41100 E7Z41320 E7Z41600 E7Z41850 E7Z42200 E7Z43000 Pnenn (kW) 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 Pv (W) 995 1.144 1.316 1.698 1.974 2.285 2.950 3.390 3.938 4.533 6.125 7.717 zulässige Betriebsbedingungen: Betriebstemperatur -10 - 40 °C (IP20) bzw. -10 - 45 °C (IP00) relative Luftfeuchtigkeit max. 90%, keine Kondensation Umgebung staub- und ölfrei Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 3 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 3.0 Anschlussbelegung – + R/L1 E7Z S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 M W/T3 S1 Start Vorwärts S2 Start Rückwärts S3 Externer Fehler S4 Fehler Reset S5 Fixsollwert 1 S6 Fixsollwert 2 S7 Schleichfahrt AM Multi-Funk. Analogausgang +/-10V, 0-10V, 4-20mA SN FM SC AC SP Multi-Funk. Analogausgang +/-10V, 0-10V, 4-20mA Bezugspotential E(G) MA MB Fehlerrelais MC +V (+15V, 20mA) A1 Sollwert (-10to+10V) Externe Sollwerte A2 Multi-Funkt.(4-20mA) M1 M2 AC Bezugspotential M3 M4 R+ R RS-485/422 S1 Multi-Funk. Relais M1/M2 Werkseinstellung: Modus: 0 In Betrieb Multi-Funk. Relais M3/M4 Werkseinstellung: Modus: 1 Drehzahl Null S+ S IG Abb. 2: Anschlussbelegung CIMR-E7Z Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 4 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 3.1 Beschaltung Digitaleingänge NPN – Ansteuerung (Active Low) Mit interner Spannungsquelle Mit externer Spannungsquelle E7Z E7Z S1 S1 S2 S2 SN (0V) SC SP (+24V) • SN (0V) - + SC 24V SP (+24V) PNP – Ansteuerung (Active High) Mit interner Spannungsquelle Mit externer Spannungsquelle E7Z E7Z S1 S1 S2 S2 SN (0V) SC SP (+24V) SN (0V) + - 24V SC SP (+24V) Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 5 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 4.0 Abmessungen Frequenzumrichter 4.1 IP20 - Geräte 0.4 bis einschließlich 18.5kW Type CIMR- Abmessungen (mm) W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 d Gewicht (kg) E7Z40P41 157 E7Z40P71 39 3 E7Z41P51 E7Z42P21 140 280 E7Z43P71 126 280 266 7 177 5 0 E7Z44P01 M5 59 4 E7Z45P51 E7Z47P51 200 300 197 186 300 285 E7Z40111 E7Z40151 65,5 7,5 240 350 207 216 350 335 6 2,3 78 M6 10 E7Z40181 Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 6 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 4.2 IP00 - Geräte 22 bis 300kW Type CIMR- E7Z40220 Gewicht (kg) Abmessungen (mm) W0 W H D W1 H1 370 275 450 258 220 435 H2 D1 T1 d 100 21 E7Z40300 7,5 E7Z40370 E7Z40450 420 325 550 283 260 535 545 450 725 350 325 700 2,3 M6 105 36 E7Z40550 E7Z40750 13 130 3,2 M10 E7Z40900 E7Z41100 89 615 500 850 360 370 102 820 140 E7Z41320 E7Z41600 E7Z41850 689 575 925 380 445 895 810 710 1305 415 540 1270 15 1016 916 1475 416 730 1140 120 4,5 M12 160 260 125,5 E7Z42200 E7Z43000 88 280 408 Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 7 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 4.3 Abmessungen Netzfilter 4.3.1 Unterbaufilter (bis einschließlich FS5972-60-07) 4.3.2 Seitenbaufilter (ab FS5972-70-52) Type FS5972- A B C D E F G H H J K L 10-07 18-07 35-07 60-07 70-52 130-35 170-40 250-37 410-99 600-99 800-99 330 330 355 408 329 310 380 518 386 386 764 141 141 206 236 185 180 170 240 115 135 160 46 46 50 65 80 90 120 130 260 260 250 281 281 302 355 300 280 350 480 300 300 564 313 313 336 390 314 295 365 498 X X X 115 115 175 205 55 65 102 90 X X X 5,5 5,5 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 8,3 X X X M4 M4 M5 M6 M6 M10 M10 M10 X X X 23 23 25 32,5 X X X X X X X 126 126 186 216 X X X X X X X 266 266 285 335 X X X X X X X M5 M5 M6 M6 X X X X X X X Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 8 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 5.0 Bedienung LED-Konsole JVOP-140 LED's zur Betriebsartenanzeige FWD: START vorwärts ist aktiv REV: START rückwärts ist aktiv SEQ: START / STOP- über Klemmleiste REF: Sollwertquelle Klemmleiste ALARM: Antrieb im Fehlerzustand Display zur Programmierung und Umrichter: Statusanzeige Mit der Taste MENU wechselt die Betriebsart Betrieb: Anzeige bei Betrieb QUICK: Programmiermodus "QUICK" Erweitert: Erweiterter Programmiermodus Geänderte Parameter: Zeigt nur die von der Werkseinstellung Abweichenden Parameter an Auto-Tuning: Autotuning Modus Bedientastatur Taste Bezeichnung Funktion ORT / FERN Umschaltung Schaltet um zwischen Bedienung über das Bedienteil und Bedienung über Klemmen, deaktivierbar über O2-01 MENÜ-Taste Dient zur Auswahl der Betriebsarten (Betrieb, Quick-Programmiermode, Erweiterter Programmiermodus, Geänderte Parameter, Autotuning ESC-Taste Rückkehr zur vorherigen Menü-Ebene JOG-Taste Ermöglicht JOG-Betrieb von der Bedienkonsole aus, zugehörige Frequenz: D1-17 Reversiertaste Kehrt die Motordrehrichtung um RESET / Shift Taste Wählt im Programmiermodus das zu verändernde Digit aus, setzt Fehler zurück Aufwärts Wechsel zum nächsten Menüpunkt oder Parameter, erhöhen des Wertes eines Parameters Abwärts Wechsel zum vorherigen Menüpunkt oder Parameter, verringern des Wertes eines Parameters ENTER Taste Zum Eintritt in ein Menü, Bestätigung einer Änderung START Taste Startet den Frequenzumrichter, wenn B1-02 = 0 oder der Modus "ORT" gewählt wurde (ORT/FERN Taste) STOP Taste Stoppt den Frequenzumrichter, kann für den Betrieb über Klemmleiste mittels O2-02 gesperrt werden Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 9 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 6.0 Schnellinbetriebnahme START Installation Verdrahtung Einstellung Netzspannung (bei P> 75kW) Einschalten Grundeinstellungen (QUICK-Mode) Autotuning Setze E1-03 Motorkabel >50m oder hohe Last ?? Ja Setze E1-03, E2-04, F1-01 Ja Stat. Autotuning für Widerstandsmessung T1 - 01 = 2 Applikationsparameter (Erweiterte Parameter) Leerlauftest Lasttest Parameteroptimierung ENDE Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 10 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 7.0 Parameterliste Gruppe A Setup 7.1 A1 Initialisierung Nr. Name Beschreibung A1-00 Sprache A1-01 Zugriffslevel A1-03 Initialisierung A1-04 A1-05 Passwort Festlegung Passwort Auswahl der Sprache im Display 0: Englisch 1: Japanisch 2: Deutsch 3: Französisch 4: Italienisch 5: Spanisch 6: Portugiesisch Zugriffslevel auf die Parameter 0: Ändern nicht möglich 1: Kundenspezifische Parameter (A2-01 bis A2-32) 2: Erweitert Initialisierung der Parameter 0: Keine Initialisierung 1110: Kundenspezifische Parameter 2220: 2-Draht Ansteuerung 3330: 3-Draht Ansteuerung Eingabe des zuvor in A1-05 festgelegten Passwortes Passwort definieren (4-stellige Zahl) 7.1.1 A2 Name Beschreibung A2-01A2-32 Kundenspez. Parametersatz Eingeschränkter Parametersatz, der bei A1-03 = 1110 veränderbar ist Werk U/f 0-6 0 A Nein 0,1,2 2 A Nein 0 - 3330 0 A Nein Nein 0 - 9999 0 - 9999 0 0 A A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk B1-01 O2-08 - Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0-4 1 Q Nein 0-4 1 Q Nein 0,1,2,3 0 Q Nein Nein 0,1 0,1 0 0 A A Nein 0,1 0 A Nein Nein 0-600 0,1 0 0 A A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0.0 - 10.0 0.5Hz A Nein 0 - 100 50% A Nein 0.00 10.0 0.00 10.00 0 - 100 0.00s A 0.50s A 0% A U/f A Gruppe B Applikation 7.2.1 B1 Betriebsart Nr. Name Beschreibung B1-01 Sollwertquelle B1-02 Start/ Stop-Quelle B1-03 Verhalten bei Stop B1-04 B1-07 Drehrichtungssperre Verhalten bei Ort/Fern Umschaltung B1-08 Startsignal im Programmiermodus Startverzögerung Sollwert i„Hand“_Modus 0: Bedienteil 1: Klemmleiste 2: ModBus 3: Optionskarte 0: Bedienteil 1: Klemmleiste 2: ModBus 3: Optionskarte Legt die Reaktion des Umrichters bei Stop-Befehl fest: 0: Stop an der Rampe 1: Austrudeln 2: DC Bremse 3: Stop mit Timer (Startbefehl während Bremsrampe wird ignoriert) 0: neg. Richtung erlaubt 1: neg. Richtung gesperrt 0: während des Umschaltens anliegendes Startsignal wird ignoriert 1: während des Umschaltens anliegendes Startsignal wird sofort aktiv 0: Startsignal wird im Programmiermodus nicht akzeptiert 1: Startsignal wird im Programmiermodus akzeptiert Stellt die Verzögerung für internen Run-Befehl ein Bestimmt die Sollwertquelle bei Handmodus 0: Bedienteil 1: Analogeingang A1 B1-11 B1-12 Bereich Kundenparameter Nr. 7.2 Ändern bei Betrieb Ja 7.2.2 B2 U/f DC - Bremse Zur Erzeugung eines Drehmomentes bei kleinen Drehzahlen (U/f Betrieb) • Schnelles Stoppen des Motors (einfaches Positionieren) • Stoppen eines sich bewegenden Motors vor Start Nr. Name Beschreibung B2-01 B2-02 Frequenzpegel für DCBremse Strom für DC- Bremse B2-03 DC-Bremszeit vor Start B2-04 DC-Bremszeit nach Stop B2-09 Motor-Vorwärmstrom Gibt die Frequenz an, bei deren Unterschreitung die DC-Bremse aktiviert wird (bei B1-03=0) Legt den für die DC Bremsung aktiven Strom fest (% vom Umrichternennstrom). Legt die Dauer der DC Bremsung nach aktivieren des Start Befehls fest Legt die Dauer der DC Bremsung beim Stop nach Unterschreitung von B2-01 fest Stellt den Gleichstrom ein, wenn die Motorwärmung durch ein digitales Eingangssignal gewählt wird. Nein Nein U/f Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 11 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg 7.2.3 B3 Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Fangfunktion Mittels der Fangfunktion kann der Frequenzumrichter auf einen sich bereits drehenden Motor aufsynchronisieren, ohne dass ein Überstrom auftritt und damit Drehmomentschläge im System entstehen. Anwendung findet die Fangfunktion hauptsächlich bei Pumpen- und Lüfterantrieben Die Fangfunktion kann auch aktiviert werden durch Setzen eines Multifunktionseinganges: • H1-xx = 61 Start bei Maximalfrequenz • H1-xx = 62 Start bei Sollwert Nr. Name Beschreibung B3-01 Aktivierung Fangfunktion B3-02 B3-03 Strom für Drehzahlsuche Zeit für Drehzahlsuche B3-05 Verzögerungszeit 0: keine Fangfunktion, Drehzahlberechnung 1: Fangfunktion aktiv, Drehzahlberechnung 2: keine Fangfunktion, Stromerfassung 3: Fangfunktion aktiv, Stromerfassung Legt den Strom während der Drehzahlsuche fest (% vom Umrichternennstrom) Zeit für das Durchfahren des Frequenzbereiches Fmax-0 bei der Drehzahlsuche (bei Stromerfassung) Verzögerungszeit zwischen Aktivierung des dig. Einganges und Beginn der Drehzahlsuche 7.2.4 B4 Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0,1,2,3 2 A Nein 0 - 200 120% A Nein 0.1 10,0 0,0 - 20,0 2.0s A 0,2s A Nein U/f Zeitgeber Der interne Zeitgeber findet vielfältige Verwendung, zum Beispiel zum zeitverzögerten Öffnen oder Schließen von Bremsen. Für den Einsatz des Zeitgebers ist die Parametrierung je eines Ein- und eines Ausganges notwendig. • Multifunktionseingang H1-xx = 18 zum Anstoßen des Zeitgebers • Multifunktionsausgang H2-xx = 12 als Zeitgeberausgang Nr. Name Beschreibung B4-01 Einschalt-Verzögerung B4-02 Abschalt-Verzögerung Legt die Einschaltverzögerung für den Timer - Eingang fest (H1-xx = 18) Legt die Abschaltverzögerung für den Timer - Eingang fest (H1-xx = 18) 7.2.5 B5 Ändern bei Betrieb Nein Nein Bereich Werk U/f 0.0 3000.0 0.0 3000.0 0.0s A 0.0s A PID Regler Der integrierte PID Regler wird verwendet zur Regelung von Prozessgrößen wie: • Drehzahl • Druck • Durchfluss • Temperatur Einige Besonderheiten machen diesen Regler für einen weiten universellen Einsatz geeignet: • Es kann mit invertiertem Reglerausgang gearbeitet werden (B5-09), was vor allem für Kälteregelungen notwendig ist (Temperatur steigt Drehzahl des Verflüssigers steigt) • Leitwertaufschaltung ist möglich, so werden Folgeregelungen, wie sie bei Streck- und Färbeanlagen zum Einsatz kommen besonders schnell und präzise. Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0-4 0 A Ja 0.00 25.0 0.0 100.0 0.0 100.0 0.0 100.0 -100.0 +100.0 0.00 10.0 0, 1 0.0 - 25.0 0, 1 0-1 1.00 A 1.0s A 100.0 A 100.0 A 0.0 A 0.00s A 0 1.0 0 0 A A A A Nr. Name Beschreibung B5-01 PID-Modus B5-02 P-Verstärkung 0: kein PID Regler aktiv 1: D-Anteil für Abweichung 3: Leitwertaufschaltung, D-Anteil für Abweichung P- Anteil für PID Regler B5-03 Integralzeit I - Anteil für PID Regler Ja B5-04 Limit für I-Anteil Limit für I Anteil in % der Maximalfrequenz Ja B5-06 PID Limit Limit am Ausgang des Reglers in % der Maximalfrequenz Ja B5-07 PID Ausgangs-offset Offset am Ausgang des Reglers in % der Maximalfrequenz Ja B5-08 PID Verzögerung Tiefpass hinter dem Regler Ja B5-09 B5-10 B5-11 B5-18 PID Charakteristik PID Ausg-verstärkung Verhalten neg. PID-Aus. Aktivierung der PIDVorgabe 0: Reglerausgang Standard 1: Reglerausgang invertiert Verstärkungsfaktor am Reglerausgang 0: Ausgang = 0 1: Ausgang negativ 0: De-Aktiviert 1: Aktiviert Nein Nein Nein Nein U/f Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 12 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] B5-19 PID-Vorgabe Bei B5-18 Modus 1 erfolgt hier die Sollwertvorgabe Nein 0-100 0% Nr. Name Beschreibung Bereich Werk B5-20 PID-Sollwert Skalierung 0-39999 0 Q B5-21 Auswahl Ruhefunktion Nein 0,1,2 0 Q B5-22 „Snooze“-Pegel Ja 0-100 0% Q B5-23 „Snooze“-Verzögerung Nein 0-3600 0s Q B5-24 Einschaltpegel „Snooze“-Funktion Verstärkung Sollwert Setzt die angezeigten Einheiten für Frequenzsoll- und Istwerte 0: 0.01Hz 1: 0.01% 2-39: rpm (Polzahl) 40-3999: Kundenspezifisch letzte 4 Digits: Anzeige bei Fmax Erstes Digit: Pos. des Dezimalpunktes Bestimmt den Referenzwert zur Aktivierung der Ruhefunktion: 0: Sollwert 1: Sollwert PI Regler 2: Aktiviert „Snooze“ Funktion (Erweiterte Ruhefunktion) Bestimmt den Frequenzpegel zum Start der „Snooze“ Funktion als Prozentwert der max. Ausgangsfrequenz. Bestimmt die Verzögerungszeit zum Aktivieren der „Snooze“Funktion Bestimmt den Einschaltpegel bei welcher der E7Z sich automatisch wieder einschaltet. Bestimmt die Verstärkung des Sollwertes nach dem Wiedereinschalten Bestimmt die Zeit in welcher die Verstärkung des Sollwertes nach dem Wiedereinschalten aktiv ist Die „Snooze“ Funktion wird nur dann aktiviert wenn der Istwert der Rückführung den hier eingestellten Wert unterschreitet. Der Wert ist prozentual zum Istwert. 0: Lineare Charakteristik des Istwerts 1: Quadratische Charakteristik des Istwerts Bestimmt die Verstärkung bei Quadratischer Charakteristik der Rückführung 0: Lineare Charakteristik des Istwerts 1: Quadratische Charakteristik des Istwerts Ändern bei Betrieb Nein Nein 0-100 0% Q Nein 0-100 0% Q Nein 0-3600 0s Q Nein 0-100 60% Q Nein 0,1 0 Q Nein 0,00-2,00 1,00 Q Nein 0,1 0 Q B5-25 B5-26 B5-27 B5-28 B5-29 B5-30 Zeit für Sollwert Verstärkung „Snooze“ Istwert-Pegel Wurzelkonversion der Rückführung Verstärkung bei Wurzelkonversion Anzeige der Wurzelkonversion der Rückführung 7.2.8 B8 A U/f Energiesparfunktion Die Energiesparfunktion ermöglicht durch Spannungsabsenkung den Betrieb des Antriebssystems mit maximalem Wirkungsgrad auch im extremen Teillastbereich. Da der Wirkungsgrad eines Asynchronmotors über einen großen Bereich relativ konstant bleibt, macht sich dieser Effekt erst im Teillastbereich <25% Nennlast bemerkbar. Anwendungsgebiete: • Lüfter • Pumpen Nr. Name Beschreibung B8-01 B8-04 Energiesparfunktion Energiesparkoeffizient 1 B8-05 Filterzeit für Leistungserfassung Max. Ausgangsspannung bei Drehzahlsuche 0: nicht aktiv 1: aktiv Ca. 5% der Zeit, die die Anlage benötigt um von Pmax zu Pmin abzufallen Verzögerungszeit für die Erfassung der aktuellen Ausgangsleistung Bestimmt die max. Ausgangsspannung in % der Eingangsspannung B8-06 7.3 Ändern bei Betrieb Nein Nein Bereich Werk 0 FU abh. Nein 0, 1 0,0 655,0 0 - 2000 20ms Nein 0 - 100 0% U/f Gruppe C Systemtuning 7.3.1 C1 Bremsen / Beschleunigen Es stehen 2 Beschleunigungs- und Bremszeiten zur Auswahl. Die Zeiten können über eine Umschaltfrequenz wie folgt aktiviert werden: Nr. Name Beschreibung C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-09 Hochlaufzeit 1 Bremszeit 1 Hochlaufzeit 2 Bremszeit 2 Notstopzeit Brems- bzw. Beschleunigungszeit in Sekunden von 0 bis Maximalfrequenz C1-11 Umschaltfrequenz Aktiv, wenn Multifunktionseingang (H1-xx =15) aktiv bzw.H1-xx = 17) nicht aktiv ist Bestimmt den Frequenzpegel zur Automatischen Umschaltung der Rampe Ändern bei Betrieb Ja Ja Ja Ja Nein Nein Bereich Werk U/f 0.0 - 6000 10.0s Q Q A A A 0.0 120.0 0.0 A Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 13 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg 7.3.2 C2 Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] S - Rampen S-förmig verschliffene Rampen werden überall dort eingesetzt, wo es auf sanfte Beschleunigungs- / Bremsvorgänge ankommt. Die eingestellten Rampenzeiten verändern sich bei Sinusform wie folgt: Beschleunigungszeit = eingestellte _ Beschleunigungszeit + Nr. Name C2-01 Verschliff bei Hochlaufbeginn Verschliff bei Hochlaufende C2-02 7.3.4 C4 C 2 − 01 + C 2 − 02 2 Beschreibung Ändern bei Betrieb Nein C2-02 Bereich Werk U/f 0.0 - 2.5s 0.2 A Nein A C2-01 Drehmomentkompensation Die Drehmomentkompensation erkennt Lastschwankungen an der Motorwelle und passt das Motordrehmoment entsprechend an. Nr. Name Beschreibung C4-01 Verstärkung Drehmomentkompensation C4-02 Zeitkonstante 7.3.6 C6 Einstellhilfe: Grundsätzlich so zu parametrieren, dass der Leerlaufstrom bei kleinen Drehzahlen (5Hz) etwa 50% Motornennstrom erreicht Erhöhen bei langen Motorleitungen Wenn die Motorleistung kleiner als Umrichterleistung Verringern bei Vibrationen im Motor Einstellhilfe: Veränderung ist normalerweise nicht nötig, kann jedoch in den folgenden Fällen hilfreich sein: Motorvibrationen Weiche Reaktion auf Laststöße (Drehzahleinbrüche) Ändern bei Betrieb Ja Nein Bereich Werk U/f 0.00 2.50 1.00 A 0 – 10000 200ms A Taktfrequenz Die Werkseinstellungen sind abhängig von der Frequenzumrichternennleistung und variieren zwischen 15 und 5 kHz (hohe Leistung Taktfrequenz). Eine Anhebung der Taktfrequenz hat folgende Konsequenzen: • Leiserer Motorlauf • Höherer Störpegel (EMV) • Höhere kapazitive Ströme in den Motorleitungen • Höhere Belastung der Motorwicklungen durch kapazitive Ströme • Höhere Verlustleistung im Frequenzumrichter • Geringeres Drehmoment im unteren Drehzahlbereich → Wenn es die Motorgeräusche zulassen, sollte die Taktfrequenz so gering wie nur möglich gehalten werden. Nr. Name Beschreibung C6-02 Taktfrequenz 0: Geringste Frequenz 1: 2kHz 2: 5kHz 3: 8kHz 4: 10kHz 5: 12,5kHz 6: 15kHz F: C6-03 bis C6-05 C6-03 Obere Grenze Taktfrequenz C6-04 Untere Grenze Bei C1-06 = 0 nur 0 und 1 wählbar C6-03 C6-04 Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk U/f 0–F 1 Q Nein 2.0 - 15 2kHz A Nein 0.4 - 15 2kHz A Ausgangsfrequenz x C6-05 x k Ausgangsfrequenz Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 14 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg C6-05 Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Nein Verstärkung 00 - 99 00 A C6-03 > 10: k = 3 C6-03 > 5: k = 2 C6-03 < 5: k = 1 7.4 Gruppe D Referenzwerte 7.4.1 D1 Festfrequenzen Es stehen 4 festeinstellbare Frequenzen und eine zusätzliche Jog - Frequenz zur Auswahl, die über die programmierbaren Multifunktionseingänge wie folgt aktiviert werden können: Parameter H1-01 bis H1-04 (entsprechend den Eingängen 3 bis 6) parametriert auf: Eingang 3 *) (H1-01 = 3) 0 1 0 1 - Eingang 4 *) (H1-02 = 4) 0 0 1 1 - Nr. Name D1-01 D1-02 D1-03 D1-17 Freq. 1 Freq. 2 Freq. 3 Jog-Frequenz 7.4.2 D2 Eingang 5 *) (H1-03 = 5) 0 0 0 0 - Eingang 6 *) (H1-04 = 32) 0 0 0 0 1 *) Die Zuordnung der Eingänge ist nur beispielhaft und kann beliebig variiert werden **) bei B1-01=0, sonst aktueller Sollwert aktiv ***) bei H3-09=2 ist Sollwert von Klemme A2 aktiviert Beschreibung Die Jog-Frequenz hat Vorrang vor allen anderen Sollwerten Sollwert D1-01 **) D1-02 ***) D1-03 D1-04 D1-17 Ändern bei Betrieb Ja Bereich Werk U/f 0 - 400 0,00 Hz Q Ja 0 - 400 6.00 Hz Q Sollwertgrenzen Hier werden die Sollwertgrenzen eingestellt. Diese Parameter dienen nicht zur Skalierung, sondern einzig zur "Beschneidung" der Stellbereiches. Sollwertskalierung siehe auch Parametrierung der Analogeingänge (H3-xx) Nr. Name Beschreibung D2-01 Sollwert obere Grenze D2-02 Sollwert untere Grenze Ändern bei Betrieb Nein Ausgangsfrequenz D2-01 Bereich Werk U/f 0,0 110.,0 100.0% A Nein 0,0 – 110,0 0.0% A Nein 0,0 – 110,0 0.0% A D2-02 Sollwert D2-03 Untere Grenze Hauptsollwert 7.4.3 D3 Nur gültig für den Hauptsollwert; Festfrequenzen, Jogfrequenz und Zusatzsollwert werden nicht beeinflusst Sprungfrequenzen Sprungfrequenzen oder ausblendbare Frequenzbänder dienen hauptsächlich dazu, mechanische Resonanzfrequenzen schnell zu durchfahren und somit die Anlage vor Eigenresonanzen zu schützen. Wird ein Sollwert eingestellt, der sich innerhalb eines auszublendenen Frequenzbandes befindet, so wird dieses Band mit der aktuellen Brems- bzw. Beschleunigungsrampe durchfahren (siehe auch C1) Bitte beachten: D3-03 D3-02 D3-01 Nr. Name D3-01 Sprungfrequenz 1 D3-02 Sprungfrequenz 2 D3-03 Sprungfrequenz 3 Beschreibung Ändern bei Betrieb Nein Ausgangsfrequenz D2-01 Bereich Werk 0,0 - 400 0,0 Hz U/f A D3-04 D2-02 Sollwert D3-03 D3-02 D3-01 Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 15 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg D3-04 Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Bandbreite 7.4.4 D4-01 Nein 0,0 – 20,0 1,0Hz Motorpotifunktion / Sollwertspeicher für Haltefrequenz Dieser Parameter hat Einfluss, wenn ein digitaler Eingang (H1-01 bis H1-05) auf einen der folgenden Werte gesetzt wurde: • Bremsen / Beschleunigen unterbrechen (Wert A) • Motorpotentiometer (Wert 11) Nr. Name Beschreibung D4-01 Sollwertspeicher D4-02 Frequenzerhöhung 0: abgeschaltet nach Netzspannung aus / ein ist der Sollwert = 0 1: eingeschaltet nach Netzspannung aus / ein ist der Sollwert gleich dem letzten Sollwert vor Spannungsverlust Diese Funktion ist aktiv wenn H1-XX in Modus „10! (Tieflauf) bzw. „11“ (Hochlauf) gesetzt werden. Erhöht oder senkt den analogen Sollwert um den hier eingestellten Wert wenn H1-XX in den Modus „1C“ (erhöhen) bzw. „1D“ (Senken) gesetzt werden 7.4.6 D6 Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk U/f 0, 1 0 A Nein 0 - 100 10% A Feldschwächung Feldschwächung mittels digitalem Eingang (H1-01 bis H1-05): • Feldschwächung (Wert 63) Nur wirksam wenn Frequenzsollwert = -Istwert (nicht während Brems- oder Beschleunigungsvorgang) Nr. Name Beschreibung D6-01 Ausgangsspannung D6-02 Ausgangsfrequenz Setzt die Ausgangsspannung prozentual von der in der aktuellen U/f - Kennlinie geforderten Spannung herab Befehl zur Feldschwächung ist nur oberhalb dieser Frequenz wirksam 7.5 Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk U/f 0 – 100 80% A Nein 0,0 - 400,0 0,0Hz A Gruppe E Motorkonstanten 7.5.1 E1 Motor 1 - U / F - Kennlinie Die korrekte Einstellung der U/f Kennlinie ist vor allem im U/f - Betrieb des Frequenzumrichters zwingend notwendig, wenn ein optimaler Betrieb der Anlage gewährleistet werden soll. Es kann mittels eines Multifunktionseinganges zwischen 2 verschiedenen Motoren umgeschaltet werden (H1-01 … H1-05 = 16), die Parameter E1-xx gelten für Motor 1. Nr. Name Beschreibung E1-01 Netzspannung E1-03 Konstantes Moment Umrichtereingangsspannung, wird intern benötigt für folgende Funktion: • Überspannungserkennung • Steuerung interne Bremselektronik • Kippschutz 0 50 Hz Feck , 50 Hz Fmax 1 60 Hz Feck , 60 Hz Fmax 2 50 Hz Feck , 60 Hz Fmax 3 60 Hz Feck , 72 Hz Fmax 4 50 Hz Fmax , kubisch 5 50 Hz Fmax , quadratisch 6 60 Hz Fmax , kubisch 7 60 Hz Fmax , quadratisch 8 50 Hz Fmax , mitt. Moment 9 50 Hz Fmax , hoh. Moment A 60 Hz Fmax , mitt. Moment B 60 Hz Fmax , hoh. Moment C 60 Hz Feck , 90 Hz Fmax D 60 Hz Feck , 120 Hz Fmax F E1-04 bis E1-13 Variables Moment Schweranlauf Hochgeschwindigkeit Kundenspezifische Kennlinie Ändern bei Betrieb Nein Nein Bereich Werk 155 255V* bzw. 310 – 510 0-F 200V* 400V U/f Q F Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 16 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Nr. Name E1-04 E1-05 Maximalfrequenz Maximalspannung E1-06 E1-07 Motornennfrequenz Mittlere Frequenz A E1-05 E1-08 Mittlere Spannung A E1-13 E1-09 Minimalfrequenz E1-10 Minimale Spannung Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Beschreibung Ändern bei Betrieb Nein Nein Spannung Bereich Werk 40 - 400 0,0 – 255 / 510 0,0 - 400 0,0 – 400,0 0,0 – 255 / 510 0,0 – 400,0 0,0 – 255/510 50,0Hz 200V 400V 50,0Hz 3,0Hz* Q A 15,0V* A 1,3 *Hz Q 9,0V A Nein 0,0 - 400 0,0Hz A Nein Nein E1-12 Nein Nein Nein E1-06 E1-11 Frequenz E1-04 U/f Q Q E1-11 Mittlere Frequenz. B E1-12 Mittlere Spannung B Nein 0,0 – 255 / 510* 0V A E1-13 Motornennfrequenz Nein 0,0 – 400,0 0,0Hz A E1-06 ≥ E1-11 ≥ E1-04 *) 0.0 - 510.0 V für 400V Geräte 7.5.2 E2 Motor 1 - Motordaten Nr. Name Beschreibung Ändern bei Betrieb Bereich Werk E2-01 Motornennstrom Nein 10 - 200% I nenn FUabhängig Q E2-03 Motor-Leerlaufstrom Notwendig im U/f -Modus für die internen Schutzmechanismen. Im Vektorregelmodus außerdem für die ordnungsgemäße Funktion der internen Regelmechanismen Wird bei aktiver Auto-Tuning Funktion automatisch ermittelt. Nein 0-200 A E2-05 Statorwiderstand Verwendet für Drehmomentkompensation Nein 0,000 65,00Ω FUabhängig FUabhängig Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0-3 1 A Nein 0, 1 0 A Nein 0-3 1 A Nein Nein 0-60000 0,1 0 0 A A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0 - 70 24 14 3 (0)* 4 (3)* 6 (4)* 7.6 Setup Bus Optionen Nr. Name Beschreibung F6-01 Reaktion auf BUS Fehler F6-02 Externer Fehler Reaktion auf externen Fehler 0: Bremsen mit C1-02 1: Austrudeln 2: Schnellstop mit C1-09 3: Keine Reaktion 0: Immer erkennen 1: Nur im Betrieb erkennen 0: Bremsen mit C1-02 1: Austrudeln 2: Schnellstop mit C1-09 3: Keine Reaktion Samplingrate von der Buskarte 0: Ampere 1: 0-100% F6-04 F6-05 7.7 A Gruppe F Optionen 7.6.6 F6 F6-03 U/fn Abtastrate Anzeige Ausgangsstrom U/f Gruppe H Ein- / Ausgänge 7.7.1 H1 digitale Eingänge Nr. Name Beschreibung H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 Funktion S3 Funktion S4 Funktion S5 Funktion S6 Funktion S7 Siehe nächste Tabelle U/f A A A A A Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 17 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] *) Klammerwerte bei 3-Draht-Initialisierung Die digitalen Multifunktionseingänge können wie folgt belegt werden (H1-01 bis H1-05): Wert 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A C D E F 10 11 12 13 14 15 17 18 19 1B 1C 1D 1E 20 2F 30 31 34 35 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A Funktion Start Kontakt für 3-Draht-Initialisierung Umschaltung Ort / Fern (aktiv: Operator) Ansteuerung E/A's oder Optionskarte (aktiv: Optionskarte) Festfrequenz Digit 0 Festfrequenz Digit 1 Festfrequenz Digit 2 Jog Brems- / Beschleunigungsrampen Digit 0 (Digit 1 1A) Externe Reglersperre NO Externe Reglersperre NC Rampe anhalten (aktiv: Frequenz wird gehalten) Mutifunktionsanalogeingang aktivieren Umschaltung U/F - U/F mit Rückführung Rücksetzen des I-Anteiles im Drehzahlregler Nicht genutzt Motorpoti Frequenz erhöhen Motorpoti Frequenz absenken Vorwärts Jog (D1-17) Rückwärts Jog (D1-17) Fehlerreset Schnellstop NO (C1-09) Schnellstop NC (C1-09) Timereingang (Zeiten in B4-01, B4-02, Ausgang H1-xx, H2-xx) PID Regler deaktivieren Schreibschutz (aktiv: kein Schreibschutz) Sollwerttrimmung positiv (aktiv: Fist = Fsoll + D4-02) Sollwerttrimmung negativ (aktiv: Fist = Fsoll - D4-02) Halten aktueller Sollwert Externer Fehler Rücksetzen I-Anteil des PID-Regler Festhalten I-Anteil des PID-Regler PID Softstarter Umschalten PID Charakteristik (normal / negiert) Gleichstrombremsung Drehzahlsuche beginnend mit Maximalfrequenz Drehzahlsuche beginnend mit Sollwert Feldschwächung (D6-01, D6-02) Drehzahlsuche Bremsen bei Spannungsausfall (KEB) NC Bremsen bei Spannungsausfall (KEB) NO Kommunikationstest Bremsen mit hohem Schlupf (HSB) Jogfrequenz 2 Antrieb freigeschalten 7.7.2 H2 digitale Ausgänge Nr. Name Beschreibung H2-01 Funktion Klemme M1M2 Funktion Klemme M3M4 Siehe nächste Tabelle H2-02 Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk U/f 0 - 38 24 A 14 A Die digitalen Multifunktionsausgänge können wie folgt belegt werden (H2-01 bis H2-03): Wert 0 1 Funktion Während Betrieb Drehzahl 0 Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 18 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg 2 Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] L4-02 Istwert im Sollwertband 1 Sollwert L4-02 Ausgang Wert 3 Funktion Soll- und Istwert im Band 1 L4-02 L4-01 L4-01 L4-02 Ausgang 4 Istwert im Frequenzband 1 L4-02 L4-01 L4-01 L4-02 Ausgang 5 Istwert im Frequenzband 2 L4-01 L4-02 L4-01 L4-02 Ausgang 6 7 8 9 A B C E F 10 11 12 17 Betriebsbereit Unterspannung Externe Reglersperre (aktiv bei ext. Reglersperre) Sollwertquelle (aktiv bei Operator) Star / Stop-Quelle (aktiv bei Operator) Über- / Unterdrehmomenterkennung 1 NO Sollwertverlust Fehler Ungenutzt Alarm Fehlerreset aktiv Timerausgang (Zeiten in B4-01, B4-02, Eingang H1-xx = 18) Über- / Unterdrehmomenterkennung 1 NC Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 19 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg 1A 1E 1F 20 38 39 3A 3B Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Rückwärtslauf Automatischer Neustart nach Fehler Motorüberlast Umrichterübertemperatur (aktiv bei T > L8-02) Antrieb freigegeben Verzögerungszeit B1-11 ist aktiv Während OH und verringerter Frequenz Startbefehl mittels Optionskarte 7.7.3 H3 analoge Eingänge Nr. Name Beschreibung H3-02 Verstärkung Analogeingang A1 Angabe in % der Maximalfrequenz (E1-04) H3-03 Offset Analogeingang A1 Bereich Werk 0 - 1000 100% A Ja -100,0 +100,0 0% A Nein 0,1,2 2 A Nein 0 - 1F 0 A Ja 0,0 1000,0 100% A Ja -100 +100 0% A Nein Nein 0,00 - 2,00 0, 1 0,00s 0 A A Bereich Werk 1 - 38 2 Ändern bei Betrieb Ja Sollwert U/f H3-02 H3-03 0V H3-08 Signalpegel Analogeingang A2 H3-09 Funktion Analogeingang A2 Verstärkung Analogeingang A2 H3-10 H3-11 10V 0: 0 - 10V 1: -10V - +10V 2: 4 - 20mA (Umschalten mit SW1) Siehe nächste Tabelle Angabe in Prozent vom Maximum des in H3-09 parametrierten Wertes A2 H3-10 Offset Analogeingang A2 H3-11 0V (4mA) H3-12 H3-13 Filterzeit für A1 und A2 Umschaltung A1/A2 (H3-09=2) 10V (20mA) Zur Kompensation von Störungen 0: Hauptsollwert von A1 1: Hauptsollwert von A2 Der Analogeingang A2 kann mit den folgenden Werten belegt werden (H3-09): Wert 0 2 B D E 16 1F Funktion Additiver Sollwert zu A1 zweiter Sollwert (über Eingang H1-01/05 = C) PID Istwert Sollwertvorspannung 2 Thermistoreingang PI-Rückführungsdifferenz Deaktiviert den anlogen Sollwerteingang 7.7.4 H4 100% entsprechen: Max. Frequenz (E1-04) Max. Frequenz (E1-04) Max. Frequenz (E1-04) Max. Frequenz (E1-04) 10V = 100% Maximale Ausgangsfrequenz - Analoge Ausgänge Nr. Name Beschreibung H4-01 Funktion Analogausgang FM Siehe "Gruppe U: Monitorkonstanten" Ändern bei Betrieb Nein U/f A Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 20 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg H4-02 Verstärkung Analogausgang FM Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Angabe in Prozent vom Maximum des in H4-01 parametrierten Wertes Ja 0 - 1000,0 100,0% Q Ja -110,0 +110,0 0,0% Q A FM H4-03 Offset Analogausgang FM H4-02 H4-03 0V (4mA) 10V (20mA) H4-04 Funktion Ausgang AM Siehe "Gruppe U: Monitorkonstanten" Nein 0 bis 38 3 Nr. Name Beschreibung Bereich Werk H4-05 Verstärkung Analogausgang AM Angabe in Prozent vom Maximum des in H4-04 parametrierten Wertes Ändern bei Betrieb Ja 0 - 1000,0 50,0% Q Ja -110,0 +110,0 0,0% A Umschalten zwischen Strom und Spannung mit CN15 auf der Steuerplatine Nein 0-2 0 A Umschalten zwischen Strom und Spannung mit CN15 auf der Steuerplatine Nein 0-2 0 A Ändern bei Betrieb Nein Nein Bereich Werk 0-20 0-4 1F 3 A Q Nein 0-2 0 A Nein 0-3 3 A Nein 0, 1 1 Q Nein Nein 5 - 65 0, 1 5ms 1 A A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk U/f AM H4-06 H4-05 Offset Analogausgang AM H4-06 0V (4mA) H4-07 Signalpegel Analogausgang FM H4-08 Signalpegel Analogausgang AM 7.7.5 H5 0: 0 - 10V 1: -10V - +10V 2: 4-20mA 0: 0 - 10V 1: -10V - +10V 2: 4-20mA 10V (20mA) ModBus-Kommunikation Nr. Name Beschreibung H5-01 H5-02 Umrichteradresse Übertragungsrate ModBus-Adresse des Frequenzumrichters 0: 1200 Baud 3: 9600 Baud 1: 2400 Baud 4: 19200 Baud 2: 4800 Baud H5-03 Parität H5-04 Stopmethode nach Comms - Fehler H5-05 Erfassung Comms Fehler Wartezeit RTS Steuerung Comms - Einstellung 0: keine 1: gerade 0: Bremsen mit akt. Rampe 1: Austrudeln 2: Bremsen mit C1-09 3: Keine Reaktion 0: Keine Erfassung H5-06 H5-07 H5-08 7.8 L1-01 1: Erfassung Zeit zwischen Datenempfang und Datensendung 0: RTS immer ein 1: RTS nur bei Sendung 0: Memobus 1:N2-Protokoll 2:P1-Protokoll Gruppe L Schutzfunktionen 7.8.1 L1 Nr. 2: ungerade U/f Name Motorüberlast Beschreibung Auswahl Software0: Kein Motorschutz 0,1 Motorschutz 1: Standardmotor Werden mehrere Motoren an einem Umrichter betrieben, ist der Wert auf 0 zu setzen und die Motoren sind extern abzusichern L1-02 Zeitkonstante für Setzt die Zeit, nach der der Umrichter abschaltet bei 150% Nein 0,1 - 5,0 Software-Motorschutz Motornennstrom, 60Hz Ausgangsfrequenz und Warmstart U/f 1 Q 1 min A Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 21 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg L1-03 Verhalten bei Voralarm Motorübertemperatur L1-04 Verhalten bei Motorübertemperatur L1-05 Filterzeit für Temperaturerfassung 7.8.2 L2 Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Verhalten, wenn der Thermistoreingang (H3-09=E) einen Pegel von 1.17V erreicht: 0: Bremsen an Rampe C1-02 2: Bremsen mit C1-09 1: Austrudeln 3: Keine Reaktion Verhalten, wenn der Thermistoreingang (H3-09=E) einen Pegel von 2.34V erreicht: 0: Bremsen an Rampe C1-02 2: Bremsen mit C1-09 1: Austrudeln Verzögerungszeit für Motortemperaturerfassung (H3-09=E) Name Beschreibung L2-01 Spannungsausfallerfassung 0: Keine Erfassung (UV) 1: Wiederanlauf, wenn die Spannung nach der in L2-02 spezifizierten Zeit wieder anliegt, sonst UV 2: Wiederanlauf, wenn die Speisespannung wiederkehrt, solange noch Steuerspannung vorhanden ist (keine UV-Meldung) Zeit für Wiederanlauf wenn L2-01 = 1 L2-02 Zeit Wiederanlauf L2-03 Minimale Baseblock-Zeit L2-04 Zeit zum Spannungsaufbau Unterspannungspegel 7.8.3 L3 Die minimale Zeit, die der Motor vor Wiederanlauf spannungsfrei bleibt. Wichtig, um induktive Ströme abzubauen. Einstellwert ca. 0.7 x sek. Motorzeitkonstante Zeit, die der Umrichter benötigt, um beim Wiederanlauf die nötige Ausgangsspannung herzustellen Der Wert der Zwischenkreisspannung, unter dem der Fehler "Unterspannung" erkannt wird Name Beschreibung L3-01 Kippschutz beim Beschleunigen L3-02 Kippschutzpegel beim Beschleunigen Grenze für Kippschutzpegel beim Beschleunigen Kippschutz beim Bremsen 0: Kein Kippschutz 1: Beschleunigung stoppt, wenn der in L3-02 spezifizierte Strom überschritten wird, Antrieb beschleunigt weiter, bei Strom < L302 ist. 2: Intelligenter Kippschutz, Beschleunigungszeit wird vorausberechnet und ständig angepasst Gültig bei L3-01 = 1 oder 2, angegeben in Prozent vom Umrichternennstrom Gibt untere Grenze für den Kippschutz beim Beschleunigen an (in Prozent vom Umrichternennstrom). Dient zur Anpassung im Feldschwächbereich 0: Kein Kippschutz 1: Bremsvorgang stoppt, wenn die Zwischenkreisspannung den Überspannungspegel erreicht. Wird dieser Pegel unterschritten wird der Bremsvorgang fortgesetzt 2: Intelligenter Kippschutz, Bremszeit wird voraus-berechnet und der Antrieb in kürzest möglicher Zeit abgebremst 0: Kein Kippschutz 1: Bei Überlast (Strom>L3-06) wird mit der Rampe C1-02 abgebremst bis die Lastverhältnisse wieder im Nennbereich liegen. 2: Bei Überlast (Strom>L3-06) wird mit der Rampe C1-04 abgebremst bis die Lastverhältnisse wieder im Nennbereich liegen. Gültig bei L3-05 = 1 oder 2, angegeben in Prozent vom Umrichternennstrom L3-04 L3-05 Kippschutz im stationären Betrieb L3-06 Kippschutzpegel im stationären Betrieb 7.8.4 L4 Name Beschreibung L4-01 Pegel für Frequenzerkennung Bandbreite für Frequenzerkennung Bandbreite für Frequenzerkennung (+/) Gültig, wenn ein digitaler Multifunktionsausgang H2-01 bis H2-03 mit den Werten 3,4,5 parametriert ist Gültig, wenn ein digitaler Multifunktionsausgang H2-01 bis H2-03 mit den Werten 2, 3, 4, 5 parametriert ist Gültig, wenn ein digitaler Multifunktionsausgang H2-01 bis H2-03 mit den Werten 13,14,15,16 parametriert ist L4-04 A Nein 0-2 1 A Nein 0.00 10.00 0.2s A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0-2 0 A U/f Nein 0-2 0,1s A Nein 0.1 - 5.0 0.1s A Nein 0.0 - 5.0 0.3s A Nein 300 - 420 380V A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0-2 1 A Nein 0 –200 120% A Nein 0 - 100 50% A Nein 0-3 1 Q Nein 0,1,2 1 A Nein 30 -200 120% A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0.0 -120 0.0Hz A Nein 0.0 - 20.0 2.0Hz A Nein 0.0 - 20.0 2.0Hz A U/f Frequenzerfassung Nr. L4-02 3 Kippschutz Nr. L3-03 0-3 Spannungsausfall Nr. L2-05 Nein U/f Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 22 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg L4-05 L4-06 Verhalten bei Sollwertverlust Sollwert bei Sollwertverlust 7.8.5 L5 Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 0: Stop 1: Betrieb mit Frequenz L4-06 Wirksam bei L4-05 = 1 Name Beschreibung L5-01 Anzahl der Wiederanlaufversuche Meldung bei Wiederanlauf Zeit pro Wiederanlaufversuch Anzahl der automatischen Wiederanlaufversuche nach Fehler L5-03 7.8.6 L6 0, 1 0 A Nein 0.0 - 100 80% A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0 - 10 0 A Nein 0, 1 0 A Nein 0,0-180,0 10s A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0-8 0 A Nein 0 -300 150% A Automatischer Wiederanlauf Nr. L5-02 Nein 0: Keine Fehlermeldung 1: Fehlermeldung Zeit bis zum erneuten Wiederanlaufversuch U/f Drehmomenterfassung Schaltbedingungen für die digitalen Ausgänge (H2-01 bis H2-03 = B, 17, 18, 19): U/f Nr. Name Beschreibung L6-01 Drehmomenterfassung 1 L6-02 Drehmomenterfassungspegel 1 0: Keine Erfassung 1: Übermomenterfassung bei Sollwert erreicht, kein Stop 2: Übermomenterfassung immer, kein Stop 3: Übermomenterfassung bei Sollwert erreicht, Stop 4: Übermomenterfassung immer, Stop 5: Untermomenterfassung bei Sollwert erreicht, kein Stop 6: Untermomenterfassung immer, kein Stop 7: Untermomenterfassung bei Sollwert erreicht, Stop 8: Untermomenterfassung immer, Stop Open loop: 100% = Nennmoment L6-03 Drehmomenterfassungs -zeit 1 Verzögerungszeit für Drehmomenterfassung 1 und 2 Nein 0.0 - 10.0 0.1 s A L6-04 Drehmomenterfassung 2 Siehe L6-01 bis L6-03 Nein 0-8 0 A L6-05 Drehmomenterfassungs -pegel 2 Nein 0 - 300 150% A L6-06 Drehmomenterfassungs -zeit 2 Nein 0.0 -10.0 0.1s A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 50-130 95°C A Nein 0-3 3 A Nein 0, 1 1 A Nein 0, 1 0 A Nein 0, 1 1 A Nein 0, 1 0 A Nein 0 -300 60s A Nein 45 - 60 45°C A Nein 0,1 1 A Nein 0,1 0 A 7.8.8 L8 U/f : 100% = Umrichternennstrom Hardwareschutzfunktionen Nr. Name Beschreibung L8-02 Voralarm Überhitzung L8-03 Verhalten bei Voralarm Überhitzung L8-05 L8-09 Schutz Phasenverlust am Eing. Schutz Phasenverlust am Ausgang Erdschluss L8-10 Lüftersteuerung L8-11 Verzögerungszeit für Lüfter Umgebungstemperatur Gibt die Kühlkörpertemperatur an, bei der Voralarm ausgelöst wird (OH) 0: Stop mit C1-02; Fehlermeldung 1: Austrudeln; Fehlermeldung 2: Stop mit C1-09; Fehlermeldung 3: Nur Fehleranzeige; Alarmmeldung 0: Keine Erkennung 1: Erkennung aktiv 0: Keine Erkennung 1: Erkennung aktiv bei<5% Nennstrom 0: Erkennung nicht aktiv 1: Erkennung aktiv 0: Lüfter aktiv bei Start-Befehl 1: Lüfter immer aktiv Gibt die Zeit in s an, die vergeht vom Signal "Lüfter aus" bis zum Abschalten des Lüfters Setzt die max. zu erwartende Umgebungstemperatur L8-07 L8-12 L8-15 Überlast 2 bei niedrigen Frequenzen L8-18 CLA Auswahl Ändern nur mit Rücksprache des Herstellers 0: Aus (<6Hz; 75% für 60s) 1: Aktiv (< 6Hz; 120% für 60s) 0: Aktiv 1: Nicht aktiv U/f Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 23 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg 7.9 Gruppe N spezielle Einstellungen 7.9.1 N1 Nr. Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Vibrationsschutz Name Ändern bei Betrieb Nein Bereich Nein 0,00 -2,50 1,00 Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 1-20 5% A Nein 100-200 150% A Nein 0,1 - 10,0 1,0s A Nein 30 - 1200 40s A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 4 - 33 6 A Nein 1-4 1 A Nein 0-3999 0 A Nein 1-4 3 A Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 0, 1 1 A Nein 0, 1 1 A Nein 0-2 0 A Nein Nein 0 - FF 0, 1 FU abh. 0 A A Nein 0, 1 0 A Setzt den Startwert, ab dem der Betriebsstundenzähler zählt Nein 0 -65535 0h A 0: Zählt bei Spannung am Eingang 1: Zählt Betriebsstunden (Startkontakt aktiv) Nein 0, 1 0 A Beschreibung N1-01 Werk Auswahl 0: Kein Vibrationsschutz 0, 1 1 Vibrationsschutz 1: Vibrationsschutz Dient zur Verminderung von Schwingungen bei leerlaufendem Antrieb. Bei aktivierter Funktion reagiert der Antrieb träger auf Sollwertänderungen N1-02 Verstärkung für Vibrationsschutz 7.9.3 N3 Einstellhinweis: Bei unruhigem Motorlauf im Leerlauf erhöhen, wenn der Motor kippt, verringern Name Beschreibung N3-01 Frequenz-breite N3-02 Stromgrenze Setzt die Frequenzbreite für das Bremsen mit erhöhtem Schlupf, Angabe in % von der Maximalfrequenz (E1-04) Setzt die Stromgrenze während des Bremsens mit erhöhtem Schlupf. Angabe in % vom Motornennstrom. Das Resultat darf 150% des F7-Nennstromes nicht überschreiten Haltezeit für Fmin bei Bremsen mit erhöhtem Schlupf N3-03 Wartezeit N3-04 Verzögerung für OL Verzögerungszeit für OL Meldung, wenn bei Bremsung mit erhöhtem Schlupf keine Frequenzverringerung eintritt U/f Anzeige Nr. Name Beschreibung O1-01 Anzeigeauswahl O1-02 Anzeige bei Einschalten O1-03 Einheiten O1-05 Helligkeit der Anzeige Legt die dritte Anzeige im Betriebsmodus fest (nur LED Display) siehe U1-XX 1: Sollwert 3: Ausgangsstrom 2: Ausgangsfrequenz 4: O1-01 Setzt die angezeigten Einheiten für Frequenzsoll- und Istwerte 0: 0.01Hz 1: 0.01% 2-39: U/min (Polzahl) 40-3999: Kundenspezifisch letzte 4 Digits: Anzeige bei Fmax Erstes Digit: Pos. des Dezimalpunktes Setzt die Helligkeit der Anzeige von 1 (hell) bis 4(dunkel) 7.10.2 O2 U/f Sonstige Funktionen Nr. Name O2-01 Ort/Fern-Umschaltung Beschreibung Ort/Fern Taste auf dem Bedienteil 0: Nicht wirksam STOP Taste O2-03 Kundenspezifischer Parametersatz O2-04 O2-05 Umrichterleistung Sollwertvorgabe über Bedienteil O2-06 Verhalten, wenn Bedien- teil getrennt ist O2-07 Startwert für Betriebsstunden Betriebsart Betriebsstundenzähler 1: Wirksam Speichert oder aktiviert den kundenspezifischer Parametersatz 0: Keine Aktion 1: Speichert akt. Parameter als Kundenparameter 2: Holt Kundenparameter als aktive Parameter Nicht ändern !!! Wenn der Sollwert über das Bedienteil vorgegeben wird ist: 0: Enter Taste nötig U/f 1: Wirksam Stop - Taste auf dem Bedienteil bei Ansteuerung über Klemmen 0: Nicht wirksam O2-08 A Gruppe O digitales Bedienteil 7.10.1 O1 O2-02 A Bremsen mit erhöhtem Schlupf (HSB) Nr. 7.10 U/f 1: Keine Enter Taste nötig 0: Keine Störung 1: Fehlermeldung Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 24 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg O2-09 O2-10 O2-12 O2-14 Initialisierungsmodus Laufzeit des Lüfters Reset Fehlerspeicher Reset kWh-Zähler 7.10.3 O3 Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] 1: Amerika 2: Europa Setzt den Startwert, ab dem die Laufzeit des Lüfters gezählt wird 0: Kein Rücksetzen 1: Fehlerspeicher rücksetzen 0: Kein Rücksetzen 1: Fehlerspeicher rücksetzen 1, 2 0 - 65535 0, 1 0,1 2 0h 0 0 Name Beschreibung O3-01 Auswahl Kopierfunktion O3-02 Lesesperre 0: Kein Kopieren 1: Lesen (FU Konsole) 0: Lesen gesperrt Ändern bei Betrieb Nein Bereich Werk 2: Kopieren (Konsole -> FU) 3: Vergleichen 1: Lesen erlaubt 0, 3 0 A Nein 0, 1 0 A Bereich Werk 0,00 650,00 FU abh. FU abh. A FU abh. A Name Beschreibung T1-02 Motorleistung Setzt die Leistung des angeschlossenen Motors in kW Ändern bei Betrieb Nein T1-04 Motornennstrom Setzt die Nennspannung des angeschlossenen Motors in A Nein Wert U1-01 U1-02 U1-03 U1-06 U1-07 U1-08 U1-10 U/f Gruppe T Autotuning Nr. 7.12 A A A A Parameterkopierfunktion Nr. 7.11 Nein Nein Nein Nein U/f Gruppe U1 Monitorkonstanten Funktion Frequenzsollwert Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Ausgangsspannung Zwischenkreisspannung Ausgangsleistung Status digitale Eingänge U1-10 = 1 1 1 1 1 1 1 1 100% entsprechen: Maximalfrequenz; (+/-10V möglich) Maximalfrequenz; (+/-10V möglich) Umrichternennstrom 200V (400V) 400V (800V) Umrichternennleistung; (+/-10V möglich) S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 U1-11 Status digitale Ausgänge U1-11 = 1 1 1 1 1 1 1 1 M1 - M2 M3 - M4 M5 - M6 MA/MB-MC U1-12 Umrichterstatus U1-12 = 1 1 1 1 1 1 1 1 Start Drehzahl 0 Reversbetrieb Reset Sollwert erreicht Betriebsbereit Geringfügiger Fehler Bedeuteter Fehler Wert U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 Funktion Betriebsstunden Softwarenummer (flash) Eingang A1 Eingang A2 U1-18 Motorwirkstrom (Iq) U1-20 Ausgangsfrequenz nach Rampe (Schlupfkompensation u.A. unberücksichtigt) PID Istwert Softwarenummer (CPU) KWh-Zähler KWh-Zähler LED Test 1. Konstante bei OPE Fehler Eingang PID Regler U1-24 U1-28 U1-29 U1-30 U1-31 U1-34 U1-36 100% entsprechen: 10V 10V (20mA) (+/-10V möglich) Motornennstrom (+/- 10V möglich) Max. Frequenz (E1-04) (+/- 10V möglich) Max. Frequenz (E1-04); (+/- 10V möglich) XXX,X kWh XXXX MW Max. Frequenz (E1-04); (+/- 10V möglich) Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 25 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg U1-37 U1-38 U1-39 Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Ausgang PID Regler PID Sollwert (Sollwert + PID offset) Errorcode Modbus U1-39 = 1 1 1 1 1 1 1 1 CRC Error Max. Frequenz (E1-04); (+/- 10V möglich) Max. Frequenz (E1-04) Datenlänge Parity Error Überlauf Rahmen Error Time out U1-40 7.13 Betriebsstunden Lüfter Gruppe U2 Fehleranalyse Wert U2-01 U2-02 U2-03 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-10 U2-11 U2-12 U2-13 U2-14 7.14 Funktion Aktueller Fehler Letzter Fehler Frequenzsollwert bei Fehler Ausgangsfrequenz bei Fehler Ausgangsstrom bei Fehler Motordrehzahl bei Fehler Ausgangsspannung bei Fehler Zwischenkreisspannung bei Fehler Ausgangsleistung bei Fehler Drehmomentsollwert bei Fehler Status der digitalen Eingänge Status der digitalen Ausgänge Betriebsdaten bei Fehler Betriebszeit bei Fehler Das Format entspricht der Anzeige in U1-10 Das Format entspricht der Anzeige in U1-11 Das Format entspricht der Anzeige in U1-12 Einheit 0,01Hz 0,01Hz 0,01A 0,01Hz 0,1V 1V 0,1kW 0,1% 1h Gruppe U3 Fehlerspeicher Wert U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 U3-09 – U3-14 U3-15 – U3-20 8.0 Beschreibung: Anzeige Fehlercode des aktuellen Fehlers Anzeige Fehlercode des letzten Fehlers Anzeige des Sollwertes Funktion Letzter Fehler Vorletzter Fehler Drittletzter Fehler Viertletzter Fehler Betriebszeit bei Auftreten von U3-01 Betriebszeit bei Auftreten von U3-02 Betriebszeit bei Auftreten von U3-03 Betriebszeit bei Auftreten von U3-04 Fehlercodes der fünfletzten bis zehnletzten Fehlers Beschreibung: Anzeige gem. Fehlercode Anzeige gem. Fehlercode Anzeige gem. Fehlercode Anzeige gem. Fehlercode Einheit 1h 1h 1h 1h Betriebszeiten der Fehlercodes in U3-09 bis U3-14 1h FEHLERMELDUNGEN Anzeige Bedeutung Überstrom Der Ausgangstrom des F7 hat den eingestellten Überstromerfassungspegel überschritten Ursache • Kurz- oder Erdschluss am Ausgang des F7 • Zu große Last • Zu kurze Hochlaufzeit • Motor zu groß dimensioniert • Schütz am Ausgang des F7 hat während des Betriebs geschaltet • Erdschluss am Ausgang des Frequenzumrichters Abhilfe • Fehler nach Beseitigung der Ursache zurücksetzen Fehler Zwischenkreissicherung Die Zwischenkreissicherung im Hauptstromkreis hat ausgelöst • Ein Ausgangstransistor ist durch Kurz- oder Erdschluss am Ausgang des F7 beschädigt worden • Service erforderlich Zwischenkreis Überspannung Die Gleichspannung im Hauptstromkreis hat den Überspannungspegel überschritten. • Die Tieflaufzeit ist zu kurz und die Bremsenergie der Last zu groß • Tieflaufzeit verlängern (C1-02) oder Bremsoption anschließen. Erdschluss Der Erdschlussstrom am Ausgang des F7 hat 50% des Nennstroms überschritten. • Fehler nach Beseitigung der Ursache zurücksetzen Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 26 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] überschritten. 400V Geräte: ca. 820V 230V Geräte: ca: 410V Unterspannung im Zwischenkreis Der Gleichspannungspegel im Zwischenkreis ist kleiner als der in L205 eingestellte Wert (ca. 380V). Ladeschützfehler Rückmeldung fehlt (nur > 75kW) • Die Versorgungsspannung ist zu hoch • Netzspannung auf einen Wert gem. F7 Spezifikation verringern. • • • • • Fehler nach Beseitigung der Ursache zurücksetzen Netzspannung Phasenausfall Kurzzeitiger Netzspannungseinbruch Netzspannungsschwankungen Fehler Ladestrombegrenzung • F7 Aus- und wieder Einschalten • Service erforderlich Unterspannung Steuerkarte Die Versorgungsspannung der Steuerkarte ist abgefallen Anzeige Bedeutung Ladeschütz-Fehler Der Einschaltwiderstand wurde überhitzt. Der Schütz hat trotz Signal nicht reagiert (nur > 75kW) Zwischenkreis-Spannungsfehler Die Gleichspannung im Zwischenkreis zeigt zu hohe Welligkeit. Dieser Fehler wird aktiv wenn L8-05 auf „aktiv“ gesetzt ist. Überhitzung des Kühlkörpers OH: Die Temperatur am Kühlkörper hat den in L8-02 eingestellten Wert überschritten. OH1: Die Temperatur am Kühlkörper hat 100°C überschritten Der Lüfter ist defekt. Ursache • Das Ladeschütz ist ausgefallen • Die Erregerspule des Schützes ist verbrannt. Abhilfe • F7 Aus- und wieder Einschalten • Service erforderlich • Netzspannung Phasenausfall • Kurzzeitiger Netzspannungseinbruch • Netzspannungsschwankungen • Fehler nach Beseitigung der Ursache zurücksetzen • Zu hohe Umgebungstemperatur • Wärmequelle in der Nähe • Der Lüfter ist stehen geblieben • Kühleinheit installieren • Lüfter erneuern Motorüberhitzungsalarm F7 schaltet ab bei L1-03 (Alarm bei Motorüberhitzung) aktiv. • Der Motor wurde überhitzt • Last, sowie Hoch- und Tieflaufzeiten prüfen • Einschaltdauer des Motors prüfen • U/f Kennlinie prüfen • Motortemperatur an Klemme A2 messen Motorüberhitzungsfehler F7 schaltet gemäß der Einstellung in L104 (Stopverfahren bei Motorüberhitzung) ab. • Der Motor wurde überhitzt • Last, sowie Hoch- und Tieflaufzeiten prüfen • Einschaltdauer des Motors prüfen • U/f Kennlinie prüfen • Motortemperatur an Klemme A2 messen Motorüberlastung Die Motorüberlastschutzfunktion wurde infolge des internen elektronisch ermittelten Werts ausgelöst. • Die Last ist zu groß. Hochlauf-, Tieflaufzeit und ED des Motors sind kurz • Last, sowie Hoch- und Tieflaufzeiten prüfen • Einschaltdauer des Motors prüfen • Die U/f Kennlinien sind verstellt. • U/f Kennlinie prüfen • Der Motornennstrom (E2-01) ist falsch • Die Last ist zu groß. Hochlauf-, Tieflaufzeit und ED des Motors sind kurz. • Die U/f Kennlinien sind verstellt. • Motornennstrom E2-01 prüfen und ggf. richtig stellen. • Last, sowie Hoch- und Tieflaufzeiten prüfen • Einschaltdauer des Motors prüfen • U/f Kennlinie prüfen • Motortemperatur an Klemme A2 • Die Frequenzumrichterleistung ist zu gering • F7 durch ein Gerät mit größerer Leistung ersetzen • - • Darauf achten, dass die Einstellungen in L6-02 und L6-03 angemessen sind. • Das mechanische System prüfen und ggf. Ursache für Übermomente beseitigen Frequenzumrichterüberlastung Die Umrichterüberlastschutzfunktion wurde infolge des internen elektronisch ermittelten Werts ausgelöst. Überdrehmomenterfassung 1 Das Drehmoment an der Motorwelle hat den in L6-02 eingestellten Wert in der in L6-03 vorgegebenen Zeit überschritten. Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 27 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Anzeige Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Überlastung bei High-Slip-Braking Die Ausgangsfrequenz hat sich seit einer längeren in N3-04 eingestellten Zeit nicht geändert. • Das Trägheitsmoment der angeschlossenen Maschine ist zu groß. • Sicherstellen, dass das max. Trägheitsmoment nicht überschritten wird • Bremseinheit verwenden Ünterdrehmomenterfassung 1 Das Drehmoment an der Motorwelle hat den in L6-02 eingestellten Wert in der in L6-03 vorgegebenen Zeit unterschreitet. PID Rückführungsverlust Ein Verlust der PID Rückführung wurde erfasst (b5-12=2). Die Rückführung war länger als in der in b5-12 eingestellten Zeit nicht vorhanden und hat den in b513 eingestellten Pegel unterschritten. • - • Darauf achten, dass die Einstellungen in L6-02 und L6-03 angemessen sind. • Das mechanische System prüfen und ggf. Ursache für Untermomente beseitigen • Verdrahtung prüfen • PID Signalgeber prüfen Bedeutung Externes Fehlersignal Optionskarte1 Ursache • - Abhilfe • Kommunikations-Optionskarte prüfen • Ein externes Fehlersignal wurde an einem digitalen Multieingang aktiv Externes Fehlersignal Klemme S4 • Die Ursache für den externen Fehler beseitigen und Status der Multifunktionseingänge prüfen Externes Fehlersignal Klemme S5 • • - Externes Fehlersignal Klemme S3 Externes Fehlersignal Klemme S6 • Externes Fehlersignal Klemme S7 Bedieneinheit nicht angeschlossen Die Verbindung zur Bedieneinheit wurde während der Eingabe unterbrochen • - • Verbindung zur digitalen Bedieneinheit prüfen MEMOBUS-Kommunikationsfehler Nach Datenempfang war ein normaler Empfang für min. 2s nicht möglich • - • Kommunikationssignale und Einrichtungen prüfen. Optionskarten-Kommunikationsfehler Die Verbindung zur Optionskarte wurde während der Eingabe unterbrochen • - • Kommunikationssignale und Einrichtungen prüfen. Bedieneinheit-Komm-Fehler1 Die Kommunikation mit der Bedieneinheit wurde innerhalb 5s nach dem Einschalten nicht aufgebaut • Erdschluss am Ausgang des Frequenzumrichters • Fehler in der Ansteuerung der Eingänge auf der Steuerkarte • Die digitale Bedieneinheit trennen und wieder anschließen • F7 Aus- und wieder Einschalten Externer RAM-Fehler der CPU • Steuerkarte ist zerstört • Service erforderlich Bedieneinheit-Komm-Fehler2 Kommunikationsfehler mit der Bedieneinheit für min. 5s • Erdschluss am Ausgang des Frequenzumrichters • Fehler in der Ansteuerung der Eingänge auf der Steuerkarte • Die digitale Bedieneinheit trennen und wieder anschließen • F7 Aus- und wieder Einschalten Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 28 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Anzeige Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Regelkreisfehler • Der Steuerkreis ist beschädigt • Die digitale Bedieneinheit trennen und wieder anschließen • F7 Aus- und wieder Einschalten • Service erforderlich EEPROM Fehler • Der Steuerkreis ist beschädigt • Die digitale Bedieneinheit trennen und wieder anschließen • F7 Aus- und wieder Einschalten • Service erforderlich Fehler des internen A/D-Wandlers • Der Steuerkreis ist beschädigt • Die digitale Bedieneinheit trennen und wieder anschließen • F7 Aus- und wieder Einschalten • Service erforderlich Bedeutung Fehler des externen A/D-Wandlers Ursache • Der Steuerkreis ist beschädigt Optionskarten-Anschlussfehler • Die Optionskarte ist nicht richtig angeschlossen Abhilfe • Die digitale Bedieneinheit trennen und wieder anschließen • F7 Aus- und wieder Einschalten Service erforderlich • Spannungsversorgung Ausschalten und Optionskarte erneut einstecken • Die Optionskarte ist defekt • Service erforderlich ggf. Optionskarte oder F7 tauschen • F7 Aus- und wieder Einschalten • Service erforderlich RAM - Fehler im ASIC • Der Steuerkreis ist beschädigt Watchdog-Timer-Fehler • Der Steuerkreis ist beschädigt • F7 Aus- und wieder Einschalten • Service erforderlich CPU-Fehler • Der Steuerkreis ist beschädigt • Die digitale Bedieneinheit trennen und wieder anschließen • F7 Aus- und wieder Einschalten Service erforderlich ASIC-Versions-Fehler • Der Steuerkreis ist beschädigt • Service erforderlich Fehler des A/D-Wandlers der Optionskarte • Die Optionskarte ist nicht richtig angeschlossen • Die Optionskarte ist defekt • Spannungsversorgung Ausschalten und Optionskarte erneut einstecken • Service erforderlich Selbstdiagnosefehler der Kommunikations-Optionskarte • Die Kommunikation - Optionskarte ist defekt • Optionskarte tauschen Modellcode-Fehler der Kommunikations-Optionskarte DRAM Fehler der KommunikationsOptionskarte 9.0 Alarmerfassung Alarme stellen eine Frequenzuzrichter-Schutzfunktion dar; sie lösen nicht den Fehlerrelaisausgang aus. Das System kehrt automatisch in seinen Originalzustand zurück, nachdem die Ursache für den Alarm beseitigt wurde. Die Anzeige der digitalen Bedieneinheit blinkt, und der Alarm kann an den digitalen Multifunktions-Ausgängen (H2-01 bis H2-03) ausgegeben werden. Wenn ein Alarm auftritt, sind geeignete Fehlerbehebungen gemäß der folgenden Tabelle zu ergreifen. Tabelle 7.2 Alarmanzeige, mögliche Ursache und Fehlerbehebung Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 29 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Anzeige Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Bedeutung Vorwärts- und Rückwärtsbefehl gleichzeitig eingegeben Ursache • - Abhilfe • Verschaltung prüfen, Motor wird bis zum Stillstand abgebremst bei dieser Konfiguration Unterspannung im Zwischenkreis Das Ereignis trat ein, als kein Betriebsbefehl anlag. Der Gleichspannungspegel im Zwischenkreis ist kleiner als der in L205 eingestellte Wert (ca. 380V). Zwischenkreis Überspannung Das Ereignis trat ein, als kein Betriebsbefehl anlag. Die Gleichspannung im Hauptstromkreis hat den Überspannungspegel überschritten. 400V Geräte: ca. 820V 230V Geräte: ca: 410V Bedeutung Überhitzung des Kühlkörpers OH: Die Temperatur am Kühlkörper hat den in L8-02 eingestellten Wert überschritten. • Netzspannung Phasenausfall • Kurzzeitiger Netzspannungseinbruch • Netzspannungsschwankungen • Fehler nach Beseitigung der Ursache zurücksetzen • Die Versorgungsspannung ist zu hoch. • Tieflaufzeit verlängern (C1-02) oder Bremsoption anschließen. Ursache • Zu hohe Umgebungstemperatur • Wärmequelle in der Nähe • Der Lüfter ist stehen geblieben Abhilfe • Kühleinheit installieren • Lüfter erneuern Motor-Überhitzungsalarm An Analogeingang 2 wurde ein Motorthermistor angeschlossen, und das Alarmsignal lag über den Erfassungspegel. Überdrehmomenterfassung 1 Das Drehmoment an der Motorwelle hat den in L6-02 eingestellten Wert in der in L6-03 vorgegebenen Zeit überschritten. • Der Motor wurde überhitzt • Größe der Last prüfen • U/f-Kennlinie prüfen • Motortemperatureingang an Klemme A2 prüfen. • - Externes Fehlersignal Optionskarte1 (Blinkend) • - • Darauf achten, dass die Einstellungen in L6-02 und L6-03 angemessen sind. • Das mechanische System prüfen und ggf. Ursache für Übermomente beseitigen • Kommunikations-Optionskarte prüfen (Blinkend) (Blinkend) (Blinkend) Anzeige (Blinkend) (Blinkend) (Blinkend) Externes Fehlersignal Klemme S3 (Blinkend) Externes Fehlersignal Klemme S4 (Blinkend) • Ein externes Fehlersignal wurde an einem digitalen Multieingang aktiv • Die Ursache für den externen Fehler beseitigen und Status der Multifunktions Eingänge prüfen Externes Fehlersignal Klemme S5 (Blinkend) • Externes Fehlersignal Klemme S6 (Blinkend) Externes Fehlersignal Klemme S7 (Blinkend) (Blinkend) PID Rückführungsverlust Ein Verlust der PID Rückführung wurde erfasst (b5-12=2). Die Rückführung war länger als in der in b5-12 eingestellten Zeit nicht vorhanden und hat den in b513 eingestellten Pegel unterschritten MEMOBUS-Kommunikationsfehler Nach Datenempfang war ein normaler Empfang für min. 2s nicht möglich • - • Verrdrahtung prüfen • PID Signalgeber prüfen • - • Kommunikationssignale und Einrichtungen prüfen (Blinkend) Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 30 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] Optionskarten-Kommunikationsfehler Die Verbindung zur Optionskarte wurde während der Eingabe unterbrochen • - • Kommunikationssignale und Einrichtungen prüfen Kommunikation in Stand-by Die Steuerdaten werden nicht normal empfangen, als die Spannungsversorgung eingeschaltet wurde • - • Die Kommunikationseinrichtungen und die Signale überprüfen (Blinkend) (Blinkend) Betriebsfehler Ein Betriebsfehler tritt auf, wenn eine ungültige Einstellung vorliegt oder ein Widerspruch zwischen zwei Parametereinstellung besteht. Der Frequenzumrichter kann erst wieder gestartet werden, wenn die Parameter richtig eingestellt wurden. (Die Alarmausgänge und der Fehlerrelaisausgang sind ebenfalls ohne Funktion.) Ist ein Betriebsfehler aufgetreten, diesen anhand der nachstehenden Tabelle identifizieren und die Ursache beseitigen. Anzeige Bedeutung Falsche Modellgröße (kVA-Einstellung) Falsche Einstellung • Die Einstellung der Modellgröße auf der Steuerkarte stimmt nicht mit der des Leistungsteils überein. (Setzen Sie sich mit Ihrer Yaskawa Vertretung in Verbindung.) Fehler Parameter Einstellbereich • Die Parametereinstellung liegt nicht im gültigen Bereich Fehler Klemmenprogrammierung (Klemmen S3 bis S7) Einer der folgenden Fehler wurde bei den Einstellungen für digitale MultifunktionsEingänge (H1-01 bis H1-05) gemacht: • Für zwei oder mehr Multifunktions-Eingänge wurde dieselbe Einstellung gewählt. • „MOP-Hochlauf“ (10) und „MOP-Tieflauf“ (11) wurden einzeln für MultifunktionsEingänge gewählt (müssen zusammen verwendet werden). • „MOP-Hochlauf“, „MOP-Tieflauf“ und „Pause Hoch-/Tieflauf“ (A) wurden • gleichzeitig eingestellt. • „Fangfunktion 1“ (61) und „Fangfunktion 2“ (62) wurden gleichzeitig eingestellt. • „Externe Reglersperre“ (8, Schließer) und „Externe Reglersperre“ (9, Öffner) sind gleichzeitig eingestellt. • „MOP-Hochlauf“, „MOP-Tieflauf“ wurden eingestellt, während der PID-Regler aktiv war (b5-01 ≠ 0). • „Not-Halt“ (15, Schließer) und „Not-Halt“ (17, Öffner) wurden gleichzeitig eingestellt. • Die Optionskarte wurde durch die Einstellung von b1-01 auf 3 als Frequenzsollwertquelle gewählt, jedoch ist keine Optionskarte angeschlossen. Optionskarten Fehler Fehler MultifunktionsAnalogeingang • H3-09 = B Fehler PID-Regelung Die folgenden Einstellungen wurden gleichzeitig vorgenommen. • b5-01 (Betriebsart der PID-Regelung) wurde auf einen anderen Wert als 0 gesetzt. • b5-15 (Betriebspegel der PID-Ruhefunktion) wurde auf einen anderen Wert als 0 gesetzt. b1-03 (Stopverfahren) wurde auf 2 oder 3 gesetzt. Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 31 von 32 Power Electronics Deutschland GmbH Conradtystr. 41 D-90441 Nürnberg Tel: +49 (911) 99 43 99 - 0 Fax: +49 (911) 99 43 99 - 8 Email:[email protected] U/f Daten - Einstellfehler • Die Parameter der U/f-Kennlinien-Einstellung erfüllen nicht die folgenden Bedingungen: • E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN) E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) > E3-05 (FB) ≥ E3-07 (FMIN) Parameter - Einstellfehler • Einer der folgenden Parameter-Einstellfehler liegt vor. • C6-05 (Pulsfrequenz-Proportionalverstärkung) > 6, C6-03 (Oberer Grenzwert für Pulsfrequenz) < C6-04 (Unterer Grenzwert für Pulsfrequenz) • Fehler bei Parametern in C6-03 bis C6-05 (oberer/unterer Grenzwert für Pulsfrequenz, Pulsfrequenz-Proportionalverstärkung). • C6-01 (Drehmomentverhalten) ist 0 und C6-02 (Pulsfrequenzeinstellung) ist 2 bis E. • C6-01 ist 1 und C6-02 ist 7 bis E. • Beim Schreiben im EEPROM ist ein Überprüfungsfehler aufgetreten. • Die Spannungsversorgung aus- und wieder einschalten. • Die Parameter erneut einstellen. EEPROM Schreibfehler • Zubehör: Digitales Bedienteil (LCD Klartext): Digitales Bedienteil (LED): Kabel Bedienteil -- FU 1m: Kabel Bedienteil -- FU 3m: G3IV-PJVOP160 3G3IV-PJVOP161 3G3IV-PCN126 3G3IV-PCN326 Kurzbedienungsanleitung E7Z Serie Stand: 19.06.04 Seite 32 von 32
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