各種地上3Dスキャナ比較表

■地上長距離型　3次元レーザスキャナー①
メーカー名
機種名
測定距離
スキャニング
角
スキャニング速度
レーザー波長
レーザー強度
測定精度
レーザのビーム幅
測定温度条件
本体サイズ
本体重量
耐環境性
ソフトウェア
主な用途
トプコン(日本)
垂直
水平
GLS-1500
ロングモード：500m
±35° (最大)
360° (最大)
30,000点/秒
1535nm 不可視
クラス1 (JIS C6802)
3" (σ) / 50m
約16mm / 100m
0℃〜 +40℃
240(D) X 240(W) X 566(H) mm
16kg (バッテリー、基盤除く)
ＩＰ52
大量の点群をパワフルに処理
“ScanMaster” ソフトウェア
路面形状計測、ボリューム計測、
構造物調査、災害調査・事故調
査、その他
GLS-2000
ロングモード：500m
270°
360°
120,000点/秒(詳細)
1064nm
クラス3R、クラス1（低出力）
3.5mm (σ) /1～150m
φ≦11mm /1～150m
-5℃〜 +40℃
228(D) X 293(W) X 412(H) mm
10kg (バッテリー、基盤除く)
ＩＰ54
大量の点群をパワフルに処理
“ScanMaster” ソフトウェア
路面形状計測、ボリューム計測、
構造物調査、災害調査・事故調
査、その他
HDS6100
79m
310° （最大）
360° （最大）
最大508,000点/秒
記載なし
3R（IEC60825-1）
2mm（標準偏差）
8mm/25m
-10℃～+45℃
199mm ｘ 294mm ｘ 360 mm
14 kg
IP52(IEC 60529)
ライカ社（スイス）
Scanstation2
300m
270゜（最大）
360゜（最大）
最大50,000点/秒
532nm（緑）
3R(IEC 60825-1)
2mm（標準偏差）
0-50m：4mm
0～+40゜C
265×370×510mm
18.5kg
IP52(IEC 60529)
Scanstation C10
300m
270゜（最大）
360゜（最大）
最大50,000点/秒
532nm（緑）
3R(IEC 60825-1)
2mm（標準偏差）
0-50m：4.5mm
0～+40゜C
238×358×395mm
13 kg
IP54(IEC 60529)
Cyclo neソフトウェア
Cyclo neソフトウェア
Cyclo scanソフトウェア
近距離または室内計測に向きま
す。その他
製鉄工場施設・大型素材検査、製鉄工場施設・大型素材検査、
遠隔計測・3D 測量、大型対象物遠隔計測・3D 測量、大型対象物
データ保存、その他
データ保存、その他
・ScanMaster CA D リンク
・ScanMaster CA D リンク
スキャナー、コントローラー、デー従来のScanStation に比べ、測定
AutoCAD® とScanMaste rの連携 AutoCAD® とScanMaste rの連携タ保存機能、バッテリーが全てワスピードが10 倍速くなりました。
で自在に素早く描画作業が完了で自在に素早く描画作業が完了ンユニットに組み込まれていま
す。
備考
写真
2軸コンペンセーター、内蔵バッテ
リー、本体操作カラーグラフィックコン
トローラー、大容量データストレー
ジ、自動調整機能付きリアルタイム
ビデオカメラ、レーザー求芯機能を1
台にまとめたオールインワン・レーザー
スキャナーとしてコンパクトになって
新登場しました。
■地上長距離型　3次元レーザスキャナー②
メーカー名
機種名
測定距離
スキャニング
角
スキャニング速度
レーザー波長
レーザー強度
測定精度
レーザのビーム幅
測定温度条件
本体サイズ
本体重量
耐環境性
ソフトウェア
主な用途
垂直
水平
ライカ社（スイス）
ニコントリンブル（アメリカ）
Scanstation P16
Scanstation C5
Scanstation P40/P30
Trimble TX8
Trimble SX10
40m
35m (UG:300m)
P40/270m P30/120m
340m（OP）/120m(標準)
1～800m(Pﾓｰﾄﾞ5500m)
270゜（最大）
270゜（最大）
270゜（最大）
317° （最大）
150° （最大）
360゜（最大）
360゜（最大）
360゜（最大）
360° （最大）
360° （最大）
最大1,000,000点/秒
最大25,000点/秒 (UG:50,000点)
最大1,000,000点/秒
100万点/秒
最大26,600点/秒
1550nm（不可視）
532nm（緑）
1550nm（不可視）
カタログ表記なし
0.2mrad（ﾋﾞｰﾑ発散）
クラス1(IEC 60825:2014)
3R(IEC 60825-1)
クラス1(IEC 60825:2014)
クラス1(IEC 60825:2014)
クラス1M
1.2mm+10ppm
2mm（標準偏差）
1.2mm+10ppm
2mm<100m
2mm±1.5ppm
＜ 3.5mm
0-50m：4.5mm
< 0.23 mrad (拡散度)
カタログ表記なし
14mm/100m
-20～+50゜C
0～+40゜C
-20～+50゜C
0～+40゜C
-20～+50゜C
238×358×395mm
238×358×395mm
238×358×395mm
335mm ｘ 386mm ｘ 242mm
カタログ表記なし
12.25kg
13 kg
12.25 kg
11 kg(整準台・バッテリー含)
7.5 kg
IP54(IEC 60529)
IP54(IEC 60529)
IP54(IEC 60529)
IP54(IEC 60529)
IP55(IEC 60529)
Cyclo neソフトウェア
Cyclo scanソフトウェア
Cyclo scanソフトウェア
Trimble RealWorks/SCENE5.1
Trimble RealWorks/SketchUp
製製鉄工場施設・大型素材検
製鉄工場施設・大型素材検査、製鉄工場施設・大型素材検査、小規模現場から大型構造物まで。スキャニングトータルステーションとし
査、遠隔計測・3D 測量、大型対遠隔計測・3D 測量、大型対象物遠隔計測・3D 測量、大型対象物高機能、高性能3Dスキャニングソて測量や土木、3Dスキャニングを必
象物データ保存、その他計測・3D データ保存、その他
データ保存、その他
リューション
要とする全ての技術者に送る、世
測量、大型対象物データ保存、そ
界で最も革新的な測量ソリューショ
の他
ンです。
高品質・高パフォーマンス、さらにタ
フな環境でも使用可能な堅牢性を
兼ね備えた Leica ScanStation
P16
備考
写真
ハイパフォーマンスで、バッテリー、
データ記憶装置、タッチスクリーン・イ
ンターフェース、ビデオカメラ、レー
ザー求心器が1台に組み込まれた
Leica ScanStation C5
2軸コンペンセーター、内蔵バッテ
リー、本体操作カラーグラフィックコン
トローラー、大容量データストレー
ジ、自動調整機能付きリアルタイム
ビデオカメラ、レーザー求芯機能を1
台にまとめたオールインワン・レーザー
スキャナーとしてコンパクトになって
新登場しました。
多種多様で拡がる3Dスキャニングの
ニーズに応えるためTrimble TX8は
開発されました。Trimble TX8は、
超高速のスキャニングスピードを実
現しつつも距離精度2mmと驚異の
高精度を提供します。加えて340m
のミドルレンジにも対応し、小規模
な災害のための計測や大型構造物
にも十分対応出来る性能を持ち合
わせています。
高度な「光学測距」「3Dスキャニン
グ」「デジタル画像」技術を最先端
のハードウェアプラットフォームに統合
した新しい3次元スキャニングです。
■地上長距離型　3次元レーザスキャナー③
メーカー名
機種名
測定距離
スキャニング
角
スキャニング速度
レーザー波長
レーザー強度
測定精度
レーザのビーム幅
測定温度条件
本体サイズ
本体重量
耐環境性
ソフトウェア
主な用途
備考
写真
垂直
水平
オプテック社（カナダ）
X300（STONEX社スイス）
ILRIS-3D
2～300m（最大）
3～1500m
90゜（最大）
110°(回転テーブル使用時)
360゜（最大）
360°(回転テーブル使用時)
最大40,000点/秒
2500 点/ 秒
カタログ表記なし
1500nm
クラス1M
クラス1 (JIS C6802)
<40mm @300m
7mm/100m
0.37mrad
2mm/100m
-10°～+35°
0℃〜 +40℃
215×170×430mm
320(L) x 320(W) x 220(H) mm
6.15kg
13 kg
IP65
ＩＰ65
Stonex Reconstructor
市販CAD
中距離の測量業務に最適です。コ地層解析、地層解析、カラーマッピ
ンパクトなデザインで、バッテリーを含ング、土量計算と地形測量、その
め僅か7kgという軽量です。測量、他
土木、構造物の3Dモデル化、遺跡
発掘調査等
FARO社（アメリカ）
Laser Scanner Focus3D X330
Laser Scanner Focus3D X130
0.6～330m
0.6～120m
300゜（最大）
305゜（最大）
360゜（最大）
360゜（最大）
最大976,000点/秒
最大976,000点/秒
1550nm
1550nm
クラス1
クラス1
±2mm（25m）
±2mm（25m）
0.19mrad
0.19mrad
+5～+40°
+5～+40°
240×200×100mm
240×200×100mm
5.2 kg
5.2 kg
記載なし
記載なし
SCENE ソフトウェア
SCENE ソフトウェア
ビル建設用地、道路、地形など。ビビル建設用地、道路、地形など。ビ
ル設備、輸送システム、生産設備ル設備、輸送システム、生産設備
といった内部や技術設備の高速
といった内部や技術設備の高速
3D。製品、部品の3Dドキュメント 3D。製品、部品の3Dドキュメント
化。
化。
測量用3Dスキャナー、高精度、
300M測定、競合他社製品に比
べ、約1/3の価格（398万円）
スキャン機能やパラメーターを操作
するタッチスクリーンを装備していま
す。デジタルイメージは、正確にカ
ラーデジタル再生された何百万とい
う点群から生成されます。
この上ないコストパフォーマンスを実
現。無線LAN(WiFi)搭載
点データをテキストフォーマットで出
力します。市販CAD のお使いのソフ
トウエアへ点データを出力でき、デー
タを加工できます。
MDL社（オーストリア）
Quarryman Pro
700m（最大）
80゜（最大）
360゜（最大）
最大250点/秒
カタログ表記なし
クラス1 (JIS C6802)
±5cm
カタログ表記なし
－20℃～45℃
209 x 243 x 420mm
8.2kg（本体）
IP66
スキャン機能やパラメーターを操作低価格な3Dスキャナーです。
するタッチスクリーンを装備していま
す。デジタルイメージは、正確にカ
ラーデジタル再生された何百万とい
う点群から生成されます。
この上ないコストパフォーマンスを実
現。
■地上長距離型　3次元レーザスキャナー④
メーカー名
機種名
測定距離
スキャニング
角
垂直
水平
S-3180V
0.3～187.3m
320°
360°
TIアサヒ(旧ペンタックス/日本）
S-3180
S-3080
0.3～187.3m
0.4～(最少範囲)
320°
310°
360°
360°
S-2100
0.3～119m
320°
－
RIEGL社（オーストリア）
VZ-2000
2.5～2050m
全100°(最大)
360゜（最大）
スキャニング速度
≦50ｒ/sec最大
≦50ｒ/sec最大
≦50ｒ/sec最大
1200rpm最大
垂直：3ライン/秒～240ライン/秒
水平：0°/秒～150°/秒
レーザー波長
レーザー強度
測定精度
レーザのビーム幅
測定温度条件
本体サイズ
本体重量
耐環境性
1.5 μm
クラス1 (JIS C6802)
≦1mm（50mまで）
約3.5mm(距離0.1m)
-10～+45゜C
170×286×395mm
9.8kg
IP53
1.5 μm
クラス1 (JIS C6802)
≦1mm（50mまで）
約3.5mm(距離0.1m)
-10～+45゜C
170×286×395mm
9.8kg
IP53
1.5 μm
クラス3R (JIS C6802)
≦1mm（50mまで）
約3.mm(距離1m)
-10～+45゜C
286×190×412mm
14kg
－
カタログ表記なし
クラス1 (JIS C6802)
≦1mm（50mまで）
約1.9mm(距離0.1m)
-10～+45゜C
320×260×340mm
13.5kg
IP54
近赤外線
クラス１ IEC60825-1:2007
±8mm
0.3mrad
0～+40°
200×308mm
9.9 kg
IP64
レーザコントロールソフトウェア
レーザコントロールソフトウェア
レーザコントロールソフトウェア
レーザコントロールソフトウェア
RiSCAN　PRO、RiSCANLIB
ソフトウェア
モバイルマッピングシステムの用途に地上据置での計測とRIEGL VMZを
最適です。
使用したモバイルスキャンニング、地
形測量、鉱山測量、バルク材の測
定、シビルエンジニアリング、シティモ
デリング、建設施設のマッピングおよ
びモニタリング、考古学
主な用途
備考
写真
統合型コントロールパネル、独立一統合多機能ディスプレイ、2軸補正高品質、操作性
体型、組込み型カラーカメラ、回転機構、無線LAN対応、USBポー
収納型ミラー、高品質データ、クイット。レーザ求心装置。
クスキャン。
2Dレーザスキャナ-。360°は2次元
方向での視界に対して素早くスキャ
ニングできる世界最高峰のシステム
です。
最大400,000点/秒と240スキャン/
秒の非常に高い有効測定レート
で、高精度なデータ収集が特徴で
す。
さらに、目に安全なレーザークラス１
を維持しながら2,000m以上という並
外れた測距能力を持つレーザース
キャナーです。
■地上長距離型　3次元レーザスキャナー⑤
メーカー名
機種名
測定距離
スキャニング
角
スキャニング速度
レーザー波長
レーザー強度
測定精度
レーザのビーム幅
測定温度条件
本体サイズ
本体重量
耐環境性
ソフトウェア
主な用途
垂直
水平
LMS-Z420i
2～1000m
80°(最大)
360゜（最大）
LPM800-iHA
10～800m
280°(最大)
360゜（最大）
11000点／秒（ミラー揺動式）
毎秒1000点
0.9 μm （近赤外線）
0.9 μm （近赤外線）
クラス1 (JIS C6802)
クラス1 (JIS C6802)
標準　±8ｍｍ
±15ｍｍ
3ｃｍ（100m）
カタログ表記なし
-10～+50゜C
-10～+50゜C
463×210mm
287 x 300 x 320 mm
14.5kg
約15kg
IP64(IEC 60529)
IP64(IEC 60529)
RiSCAN　PRO
RiSCANLIB
建築物や構造物の3D 画像化。採雪崩の予測、がけ崩れの観測
石場、鉱山、トンネルなどにおける
地形測量。バーチャルリアリティー
のモデリング用途におけるデータ収
集。船舶、加熱炉、タンクなどの寸
法測定
3Dタイプ広角レーザーミラースキャ
ナー
備考
写真
RIEGL社（オーストリア）
VZ-6000
5～6000m
全60°(最大)
360゜（最大）
VZ-4000
5～4000m
全60°(最大)
360゜（最大）
VZ-1000
2.5～1400m
全100°(最大)
360゜（最大）
垂直：3ライン/秒～120ライン/秒
22000点／秒
22000点／秒
水平：0°/秒～60°/秒
近赤外線
近赤外線
近赤外線
クラス3B
クラス１ IEC60825-1:2007
クラス１ IEC60825-1:2007
±15ｍｍ
±15ｍｍ
±8mm
0.12mrad
0.15mrad
0.3mrad
-10～+50゜C
-10～+50゜C
0～+40°
236×226.5×450mm
236×226.5×450mm
200×308mm
14.5kg
14.5kg
9.8 kg
IP64
IP64
IP64
RiSCAN　PRO、RiSCANLIB
RiSCAN　PRO、RiSCANLIB
RiSCAN　PRO、RiSCANLIB
建築物や構造物の3D 画像化。採建築物や構造物の3D 画像化。採地上据置での計測とRIEGL VMZを
石場、鉱山、トンネルなどにおける石場、鉱山、トンネルなどにおける使用したモバイルスキャンニング、地
地形測量。バーチャルリアリティー地形測量。バーチャルリアリティー形測量、鉱山測量、バルク材の測
のモデリング用途におけるデータ収のモデリング用途におけるデータ収定、シビルエンジニアリング、シティモ
集。船舶、加熱炉、タンクなどの寸集。船舶、加熱炉、タンクなどの寸デリング、建設施設のマッピングおよ
法測定
法測定
びモニタリング、考古学
長距離レーザープロファイル測定装リフレクター無しで6,000m以上の素リフレクター無しで6,000m以上の素
置
晴らしい超長距離測定性能を発晴らしい超長距離測定性能を発
揮します。
揮します。
RIEGL社独自のV-ライン技術は、 RIEGL社独自のV-ライン技術は、
エコーデジタル処理・オンライン波形エコーデジタル処理・オンライン波形
分析に基づいています。
分析に基づいています。
シャープな赤外線レーザービームと
高速スキャニングメカニズムを駆使し
て、高速での非接触データ収集を
可能にします。
■地上長距離型　3次元レーザスキャナー⑥
メーカー名
機種名
測定距離
スキャニング
角
スキャニング速度
レーザー波長
レーザー強度
測定精度
レーザのビーム幅
測定温度条件
本体サイズ
本体重量
耐環境性
ソフトウェア
主な用途
備考
写真
垂直
水平
RIEGL社（オーストリア）
VZ-2000
2.5～2050m
全100°(最大)
360゜（最大）
垂直：3ライン/秒～240ライン/秒
水平：0°/秒～150°/秒
近赤外線
クラス１ IEC60825-1:2007
±8mm
0.3mrad
0～+40°
200×308mm
9.9 kg
IP64
RiSCAN　PRO、RiSCANLIB
地上据置での計測とRIEGL VMZを
使用したモバイルスキャンニング、地
形測量、鉱山測量、バルク材の測
定、シビルエンジニアリング、シティモ
デリング、建設施設のマッピングおよ
びモニタリング、考古学
最大400,000点/秒と240スキャン/
秒の非常に高い有効測定レート
で、高精度なデータ収集が特徴で
す。
さらに、目に安全なレーザークラス１
を維持しながら2,000m以上という並
外れた測距能力を持つレーザース
キャナーです。
FARO社（アメリカ）
Laser Scanner Focus3D X330
Laser Scanner Focus3D X130
0.6～330m
0.6～120m
300゜（最大）
305゜（最大）
360゜（最大）
360゜（最大）
最大976,000点/秒
最大976,000点/秒
1550nm
クラス1
±2mm（25m）
0.19mrad
+5～+40°
240×200×100mm
5.2 kg
記載なし
SCENE ソフトウェア
ビル建設用地、道路、地形など。ビ
ル設備、輸送システム、生産設備
といった内部や技術設備の高速
3D。製品、部品の3Dドキュメント
化。
1550nm
クラス1
±2mm（25m）
0.19mrad
+5～+40°
240×200×100mm
5.2 kg
記載なし
SCENE ソフトウェア
ビル建設用地、道路、地形など。ビ
ル設備、輸送システム、生産設備
といった内部や技術設備の高速
3D。製品、部品の3Dドキュメント
化。
スキャン機能やパラメーターを操作
するタッチスクリーンを装備していま
す。デジタルイメージは、正確にカ
ラーデジタル再生された何百万とい
う点群から生成されます。
この上ないコストパフォーマンスを実
現。無線LAN(WiFi)搭載
スキャン機能やパラメーターを操作
するタッチスクリーンを装備していま
す。デジタルイメージは、正確にカ
ラーデジタル再生された何百万とい
う点群から生成されます。
この上ないコストパフォーマンスを実
現。

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