2爪平行グリッパ GPP5000 シリーズ

CATALOG No. HT1-1.0
Printed in Japan 5K09155K01S
DEHHT1-0315
Order no. MKT000002-01
鍋屋バイテック会社は、
鍋屋バイテック会社は、
日本におけるZimmer商品の正規代理店です。
日本におけるZimmer商品の正規代理店です。
sole distributor of the
コンタクトセンター
コンタクトセンター
お問い合わせください。
お問い合わせください。
●使用方法　●使用方法　●技術的な質問
●技術的な質問
●特殊品　●特殊品　●価格　●●
●納期
価格　納期など
など
＜受付時間　平日
＜受付時間　平日
8:00～17
8::00＞
00～17:00＞
fax：
https://www.nbk1560.com/
https://www.nbk1560.com/
e-mail:[email protected]
e-mail:[email protected]
関工園（本社）
関工園
・中部営業所
（本社）
・中部営業所
〒501-3939
〒501-3939
岐阜県関市桃紅大地1番地　phone
岐阜県関市桃紅大地1番地　phone
：0575-23-1121
：0575-23-1121
（代）fax
（代）
：0575-23-1129
fax：0575-23-1129
東京営業所
東京営業所
〒105-0013
〒105-0013
東京都港区浜松町1丁目9番3号
東京都港区浜松町1丁目9番3号
（NABEYA東京ビル）
（NABEYA東京ビル）
phone：03-3437-2031
phone：03-3437-2031
（代）fax
（代）
：03-3437-2033
fax：03-3437-2033
大阪営業所
大阪営業所
〒565-0853
〒565-0853
大阪府吹田市春日1丁目3番20号
大阪府吹田市春日1丁目3番20号
（NBK大阪ビル）
（NBK大阪ビル）
phone：06-6385-6001
phone：06-6385-6001
（代）fax
（代）
：06-6385-6006
fax：06-6385-6006
Handling technology 1
（直通）（直通）
0575-23-1162
0575-23-1162
（直通）（直通）
fax：
0575-23-1129
0575-23-1129
phone：phone：
Handling
technology 1
グリッパ
回転機構つきグリッパ
旋回・ロータリモジュール
リニアモジュール
カッティングトング
セパレータ
ボールジョイント
センサ
継手・バルブ・アクセサリ
THE KNOW-HOW FACTORY
sole distributor of the
sole distributor of the
www.zimmer-group.com
sole distributor of the
Handling technology 1
シリーズ概要
1
グリッパ
12 - 507
2爪平行グリッパ
空気圧タイプ
MGP800 シリーズ
14
GP シリーズ
32
GP400 シリーズ
46
GP200 シリーズ
66
GPP5000 シリーズ
76
GED1300 シリーズ
324
GED5000 シリーズ
330
GED1500 シリーズ
344
３爪グリッパ・ロングストロークタイプ
空気圧タイプ
GD500 シリーズ
348
2爪アングルグリッパ
空気圧タイプ
GP400X シリーズ
114
GZ1000 シリーズ
358
GP100 シリーズ
115
MGW800 シリーズ
366
GP1800 シリーズ
116
GG1000 シリーズ
384
GP1200 シリーズ
117
GZ シリーズ
394
電気タイプ
2爪ラジアルグリッパ
GEP9000 シリーズ
120
GEP1400 シリーズ
126
GK シリーズ
398
GEP5000 シリーズ
132
GG4000 シリーズ
412
GEP1600 シリーズ
146
2爪平行グリッパ・ロングストロークタイプ
空気圧タイプ
空気圧タイプ
特定用途用グリッパ
空気圧タイプ
LGS シリーズ
428
MGH8000 シリーズ
150
LG1000 シリーズ
436
GH6000 シリーズ
170
LGG シリーズ
446
GH7000 シリーズ
210
RG シリーズ
452
ST シリーズ
458
電気タイプ
GEH6000 シリーズ
218
SCH シリーズ
464
GEH8000 シリーズ
230
GS シリーズ
470
GSI シリーズ
478
HM1000 シリーズ
482
3爪グリッパ
空気圧タイプ
8
電気タイプ
MGD800 シリーズ
236
GD シリーズ
254
GD300 シリーズ
262
GPD5000 シリーズ
282
GD1700 シリーズ
320
www.zimmer-group.com ► データ、図面、3Dモデルおよび取扱説明書
電気タイプ
GEN9100 シリーズ
494
HEM1000 シリーズ
498
2
回転機構つきグリッパ
リフトシリンダ
508 - 517
回転機構つきグリッパ
HZ シリーズ
空気圧タイプ
3
DGK シリーズ
510
DGP400 シリーズ
514
旋回・ロータリモジュール
5
カッティングトング
ロータリシリンダ
PRN シリーズ
522
SH シリーズ
544
6
MSF シリーズ
552
SF-C シリーズ
560
電気タイプ
DES シリーズ
634
アングルピボットユニット
764
ZK シリーズ
776
782 - 813
空気圧タイプ
VEG シリーズ
784
VE シリーズ
796
VEE9200 シリーズ
7
ボールジョイント
KG シリーズ
8
センサ
814
816 - 825
マグネットセンサ
818
近接スイッチ
820
SW シリーズ
658
センサケーブル
822
9
SB シリーズ
674
SBZ シリーズ
682
リニアモジュール
694 - 761
リニアシリンダ
空気圧タイプ
SHX シリーズ
696
LI シリーズ
702
4
814 - 815
648
空気圧タイプ
3
810
SWM1000 シリーズ
スイベルジョー
2
電気タイプ
空気圧タイプ
4
762 - 781
ZK1000 シリーズ
セパレータ
フラットスイベルユニット
空気圧タイプ
758
空気圧タイプ
520 - 693
空気圧タイプ
1
空気圧タイプ
継手・バルブ・その他アクセサリ
5
826 - 839
継手
828
バルブ
830
ジョーパッド
832
ジョーエクステンション
836
ロータリディストリビュータ
838
Busbox
839
6
7
8
リニアレールスライド
空気圧タイプ
LS シリーズ
728
LSF シリーズ
738
LSX シリーズ
744
データ、図面、
3Dモデルおよび取扱説明書 ◄ www.zimmer-group.com
9
9
2爪平行グリッパ
GPP5000 シリーズ
►►特長
GPP5000 シリーズ / 2爪平行グリッパ / 空気圧タイプ / グリッパ
1
"万能モデル"
►► 従来品に比べ最大30％以上の把持力
►► 従来品に比べ10%高い許容荷重・許容モーメント
►► 従来品よりも10%長い爪が使用可能
►► 従来品よりも15%重い爪が使用可能
►► IP64。
エアパージによりIP67に適合
►► 耐腐蝕性
►► 3000万サイクルまでメンテナンスフリー
►►アプリケーションに対応した商品
►► お客さまのニーズにお応えします。
ウェブサイトにて特殊対応事例をご紹介しています。
www.zimmer-group.com
品番指定
►► 仕様を確認し、
品番を指
定ください:
76
品番
GPP5010
スタンダード
N
高把持力モデル
S
内蔵スプリングによる常時閉・外径把持
C
内蔵スプリングによる常時開・内径把持
O
エアパージによるIP67対応
P
耐熱モデル　最高130°Cまで使用可能
T
www.zimmer-group.com ► データ、図面、3Dモデルおよび取扱説明書
►►構造
9
1
GPP5000 シリーズ / 2爪平行グリッパ / 空気圧タイプ / グリッパ
1
1ウエッジフックメカニズム
2
-- 高い許容荷重・許容モーメントを実現
-- グリッパの同調を機械的に実現
2爪取りつけ部
-- DLCコーティングによる耐腐蝕性
-- 取りはずし可能なセンタリングディスク
-- グリースポケットによる恒久的な潤滑
3
4
5
6
8
3Steel Linear Guide
-- スティールの面摺動により高剛性・低磨耗を実現
-- 従来品よりも長い爪の取りつけが可能
4マウンティングブロック
-- 近接スイッチの取りつけ部
5安全機構
-- 内蔵スプリングによる安全機構
6駆動部
-- 複動式空気圧シリンダ
7固定およびポジショニング
-- 複数の方向から取りつけ可能です
-- 空気圧タイプと電気タイプの互換性あり
7
8センサ取りつけスロット
-- マグネットセンサの固定およびポジショニング
9ダブルリップシール
-- 標準でIP64に対応。
エアパージオプションにてIP67に適合
-- グリース漏れを抑制し、
メンテナンスコストを低減
►►特長
サイズバリエーション
9
把持力
140 N - 13550 N
ストローク
（片側）
3 mm - 30 mm
質量
0.08 kg - 12 kg
AP クラス
5
最大3000万サイクルまでの
メンテナンスフリー
内蔵スプリングによる
常時閉　C
内蔵スプリングによる
常時開　O
高把持力モデル S
近接スイッチ
IP64
IP67
耐腐蝕性
マグネットセンサ
耐熱性
エアパージ
データ、図面、
3Dモデルおよび取扱説明書 ◄ www.zimmer-group.com
77
2爪平行グリッパ
GPP5010
►►仕様
GPP5010 / 2爪平行グリッパ / 空気圧タイプ / グリッパ
1
►► 把持力線図
►► 許容荷重・許容モーメント
静的な値を示します
爪長さと把持力の関係
[N]
2800
2240
Mx
My
Mr
1680
1120
560
0
0
10
20
30
N
NC / NO
40
50
60
70
80
S
SC / SO
90 100 110 120 130 140 150 160
[mm]
N
S
Fa
Mr [Nm]
Mx [Nm]
My [Nm]
Fa [N]
75
125
95
2700
►►技術データ
品番
ストローク
（片側）[mm]
把持力
（閉）[N]
把持力
（開）[N]
スプリングによる最小把持力 [N]
クロージングタイム [s]
オープニングタイム [s]
最大爪重量
（片側）[kg]
最大爪長さ [mm]
くり返し精度 +/- [mm]
最低使用圧力 [bar]
最高使用圧力 [bar]
使用温度 [°C]
1サイクルあたりの空気消費量 [cm³]
IEC 60529に基づく保護等級
質量 [kg]
►► 技術データ*
GPP5010N
GPP5010NC
10
10
885
1260
945
375
0.06
0.05
0.06
0.08
1.3
1.3
160
145
0.01
0.01
3
4
8
7
-10～+90
-10～+90
44
92
IP64
IP64
0.87
1.09
品番
IEC 60529に基づく保護等級
質量 [kg]
品番
使用温度 [°C]
GPP5010SC
5
2750
GPP5010SO
5
2890
810
0.08
0.05
1.3
130
0.01
4
7
-10～+90
92
IP64
1.09
►► 技術データ -防水・防塵モデル
GPP5010NP
GPP5010NCP GPP5010NOP GPP5010SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
0.99
1.31
1.31
0.99
GPP5010SCP
IP67**
1.31
GPP5010SOP
IP67**
1.31
►► 技術データ - 耐熱モデル
GPP5010NT
GPP5010NCT
-10～+130
-10～+130
GPP5010SCT
-10～+130
GPP5010SOT
-10～+130
**エアパージ供給時
www.zimmer-group.com ► データ、図面、3Dモデルおよび取扱説明書
1320
375
0.08
0.05
1.3
145
0.01
4
7
-10～+90
92
IP64
1.09
GPP5010S
5
1940
2080
810
0.05
0.08
1.3
130
0.01
4
7
-10～+90
92
IP64
1.09
* 圧力が6barのときの値です
94
GPP5010NO
10
GPP5010NOT
-10～+130
0.06
0.06
1.3
145
0.01
3
8
-10～+90
44
IP64
0.87
GPP5010ST
-10～+130
►►図面
89
1
66
±0.02 ø10h7
4x M6x15
A`
1
2x
17
7
B`
47.4
10H7x3
25
38
0.02 ø10h7
NC / NO / SC / SO
2
2x M3
120
16
66 ±0.02
12
4x M5
DIN912*
19
Y
M5 19
12
M5
2x
10H7x3
B`
51 ±0.02
A`
3
54.6
44
41
50.5
1
B
A
41
51
81
2x M6
DIN912*
1.7
33.5
1
54.6
1
GPP5010 / 2爪平行グリッパ / 空気圧タイプ / グリッパ
1
37.5
49
6
50
2x G1/8"
66
49
2
2x
2x M5
10h7
2
X
32.8
N
10
38
S
5
X
35
2x
4xM3
4H7
Y
35
5
3
3.1
47
3
10h7
4
39
32.5
20 ±0.02
4x
4x M6x9
3
31
±0.02 ø4H7
81
24.5
4x
10h7
30.5
28.8
1.7
N/S
3
37
3
防水・防塵モデル
33
39
38
39
M5/M3
du グリッパ
ep センサ取りつけ部
eq 近接スイッチ用ドグ調整ボルト
A エアコネクション(閉)
B エアコネクション(開)
K サブエアコネクション（閉）
L サブエアコネクション（開）
Ø5/Ø3
1 グリッパ取りつけ部
2 エアコネクション
3 爪取りつけ部
6 マグネットセンサ用スロット
7 マウンティングブロック取りつけ部
bu エアパージ接続部
dq 追加ツール接続部
dt アダプタ
Ø8/Ø5
22
B
59
18.6
A
25
15
24.5
55
146
10
1.1 / 0.8
ホースレスエアコネクション
2
O-Ring
Ø5x1.5 / Ø3x1
データ、図面、
3Dモデルおよび取扱説明書 ◄ www.zimmer-group.com
95
2爪平行グリッパ
GPP5010
GPP5010 / 2爪平行グリッパ / 空気圧タイプ / グリッパ
1
3
4
5
1
7
8
2
6
►►同梱部品
12
センタリングディスク
018187
96
www.zimmer-group.com ► データ、図面、3Dモデルおよび取扱説明書
►►推奨アクセサリ
5
4
3
汎用爪アルミニウム製
汎用爪スティール製
爪交換用ルーズパーツ
UB5010AL
UB5010ST
WB5010L
6
2点センサ　ケーブル
0.3m　コネクタM8
MFSP2SKHC-02
8
6
爪交換用フィックスパ
ーツ
WB5010F
L形マグネットセンサ　ケー
ブル0.3m　コネクタM8
MFS103SKHC
近接スイッチケーブル
0.3m コネクタM8
NJ4-E2SK-01
L形ケーブル 5m
ソケットM8
（雌）
KAW500
ストレートケーブル 5m
ソケットM8
（雌）
KAG500
高さ調整モジュール
N/S
ZUB5010PNS
高さ調整モジュール NC
/ NO / SC / SO
ZUB5010PCO
7
6
ストレートマグネットセンサ　ケーブル0.3m　コネクタM8
MFS204SKHC
GPP5010 / 2爪平行グリッパ / 空気圧タイプ / グリッパ
3
1
8
L形継手
ストレート継手
セーフティバルブ
WV1-8-6
GV1-8-6
DSV1-8
►►推奨アクセサリの寸法
各グリッパには汎用爪
100
45
9.5
20
35
3
19
10.5
A
T15
22
10h7
3
5
2x M6x15
30
2x
7
28
20
51
11
6.5
30°
12.5
4 爪交換用ルーズパーツ5 爪交換用フィックスパーツ
A-A
10 H7
A
3が必要です
高さ調整モジュール空気圧タイプと電気タイプの全長違いに伴う高さ調整
C/O 25
用
10h7
10H7
2x
2x
N/S 51
3
3
データ、図面、
3Dモデルおよび取扱説明書 ◄ www.zimmer-group.com
97

Download Report