Elektrischer Miniatur‐Parallelgreifer EGP, Kurzanleitung

Superior Clamping and Gripping
Elektrischer Miniatur‐Parallelgreifer EGP, Kurzanleitung
Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment
Einleitende Hinweise
Pos. Befestigung
Dieses Dokument ist ein Kurzanleitung, die alle wichtigen Informatio‐
nen zur Montage‐ und Inbetriebnahme des Produktes enthält.
Weitere Informationen finden Sie in der Montage‐ und Betriebsanlei‐
tung, die dem Produkt beiliegt, oder unter www.schunk.com herunter‐
geladen werden kann.
WARNUNG
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Ma‐
schine/Anlage!
Vor Montage‐, und Einstellarbeiten die Energiezuführungen
entfernen.
Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen
nur von Elektrofachkräften den elektrotechnischen Regeln
entsprechend vorgenommen werden.
Mechanischer Anschluss
Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen
Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche.
Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm)
Kantenlängen
< 100
> 100
Zulässige Unebenheit
< 0.02
< 0.05
EGP
Seite A
1
Befestigungsschrauben
Maximale Einschraubtiefe
[mm]
Minimale Einschraubtiefe
[mm]
Anzugsdrehmoment [Nm]
2
Zentrierhülsen
Seite B
4
Befestigungsschrauben
Maximale Einschraubtiefe
[mm]
Minimale Einschraubtiefe
[mm]
Anzugsdrehmoment [Nm]
3
Zentrierhülsen
Seite C
5
Befestigungsschrauben
25 / 25‐S
40
50
64
M3
7.4
M4
8.9
M5
10.9
M5
10.9
6.9
8.4
10.4
10.4
1.2
Ø 5
3.1
Ø 6
6.1
Ø 8
6.1
Ø 8
M3
6.9
M4
8.9
M5
10.4
M5
10.4
6.4
8.4
9.9
9.9
1.2
Ø 5
3.1
Ø 6
6.1
Ø 8
6.1
Ø 8
M2.5
M3
M4
M4
Elektrischer Anschluss
Spannungsversorgung und Ansteuerung
Montage der Aufsatzbacken
M8‐Stecker für Greifer (Sicht auf Stecker)
Anschlussbelegung
Pin
1
2
3
4
Pos. Befestigung
1
2
Gewinde in Grundbacken
Fixierbohrungen für Zylin‐
derstifte
EGP
25 / 25‐S
M4
Ø 1.5
40
50
64
M5
Ø 2.5
M6
Ø 3
M8
Ø 4
Montage des Produkts
Das Produkt kann an drei Seiten montiert werden.
Signal
+ 24 V
Greifer öffnen
GND
Greifer schließen
Komponenten Elektroanschluss
Anschluss
Greifer
Steckverbinder
Steckverbinder
EGP
kundenseitig
Stecker 4‐polig, M8 Anschlusskabel 4‐polig,
Buchse M8
Ansteuerung
Wahrheitstabelle
Die Wahrheitstabelle zeigt die Ansteuerung der digitalen Eingänge bei
den möglichen Befehlen der übergeordneten Steuerung.
Die Stromaufnahme pro digitalem Eingang beträgt ca. I=10 mA.
Digitale Eingänge Öffnen/Schließen
Funktion
Antrieb unbestromt
(Stillstand, Motor wird kurzgeschlossen)
Greifer öffnen
Greifer schließen
Fehler zurücksetzen
(Stillstand, Motor wird kurzgeschlossen)
Möglichkeiten der Montage
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann‐ und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 ‐ 134
D‐74348 Lauffen/Neckar
Tel. +49‐7133‐103‐0
Fax +49‐7133‐103‐2399
[email protected]
www.schunk.com
www.youtube.com/SCHUNKHQ
www.twitter.com/SCHUNK_HQ
www.facebook.com/SCHUNK.HQ
Pin 2
(Öffnen)
0
Pin 4
(Schließen)
0
1
0
1
0
1
1
04.00 | EGP | Kurzanleitung ‐ Quick start guide | de ‐ en | 0389644
Montage der Aufsatzbacken
Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment
Litze
Braun
Weiß
Blau
Schwarz
Superior Clamping and Gripping
Electric Small Components Gripper EGP, Quick start guide
Depth of engagement and tightening torque
Introductory notes
Item Mounting
This document is a quick start guide that contains all the important in‐
formation on the installation and commissioning of the product.
For more information, see the assembly and operating manual supplied
with the product or can be downloaded www.SCHUNK.com.
WARNING
Risk of injury when the machine/system moves unexpec‐
tedly!
Switch off the power supply before installation, and adjust‐
ments.
Work on electrical system or equipment must only be carried
out by qualified electricians with electrical regulations.
Mechanical connection
Check levelness of the bolting surface
The values apply to the whole bolting surface.
Requirements for levelness of the bolting surface (Dimensions in mm)
Diameter
< 100
> 100
Permissible unevenness
< 0.02
< 0.05
EGP
Side A
1
Mounting screws
Maximum depth of engage‐
ment [mm]
Minimum depth of engage‐
ment [mm]
Tightening torque [Nm]
2
Centering sleeves
Side B
4
Mounting screws
Maximum depth of engage‐
ment [mm]
Minimum depth of engage‐
ment [mm]
Tightening torque [Nm]
3
Centering sleeves
Side C
5
Mounting screws
25 / 25‐S
40
50
64
M3
7.4
M4
8.9
M5
10.9
M5
10.9
6.9
8.4
10.4
10.4
1.2
Ø 5
3.1
Ø 6
6.1
Ø 8
6.1
Ø 8
M3
6.9
M4
8.9
M5
10.4
M5
10.4
6.4
8.4
9.9
9.9
1.2
Ø 5
3.1
Ø 6
6.1
Ø 8
6.1
Ø 8
M2.5
M3
M4
M4
Electrical connection
Assembly of the top jaws
Voltage supply and control
M8 connection plug for gripper (view of plug)
Connection assignment
Item Mounting
1
2
Thread in the base jaws
Fixing bores for cylindrical
pins
EGP
25 / 25‐S
M4
Ø 1.5
40
50
64
M5
Ø 2.5
M6
Ø 3
M8
Ø 4
Assembly of the product
The product can be assembled on three sides.
Pin
1
2
3
4
Wire strand
Brown
White
Blue
Black
Signal
+ 24 V
Opens gripper
GND
Closes gripper
Components of the electrical connection
Connection
Grippers
Plug connector
EGP
Plug connector 4‐
pole, M8
Plug connector provided by the customer
Connection cable 4‐pole,
socket M8
Actuation
Truth table
The truth table shows the actuation of the digital inlets during possible
commands by the superordinated control unit.
Power consumption per digital inlet amounts to approx. I=10 mA.
Open/close digital inlets
Function
De‐energized drive
(shutdown, motor is short‐circuited)
Open the gripper
Close the gripper
Rectify error
(shutdown, motor is short‐circuited)
Assembly options
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann‐ und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 ‐ 134
D‐74348 Lauffen/Neckar
Tel. +49‐7133‐103‐0
Fax +49‐7133‐103‐2399
[email protected]
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Pin 2
(open)
0
Pin 4
(close)
0
1
0
1
0
1
1
04.00 | EGP | Kurzanleitung ‐ Quick start guide | de ‐ en | 0389644
Assembly of the top jaws
Depth of engagement and tightening torque

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