PGB - Schunk

PGB
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Flexibel. Belastbar. Zuverlässig.
Universalgreifer PGB
Greifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung sowie Mittenbohrung
Einsatzgebiet
Universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten
Umgebungen. Geeignet für Einsatzgebiete, die eine
Mittenbohrung benötigen für z. B. die Werkstückzuführung, spezielle Sensorik oder optische Erkennungssysteme.
Vorteile – Ihr Nutzen
Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung
Durchgehende Mittenbohrung zur Durchführung von
Werkstücken, Versorgungsleitungen, Sensorik, optischen
Werkstückerkennungssystemen u. ä.
Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den
Einsatz langer Greiferfinger
Antriebskonzept Ovalkolben für maximale Greifkräfte
Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen für eine universelle und flexible Montage des
Greifers
Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss
oder über Verschraubungen für eine flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen
Umfangreiches Sensorzubehör für vielfältige Abfragemöglichkeiten und Überwachung der Hubposition
Baugrößen
Anzahl: 4
556
Eigenmasse
0.28 .. 1.32 kg
Greifkraft
90 .. 610 N
Hub pro Backe
4 .. 10 mm
Werkstückgewicht
0.7 .. 3.3 kg
PGB
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Funktionsbeschreibung
Der ovale Kolben wird mit Druckluft nach oben bzw. nach
unten gedrückt.
PGB
1
Grundbacke
zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
2
Mittenbohrung
zur Durchführung von Werkstücken, für Sensorik, Aktorik
(Ausstoßer) oder optische Werkstückerkennung
3
Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei
eine synchrone, parallele Backenbewegung.
4
Vielzahn-Gleitführung
Hochbelastbare, spielarme Grundbackenführung für
große Fingerlängen
5
Gehäuse
Gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten
Aluminiumlegierung
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände auch online verfügbar unter www.schunk.com
557
PGB
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Wirkprinzip: Keilhakenkinematik
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Gewährleistung: 24 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com)
Longlife: 30 Jahre Funktions-Garantie (Details unter
www.schunk.com)
Lieferumfang: Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und Betriebsanleitung mit
Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung: über Druckerhaltungsventil SDV-P
möglich
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder
Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe
Zeichnung)
Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die
Nichteinhaltung der max. zul. Fingerlänge führt zu
erhöhtem Verschleiß. Die maximal zulässige Fingerlänge
gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei
höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum
Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten,
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu
berücksichtigen.
Anwendungsbeispiel
Montageeinheit für lange Achsen. Die
Zuführung erfolgt platzsparend durch
die Mittenbohrung des Greifers.
558
1
2-Finger-Parallelgreifer PGB
3
Linearmodul LM
2
Linearmodul CLM
4
Linearmodul LM
PGB
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt PGB
noch produktiver – die passende Ergänzung für
höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und
Prozesssicherheit.
i
Zentrierhülsen
Verschraubungen
Magnetschalter
Induktive Näherungsschalter
Sensor-Verteiler
Haftkissen
Sensorkabel
Universelle Zwischenbacke
Druckerhaltungsventile SDV-P
Fingerrohlinge mit
Backenschnellwechselsystem
Kraftmessbacken
Analoger Positionssensor
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Die PGB-Baureihe ist durch die vorhandene Mittenbohrung für viele Anwendungsgebiete die optimale Standardlösung.
559
PGB 64
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 20 Nm
Mz max. 10 Nm
My max. 25 Nm
Fz max. 500 N
Greifkraft
i
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
PGB 64
Ident.-Nr.
0300360
Hub pro Backe
[mm]
4
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
90/110
Eigenmasse
[kg]
0.28
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
0.7
Fluidverbrauch pro Doppelhub
[cm³]
5
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.02/0.02
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
64
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.18
Schutzart IP
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.01
Durchmesser der Mittenbohrung
[mm]
10
560
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
PGB 64
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
Greiferanschluss
2
BR
GL
HT
Fingeranschluss
IT
Sensor MMS 22...
Durchgangsbohrung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Maximal zulässige Auskragung
y
z
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
561
PGB 64
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M3
3
Adapter
4
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
562
PGB 64
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
4
Backenschnellwechselsysteme BSWS
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear- und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
4
IT
Greifer
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Druckerhaltungsventil
Bezeichnung
SDV-P 04
Backenschnellwechselsystem Adapter
0403130
Kundenspezifische
Greiferfinger
Ident.-Nr.
BSWS-AR 50
0300091
BSWS-A 50
0303020
Backenschnellwechselsystem Basis
BSWS-B 50
0303021
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 50
0302990
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 50
0300071
BSWS-SBR-PGZN-plus 50
0300081
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
563
PGB 64
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Zwischenbacken ZBA L-plus 50
2
EP
GL
HT
Fingeranschluss
Im Lieferumfang enthalten
HK
Passung für Zentrierhülse
Universelle Zwischenbacke UZB 50
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
Zwischenbacken
ZBA-L-plus 50
0311712
Aluminium
1
1
2
EN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 50
0300041
Fingerrohlinge
564
EQ
GL
HT
ABR-PGZN-plus 50
0300009
SBR-PGZN-plus 50
0300019
1.5
PGB 64
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 50
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 50
1
2
AQ
GL
2
Greiferanschluss
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 50
0300009
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 50
0300019
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 50
0301830
Zwischenbacke passiv
FMS-ZBP 50
0301831
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
●
Auswerteelektronik
FMS-A1
0301810
565
PGB 64
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Ventilbox
Ventilbox VB-PGN-plus 64
AS
ET
GL
HT
Luftanschluss
Elektrischer Anschluss
IT
IK
Statusanzeige Spannung
IL
Statusanzeige Ventilanschluss a
geöffnet
IM
Ventilanschluss a und b
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Ventilbox
VB-PGN-plus 64
0310092
Statusanzeige Ventilanschluss b
geöffnet
4
AS
ET
IT
Greifer
IK
Statusanzeige Ventilanschluss b
geöffnet
IL
Statusanzeige Ventilanschluss a
geöffnet
IM
Direktanschluss für schlauchlose Druckluftversorgung
Luftanschluss
Elektrischer Anschluss
Spannungsversorgung
Komplett einbaufertige, dezentrale Ansteuerungslösung! Ventile sind
unmittelbar an der Handhabungskomponente angebracht. So werden
Zykluszeiten stark gesenkt und Verschlauchungsaufwand, Inbetriebnahmezeiten und Luftverbrauch bei maximaler Prozesssicherheit auf ein
Minimum reduziert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Ventilbox
VB-PGN-plus 64
0310092
Anschlusskabel
KA BG08-L 4P-0500
0307767
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-NPN
0301602
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-NPN
9641116
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
●
●
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
0301380
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
i
566
●
Ventil- sowie Sensorsignale der Einheit können auf busfähigen
Verteilern zusammengeführt und so elektrisch wie pneumatisch
dezentral betrieben werden.
PGB 64
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der unten aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
Anschlusskabel
●
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
i
Sensor-Verteiler
i
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
567
PGB 64
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der unten aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
568
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
Notizen
569
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 40 Nm
Mz max. 40 Nm
My max. 60 Nm
Fz max. 1100 N
Greifkraft
i
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
PGB 80
Ident.-Nr.
0300363
Hub pro Backe
[mm]
6
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
240/260
Eigenmasse
[kg]
0.47
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
1.25
Fluidverbrauch pro Doppelhub
[cm³]
11
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.03/0.03
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
80
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.35
Schutzart IP
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.01
Durchmesser der Mittenbohrung
[mm]
14
570
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
Greiferanschluss
2
BR
GL
HT
Fingeranschluss
IT
IK
Sensor IN ...
Durchgangsbohrung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor MMS 22...
Maximal zulässige Auskragung
y
z
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
571
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M3
3
Adapter
4
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
572
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
4
Backenschnellwechselsysteme BSWS
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear- und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
4
IT
Greifer
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Druckerhaltungsventil
Bezeichnung
SDV-P 04
Backenschnellwechselsystem Adapter
0403130
Kundenspezifische
Greiferfinger
Ident.-Nr.
BSWS-AR 64
0300092
BSWS-A 64
0303022
Backenschnellwechselsystem Basis
BSWS-B 64
0303023
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 64
0302991
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 64
0300072
BSWS-SBR-PGZN-plus 64
0300082
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
573
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Zwischenbacken ZBA L-plus 64
2
EP
GL
HT
Fingeranschluss
Im Lieferumfang enthalten
HK
Passung für Zentrierhülse
Universelle Zwischenbacke UZB 64
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
Zwischenbacken
ZBA-L-plus 64
0311722
Aluminium
1
1
2
EN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 64
0300042
Fingerrohlinge
574
EQ
GL
HT
ABR-PGZN-plus 64
0300010
SBR-PGZN-plus 64
0300020
1.5
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 64
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 64
1
2
AQ
GL
2
Greiferanschluss
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 64
0300010
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 64
0300020
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 64
0301832
Zwischenbacke passiv
FMS-ZBP 64
0301833
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
●
Auswerteelektronik
FMS-A1
0301810
575
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Induktive Näherungsschalter
AQ
IT
Flexibler Positionssensor
IK
Kabelabgang
IT
IK
Sensor IN ...-SA
Sensor IN ...
Endstellungsabfrage direkt montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Sensor FPS-S
IL
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Oft kombiniert
Induktive Näherungsschalter
Bezeichnung
IN 80-S-M12
0301578
Anbausatz für FPS
IN 80-S-M8
0301478
INK 80-S
0301550
●
AS-FPS-PGZN-plus 64-1/80-2
Ident.-Nr.
0301630
FPS-F5
0301805
IN 80-S-M12-SA
0301587
FPS-F5 T
0301807
IN 80-S-M8-SA
0301483
INK 80-S-SA
0301566
●
●
Sensor
FPS-S M8
0301704
Clip für Stecker / Buchse
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
●
CLI-M12
0301464
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
CLI-M8
i
Clip für Stecker / Buchse
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
576
Oft kombiniert
Auswerteelektronik
Induktive Näherungsschalter mit seitlichem Abgang
i
Kabelverlängerung
Auswerteelektronik
FPS-F5 / -F5 T
0301463
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, einen Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der unten aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
Anschlusskabel
●
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
i
Sensor-Verteiler
i
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
577
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der unten aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
578
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-Z80
Analoger Positionssensor APS-M1
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
IT
IK
Bezeichnung
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen.
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-Z80
AS-APS-Z80-PGZN-plus 64-1
0302072
APS-Z80-M8
0302070
i
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-M1
Sensor
APS-Z80-K
Verlängerungskabel APS-K
Auswerteelektronik APS-M1E
Bezeichnung
0302105
IL
Sensor APS-M1S
AS-APS-M1-PGZN-plus 64-1
●
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
0302075
Anschlusskabel
APS-K0200
0302066
APS-K0700
0302068
●
Auswerteelektronik
APS-M1E
0302064
Sensor
APS-M1S
i
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor (inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
579
PGB 80
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Zylindrische Reedschalter
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Anbausatz für Näherungsschalter
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 64/80
0377725
Reedschalter
RMS 80-S-M8
i
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
580
Notizen
581
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 60 Nm
Mz max. 55 Nm
My max. 95 Nm
Fz max. 1500 N
Greifkraft
i
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
PGB 100
Ident.-Nr.
0300366
Hub pro Backe
[mm]
8
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
380/410
Eigenmasse
[kg]
0.78
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
2.1
Fluidverbrauch pro Doppelhub
[cm³]
22
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.07/0.07
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
100
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.6
Schutzart IP
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.01
Durchmesser der Mittenbohrung
[mm]
18
582
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
Greiferanschluss
2
BR
GL
HT
Fingeranschluss
IT
IK
Sensor IN ...
Durchgangsbohrung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor MMS 22...
Maximal zulässige Auskragung
y
z
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
583
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M3
3
Adapter
4
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
584
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
4
Backenschnellwechselsysteme BSWS
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear- und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
4
IT
Greifer
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Druckerhaltungsventil
Bezeichnung
SDV-P 04
Backenschnellwechselsystem Adapter
0403130
Kundenspezifische
Greiferfinger
Ident.-Nr.
BSWS-AR 80
0300093
BSWS-A 80
0303024
Backenschnellwechselsystem Basis
BSWS-B 80
0303025
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 80
0302992
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 80
0300073
BSWS-SBR-PGZN-plus 80
0300083
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
585
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Zwischenbacken ZBA L-plus 80
2
EP
GL
HT
Fingeranschluss
Im Lieferumfang enthalten
HK
Passung für Zentrierhülse
Universelle Zwischenbacke UZB 80
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
Zwischenbacken
ZBA-L-plus 80
0311732
Aluminium
1
1
2
EN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 80
0300043
2
UZB-S 80
5518271
2
Fingerrohlinge
586
EQ
GL
HT
ABR-PGZN-plus 80
0300011
SBR-PGZN-plus 80
0300021
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 80
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 80
1
2
AQ
GL
2
GL
Greiferanschluss
HT
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
IT
IK
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Zwischenbacke aktiv
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
IT
IK
ABR-PGZN-plus
SBR-PGZN-plus
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 80
0300011
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 80
0300021
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 80
0301834
Zwischenbacke passiv
FMS-ZBP 80
0301835
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
●
Auswerteelektronik
FMS-A1
0301810
587
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Ventilbox
Ventilbox VB-PGN-plus 100
AS
ET
GL
HT
Luftanschluss
Elektrischer Anschluss
IT
IK
Statusanzeige Spannung
IL
Statusanzeige Ventilanschluss a
geöffnet
IM
Ventilanschluss a und b
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Ventilbox
VB-PGN-plus 100
0310094
Statusanzeige Ventilanschluss b
geöffnet
4
AS
ET
IT
Greifer
IK
Statusanzeige Ventilanschluss b
geöffnet
IL
Statusanzeige Ventilanschluss a
geöffnet
IM
Direktanschluss für schlauchlose Druckluftversorgung
Luftanschluss
Elektrischer Anschluss
Spannungsversorgung
Komplett einbaufertige, dezentrale Ansteuerungslösung! Ventile sind
unmittelbar an der Handhabungskomponente angebracht. So werden
Zykluszeiten stark gesenkt und Verschlauchungsaufwand, Inbetriebnahmezeiten und Luftverbrauch bei maximaler Prozesssicherheit auf ein
Minimum reduziert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Ventilbox
VB-PGN-plus 100
0310094
Anschlusskabel
KA BG08-L 4P-0500
0307767
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-NPN
0301602
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-NPN
9641116
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
●
●
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
0301380
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
i
588
●
Ventil- sowie Sensorsignale der Einheit können auf busfähigen
Verteilern zusammengeführt und so elektrisch wie pneumatisch
dezentral betrieben werden.
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Induktive Näherungsschalter
AQ
IT
Flexibler Positionssensor
IK
Kabelabgang
IT
IK
Sensor IN ...-SA
Sensor IN ...
Endstellungsabfrage direkt montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Sensor FPS-S
IL
Kabelverlängerung
Auswerteelektronik
FPS-F5 / -F5 T
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Oft kombiniert
Induktive Näherungsschalter
Bezeichnung
IN 80-S-M12
0301578
Anbausatz für FPS
IN 80-S-M8
0301478
INK 80-S
0301550
●
AS-FPS-PGZN-plus 80-1/PZB 80/PZB 100
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301632
Auswerteelektronik
Induktive Näherungsschalter mit seitlichem Abgang
FPS-F5
0301805
IN 80-S-M12-SA
0301587
FPS-F5 T
0301807
IN 80-S-M8-SA
0301483
INK 80-S-SA
0301566
●
●
Sensor
FPS-S M8
0301704
Clip für Stecker / Buchse
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
●
CLI-M8
i
0301463
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, einen Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M12
0301464
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
589
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der unten aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
Anschlusskabel
●
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
590
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
i
Sensor-Verteiler
i
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der unten aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
591
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-Z80
Analoger Positionssensor APS-M1
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
IT
IK
Bezeichnung
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen.
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-Z80
AS-APS-Z80-PGZN-plus 80-1
0302072
APS-Z80-M8
0302070
i
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-M1
Sensor
APS-Z80-K
Verlängerungskabel APS-K
Auswerteelektronik APS-M1E
Bezeichnung
0302107
IL
Sensor APS-M1S
AS-APS-M1-PGZN-plus 80-1
●
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
0302077
Anschlusskabel
APS-K0200
0302066
APS-K0700
0302068
●
Auswerteelektronik
APS-M1E
0302064
Sensor
APS-M1S
i
592
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor (inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
PGB 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Zylindrische Reedschalter
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Anbausatz für Näherungsschalter
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 64/80
0377725
Reedschalter
RMS 80-S-M8
i
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
593
PGB 125
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 80 Nm
Mz max. 70 Nm
My max. 115 Nm
Fz max. 2000 N
Greifkraft
i
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
PGB 125
Ident.-Nr.
0300369
Hub pro Backe
[mm]
10
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
610/640
Eigenmasse
[kg]
1.32
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
3.3
Fluidverbrauch pro Doppelhub
[cm³]
32
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.08/0.08
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
125
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
1.1
Schutzart IP
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.01
Durchmesser der Mittenbohrung
[mm]
24
594
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
PGB 125
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
Greiferanschluss
2
BR
GL
HT
Fingeranschluss
IT
IK
Sensor IN ...
Durchgangsbohrung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor MMS 22...
Maximal zulässige Auskragung
y
z
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
595
PGB 125
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Schlauchloser Direktanschluss M5
3
4
Adapter
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
4
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Druckerhaltungsventil SDV-P
IT
Greifer
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
BSWS-AR 100
0300094
BSWS-A 100
0303026
Backenschnellwechselsystem Basis
BSWS-B 100
0303027
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 100
0302993
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 100
0300074
BSWS-SBR-PGZN-plus 100
0300084
i
4
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear- und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
596
0403130
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
PGB 125
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Zwischenbacken ZBA L-plus 100
2
EP
GL
Fingeranschluss
HT
Im Lieferumfang enthalten
Passung für Zentrierhülse
HK
Universelle Zwischenbacke UZB 100
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
Zwischenbacken
ZBA-L-plus 100
0311742
Aluminium
1
1
2
EN
EQ
GL
HT
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 100
0300044
2.5
UZB-S 100
5518272
2.5
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 100
0300012
SBR-PGZN-plus 100
0300022
597
PGB 125
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 100
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 100
1
2
AQ
GL
2
Greiferanschluss
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 100
0301836
Zwischenbacke passiv
FMS-ZBP 100
0301837
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
Auswerteelektronik
FMS-A1
598
0301810
●
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 100
0300012
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 100
0300022
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
PGB 125
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Induktive Näherungsschalter
AQ
IT
Flexibler Positionssensor
IK
Kabelabgang
IT
IK
Sensor IN ...-SA
Sensor IN ...
Endstellungsabfrage direkt montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
IL
Sensor FPS-S
Kabelverlängerung
Auswerteelektronik
FPS-F5 / -F5 T
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Oft kombiniert
Induktive Näherungsschalter
Bezeichnung
IN 80-S-M12
0301578
Anbausatz für FPS
IN 80-S-M8
0301478
INK 80-S
0301550
●
AS-FPS-PGZN-plus 100-1
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301634
Auswerteelektronik
Induktive Näherungsschalter mit seitlichem Abgang
FPS-F5
0301805
IN 80-S-M12-SA
0301587
FPS-F5 T
0301807
IN 80-S-M8-SA
0301483
INK 80-S-SA
0301566
●
●
Sensor
FPS-S M8
0301704
Clip für Stecker / Buchse
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
●
CLI-M8
i
0301463
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, einen Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M12
0301464
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
599
PGB 125
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der unten aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
Anschlusskabel
●
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
600
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
i
Sensor-Verteiler
i
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
PGB 125
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der unten aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
601
PGB 125
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-Z80
Analoger Positionssensor APS-M1
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
IT
IK
Bezeichnung
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen.
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-Z80
AS-APS-Z80-PGZN-plus 100-1
APS-Z80-M8
0302070
i
Verlängerungskabel APS-K
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-M1
Sensor
0302072
IL
Auswerteelektronik APS-M1E
Bezeichnung
0302109
APS-Z80-K
Sensor APS-M1S
AS-APS-M1-PGZN-plus 100-1
●
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
0302079
Anschlusskabel
APS-K0200
0302066
APS-K0700
0302068
●
Auswerteelektronik
APS-M1E
0302064
Sensor
APS-M1S
i
602
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor (inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
PGB 125
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Zylindrische Reedschalter
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Anbausatz für Näherungsschalter
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125
0377726
Reedschalter
RMS 80-S-M8
i
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
603

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