INFORMATION マテハンや小型ワークのクランプに対応 パワークランプシリンダ ø25 軽量 小型 高クランプ力 コンパクトタイプ 34mm ロック機能 53 軽量 重さ ： 小型 幅 ： 高さ mm 580g 34mm ： 192.4mm 192.4 mm （アーム開度90° ） クランプ力 ： 660N （アーム長50mm、0.5MPa時） トグル機構による増力とロック機能 供給圧力低下、残圧排気時にクランプ状態の保持が可能 ゴム製トップカバー （UL94規格V0相当、難然性） 耐スパッタ構造 フルクローズ構造によりスパッタの侵入を防止 溶接磁界に対応した近接スイッチ付 マニュアルハンドル付が選択可能 手動でのワークセット工程に対応 近接 スイッチ マニュアルハンドル （アンクランプ位置） CKZT25 -X2797（ベースタイプ） -X2798 □（マニュアルハンドル付） ’16-674 パワークランプシリンダ CKZT25 ø25 コンパクトタイプ -X2797 -X2798 □ 型式表示方法 ベースタイプ （クランプアームなし） マニュアルハンドル付 （クランプアームなし） CKZT 25 105 S X2797 CKZT 25 105 S X2798 L チューブ内径 25 マニュアルハンドル取付位置 L（左取付） 25mm R（右取付） アーム開度 90 90° 105 105° ※他の開度はお問合せ ください。 ポート マニュアルハンドル付 クランプアーム CKZT 25 A000 C S X2797 チューブ内径 25 アームパターン 25mm 中央 C 右 R 左 L クランプアーム装着時 1 ポート パワークランプシリンダ CKZT25 -X2797 -X2798 □ シリンダ仕様 25 チューブ内径 作動方式 複動 使用流体 空気 保証耐圧力 1.2MPa 最高使用圧力 0.8MPa 最低使用圧力 0.3MPa 周囲および使用流体温度 －10〜60℃（凍結なきこと） クランプ側：なし アンクランプ側：ラバークッション クッション 作動時間 クランプ1秒以上、アンクランプ1秒以上 最大許容保持モーメント注） 75N・m 注）クランプ状態、エア排気時の最大保持力（トルク）を示し、常用的に保持可能な力（トルク）ではありません。 質量 シリンダストローク （mm） （g） チューブ内径 シリンダ マニュアルハンドル付 シリンダ 25 580 820 クランプアーム チューブ内径 230 25 アーム開度 90° 105° 35.4 39.5 ※アーム開度90°、105°共に同質量。 近接スイッチ仕様 品番 メーカ 電源電圧 出力 CKZ25-36-133NN-R SENSTRONIC 配線図（PNP接続回路） DC10〜30V 黒 N.O., PNP 連続負荷電流 ハウジング材質 青 IP67 4 1 アルミニウム合金 出力表示 クランプ側：赤 アンクランプ側：黄 電圧表示 緑 接続ケーブル長さ（M12コネクタ） S1負荷（アンクランプ側） 100mA 保護度等級 100mm 3 2 白 （−） S2負荷（クランプ側） 茶 （＋） ※NPN仕様につきましては当社までお問合せください。 注）スイッチ仕様はメーカの技術情報によります。 交換部品 トップカバーキット品番 CKZ25 53 781EL R ※トップカバーキットには、トップカバー、取付金具類が含まれています。 交換要領 注意 必ず安全を確認し、エアを排気した状態で行ってください。 1）トップカバーをクランプシリンダに装着し､ 下記締付トルク にて締付けてください。 ボルト スペーサ トップカバー トップカバー取付用ボルト 締付トルク チューブ内径 25 締付トルク（N・m） 1.5〜2.0 2 CKZT25 -X2797 -X2798 □ 外形寸法図 CKZT25-S-X2797 16 クランプアーム （詳細はP.5参照） 93 53 52 34 40 13 3 34 25±0.1 5±0.1 ＋0.1 28 0 A 72 14 B G1/8 アンクランプ側ポート G1/8 クランプ側ポート 30 （mm） 3 18±0.1 44 17±0.05 □10 アーム開度 A B 90° 105° 148.4 69.4 152.5 73.5 2×4×M5×0.8 深さ6 近接スイッチ パワークランプシリンダ CKZT25 -X2797 -X2798 □ 外形寸法図／マニュアルハンドル付 CKZT25-S-X2798RL ※下記以外の寸法はCKZT25-□S-X2797（P.3）をご参照ください。 42 ） 4 色 黒 20（ 55 最大 C° 130 ø ハンドル位置：右 アンクランプ位置 ハンドル位置：左 （mm） アーム開度 C° 90° 105° 110 126 4 CKZT25 -X2797 -X2798 □ 外形寸法図／クランプアーム C CKZT25-A000 RL S-X2797 26 16 40 52 18 R：右 C：中央 L：左 20±0.1 20±0.02 （8） 28 2×ø6.5 通し 93 10 5 20±0.1 44 □ 2×ø4H7 通し CKZT25 -X2797 -X2798 □ 機種選定方法 アーム長とクランプ力の関係 1200 アーム長 クランプアーム シム クランプ駒 支点 延長アーム ロードセル 最大クランプ力（N） 1000 0.8MPa 800 600 400 0.5MPa 0.3MPa 200 0 50 100 150 200 アーム長（mm） 算出例 アーム長100mm、使用圧力0.3MPaの場合の 最大クランプ力は、 アーム長100mm、使用圧力0.3MPaの値を読み取ると、 最大クランプ力は200Nとなります。 許容アーム長 アーム長 クランプアーム シム クランプ駒 支点 負荷重心 チューブ内径 延長アーム 25 クランプ位置 （mm） 許容アーム長 200 許容負荷質量 許容負荷質量は、アーム開度によって異なります。 下記グラフの許容値以内でご使用ください。 許容負荷質量の算出手順 q支点から負荷重心までの距離Lを算出します。 w製品のアーム開度を確認します。 eグラフから許容負荷質量を読取ります。 クランプアーム 負荷重心 延長アーム シム クランプ駒 支点 L 2.5 許容負荷質量 （kg） ※負荷質量とは、クランプアーム、延長アーム、クランプ駒を合わせた質量です。 ※作動時間は1秒の場合です。 3 アーム開度90° 2 アーム開度105° 1.5 1 0.5 0 50 75 100 125 150 175 200 重心距離（mm） 算出例 アーム開度90°で、重心距離Lが125mmの場合 アーム開度90°の線図、負荷重心距離が125mmの値を 読み取ると、許容負荷質量は最大1kgとなります。 6 CKZT25 -X2797 -X2798 □ セットアップ方法 注意事項 1）クランプ端において図1のように0から＋0.5° の機差があります。必ず 外部でシム調整をしてください。P.9参照。 2）必ずスピードコントローラを使用し、下記条件にて調整してください。 アンクランプ→クランプ：1秒以上 クランプ→アンクランプ：1秒以上 過大な運動エネルギーを加えると破損の可能性があります。 3）サイドガイドを設ける場合 クランプアームにかじり等、横荷重が掛からないよう、施行してくだ さい。 クランプアーム ＋0.5° 支点 クランプアーム 取付ボルト 図1 クランプアーム 0 クランプアーム 取付用ボルト 締付トルク 締付トルク（N・m） 1.5〜1.8 サイドガイド パワークランプシリンダの取付・設定方法 〈例1 押し切りの場合：ワーク受けがある場合〉 シリンダ クランプアーム アンクランプ側ポート シム アーム側 ブロック ワーク受け側 ブロック クランプ側ポート シム ■手順 ワークセット エア供給 A クランプ端 まで作動 アーム側 ブロック装着 アーム側 ブロック当り調整 シム調整 B シム調整 C エア排気 ロック確認 D A ）ワークをセットし、アーム側ブロックは装着せずにクランプ側ポートにエアを供給し、クランプアームをクランプ端まで作動 させてください。 B ）A ）の状態で、ワークとアーム側ブロックを装着しスキマがおよそ0mmとなるようにシムで調整してください。 この時、ワークを押さえつけるクランプ力は理論上、発生しません。 C ）B ）の状態から、クランプ力を発生させるため、さらにシムを挿入してください。 シムの厚さは、アーム長、使用圧力によって異なるため、P.9を参照してください。 ただし、クランプシリンダ本体の公差（約10％）のため、目安としてください。 D ）クランプ状態にてエアを排気し、クランプアームが開かないことを確認してください。 7 セットアップ方法 CKZT25 -X2797 -X2798 □ パワークランプシリンダの取付・設定方法 〈例2 正寸ストッパーを設ける場合：ワーク受けがない場合〉 正寸 スト シリンダ ッパ ーま クランプ アーム での 距離 シムq キャッチャー アンクランプ側ポート シムw クランプ側ポート アーム側 ブロック 正寸ストッパー ■手順 正寸ストッパー セット エア 供給 A クランプ端 まで作動 キャッチャー 装着 キャッチャー 当り調整 シム調整 B シム調整 C ワーク セット アーム側 ブロック当り調整 シム調整 エア 排気 ロック 確認 E D A ）キャッチャーを装着せずに、クランプ側ポートにエアを供給し、クランプアームをクランプ端まで作動させてください。 B ）A）の状態で、キャッチャーを装着し、キャッチャーと正寸ストッパーがおよそ0mmとなるように、シムqで調整してください。 この時、正寸ストッパーに掛かるクランプ力は理論上、発生しません。 C ）B）の状態から正寸ストッパーにクランプ力を発生させるため、さらにシムを挿入してください。 シムの厚さは、正寸ストッパーまでの距離、使用圧力によって異なるため、P.9を参照し正寸ストッパーまでの距離をアーム長 として考えてください。 ただし、クランプシリンダ本体の公差（約10％）のため、目安としてください。 D ）C）の状態で、アーム側ブロックがワークと接触するように、シムwで調整してください。 E ）クランプ状態にてエアを排気し、クランプアームが開かないことを確認してください。 8 CKZT25 -X2797 -X2798 □ シムの厚さとクランプ力の関係 注1）クランプシリンダ本体の公差（約10％）のため目安としてください。 注2）グラフ上のクランプ力ピーク位置を超えるシムを挿入した場合、クランプ時ロックが掛かりません。 シムを挿入する厚さは、安全を考慮してください。 ※アーム長は、クランプアーム回転軸からクランプ位置までの距離を表します。 アーム長 シム クランプ位置 アーム長：100mm 700 クランプ力（N） 600 クランプ力 ピーク位置 500 400 0.8MPa 300 0.5MPa 200 100 0 0.3MPa 0 0.5 1 1.5 2 2.5 シム厚さ（mm） 9 3 3.5 4 4.5 5 CKZT25 -X2797 -X2798 □／製品個別注意事項 ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意およびアクチュエータ／共通注意事項に つきましては当社ホームページの「SMC製品取扱い注意事項」および「取扱説明書」をご確認 ください。http://www.smcworld.com 注意 注意 qマニュアルロック開放 e垂直クランプ使用時 マニュアルロック開放は、必ず安全を確認し、エアを排気し た状態で行ってください。クランプアームが作動することが あります。 クランプアームをクランプ位置が垂直になるように取付ける 場合は、下図のように取付けてください。 ●カバー上の丸い突起の部分をプラスチックハンマー等で叩く ことによって簡単に開放できます。 クランプ位置 ゴムカバー凸部 延長アーム ●マニュアルロック開放を考慮し、スペースを設けてください。 スペース アンクランプ位置 r近接スイッチ出力について wパワークランプシリンダは分解しないでください。 スイッチ出力信号はクランプ端近傍、アンクランプ端近傍に てそれぞれ出力されます。 クランプ側のスイッチ出力信号はパワークランプシリンダが トグル機構によりロックされた状態を出力するものではあり ません。 パワークランプシリンダは溶接スパッタから保護するため完 全に密閉された構造となっています。性能が低下する恐れが ありますので、交換可能な部品以外は分解しないでください。 10 （M-03-3） および 「取扱説明書」 をご確認のうえ、 正しくお使いください。 安全に関するご注意 ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」
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