YK180X 100 3L RCX142 N1 CC SE

標準タイプ
アーム長 180mm/最大可搬質量 1kg
注文型式
YK180X
3L
RCX142
E
N1
CC
S
ケーブル長
コントローラ
CE対応
拡張I/O
ネットワーク
バッテリ
100
ロボット本体
Z軸ストローク
100：100mm
無記入：標準
E：CE仕様
3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
コントローラ型式：詳しくはコントローラカタログを参照ください。
基本仕様
機種
（タイニー）
YK180X
71mm
±120°
109mm
±140°
100mm
±360°
50W
30W
30W
30W
3.3m／s
0.7m／s
1700°
／s
±0.01mm
±0.01mm
±0.01°
1.0kg
0.42秒
0.1kgfcms2
0.1sq×6本
ø3×2（外径）
1.ソフトリミット 2.メカリミット(XYZ軸)
3.5m、オプション：5m、10m
RCX142、500VA
7kg
アーム長
回転範囲
アーム長
軸仕様
Y軸
回転範囲
Z軸
ストローク
R軸
回転範囲
X軸
Y軸
モータ
Z軸
R軸
X、Y軸合成
Z軸
最高速
R軸
X、Y軸
Z軸
繰返し位置決め精度※1
R軸
最大可搬質量
標準サイクルタイム
（0.1kg可搬時）※2
R軸許容慣性モーメント※3
ユーザー配線
ユーザー配管
動作リミット設定
ロボットケーブル
コントローラ、電源容量
本体質量
X軸
YK180X
※1：周囲温度一定時の値です。 ※2：水平方向100mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
※3：加速度係数の設定に制限があります。
14
0°
14
0°
0°
130
73
R3
44
0°
39
12
ユーサ゛
配線用コネクタ
（1∼6番使用可能）
日本圧着端子製造（株）
ＳＭコネクタＳＭＲ−６Ｖ−Ｂ
ヒ゜ンＳＹＭ−００１Ｔ−Ｐ０．
６付属
圧着機はＹＣ１２を使用してください
12
YK180X
0
ユーザ配管２
（Ø３）
R75
.7
R1
09
5
60
27
90
105
R180
ユーザ配管１
（Ø３）
断面図 A-A
10
119
4-Ø7 取付Ｍ６ボルト使用
92
動作範囲 41
109
71
45
X軸原点はベース正面から0°±5°
位置決め精度が悪くなりますので、
ケーフ゛
ルに配線配管を取り付けないでください。
463.5
133
°
º±5
420（アーム旋回時425）
３０
（アーム旋回時最大１２０）
315
X,Y軸原点位置
A
原点復帰を行う場合は上記位置より
反時計回り位置にあらかじめ移動してください
A
203
173
163.5
平取りとＲ軸原点
の位相関係なし
R12
0
0
103
4-Ｍ4Ｘ0.7深さ6
ユーサ゛
配線用コネクタ
（１∼６番使用可能）
Ｍ３アース端子
日本圧着端子製造（株）
ＳＭコネクタＳＭＲ−６Ｖ−Ｂ
ヒ゜ンＳＹＭ−００１Ｔ−Ｐ０．
６付属
圧着機はＹＣ１２を使用してください
55
50
25
8
0
11
15
74
15 10
100
Ｚ軸ストローク
Ｚ軸原点復帰時
５ｍｍ上昇
ユーザツール
取り付け範囲
0
Ø10h7( -0.015
)
詳細 B(1:1)
30 30
24.5
24.5
ユーザ配管１
（Ø３）
126
109.5
B
100±2
（Ｚ軸原点位置）
ユーザ配管２
（Ø３）
147
Ø62
10

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