KR QUANTEC nano

KR QUANTEC nano
KR 120 R1800 nano
KR 120 R1800 nano
Reichweite max. Nenntraglast Nennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell Nenngesamtlast Positionswiederholgenauigkeit Anzahl der Achsen Einbaulage Ausführung Aufstellfläche Roboter Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.803 mm
120 kg
50 kg/–/–
170 kg
±0,06 mm
6
Boden, Decke
–
901 mm x 610 mm
684 kg
Achsdaten/
Bewegungsbereich
Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenntraglast
+ / -180°
+45°/-145°
+150°/-130°
+ / -350°
+ / -125°
+ / -350°
123°/s
114°/s
86°/s
179°/s
172°/s
220°/s
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur Roboter +10 °C bis +55 °C
Schutzart
Schutzart Roboter Schutzart der Zentralhand Arbeitsraum1)
KR 120 R1800 nano Maße D
Maße B
2.053 mm 2.881 mm 1.803 mm
Maße F
Maße G
Volumen
780 mm 770 mm Maße E
585 mm Maße A
1.164 mm IP 65
IP 65
Steuerung
Maße C
KR C4
Bedienhandgerät
20,6 m3
KUKA smartPAD
F
F
°
+1
°
50
A
A
26
26
°
+45
500
+45
°
R2
B
B
G
G
500
R2
-180°
250
E
250
E
D
D
C
C
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland, Tel.: +49 821 4533- 0, www.kuka-robotics.com
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Z usicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für
den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand.
Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
1)
80
R1
215
°
R1
-145
215
3
°
50
80
-145
70
70
-13
0°
-13
0°
+180°
+1
3
+180°
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5
-180°

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