MCE100A, B PID-Regler Technische Information MCE100A, B PID-Regler Technische Information Einleitung Beschreibung Der Sauer-Danfoss PID-Regler MCE100 ermöglicht die konstante Drehzahlregelung eines Hydrostatikantriebes im geschlossenen Kreislauf mit einem Servoverstellgerät des Typs MCV104A, MCV105A oder MCV111B. Der geschlossene Regelkreis gewährleistet die regelungstechnische Kompensation von hydrostatischen Wirkungsgraden bzw. variablen Eingangsdrehzahlen. Besondere Merkmale • Istwertüberwachung. • 12 VDC oder 24 VDC Versorgungsspannung. • Schutz gegen Falschpolung und Kurzschluss. • Unempfindlich gegen Vibration und Stöße. Bestellinformation Bezeichnung Versorgungs- Sollwert Istwert spannung [VDC] Technische Daten MCE100A107524 MCE100A108424 MCE100A1091 12 MCE100A1109 12 MCE100A1117 12 MCE100A112524 MCE100A1133 12 MCE100A1141 12 MCE100A1156 12 MCE100A1166 12 MCE100B1025 12 MCE100B1033 12 MCE100B1058 12 intern intern extern intern extern intern extern extern extern extern intern 900 Hz intern intern Versorgungsspannung: Feed Anschluss Istwert- Id.-Nr. Forward über- 4 keine 900 Hz keine 1 keine 0,025 -1 keine 1 keine 900 Hz keine 1 keine 3 keine 1,65 keine 500 Hz keine 900 Hz 425 Hz 1 1 kHz - 5 kHz 900 Hz 1 kHz MS-Stecker Steckerleiste MS-Stecker MS-Stecker Steckerleiste MS-Stecker Steckerleiste Steckerleiste Steckerleiste Steckerleiste MS-Stecker MS-Stecker MS-Stecker ja nein nein nein nein nein nein nein nein nein ja ja ja 362863 332395 749325 720219 12 VDC oder 24 VDC Stromaufnahme (ohne Last): 100 mA, maximal Externe Sollwertspannung: 0 VDC bis 4 VDC Sollwertpotentiometer: 1 kΩ bis 10 kΩ Lastwiderstand: 10 Ω, minimal © 2006, Sauer-Danfoss. Alle Rechte vorbehalten. Sauer-Danfoss übernimmt keine Verantwortung für eventuelle Fehler in Katalogen, Broschüren, und sonstig gedrucktem oder elektronischem Material. Sauer-Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorausgehende Bekanntgabe, Änderungen und Produkten vorzunehmen. Dieses trifft auch für bereits bestellte Produkte zu, vorausgesehen, dass die Änderungen keine Einwirkung auf bereits vereinbarte Spezifikationen haben. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Sauer-Danfoss und das Sauer-Danfoss Logo sind Warenzeichen des Sauer-Danfoss Konzerns. BLN-96-9204 • Rev. C • 01/2006 MCE100A, B PID-Regler Technische Information Blockschaltbild und Funktionsbeschreibung Blockschaltbild BKM Impulsaufnehmer Impulsaufnehmer "Feed Forward" Servoverstellgerät MCV104A MCV105A MCV111B A B Sollwertpotentiometer αP Reglersperre t f U - U + t Integralanteil ∑ U Proportionalanteil t Differenzialanteil U t f Istwertüberwachung U Istwertanpassung Spannungsstabilisierung F U STAB U + - Batterie Funktionsbeschreibung U STAB t 0V S00225 Durch das externe Sollwertpotentiometer wird dem PID-Regler MCE100 ein Signal proportional zur Solldrehzahl vorgegeben. Ein spezieller Schaltkreis gewährleistet ein zeitverzögertes Hochlaufen des hydrostatischen Antriebs in Abhängigkeit der Sollwertvorgabe. Das entsprechend aufbereitete Istwertsignal wird mit dem Sollwertsignal verglichen. Das Differenzsignal wird als Störgröße dem PID-Regler, bestehend aus dem Blöcken Proportional, Integral und Differenzial, vorgegeben und entsprechend der eingestellten Regelparameter verstärkt. Das verstärkte Signal wird in einen proportionalen Ausgangsstrom gewandelt und gibt damit dem Servoverstellgerät der Hydropumpe die entsprechende Schwenkscheibenposition vor. Um bei sehr kleinen Sollwerten ein stetiges Driften des Reglers zu vermeiden, wird der Integralteil inaktiv geschaltet. Einige Reglervarianten (siehe Bestellinformation) bieten eine Istwertüberwachung an. Sie gewährleistet ein automatisches Abschalten des Reglers bei ausbleibendem Istwertsignal (z.B. Kabelbruch Impulsaufnehmer). Die Option "Feed Forward" ermöglicht höhere Regelgeschwindigkeiten in dem "vorausschauend" Änderungen an der Antriebsmaschine erfasst werden und im Regler mit verarbeitet werden. BLN-96-9204 • Rev. C • 01/2006 MCE100A, B PID-Regler Technische Information Abmessungen Abmessungen S00269 BLN-96-9204 • Rev. C • 01/2006 MCE100A, B PID-Regler Technische Information Anschlusspläne Anschlussplan 1 Version mit Klemmleiste 1 Nur bei den Varianten mit externer Sollwertvorgabe Gehäuse Klemmleiste, 10polig F 1 + 3 - Batterie 4 5 6 1 7 cw 8 9 Sollwertpotentiometer (1kΩ - 10kΩ) Impulsaufnehmer Istwert 10 Impulsaufnehmer "Feed Forward" Servoverstellgerät MCV104A MCV105A MCV111B A B Anschlussplan 2 S00173a Version mit MS-Stecker 1 Nur bei den Varianten mit externer Sollwertvorgabe A F B C D E + F - Batterie G 1 H cw J Sollwertpotentiometer (1kΩ - 10kΩ) K L Impulsaufnehmer Istwert M N Impulsaufnehmer "Feed Forward" P R A S B T U Servoverstellgerät MCV104A MCV105A MCV111B MS-Steckverbinder, 18polig Gehäuse S00174a BLN-96-9204 • Rev. C • 01/2006 UNSERE PRODUkTE Sauer-Danfoss Hydraulische Antriebssysteme – weltweit führend Hydrostatische Antriebssysteme Hydraulische Servolenkung Elektrische Servolenkung Axialkolbenpumpen und -motoren für geschlossenen und offenen Kreislauf Zahnradpumpen und -motoren Schrägachsenmotoren Radialkolbenmotoren Gerotormotoren Transport Mischer Antriebssysteme Planetengetriebe Proportionalventile Sauer-Danfoss fertigt und liefert komplette Systemlösungen für den globalen mobilen Markt. Wir bedienen mobile Arbeitsmaschinen in Marktbereichen wie Landwirtschaft, Baumaschinen, Straßenbau, Fördertechnik, Kommunalfahrzeugen, Forstwirtschaft, Rasenpflegegeräten und vielen anderen. Wir bieten dem Markt optimale Lösungen und entwickeln neue Produkte und Systeme in enger partnerschaftlicher Zusammenarbeit mit unseren Kunden. Sauer-Danfoss ist darauf spezialisiert, die gesamte Brandbreite von Systemkomponenten zusammenzufassen, um Fahrzeugentwicklern moderne Systemdesigns anzubieten. Sauer-Danfoss bietet umfangreichen, weltweiten Service für seine Produkte und Systeme durch ein enges Netzwerk von autorisierten Servicezentren in allen Teilen der Welt. Richtungsventile Einbauventile Integrierte Hydraulikkreisläufe Hydrostatische Kompaktgetriebe Integrierte Systeme Ventilator Antriebssysteme Elektrohydraulische Regelungen Digitale Elektronik und Software Batteriegetriebene Wechselrichter Sensoren BLN-96-9204 • Rev. C • 01/2006 Sauer-Danfoss (US) Company 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, USA Phone: +1 515 239-6000, Fax: +1 515 239-6618 Sauer-Danfoss GmbH & Co. OHG Postfach 2460, D-24531 Neumünster Krokamp 35, D-24539 Neumünster, Germany Phone: +49 4321 871-0, Fax: +49 4321 871-284 Sauer-Danfoss A/S DK-6430 Nordborg, Denmark Phone: +45 7488-4444, Fax: +45 7488-4400 Sauer-Danfoss (US) Company 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, MN 55447, USA Phone: +1 763 509-2084, Fax: +1 763 559-0108 www.sauer-danfoss.com
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