プラレールチェーン SC

http://www.pisco.co.jp/
プラレールチェーン
ロボットパーツ
技術資料
低発塵・低騒音・フラップ開閉・ヒンジ連結タイプ
SC シリーズ
326
●低発塵！クリーン度はクラス 1000 レベル
●低騒音！従来タイプに比べ最大 40％ダウン
●摺動部の無いヒンジ連結を採用。しかもリンク増減が可能
●フラップには SP シリーズと同材料を採用。内容物の摩耗を低減
●取付具は、スタンダードな一体型取付金具、
16 種類の取付方法に対応するセパレート型取付金具、
ローコストで軽量な樹脂製取付具の 3 種類を用意
の特長を動画によって分かりやすくご案内しております。
▶ SC
http://www.pisco.co.jp/product/detail/n/n09/
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
電磁弁
■ プラレールチェーン本体注文形式（例）
■標準タイプ注文形式
アクチュエータ
SC
3560
R75
低発塵・低騒音・フラップ開閉プラレールチェーン
②
屈曲半径
プラレールチェーン
①
サイズ
① . サイズ ( 収納部寸法：高さ × 幅 )
■標準タイプ
記　号
1520
2040
2540
2560
2580
3560
35100
サイズ (mm)
15×20
20×40
25×40
25×60
25×80
35×60
35×100
■省スペースタイプ
記　号
L2020
L2050
L2570
L3050
サイズ (mm)
20×20
20×50
25×70
30×50
※. 同じ収納部高さの標準タイプに比べ、本体高さを抑えてあります。
② . 屈曲半径
記　号
1520
HPU
標準タイプ
327
HPM
HPC
SP
SPO
SC
省スペースタイプ
HPK
R31
○
R34
R36
R38
R46
R58
R60
R64
○
○
○
○
○
2580
35100
L2570
L3050
R100
○
2560
L2050
R85
○
2540
L2020
R75
○
○
3560
HPO
HPE
2040
R28
○
○
○
○
○
○
○
○
○
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■ 取付具注文形式
取付具には、一体型取付金具、セパレート型取付金具、樹脂製取付具の 3 種類があります。用途に応じて選択
してください。
●一体型取付金具 ( 標準タイプのみ )
用　途
移動端用
金属形状
及び材質
固定端用
材質：SPCC＋三価ユニクロメッキ
材質：SPCC＋三価ユニクロメッキ
内側取付け
内側取付け
外周取付け
内周取付け
SC1520
SC2040
SC2540
SC2560
SC2580
SC3560
SC35100
SC1520-K
SC2040-K
SC2540-K
SC2560-K
SC2580-K
SC3560-K
SC35100-K
内周取付け
質量
(g)
22
36.8
90.6
101.6
111.6
215.8
254.1
技術資料
注文形式
外周取付け
ロボットパーツ
取付方法
移動端用
プラレールチェーン
ネジ
取付位置
固定端用
328
※1. 移動端用と固定端用が兼用です。また、移動端用と固定端用はセットではありませんので、別々に注文してください。
※2. 上記質量は左右セットでの質量になります。
■ 注文例
■ SC1520-R28 を 15 リンクで 3 本注文し、それぞれ移動端側を内側・外周取付け、固定端側を内側・外周
取付けで一体型取付金具で取付ける場合に必要な一式の注文例。
・プラレールチェーン本体
SC1520-R28　15 リンク ×3 本
・取付金具
SC1520-K 6 セット
上記、2 形式で取付金具を含む一式となります。
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
電磁弁
●セパレート型取付金具
用　途
移動端用
アクチュエータ
金属形状
及び材質
ネジ
取付位置
プラレールチェーン
取付方法
HPU
移動端用
固定端用
材質：SUS304
材質：SUS304
内側取付け
外周取付け
内周取付け
SC15-A
SC20-A
質量
(g)
12.8
22
SC25-A
SC35-A
注文形式
329
固定端用
SC1520
SC2040
SC2540
SC2560
SC2580
SC3560
SC35100
SCL2020
SCL2050
SCL2570
SCL3050
外側取付け
外周取付け
内周取付け
SC15-B
SC20-B
質量
(g)
12.8
22
39.8
SC25-B
119
SC35-B
注文形式
内側取付け
外周取付け
内周取付け
SC15-A
SC20-A
質量
(g)
12.8
22
39.8
SC25-A
119
SC35-A
注文形式
外側取付け
外周取付け
内周取付け
SC15-B
SC20-B
質量
(g)
12.8
22
39.8
SC25-B
39.8
119
SC35-B
119
注文形式
SCL20-A
15.4
SCL20-B
15.4
SCL20-A
15.4
SCL20-B
15.4
SCL25-A
SCL30-A
36.8
52.8
SCL25-B
SCL30-B
36.8
52.8
SCL25-A
SCL30-A
36.8
52.8
SCL25-B
SCL30-B
36.8
52.8
※1. 取付金具には何種類かの形状がありますので、条件に適した金具を選定してください。また、移動端用と固定端用はセットで
はありませんので、別々に注文してください。
※2. 上記質量は左右セットでの質量になります。
HPO
HPE
■ 注文例
■ SCL2570-R46 を 15 リンクで 3 本注文し、それぞれ移動端側を内側・外周取付け、固定端側を外側・外周
取付けでセパレート型取付金具で取付ける場合に必要な一式の注文例。
HPK
・プラレールチェーン本体
SCL2570-R46　15 リンク ×3 本
HPM
HPC
・取付金具
SCL25-A
3 セット
SCL25-B
3 セット
上記、3 形式で取付金具を含む一式となります。
SP
SPO
SC
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●樹脂製取付具
用　途
移動端用
金属形状
及び材質
ネジ
取付位置
移動端用
固定端用
材質：PA6 GF45%
材質：PA6 GF45%
内側取付け
内側取付け
外周取付け
内周取付け
外周取付け
内周取付け
SC25-P
24.8
SC35-P
44.8
SCL20-P
10.8
SCL25-P
SCL30-P
22.7
31.9
※1. 移動端用と固定端用が兼用です。また、移動端用と固定端用はセットではありませんので、別々に注文してください。
技術資料
SC1520
SC2040
SC2540
SC2560
SC2580
SC3560
SC35100
SCL2020
SCL2050
SCL2570
SCL3050
ロボットパーツ
SC15-P
SC20-P
質量
(g)
8.1
13.1
注文形式
プラレールチェーン
取付方法
固定端用
330
※2. 上記質量は左右セットでの質量になります。
■ 注文例
■ SC3560-R75 を 15 リンクで 3 本注文し、それぞれ移動端側を内側・外周取付け、固定端側を内側・外周
取付けで樹脂取付具で取付ける場合に必要な一式の注文例。
・プラレールチェーン本体
SC3560-R75　15 リンク ×3 本
・取付具
SC35-P
6 セット
上記、2 形式で取付金具を含む一式となります。
■ SCL3050-R46 を 15 リンクで 3 本注文し、それぞれ移動端側を内側・外周取付け、固定端側を内側・内周
取付けで樹脂取付具で取付ける場合に必要な一式の注文例。
・プラレールチェーン本体
SCL3050-R46　15 リンク ×3 本
・取付具
SCL30-P
6 セット
上記、2 形式で取付具を含む一式となります。
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
電磁弁
■ 仕様
■標準タイプ
タイプ
アクチュエータ
最小屈曲半径 (mm)
プラレールチェーン
最大ケーブル・ホース外径 (mm)
ピッチ (mm)
リンク数 (/m)
※ 最大フリースパン (m)
最大移動ストローク (m)
最大ケーブル・ホース質量 (kg/m)
最大移動速度 (m/s)
プラレールチェーン質量 (kg/m)
プラレールチェーン本体材質
使用温度範囲 (℃ )
使用環境条件　1520
28
34
12
18
56
1.1
2.15
1
0.34
2040
31
38
58
16
20
50
1.4
2.75
1
2540
60
85
2560
60
20
30
33
1.5
2.9
3
20
30
33
1.5
2.9
3
■省スペースタイプ
最小屈曲半径 (mm)
331
HPU
HPO
HPE
L2020
36
L2050
31
HPM
HPC
SP
SPO
SC
L2570
46
64
20
30
33
1.5
2.9
3
L3050
46
最大ケーブル・ホース外径 (mm)
16
16
24
ピッチ (mm)
20
20
30
リンク数 (/m)
50
50
33
※ 最大フリースパン (m)
1.4
1.4
1.6
最大移動ストローク (m)
2.75
2.75
3.13
最大ケーブル・ホース質量 (kg/m)
1
1
3
最大移動速度 (m/s)
4
プラレールチェーン質量 (kg/m)
0.39
0.58
0.96
1.2
プラレールチェーン本体材質
TPEE、PA6 GF30%
使用温度範囲 (℃ )
-8 ～ 80
使用環境条件　酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
※. 最大フリースパン：水平走行できる長さのことです。
HPK
3560
2
3.9
75
100
28
45
23
4
0.7
0.77
0.94
1.2
1.4
TPEE、PA6 GF30%
-8 ～ 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
※. 最大フリースパン：水平走行できる長さのことです。
タイプ
2580
60
85
6
35100
1.8
3.5
2
http://www.pisco.co.jp/
■ クリーン特性
測定機種：SC3560-R75
3000
移動速度：1m/s
HPUシリーズ
発塵量(個/cf)
2500
ダスト径：0.5µm
2000
SPシリーズ
1500
プラレールチェーン
1000
SCシリーズ
500
0
0
20
40
60
80
100
時間(h)
120
140
160
180
200
ロボットパーツ
■ 騒音データ
移動速度：1m/s
移動方法：水平スライド走行
HPUシリーズ
技術資料
移動距離：500mm 往復運動
測定距離：1,000mm
測定方法：A スケール
暗騒音：25dB
332
SPシリーズ
SCシリーズ
20
30
40
騒音(dB)
50
60
個別注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意、掲載商品の注意事項については P.27 〜 P.32、プラ
レールチェーンの共通注意事項については P.195 〜 P.196 をご確認ください。
■ 適用チューブ及び関連商品
スリップポリウレタンチューブ………(1. 配管用機器：P.782)
フラットチューブ………(1. 配管用機器：P.794)
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
ケーブル・ホースの総質量、最大外径、移動ストロークが決まりま
したら下の能力線図から最も適するプラレールチェーンをお選び
1.0
10
0.5
5
0.5
1
2K
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
3
HPU
HPO
K=35以上
40
3
30
2
20
1
10
0.25
0.5
1
2K
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
SCL20□
HPM
HPC
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
HPK
1.5
15
1.0
10
0.5
5
0.5
2K
SPO
SC
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
3
5
0.25
0.5
1
1.75
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
1.75
3
K=50以上
8
80
7
70
6
60
5
50
4
40
3
30
SC3560
2
20
SC35100
1
0.5
10
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
1
2.0
2
3
移動ストロ−ク(m)
4
SCL2570, SCL3050
20
0.25
0.5
2K
K=25以上
1
SP
1.75
2.0
0
10
0
3
HPE
1.0
2K
4
0
15
SC35□
反力 (N)
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
SC25□
1.5
0
1.75
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
0.25
20
K=35以上
4
40
3
30
SCL3050
2
1
0
2K
反力 (N)
15
K=30以上
2.0
反力 (N)
1.5
反力 (N)
20
反力 (N)
プラレールチェーン
2.0
0
333
SC2040
K=23以上
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
SC1520
注 1)F ＝フリースパン
水平走行できる長さのことです。
注 2) 本図は固定端を移動ストロークの中央に設
置するという条件で作図した物です。
20
10
SCL2570
0.25
0.5
1
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
3
1.75
反力 (N)
屈曲半径が大きくなるように選定してください。
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
アクチュエータ
ください。ケーブル・ホースの屈曲半径よりプラレールチェーンの
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
電磁弁
■ 能力線図
http://www.pisco.co.jp/
SC
1520 タイプ
CAD
-2D & 3D単位：mm
形　式
SC1520-R28
SC1520-R34
R
28
34
R'
R''
35
95
115
31.3
40
105
125
26.3
H
HF
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
9
14
26
32
12
15
30.4
32.8
2
10 6
22
29
28
移動端
1
A
R (機種表示屈曲半径)
2
※.板厚：t=1.2
外周取付時
内周取付時
9
11107
26.4
外周取付時
10
4-ø3.5
3-ø3.1
(ケーブル最小屈曲半径)
18
R'
(ピッチ)
A'
334
23
(最低余裕長さ)
H
(リンク数量計算時屈曲半径)
技術資料
24.2
R''
4
(プラレールチェーンセンタ)
固定端
23
20
28
A-A'
(最低余裕長さ)
6 15
25
HF(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
8 83
18
30
10
8 3.5
15
1
12.7
内周取付時
8 3.5
15
24.2
1
25
12.7
4-4.2 (M4用長穴)
ロボットパーツ
10 10
40
48
4-ø4.5
樹脂取付具：SC15-P
2
25
4-ø4.5
一体型取付金具：SC1520-K
プラレールチェーン
セパレート型取付金具
外側取付：SC15-B
内側取付：SC15-A
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
4-ø4.5
外側取付：SC15-B
4-ø4.5
内側取付：SC15-A
10 6
22
29
外周取付時
2
9
2
26.4
11107
内周取付時
2
25
3-ø3.1
14
26
32
4-4.2 (M4用長穴)
12
15
30.4
32.8
1
25
10
1
内周取付時
15
8 3.5
18
30
12.7
樹脂取付具：SC15-P
28
8 83
10
10 10
40
48
24.2
15
12.7
8 3.5
一体型取付金具：SC1520-K
1
24.2
※.板厚：t=1.2
4-ø3.5
9
外周取付時
セパレート型取付金具
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
※ . リンクの計算につきましては、P.219 または弊社ホームページをご覧ください。
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
CAD
-2D & 3D単位：mm
R
31
38
58
R'
R''
41
115
145
36.3
48.5
130
160
56.3
68.5
170
200
28.8
H
内周取付時
外周取付時
30
1.2
外周取付時
※.板厚：t=1.2
移動端
A
R'
(リンク数量計算時屈曲半径)
20
仕切板注文形式：SB20-SC
HPK
4-ø4.5
外側取付：SC20-B
一体型取付金具：SC2040-K
4-ø4.5
20
33
樹脂取付具：SC20-P
30
26
6.5 (M6用長穴)
2.5
33
21
27
52.4
54.8
12
14 6
35
※.板厚：t=1.2
内側取付：SC20-A
19 19
40
50
A-A'
28.4
10 8
内周取付時
1.2
1.2
2-11.2
38
52.4
16
8 4
内周取付時
13.9
2-11.2
64.4
72.4
SP
25.9
1.2
33
25.9
16
13.9
8 4
外周取付時
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
セパレート型取付金具
2
外周取付時
ケーブル寿命がより一層向上致します。
……………是非ご使用ください。
6.5
− 仕切板のご使用を
お薦めします。−
2
固定端
6.5
仕切板
(プラレールチェーンセンタ)
SPO
30
(最低余裕長さ)
2
R''
HPM
A'
H
(ピッチ)
30
SC
2
21
27
52.4
54.8
26
35
R (機種表示屈曲半径)
(ケーブル最小屈曲半径)
(最低余裕長さ)
HPC
10 8
28.4
2-10.5
33
47
54
HPE
HF(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
HPO
4-6.5 (M6用長穴)
12
2.5
33
内周取付時
8 4
16
1.2
13.9
2-10.5
33
47
54
14 6
25.9
HPU
4-ø3.5
4-ø4.5
8 4
16
25.9
樹脂取付具：SC20-P
2
4-ø4.5
一体型取付金具：SC2040-K
2-11.2
38
52.4
プラレールチェーン
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
セパレート型取付金具
外側取付：SC20-B
内側取付：SC20-A
13.9
335
HF
1.2
33
アクチュエータ
形　式
SC2040-R31
SC2040-R38
SC2040-R58
2-11.2
64.4
72.4
電磁弁
2040 タイプ
SC
4-ø3.5
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
※.仕切板は、1リンクまたは2リンクおきに装着してください。
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
※ . リンクの計算につきましては、P.219 または弊社ホームページをご覧ください。
http://www.pisco.co.jp/
2540 タイプ
SC
CAD
-2D & 3D単位：mm
形　式
SC2540-R60
SC2540-R85
R
60
85
R'
R''
H
HF
57.8
72.5
185
215
82.8
97.5
235
265
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
2-11
33
47
55
2
3
40
内周取付時
12 10
37.9
1.2
2
外周取付時
40
※.板厚：t=1.6
棚板
(プラレールチェーンセンタ)
固定端
35
(最低余裕長さ)
仕切板
2
19 19
40
50
A-A'
12.5
R''
(最低余裕長さ)
− 仕切板のご使用を
お薦めします。−
ケーブル寿命がより一層向上致します。
……………是非ご使用ください。
336
25 7.5
40
12.5
12.5
(リンク計算時屈曲半径)
35
A'
7.5
30
(ピッチ)
R'
移動端
1.2
R (機種表示屈曲半径)
(ケーブル最小屈曲半径)
H
HF(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
A
技術資料
外周取付時
40
18
24 8
40
52.5
内周取付時
2-13.7
35.4
52.4
15 5
25
1.2
20
1.2
40
2-13.7
67
77.4
15 5
25
40
4-ø4.5
4-7(M6用長穴)
4-ø5.5
ロボットパーツ
20
樹脂取付具：SC25-P
21
40
53.2
56.4
4-ø5.5
一体型取付金具：SC2540-K
プラレールチェーン
セパレート型取付金具
内側取付：SC25-B
内側取付：SC25-A
仕切板注文形式：SB25-SC
棚板注文形式：TB2540-SC
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
4-ø5.5
内側取付：SC25-B
4-ø5.5
内側取付：SC25-A
※.板厚：t=1.6
3
40
37.9
12 10
2
18
内周取付時
24 8
40
52.5
2
40
4-7(M6用長穴)
外周取付時
樹脂取付具：SC25-P
21
40
53.2
56.4
内周取付時
1.2
40
25
15 5
1.2
20
2-13.7
35.4
52.4
2-13.7
67
77.4
20
40
25
15 5
一体型取付金具：SC2540-K
1.2
40
2-11
33
47
55
外周取付時
セパレート型取付金具
4-ø4.5
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
※.仕切板、棚板を併用する場合は、交互に1リンクまたは2リンクおきに装着してください。
SC
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
※ . リンクの計算につきましては、P.219 または弊社ホームページをご覧ください。
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
CAD
-2D & 3D-
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
2
3
40
R60 (機種表示屈曲半径)
(ケーブル最小屈曲半径)
30
A'
(ピッチ)
(リンク数量計算時屈曲半径)
棚板
1.5
12.5
12.5
R72.5
移動端
35
(最低余裕長さ)
仕切板
2
(プラレールチェーンセンタ)
固定端
35
外周取付時
1.2
外周取付時
A
HPO
2
40
R57.8
内周取付時
35.4
47
73.2
76.4
2-13.7
55.4
72.4
12 10
37.9
※.板厚：t=1.6
29 29
60
70
A-A'
12.5
HPU
18
24 8
40
52.5
185
337
215(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
40
4-ø4.5
(最低余裕長さ)
25 7.5
40
15 5
25
40
15 5
25
内周取付時
20
20
樹脂取付具：SC25-P
2-11
53
67
75
4-7(M6用長穴)
4-ø5.5
2-13.7
87
97.4
プラレールチェーン
4-ø5.5
一体型取付金具：SC2560-K
7.5
セパレート型取付金具
内側取付：SC25-B
内側取付：SC25-A
1.2
アクチュエータ
形　式
SC2560-R60
1.2
40
電磁弁
2560 タイプ
SC
− 仕切板のご使用を
お薦めします。−
ケーブル寿命がより一層向上致します。
……………是非ご使用ください。
HPE
仕切板注文形式：SB25-SC
棚板注文形式：TB2560-SC
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
4-ø5.5
内側取付：SC25-B
4-ø5.5
内側取付：SC25-A
24 8
40
52.5
※.板厚：t=1.6
3
40
37.9
12 10
2
18
2-11
53
67
75
35.4
47
73.2
76.4
25
15 5
2
40
4-7(M6用長穴)
外周取付時
樹脂取付具：SC25-P
1.2
40
20
2-13.7
55.4
72.4
SP
SPO
40
25
15 5
2-13.7
87
97.4
HPC
20
1.2
HPM
一体型取付金具：SC2560-K
1.2
40
内周取付時
外周取付時
セパレート型取付金具
内周取付時
HPK
4-ø4.5
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
※.仕切板、棚板を併用する場合は、交互に1リンクまたは2リンクおきに装着してください。
SC
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
※ . リンクの計算につきましては、P.219 または弊社ホームページをご覧ください。
http://www.pisco.co.jp/
2580 タイプ
SC
CAD
-2D & 3D単位：mm
形　式
SC2580-R60
SC2580-R85
R
60
85
R'
R''
H
HF
57.8
72.5
185
215
82.8
97.5
235
265
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
2-11
73
87
95
18
12 10
37.9
2
3
40
1.2
40
1.2
24 8
40
52.5
2
外周取付時
1.2
外周取付時
40
※.板厚：t=1.6
移動端
A
30
R'
A'
(ピッチ)
棚板
1.8
H
12.5
12.5
(リンク数量計算時屈曲半径)
338
35
(最低余裕長さ)
仕切板
25 7.5
40
(ケーブル最小屈曲半径)
2
R''
39
12.5
(プラレールチェーンセンタ)
固定端
35
(最低余裕長さ)
39
80
90
A-A'
− 仕切板のご使用を
お薦めします。−
ケーブル寿命がより一層向上致します。
……………是非ご使用ください。
7.5
R (機種表示屈曲半径)
技術資料
40
HF(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
内周取付時
15 5
25
内周取付時
2-13.7
75.4
92.4
2-13.7
107
117.4
15 5
25
40
4-ø4.5
4-7(M6用長穴)
4-ø5.5
20
樹脂取付具：SC25-P
ロボットパーツ
20
一体型取付金具：SC2580-K
60
75.2
93.2
96.4
4-ø5.5
プラレールチェーン
セパレート型取付金具
内側取付：SC25-B
内側取付：SC25-A
仕切板注文形式：SB25-SC
棚板注文形式：TB2580-SC
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
4-ø5.5
内側取付：SC25-B
4-ø5.5
内側取付：SC25-A
37.9
12 10
2
60
75.2
93.2
96.4
3
40
2
40
外周取付時
樹脂取付具：SC25-P
4-7(M6用長穴)
1.2
40
18
24 8
40
52.5
2-11
73
87
95
2-13.7
75.4
92.4
1.2
25
15 5
内周取付時
20
2-13.7
107
117.4
20
40
25
15 5
一体型取付金具：SC2580-K
1.2
40
内周取付時
外周取付時
セパレート型取付金具
※.板厚：t=1.6
4-ø4.5
SC
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
※.仕切板、棚板を併用する場合は、交互に1リンクまたは2リンクおきに装着してください。
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
※ . リンクの計算につきましては、P.219 または弊社ホームページをご覧ください。
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
CAD
-2D & 3D単位：mm
R
75
100
R'
R''
H
HF
71.3
92.5
240
270
98.8
120
295
325
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
2-17
58
77
3
37
49
53
61
77
(プラレールチェーンセンタ)
固定端
50
50
(最低余裕長さ)
棚板
2.5
17.5
12.5
R''
仕切板
2
29 29
60
73
A-A'
− 仕切板のご使用を
お薦めします。−
ケーブル寿命がより一層向上致します。
……………是非ご使用ください。
仕切板注文形式：SB35-SC
棚板注文形式：TB3560-SC
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
4-ø6.5
内側取付金具：SC35-B
内周取付時
2-17
58
77
SP
30
15 7.5
4-ø6.5
内側取付金具：SC35-A
3.5
55
3
外周取付時
45
41.8
15 12
3
2
24.5
2-17
92
107
24.5
47
30
15 7.5
樹脂取付具：SC35-P
68.5
56
17.5 17.5 10.5
2
55
HPM
2
47
内周取付時
一体型取付金具：SC3560-K
外周取付時
セパレート型取付金具
4-8.5(M8用長穴)
18
2-6.5(M6用長穴)
※.板厚：t=2
2-12.5
53
68
78
HPK
SC
A'
(ピッチ)
35 10
55
45
(リンク数量計算時屈曲半径)
10
R'
(最低余裕長さ)
SPO
外周取付時
2
外周取付時
(ケーブル最小屈曲半径)
HPE
HPC
移動端
A
R (機種表示屈曲半径)
17.5
HPO
45
※.板厚：t=2
37
49
53
61
77
HPU
15 12
41.8
17.5 17.5 10.5
56
68.5
H
339
HF(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
47
18
3.5
55
15 7.5
30
47
15 7.5
30
2
55
24.5
24.5
内周取付時
4-8.5(M8用長穴)
4-ø5.5
2-6.5(M6用長穴)
2-12.5
53
68
78
4-ø6.5
樹脂取付具：SC35-P
3
4-ø6.5
一体型取付金具：SC3560-K
2
プラレールチェーン
セパレート型取付金具
内側取付金具：SC35-B
内側取付金具：SC35-A
内周取付時
アクチュエータ
形　式
SC3560-R75
SC3560-R100
2-17
92
107
電磁弁
3560 タイプ
SC
4-ø5.5
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
※.仕切板、棚板を併用する場合は、交互に1リンクまたは2リンクおきに装着してください。
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
※ . リンクの計算につきましては、P.219 または弊社ホームページをご覧ください。
http://www.pisco.co.jp/
35100 タイプ
SC
CAD
-2D & 3D単位：mm
形　式
SC35100-R75
SC35100-R100
R
75
100
R'
R''
H
HF
71.3
92.5
240
270
98.8
120
295
325
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
棚板
固定端
50
(最低余裕長さ)
17.5
(プラレールチェーンセンタ)
2.5
17.5
12.5
H
(ピッチ)
− 仕切板のご使用を
お薦めします。−
ケーブル寿命がより一層向上致します。
……………是非ご使用ください。
340
50
(最低余裕長さ)
仕切板
2
35
55
A'
45
(リンク数量計算時屈曲半径)
10
2
外周取付時
R'
外周取付時
3.5
55
移動端
A
(ケーブル最小屈曲半径)
3
45
※.板厚：t=2
49 49
100
113
A-A'
10
2
17.5 17.5 10.5
56
68.5
R (機種表示屈曲半径)
R''
内周取付時
2-17
98
117
2-12.5
93
108
118
15 12
41.8
3
18
技術資料
47
HF(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
内周取付時
15 7.5
30
47
15 7.5
30
2
55
24.5
24.5
4-ø5.5
2-6.5(M6用長穴)
ロボットパーツ
2-17
132
147
4-ø6.5
樹脂取付具：SC35-P
74
77
86
93
117
4-ø6.5
一体型取付金具：SC35100-K
4-8.5(M8用長穴)
プラレールチェーン
セパレート型取付金具
内側取付金具：SC35-B
内側取付金具：SC35-A
仕切板注文形式：SB35-SC
棚板注文形式：TB35100-SC
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
4-ø6.5
内側取付金具：SC35-B
2-17
98
117
4-ø6.5
2-6.5(M6用長穴)
※.板厚：t=2
外周取付時
3
3.5
55
18
41.8
15 12
3
74
77
86
93
117
4-8.5(M8用長穴)
45
2-12.5
93
108
118
内周取付時
2
55
30
15 7.5
2
24.5
2-17
132
147
24.5
47
30
15 7.5
樹脂取付具：SC35-P
68.5
56
17.5 17.5 10.5
2
47
内周取付時
一体型取付金具：SC35100-K
外周取付時
セパレート型取付金具
4-ø5.5
内側取付金具：SC35-A
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
SC
※.仕切板、棚板を併用する場合は、交互に1リンクまたは2リンクおきに装着してください。
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
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プラレールチェーン Series
SC シリーズ
Low-type
CAD
-2D & 3D-
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
セパレート型取付金具
樹脂取付具：SCL20-P
4-ø3.5
12
10 8
28.1
1
2.5
30
外周取付時
2
1
外周取付時
(リンク数量計算時屈曲半径)
20
A'
(ピッチ)
25
4
(最低余裕長さ)
(プラレールチェーンセンタ)
20
30
HPO
R34
R45
移動端
A
(ケーブル最小屈曲半径)
HPE
20
28
A-A'
固定端
25
(最低余裕長さ)
6
HPU
30
R36 (機種表示屈曲半径)
120
341
150(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
25.9
内周取付時
8 4
16
2
13.9
8 4
16
25.9
1
30
13.9
14
26
32
11 11
15.6
30
4-ø4.5
内周取付時
4-ø4.5
2-9
内側取付：SCL20-A
11
プラレールチェーン
外側取付：SCL20-B
42.4
50
アクチュエータ
形　式
SCL2020-R36
11
電磁弁
L2020 タイプ
SC
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
4-ø4.5
2
内周取付時
2.5
30
2
内周取付時
内側取付：SCL20-A
12
28.1
10 8
4-ø3.5
14
26
32
42.4
50
4-ø4.5
外側取付：SCL20-B
16
8 4
11 11
15.6
30
13.9
2-9
SPO
11
SP
外周取付時
1
30
1
25.9
16
13.9
8 4
11
HPC
30
1
25.9
HPM
外周取付時
樹脂取付具：SCL20-P
セパレート型取付金具
HPK
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
SC
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
※ . リンクの計算につきましては、P.219 または弊社ホームページをご覧ください。
http://www.pisco.co.jp/
SC
Low-type
L2050 タイプ
CAD
-2D & 3D-
形　式
SCL2050-R31
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
セパレート型取付金具
樹脂取付具：SCL20-P
内側取付：SCL20-A
4-ø3.5
44
56
62
2
1
2.5
30
1
30
2
外周取付時
外周取付時
1
30
R31 (機種表示屈曲半径)
移動端
A
(ケーブル最小屈曲半径)
342
A'
110
(ピッチ)
仕切板注文形式：SB20-SC
(プラレールチェーンセンタ)
(最低余裕長さ)
仕切板
− 仕切板のご使用を
お薦めします。−
固定端
25
25
ケーブル寿命がより一層向上致します。
……………是非ご使用ください。
(最低余裕長さ)
4
20
2
20
30
(リンク数量計算時屈曲半径)
24
24
50
58
A-A'
6
R29
R40
10 8
28.1
技術資料
25.9
140(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
12
内周取付時
45.6
60
8 4
16
内周取付時
11
13.9
8 4
16
25.9
ロボットパーツ
13.9
11
72.4
80
11
11
4-ø4.5
プラレールチェーン
4-ø4.5
2-9
外側取付：SCL20-B
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
2.5
30
2
28.1
10 8
内周取付時
内周取付時
2
外周取付時
1
12
内側取付：SCL20-A
4-ø3.5
2-9
外側取付：SCL20-B
44
56
62
45.6
60
4-ø4.5
11
72.4
80
11
16
8 4
11
11
13.9
1
25.9
16
13.9
8 4
4-ø4.5
30
1
30
25.9
外周取付時
樹脂取付具：SCL20-P
セパレート型取付金具
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
※.仕切板は、1リンクまたは2リンクおきに装着してください。
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
※ . リンクの計算につきましては、P.219 または弊社ホームページをご覧ください。
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
Low-type
L2570 タイプ
CAD
-2D & 3D単位：mm
R
46
64
R'
R''
57
150
180
61.3
74.5
185
215
44
H
HF
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
セパレート型取付金具
樹脂取付具：SCL25-P
4-ø4.5
63
77
85
2
固定端
35
− 仕切板のご使用を
お薦めします。−
棚板
(最低余裕長さ)
仕切板
25 4
36
(プラレールチェーンセンタ)
(最低余裕長さ)
1.5
12.5
12.5
R''
35
A'
2
34
70
80
34
7
(ピッチ)
(リンク数量計算時屈曲半径)
ケーブル寿命がより一層向上致します。
……………是非ご使用ください。
仕切板注文形式：SB25-SC
棚板注文形式：TB2570-SC
HPK
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
SPO
4-ø5.5
外側取付：SCL25-B
3
36
18
内側取付：SCL25-A
63
77
85
13.7 13.7
65
82.4
4-ø5.5
37.9
12 10
2
25
15 5
2
外周取付時
1.2
36 1.2
40
内周取付時
20
13.7 13.7
97.4
107.4
SP
40
25
15 5
1.2
20
内周取付時
40
HPM
外周取付時
樹脂取付具：SCL25-P
セパレート型取付金具
HPC
3
36
30
R'
4-ø4.5
2-11
HPE
移動端
A
12.5
HPO
12 10
37.9
40
R (機種表示屈曲半径)
(ケーブル最小屈曲半径)
H
HPU
HF(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
40
343
18
2
15 5
25
外周取付時
20
15 5
25
40
1.2
36 1.2
20
13.7 13.7
65
82.4
13.7 13.7
97.4
107.4
4-ø5.5
内周取付時
4-ø5.5
2-11
内側取付：SCL25-A
内周取付時
プラレールチェーン
外側取付：SCL25-B
1.2
アクチュエータ
形　式
SCL2570-R46
SCL2570-R64
外周取付時
電磁弁
SC
SC
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
※.仕切板、棚板を併用する場合は、交互に1リンクまたは2リンクおきに装着してください。
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
※ . リンクの計算につきましては、P.219 または弊社ホームページをご覧ください。
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SC
Low-type
L3050 タイプ
CAD
-2D & 3D-
形　式
SCL3050-R46
移動端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
セパレート型取付金具
樹脂取付具：SCL30-P
4-ø5.5
43
58
67
3
3
42
仕切板
2
(プラレールチェーンセンタ)
35
24 24
50
62
15
固定端
(最低余裕長さ)
− 仕切板のご使用を
お薦めします。−
ケーブル寿命がより一層向上致します。
……………是非ご使用ください。
344
35
(最低余裕長さ)
4
棚板
1.5
15
16.5
160
A'
30
42
(ピッチ)
8
30
R44
技術資料
移動端
A
(ケーブル最小屈曲半径)
(リンク数量計算時屈曲半径)
内周取付時
内周取付時
45
R46 (機種表示屈曲半径)
R59
15 10
42.9
外周取付時
40
190(プラレールチェーン取付け時必要高さ)
20
1.5
42 1.5
15 5
25
1.5
20
15 5
25
40
外周取付時
20
ロボットパーツ
14
80
90
14 14
47
65
14
4-ø5.5
3
4-ø5.5
2-12
内側取付：SCL30-A
プラレールチェーン
外側取付：SCL30-B
仕切板注文形式：SB30-SC
棚板注文形式：TB3050-SC
固定端取付具寸法 (外周・内周取付共通)
内側取付：SCL30-A
内周取付時
3
42
3
42.9
15 10
43
58
67
4-ø5.5
2-12
4-ø5.5
外側取付：SCL30-B
3
外周取付時
1.5
20
14 14
47
65
80
90
14
4-ø5.5
25
15 5
1.5
20
内周取付時
40
25
15 5
14
20
45
1.5
42
40
外周取付時
樹脂取付具：SCL30-P
セパレート型取付金具
※.移動端と固定端の取付具は兼用です。
CAD
ホームページにて CAD データを提供しております。
-2D & 3D-
※ . リンクの計算につきましては、P.219 または弊社ホームページをご覧ください。
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
電磁弁
プラレールチェーンSCシリーズ用取扱説明書
アクチュエータ
本製品の正しい使い方をご理解いただくために、ご使用前に必ず本取扱説明書をよくお読みくださいますよう
お願いいたします。( 写真中のマーク・矢印などは説明のため、過大表現してあり実際の製品とは多少異なります。)
. 注意
●本体組立て及びフラップ開閉時など工具をご使用の際、必ず手袋を着用しケガをしないようにご注意ください。
プラレールチェーン
●組立て、分解作業を行う際にはケガをしないよう十分な装備をして行ってください。
●プラレールチェーンは移動いたしますので、組立てについては説明書を良く読んでご理解いただいた上で
行いませんと作動中の分解を引き起こしますので十分に注意してください。
●本体連結及びフラップ開閉には、SC15 シリーズ・SC20 シリーズ・SCL20 シリーズは先端幅 2mm、SC25
シリーズ・SCL25 シリーズ・SCL30 シリーズ・SC35 シリーズは先端幅 3mm のマイナスドライバを使用い
たしますので、お客様にてご用意ください。
1. 納入状態
1：プラレールチェーン本体と取付具は、別売りです。取付具は、部品単体でご注文ください。
プラレールチェーン本体 ( 組立て済み形態 )
取付具 ( 一体型取付金具：移動端、固定端共通 )
構成
構成
・本体 ( リンク数 ×1)
・取付具
・フラップ ( リンク数 ×1)
( 左右セット )
※ . ジョイントパーツ、フラップは本体に組み付けられた状態で納入されます。
※ . 外周取付、内周取付のどちらにも対応できます。
・ジョイントパーツ ( リンク数 ×1)
345
HPU
取付具 ( セパレート型取付金具：移動端、固定端共通 )
構成
HPO
・取付具
SC □ -A( 内側取付用 )
SC □ -B( 外側取付用 )
取付具 ( 樹脂取付具：移動端、固定端共通 )
構成
・取付具
( 左右セット )
( 左右セット )
※ . 外周取付、内周取付のどちらにも対応できます。
※ . 外周取付、内周取付のどちらにも対応できます。
HPE
HPK
HPM
HPC
SP
SPO
SC
仕切板
棚板
構成
構成
・仕切板具
・棚板
(× 注文数 )
(× 注文数 )
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2. 基本操作
2-1：フラップの開き方
(1).〈図 1〉のようにフラップの開閉側マークの付い (2). フラップがフラップ取付穴から外れたら〈図 2〉
のように止まるところまで開きます。(110°位 )
ている方の本体との間に、マイナスドライバを
差込みます。
〈図 1〉
〈図 2〉
(1).〈図 3〉のようにフラップを①矢印方向に押しな (2). フラップの固定用フックが本体のフラップ取付
穴に確実にはまるように閉めます。〈図 4〉
がら閉めます。
〈図 4〉
①
固定用フック
技術資料
〈図 3〉
ロボットパーツ
2-2：フラップの閉じ方
プラレールチェーン
フラップ取付穴
フラップ開閉マーク
フラップ取付穴
②
346
(3). フラップが〈写真 1〉のように確実に嵌っている
ことを確認します。
〈写真1〉
○
×
確実に嵌っていないため、隙間が
できている
注意：取付具にてプラレールチェーンを固定した後に取付具が取付けられているリンクについてはフラップ
の開閉ができなくなりますのでご注意ください。
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
電磁弁
2-3：取付具セット方法
■一体型取付金具の場合
(1).〈図 5-1〉のように取付金具の金具固定爪 ( 計 4 箇所 ) を本体金具固定爪挿入口に合わせはめ込みます。そ
の際、金具と本体部に隙間の無いよう奥まで確実にはめ込みます。
アクチュエータ
〈図 5-1〉
金具固定爪
プラレールチェーン
金具固定爪挿入口
左右連結フック
(2).〈写真 2〉のように取付金具の左右連結フックの鍵部が噛み合うように金具を装着します。
〈写真2〉
347
HPU
HPO
HPE
HPK
HPM
HPC
SP
SPO
SC
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■セパレート型取付金具の場合
(1).〈図 5-2〉のように金具固定爪① ( 計 2 箇所 ) を本体取付具固定爪挿入口に合わせはめ込みます。また、金
具固定爪②は本体外壁を囲むようにはめ込みます。その際、金具と本体部に隙間の無いよう奥まで確
実にはめ込みます。
〈図5-2〉
金具固定爪①
金具固定爪②
プラレールチェーン
金具固定爪挿入口
ロボットパーツ
技術資料
348
※. 取付金具の左右を入れ替えることで、内周・外周取付に対
応できます。
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
電磁弁
■樹脂取付具の場合
(1).〈図5-3〉のように樹脂取付具固定爪(計4箇所)を本体取付具固定爪挿入口に合わせはめ込みます。また、
樹脂取付具固定壁は本体外壁を囲むようにはめ込みます。その際、樹脂取付具と本体部に隙間の無い
よう奥まで確実にはめ込みます。
アクチュエータ
〈図5-3〉
樹脂取付具固定爪
樹脂取付具固定壁
プラレールチェーン
349
HPU
HPO
HPE
※. 取付具の左右を入れ替えることで、内周・外周取付に対応
HPK
できます。
(2). 樹脂取付具を装置などへ設置する時は、〈図 5-4〉のように樹脂取付具の六角レンチ挿入穴より六角レン
HPM
チを入れてネジを固定してください。（取付用ネジは六角穴付ボルトをご使用ください。）
〈図5-4〉
六角レンチ
HPC
六角レンチ挿入用穴
SP
SPO
SC
六角穴付ボルト
対象取付装置など
樹脂取付具形式取付用ネジサイズ
SC15-P
SC20-P
SCL20-P
SC25-P
SCL25-P
SCL30-P
SC35-P
M3
M3
M3
M4
M4
M5
M5
許容締付トルク
(N・cm)
50
50
50
80
80
100
120
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3. ホース・ケーブルの収納及び取付けに於ける注意事項
●チューブ ( ホース・ケーブル ) の収納量は、プラレールチェーンの内容量＝内寸高さ (h)× 内寸幅 (w) の
70％以内に納まるようにしてください。(〈図 6〉の■部を参照ください。)
●チューブ ( ホース・ケーブル ) の直径がプラレールチェーンの内寸高さ (h) に対して 80％以内に納まるタ
イプを選定してください。(〈図 6〉を参照ください。)
●内容の違う物 ( エアチューブ・水チューブ・導線など ) を一緒に収納する場合は、収納する物の中で屈曲
●チューブ ( ホース・ケーブル ) は、できるだけ水平に並べて交差しないよう、プラレールチェーンに収納
してください。
●内容物は上下左右バランス良く配列し、特に直径の違う物の場合は、内容物同士が互いに乗り上げ交差し
ない直径の配列にしてください。
定してください。
内容物
内容物
チューブ・ケーブル直径
内容物
収納可能最大直径φd
内寸高さ(h)×80%
d
内寸幅(w)
φ
内寸高さ(h)
〈図 6〉
技術資料
●内容物に引張りや負荷が掛からないようにするため、プラレールチェーンの両端部で内容物をしっかり固
ロボットパーツ
●チューブ ( ホース・ケーブル ) は、左右バランス良く配列し、収納してください。
プラレールチェーン
半径が最大の物に合わせ、プラレールチェーンの屈曲半径を選択してください。
350
プラレールチェーン
※.プラレールチェーン本体及び隣り合う内容物の間にφd×0.1
の隙間を設けてください。
※ . リンク増減に関しては次頁をご参照ください。
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
電磁弁
4. リンクの増設方法
お客様に納品されたリンク数以外でご使用になる場合
部品構成図
は、下記の作業手順をご確認の上、連結を行ってくだ
フラップ
アクチュエータ
さい。
本体
プラレールチェーン
ジョイントパーツ
4-1：フラップの取外し
(1).「2-1, フラップの開き方」に従いフラップを開き
ます。
〈図 7〉
(2).〈図 7〉のようにフラップを矢印方向へ更に回転
させることにより取り外すことができます。
4-2：ジョイントパーツの取り外し
351
HPU
(1).〈写真 3〉のように増設用リンクの本体とジョイ (2). マイナスドライバを矢印①方向へ倒しながら矢
印②部を押し上げるようにすると〈写真 4〉ジョ
ントパーツの隙間 A' へマイナスドライバを差込
イントパーツが浮き上がります。
みます。
〈写真3〉
〈写真 4〉(SC15、20、L20、25、L25、L30の場合)
〈写真 4〉(SC35 の場合 )
①
①
HPO
HPE
A'
HPK
(3).〈写真 5〉のようにジョイントパーツを止まると (4). 再度 A' へドライバを入れ〈写真 4〉の要領でロッ
ころまで矢印方向へ引き抜きます。
HPM
②
②
〈写真 5〉
クを解除し引き抜きます。〈写真 6〉
〈写真 6〉
HPC
SP
SPO
SC
A'
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4-3：リンクの連結
(1).〈図 8〉のように本体の連結ピンと連結穴を組み (2).〈写真 7〉のように捩れ防止ストッパを逃がすよ
うに屈曲ヒンジを曲げながらはめ込みます。
合わせます。
〈図 8〉
〈写真 7〉
連結穴
連結用プレート
連結ピン
(3). ②の連結用プレートが①本体に密着するように
ロボットパーツ
しっかりとはめ込みます。〈写真 8〉
プラレールチェーン
捩れ防止ストッパ
〈写真 7〉
技術資料
②
①
4-4：ジョイントパーツの取付
(1).〈図 9〉のようにジョイントパーツの連結穴が本
体の連結ピンに組み合わさるように本体へ差込
352
〈図 9〉
ジョイントパーツ
みます。( 向きに注意 )
ジョイントパーツ固定フック
(2). 組み付けたジョイントパーツと本体の間に隙間がないか〈写真 9〉、またジョイントパーツ固定フックが
起き上がっていないか〈写真 10〉を確認してください。
〈写真 9〉
〈写真 10〉
○
×
隙間
○
×
起き上がり
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
電磁弁
4-5：フラップの取付け
(1).〈図 10〉のようにフラップの開閉用フックを本体 (2). フラップを取付ける時は〈写真 11〉のように本体
の側壁を手で抑えながら矢印方向へパチンと音
のフラップ取付穴 ( 左右どちらでも ) へ組み付け
がするまで押し込んでください。
ます。
アクチュエータ
〈図 10〉
〈写真 11〉
プラレールチェーン
開閉用フック
フラップ取付穴
(3).「2-2. フラップの閉じ方」に従いフラップを閉じます。
5. リンクの切り離し
お客様に納品されたリンク数以外でご使用になる場合は、下記の作業手順をご確認の上、切り離し作業を行っ
てください。
5-1：フラップの取外し
「4-1. フラップの取り外し」に従いフラップを取り外します。
5-2：ジョイントパーツの取外し
「4-2. ジョイントパーツの取り外し」に従い切り離すリンクのジョイントパーツを取り外します。
353
HPU
5-3：リンクの切り離し
(1).〈写真 12〉のように中央位置からマイナスドライ
バを差込み隙間を作ります。
〈写真 12〉
HPO
HPE
HPK
HPM
HPC
SP
SPO
SC
(2).〈写真 13〉
〈写真 14〉のように左右任意の位置からマイナスドライバを差込みリンクを外します。
〈写真 13〉
〈写真 14〉
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6. 仕切板の取付
6-1：フラップを開く
「2-1. フラップの開き方」に従いフラップを開きます。
6-2：仕切板の装着
(1).〈図 11〉のように仕切板 A 部をつまみ、B 部を広げます。
〈図 11〉
A部
プラレールチェーン
B部
〈図 12〉
〈図 13〉
ロボットパーツ
(2).〈図 12〉のように仕切板固定フックが本体のフック用溝に入るように装着します。〈図 13〉
(〈図 14〉のような状態になるようにしてください。)
技術資料
固定フック
354
フック用溝
〈図 14〉
×
6-3：フラップを閉じる
「2-2. フラップの開き方」に従いフラップを閉じます。
6-4：仕切板装着上の注意事項
ケーブルなどは、〈図 15〉にあるようにケーブル・ホース径 (d) の 1.1 倍が、　( 内幅－仕切板厚さ ) の 1/2 以下に
なるように選定してください。また、仕切板は〈図 16〉のように、1 リンクまたは 2 リンクおきに設置するこ
とを推奨します。棚板と併用する場合は交互に 1 リンクまたは 2 リンクおきに設置することを推奨します。
〈図 15〉
(内幅−仕切板厚さ)/2
〈図 16〉
d
1.1×d<(内幅−仕切板厚さ)/2
仕切板厚さ
内幅
仕切板の取付け推奨例
SC
プラレールチェーン Series
SC シリーズ
電磁弁
7. 棚板の取付 ( 取付具を使用するリンクには、棚板を装着できません。）
7-1：フラップを開く
「2-1. フラップの開き方」に従いフラップを開きます。
アクチュエータ
7-2：棚板の装着
(1).〈図 17〉のように本体にある棚板挿入角穴の左右
どちらかの棚を作成したい任意の位置へ、棚板
〈図 17〉
棚板差込用凸部
の棚板差込用凸部が完全に収まるように差し込
プラレールチェーン
みます。
棚板挿入用角穴
(2).〈図 18〉のように棚板とプラレールチェーン底
面が平行になるように注意し、もう片側の棚板
〈図 18〉
挿入角穴へ棚板の棚板差込用凸部を組み付けま
す。
棚板
プラレールチェーン底面
355
7-3：フラップを閉じる
「2-2. フラップの開き方」に従いフラップを閉じます。
HPU
7-4：棚板装着上の注意事項
棚板は 1 リンクまたは 2 リンクおきに設置することを推奨します。また、仕切板と併用する場合は、交互に
HPO
HPE
HPK
HPM
HPC
SP
SPO
SC
1 リンクまたは 2 リンクおきに設置することを推奨します。
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プラレールチェーン Series
電磁弁
プラレールチェーンの共通注意事項
アクチュエータ
弊社製品の選定、及びご使用前に必ずお読みください。各シリーズ毎の詳細注意事項については、
本文の個別注意事項、製品仕様をご確認ください。
警告
プラレールチェーン
1. プラレールチェーンの上には絶対に乗らないでください。破損して落下す
る危険性があります。
2. プラレールチェーンの連結、切り離し、開閉、
保守点検などの際にはプラレールチェーンが
動かないようにしてください。自重により自
走したり、倒れたりして負傷する危険性があ
ります。
3. プラレールチェーンの屈曲部にご注意ください。屈曲
部で手を挟んだりして負傷する危険性があります。
195
4. プラレールチェーンの保守点検の際には必ず装置の電源を切り安全対策を施してください。
5. 各タイプ毎に記載されている仕様、条件以外では使用しないでください。
6. 製品の基本構造や性能、機能に関わる分解や改造は行わないでください。
7. 取付金具が緩まないように確実に締付けてください。緩みが生じるとシステム全体の破損の
原因となる危険性があります。
8. プラレールチェーンの取付部にはシステムの仕様により慣性力、質量負荷、反力（プラレー
ルチェーンが膨らもうとする力）が加わります。取付部を設計される際には十分な強度を確
保するようにしてください。取付部の強度が足りないとシステム全体の破損の原因となる危
険性があります。
尚、反力につきましては各プラレールチェーンの能力線図より算出することができます。
SC
7
① . 対象機種の能力線図より移動ストローク値を上方に辿っ
70
15□∼35□
②
5
50
①
4
40
3
30
2
20
1
10
0
2K
0.25
0.5
1
0.75
1
1.25 1.5 1.75
フリースパン (m)
2
3
移動ストローク (m)
ていきます。（左グラフはシステムの移動ストローク値
60
2
2.25
4
反力 (N)
ケーブル、ホース重量 (kg/m)
6
が 1m の場合）
② . 能力線図と交わった所で反力の軸方向に辿っていきま
す。その時の値が反力の最大値となります。（左グラフ
の場合は 60N となります。）
http://www.pisco.co.jp/
注意
1.本文中の「プラレールチェーン能力線図」をよく確認して最も適したプラレールチェーンを
お選びください。尚、ご使用の際はいろいろな影響要因が考えられますのでテストしてから
ご使用ください。
2.プラレールチェーンは、内容物を収納した時の垂れを防ぐため、内容物を収納しない状態では、
外周側に膨らむように設定されております。
技術資料
5.収納するケーブル・ホース・チューブ類は屈曲性、耐摩耗性に優れた運動用の物をご使用く
ださい。また、ワイヤブレード外装の物は傷みやすいことがありますので使用しないでくだ
さい。
ロボットパーツ
4. プラレールチェーンを装置へ設置される際、移動端、固定端それぞれの取付け金具を走行軸
線上に沿って、平行に取り付けるようにしてください。また捩れを伴う走行を行いますと、
設置システム全体の破損を引き起こす原因となります。
プラレールチェーン
3. プラレールチェーンは、リンクを増減することにより長さを調整することができます。設計
時及び長さ調整が必要な場合には、本文のリンク計算式を確認の上、必要リンク数を算出し
てください。
6. ケーブル・ホース重量が重く、走行速度、加速度が速い場合など、条件によって走行開始時、
または停止直後に慣性により屈曲部付近が膨らむことがあります。設計の際は、十分な HF
寸法を確保してください。
196
7. 特別な環境下で使用の際は最寄りの営業所にお問い合わせください。
HPU
8.ケーブル・ホースの挿入量はプラレールチェーンの内容量の 60％以内（SP、SC は 70％以
内）に納まるようにしてください。
HPO
9.ケーブル・ホースはできるだけ水平に並べて交差しないようプラレールチェーンに収納して
ください。
HPE
10. ケーブル・ホースは左右バランス良く配列し収納してください。
HPK
11. 取付金具には無理な負荷を掛けないようにしてください。
12.内容の違う物 ( エアチューブ、水チューブ、導線など ) を一緒に収納する場合は、収納する
物の中で屈曲半径が最大の物に合わせプラレールチェーンの屈曲半径を選定してください。
HPM
HPC
SP
SPO
SC
プラレールチェーン Series
電磁弁
プラレールチェーン収納物（チューブ・ケーブル類）の固定に関する注意事項
アクチュエータ
プラレールチェーン収納物固定に関する注意事項はチューブ・ケーブル類の摩耗などを減少させる一例であり、
保証するものではありません。すべてに適応するものではありませんので、実機での確認が必要になります。
1. プラレールチェーンへのチューブ・ケーブル類の収納について
プラレールチェーン
1. プラレールチェーンに収納するチューブ・ケーブル類は、プラレールチェーンの最小屈曲半
径よりも小さいものを選定してください。また、チューブ・ケーブル類のねじれ、ねじれ癖
を直してからプラレールチェーンへ収納してください。
2. チューブ・ケーブル類を多数収納する際は、お互いが螺旋状に
絡み合わないように、『仕切板』や『棚板』でプラレールチェー
ン内部を仕切ってください。
棚板
197
仕切板
3. プラレールチェーン内部を仕切板や棚板で仕切る以外に、表面
摺動抵抗の小さいフッ素樹脂シートなどを入れて仕切る方法も
あります。フッ素樹脂シートの厚さは 0.3 〜 0.5mm 程度の物
を推奨いたします。薄すぎますと伸びが発生し、プラレール
チェーン内で波状の固まり部や折れ曲がり、重なりを起こし破
れたり、不要な負荷を収納物に与えトラブルの原因となる可能
フッ素樹脂シート
性があります。また、厚すぎた場合や、フッ素樹脂シートの張
力が収納物の張力よりも大きな場合には、収納物を不必要にプ
ラレールチェーン内壁に押し当て、早期摩耗の原因となります。
4. チューブ・ケーブル類の長さは、プラレールチェーン内部で無理な負荷を受けない適正な長
さにします。
●チューブ・ケーブル類の適正な長さ
取付金具
取付金具
ケーブルクランプなどによる固定
チューブ・ケーブルなど
①チューブ・ケーブル類が長すぎる場合発生するトラブル
・プラレールチェーン内部外周側と過度の接触による摩耗
（断線など）
・チューブ・ケーブル類同士の絡みつき
・プラレールチェーン本体フラップ隙間からのチューブ・
ケーブル類の飛び出し
NG
http://www.pisco.co.jp/
②チューブ・ケーブル類が短すぎる場合発生するトラブル
・プラレールチェーン内部内周側に引張られ過度の接触によ
る摩耗（断線など）
NG
技術資料
1. チューブ・ケーブル類を固定するときは、両端取付金具に出来るだけ近い位置で固定してく
ださい。遠い位置で固定すると、チューブ・ケーブル類の遊びが多くなるので注意してくだ
さい。
ロボットパーツ
2. チューブ・ケーブル類の固定について
プラレールチェーン
ポイント①
設置装置ストロークエンドの状態でチューブ・ケーブル類を
収納後、全移動ストローク範囲で長すぎや短すぎがないこと
を確認してください。
ポイント②
目安として、どちらかの取付金具部でチューブ・ケーブル類をケーブルクランプなどにて
固定し、もう一方からチューブ・ケーブル類を軽く引張り内部でのたるみがない状態（プ
ラレールチェーン内周側に接触した状態）にします。その位置からチューブ・ケーブル類
がたるむ方向に約『5mm 〜 10mm』戻した位置で、ケーブルクランプなどにて固定する
とおよその適正長さにすることができます。ただし、チューブ・ケーブル類の種類によっ
ては、あてはまらない場合があります。
2. 固定具として表面摩擦抵抗の大きい金属製プレートまたは樹脂製プレートなどで、チューブ・
ケーブル類を挟み込むようベース部へ固定する方法があります。
注意）複数のチューブ・ケーブル類をまとめて結束バンドなどで固定すると、結束バンドな 198
どと接触しないチューブ・ケーブル類が出てくる可能性があり、固定緩みの原因にな
ります。
HPU
×
○
HPO
プレート
HPE
ベース部
HPK
3. 複数のチューブ・ケーブル類を結束バンドなどで固定する場合は、1 本ずつ固定してください。
ただし、スペース的な制約により 1 本ずつの固定が難しいときは、出来るだけ数本で個別に
固定してください。
A 部断面図
裏面
HPM
HPC
SP
A
SPO
結束バンドなどで固定
SC
プラレールチェーン Series
電磁弁
ガイドレールなど補助具設置に関する注意事項
アクチュエータ
ロングストロークの場合及び、フリースパン許容値内であっても長期ご使用頂く場合など、プラ
レールチェーンに発生する垂れをガイドレールなどを設置することで、抑制することが可能とな
ります。（但し、移動速度、加速度などは制限を受けます）尚、下記注意事項は目安となります
ので、詳細仕様が必要な場合には弊社までお問い合わせください。
1. ガイドレール・ガイドローラを設置される場合
プラレールチェーン
※ . 移動速度が 1m/s を超える場合にはガイドローラの設置は避け、ガイドレールの設置をご検討ください。
●ガイドレールを設置される場合
K
S=SL+SR
SL
SR
移動端
ガイドレール
ガイドレール長＞SR×60%
R
固定端
ガイドレール
ガイドレール長＞SL+K
●ガイドローラを設置される場合
I
S=SL+SR
SL
K
SR
F (フリースパン)
ガイドローラ取付位置＜F×80%（※2）
h（※3）
移動端
ガイドローラ
案内ガイドローラ（※3）
R
固定端
ガイドレール
ガイドレール長＞SL+K
K
I
S：移動ストローク
S
SL：─（固定端が移動ストロークの中間の場合）
2
S
SR：─（固定端が移動ストロークの中間の場合）
2
K：最低必要余裕長さ（P.219 参照）
I：固定端が移動ストロークの中間点にない場合の中間点からの距離
※1. ガイドレール端部では、エッジ形状を避け案内曲げなどを設け
てください。
15 ~ 30º
199
K
案内曲げ
※2. フリースパン許容値を超える使用方法では複数個のガイドローラが必要となります。その場合は弊社
までお問い合わせください。
※3. 案内ガイドローラは、移動端が S L 側から S R 側へ移動する際に、プラレールチェーンがスムーズにガ
イドローラへ乗るための案内として、設置することを推奨します。また設置寸法 h は、仕様により異
なるため、弊社までお問い合わせください。
http://www.pisco.co.jp/
2. ガイドレール設計目安寸法
T
2
T×−
3
0º
上
W
15 ~ 3
T× 2
−
5以
G
1.G 寸法目安
・W ＜ 100mm の場合
G=W+5 〜 10mm
3. 複合作動を有する場合
ロボットパーツ
下記例図のような 2 軸直行作動または複合的作動の場合には、仕様をご確認頂きました上で、
弊社にお問い合わせください。
プラレールチェーン
・W ＞ 100mm の場合
G=W+15 〜 20mm
※. 上記寸法は、目安であり、仕様により異なりますので、
詳細仕様が必要な場合は弊社までお問い合わせくださ
い。
技術資料
200
HPU
4. ロングストローク及び複合作動を有する場合のその他注意事項
1.ガイドレール、ガイドローラなど補助具を使用しますと、補助具との接触部において、プラレー
ルチェーンに磨耗が発生しますので、補助具などのプラレールチェーン接触部には、摺動抵
抗の小さな材質を選択してください。ガイドレールのプラレールチェーン接触全面へ低摩擦
シート ( 超高分子量ポリエチレンシートなど ) を貼りますと、摩耗による発塵を抑える効果が
あり、長寿命化が期待できます。
HPO
HPE
HPK
2. ロングストロークでは、プラレールチェーンが挿入ケーブルなどの影響を受け、捩れなどを
発生する可能性がありますので、ケーブルなどには、曲がり癖、捩れなどが無い状態にして
挿入してください。
3. ロングストロークでは、挿入ケーブルが絡み易くなりますので、仕切板、棚板などにより、
プラレールチェーン内部空間を間仕切し、ケーブルが絡まないようにしてください。
4. ロングストローク、または複合作動を有する場合は特に、引き込み現象などにより、プラレー
ルチェーン中間部よりケーブルなどがはみ出すような事故を誘発しますので、挿入ケーブル
をプラレールチェーン出口付近にてしっかりと固定してください。
5. 特殊な作動などの場合、仕様によりガイドレールなど補助具の設置は異なりますので、詳細
に関しましては弊社までお問い合わせください。
HPM
HPC
SP
SPO
SC
プラレールチェーン Series
7)
(ø
20
27
1)
(ø1
1)
(ø1
14
26
)
ø11
(
1)
201
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン (m)
最大移動ストローク (m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
20
50
0.46
0.7
1.5
0.12
20
40
40
60
20
32
25
40
0.75
1.4
1.2
)
(ø19
44
60
32
32
1
1.9
2
HPU
615
75
100
150
200
HPU 408
)
(ø19
58
78
HPU 412
)
(ø19
97
117
HPU 615
HPU 306
14
20
HPU 203
(ø1
50
75
100
150
200
HPU 206
14
20
HPU 202
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
HPU
412
HPU 204
9
12
HPU 102
HPU
408
24.5
40
HPU
203
30
45
24.5
40
HPU
202
25
30
45
36)
(ø
45
23
1.5
2.9
45
64
HPU
102
19
14
22
プラレールチェーン
最小屈曲半径R(mm)
タイプ
フラップ開閉タイプ
HPU シリーズ
HPU
HPU
HPU
204
206
306
38
50
50
100
150
14
22
アクチュエータ
シリーズ
24
34
電磁弁
プラレールチェーンの選定方法
116
146
6
5
2.5
0.25
0.26
0.5
0.56
0.64
1.1
1.3
-10 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
70
15
3
5.8
25
2.46
右側にも、左側にもどちらにも自由に開閉します。
開閉方式
仕切板注文形式
フラップ注文形式
−
−
−
SB4
SB6
HPU102 HPU202 HPU203 HPU204 HPU206 HPU306 HPU408 HPU412 HPU615
ヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップ
※. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
http://www.pisco.co.jp/
HPO
203
HPO 203
)
20
32
22
40
(ø20
(ø10)
42
60
58[97]
78[117]
※.[ ]内はHPO412
HPO 512
HPO 206
13
20
(ø10)
(ø10
)
(ø36
技術資料
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
HPO 408・412
)
14
26
13
20
)
(ø10
HPO 204
ロボットパーツ
HPO 202
13
22
最小屈曲半径R(mm)
HPO
819
150
200
250
300
400
プラレールチェーン
30
45
HPO
512
100
45
60
HPO
202
13
22
タイプ
フラップ開閉・フルカバータイプ
HPO シリーズ
HPO
HPO
HPO
HPO
204
206
408
412
38
70
50
100
150
200
25
40
シリーズ
97
117
58
84
HPO 819
)
(ø46
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン(m)
最大移動ストローク(m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
20
50
0.75
1.4
1.9
0.25
26
39
0.75
1.4
2.5
45
23
1.75
3.4
10
HPU
60
17
4.5
8.8
30.6
2.5
0.6
1.36
1.7
2.15
-10 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
0.31
202
150
190
0.5
90
11
2.5
4.6
35
HPO
HPE
4.4
右側にも、左側にもどちらにも自由に開閉します。
開閉方式
HPK
HPM
HPC
SP
仕切板注文形式
フラップ注文形式
−
SB4
SB5
SB8
HPO202 HPO203 HPO204 HPO206 HPO408 HPO412 HPO512 HPO819
ヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップ
SPO
※. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
SC
プラレールチェーン Series
プラレールチェーンの選定方法
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン (m)
最大移動ストローク (m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
1.1
45
23
1.5
2.9
2.5
2.5
20
50
0.5
0.8
1.5
16
22
HPK 206
18
26
16
22
(ø12)
16
20
44
59
24
32
25
40
0.75
1.4
3
0.75
1.4
4
1
0.222
0.24
0.45
-10 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
1.3
38
50
29
43
HPK 203
2)
(ø12)
16
20
24
2)
(ø1
(ø1
203
9
16
HPK 202
10 44 9 44 10
117
(ø19)
HPK
206
HPK 204
9
12
)
(ø7
10 24.5 9 24.5 10
78
HPE 412
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
40
プラレールチェーン
)
(ø19
HPK 101
24
アクチュエータ
HPE 408
HPK
101
19
コンパクトタイプ
HPK シリーズ
HPK
HPK
HPK
202
203
204
30
45
40
電磁弁
フラップ分割開閉タイプ
HPE シリーズ
HPE
HPE
タイプ
408
412
50
75
100
最小屈曲半径R(mm)
150
200
シリーズ
0.105
32
32
2.5
支柱を中心として左右
別々に開閉します。
開閉方式
仕切板注文形式
フラップ注文形式
HPK は、フラップ ( 蓋 ) が開きません。
−
HPE408 HPE412
ヨウフラップヨウフラップ
※. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
−
−
0.86
1.6
4.5
0.51
http://www.pisco.co.jp/
HPC
204
50
90
150
4)
(ø1
3)
(ø2
29
43
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン(m)
最大移動ストローク(m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
3
0.34
1
1.8
1)
(ø3
44
59
15
67
40
69
4)
(ø2
HPC 306
17
22
3)
(ø1
HPC 100
22
46
4.5
25
40
0.9
1.7
2.5
HPC 200
44
78
32
32
40
69
1
1.8
45
23
)
28
(ø
1.06
1.9
54
84
25
40
4
6
5
2.5
0.39
0.46
0.37
0.59
0.78
0.358
0.608
-10 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
204
1
1.8
HPU
1.056
矢印の部分をカッタナイフ、ニッパなどで切断します。
指で押すだけで簡単に開閉します。
開閉方式
HPM は、フラップ ( 蓋 ) が
開きません。
技術資料
HPM 206
28
48
30
37
HPC 204
18
23
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
(ø
28
48
ロボットパーツ
HPM 205
HPC 50
)
16
35.5
44
9)
(ø1
25
35.5
HPC
200
105
20.5
26
HPC 203
18
23
4)
(ø1
HPC
100
90
プラレールチェーン
HPM 204
24.5
29
最小屈曲半径R(mm)
HPC
203
30
45
60
低騒音タイプ
HPC シリーズ
HPC
HPC
306
50
60
50
100
150
29
34
タイプ
フルカバータイプ
HPM シリーズ
HPM
HPM
HPM
204
205
206
28
38
50
39.5
47
シリーズ
HPO
HPE
HPK
HPM
HPC
仕切板注文形式
−
フラップ注文形式
−
SP
※. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
SPO
SC
プラレールチェーン Series
プラレールチェーンの選定方法
50
65
80
101
SP 2560
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
SP 35105
25
35
)
(ø20
(ø28)
50
(ø
60
75
(ø28)
50
35
47
20)
100
125
150
175
200
35
プラレールチェーン
20
32
)
(ø16
SP
35105
SP 3580
SP 2550
SP 2035
SP 1520
2)
(ø1
SP
3580
35
SP
2035
45
25
35
アクチュエータ
最小屈曲半径R(mm)
SP
1520
30
50
75
20
26
タイプ
15
21
電磁弁
低摩耗・低騒音・フラップ開閉タイプ
SP シリーズ
SP
SP
SP
2550
2560
2585
60
50
50
75
75
75
100
100
100
150
150
150
シリーズ
105
126
(ø20)
25
35
SP 2585
85
100
205
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン (m)
最大移動ストローク (m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
25
40
1.25
2.4
2.2
0.36
32
32
1.25
2.4
2.3
36
28
1.63
3.1
6.5
36
43.5
62.5
28
23
16
1.75
1.88
2.25
2.38
3.3
3.6
4.4
4.6
6.5
8
10
13
3
0.5
0.86
0.85
1.05
1.76
1.96
-10 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
右側にも、左側にもどちらにも自由に開閉します。
開閉方式
仕切板注文形式
フラップ注文形式
−
SB20-SP
SB25-SP
SB35-SP
SP1520 SP2035 SP2550 SP2560 SP2585 SP3580 SP35105
ヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップ
※. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
http://www.pisco.co.jp/
64
45
(ø36)
64
64
45
64
64
技術資料
2.4
SP 45200
(ø36)
200
228
125
153
150
178
100
128
2.3
(ø36)
SP 45250
SP 45150
SP 45100
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン(m)
最大移動ストローク(m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
45
45
64
45
64
SP 45125
75
103
(ø36)
175
203
(ø36)
ロボットパーツ
SP 4575
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
(ø36)
115
143
42
70
(ø36)
(ø36)
プラレールチェーン
(ø34)
SP 45175
SP 45115
SP 4542
SP
45250
45
最小屈曲半径R(mm)
SP
45200
45
SP
4575
45
SP
4542
64
45
タイプ
低摩耗・低騒音・フラップ開閉タイプ
SP シリーズ
SP
SP
SP
SP
SP
45100 45115 45125 45150 45175
75
100
125
150
175
200
250
64
シリーズ
206
250
278
67
15
2.13
4.2
32
3
2.6
2.7
2.8
3.9
3.1
3.2
-10 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
HPU
HPO
3.5
HPE
HPK
右側にも、左側にも、内局にも、外局にもどちらにも自由に開閉します。
HPM
開閉方式
HPC
仕切板注文形式
棚板注文形式
フラップ注文形式
SB45-SP
TB4542-SP TB4575-SP TB45100-SP TB45115-SP
−
SP4542 SP4575 SP45100 SP45115 SP45125 SP45150 SP45175 SP45200 SP45250
ヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップ
SP
SPO
※. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
SC
プラレールチェーン Series
プラレールチェーンの選定方法
175
215
3.5
80
55
300
340
80
80
55
(ø44)
125
165
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン (m)
最大移動ストローク (m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
(ø44)
SP 55200
SP 55125
207
80
(ø44)
100
140
(ø44)
SP 55300
SP 55175
80
55
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
250
290
150
190
SP 55100
(ø44)
(ø44)
80
75
115
SP
55300
SP 55250
80
(ø44)
55
プラレールチェーン
SP 55150
SP 5575
(ø44)
80
アクチュエータ
最小屈曲半径R(mm)
SP
55250
55
SP
55100
55
SP
5575
低摩耗・低騒音・フラップ開閉タイプ
SP シリーズ
SP
SP
SP
SP
55125
55150
55175
55200
135
150
200
250
55
タイプ
55
電磁弁
シリーズ
200
240
3.6
3.7
91
11
5
9.8
65
3.0
3.8
3.9
4.0
4.1
-10 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
4.2
右側にも、左側にも、内局にも、外局にもどちらにも自由に開閉します。
開閉方式
仕切板注文形式
フラップ注文形式
SB55-SP
SP55(80)75 SP55(80)100 SP55(80)125 SP55(80)150 SP55(80)175 SP55(80)200 SP55(80)250 SP55(80)300
ヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップ
※. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
http://www.pisco.co.jp/
150
196
175
221
SP 80125
SP 80200
125
171
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン(m)
最大移動ストローク(m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
4.7
4.8
105
105
(ø64)
300
346
105
105
(ø64)
105
80
100
146
SP 80300
技術資料
(ø64)
(ø64)
105
(ø64)
80
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
250
296
SP 80175
SP 80100
(ø64)
200
246
4.9
ロボットパーツ
75
121
SP 80250
105
(ø64)
80
105
(ø60)
80
SP 80150
SP 8075
SP
80300
80
最小屈曲半径R(mm)
SP
80250
80
SP
80100
80
SP
8075
80
タイプ
プラレールチェーン
低摩耗・低騒音・フラップ開閉タイプ
SP シリーズ
SP
SP
SP
SP
80125
80150
80175
80200
150
200
250
300
350
400
シリーズ
208
100
10
5
9.8
70
3.0
HPU
HPO
5.1
5.2
5.3
5.6
-10 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
5.8
HPE
右側にも、左側にも、内局にも、外局にもどちらにも自由に開閉します。
開閉方式
HPK
HPM
HPC
仕切板注文形式
棚仕切板注文形式
棚板注文形式
フラップ注文形式
SB80-SP
−
−
SP55(80)75 SP55(80)100 SP55(80)125 SP55(80)150 SP55(80)175 SP55(80)200 SP55(80)250
ヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップヨウフラップ
TS80-SP
TB80146-SP
SP55(80)300
ヨウフラップ
SP
SPO
※. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
SC
プラレールチェーン Series
プラレールチェーンの選定方法
75
103
(ø44)
3
80
55
80
125
165
125
153
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン (m)
最大移動ストローク (m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
80
SPO 55125
64
45
SPO 45125
209
150
190
100
140
100
128
(ø36)
(ø44)
SPO 55100
(ø44)
64
45
(ø36)
SPO 55150
75
115
150
178
SPO 45100
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
SPO 5575
(ø44)
55
(ø36)
45
64
(ø36)
SPO 45150
SPO
55150
80
プラレールチェーン
SPO 4575
55
SPO
4575
55
アクチュエータ
最小屈曲半径R(mm)
タイプ
低摩耗・低騒音・フラップ開閉フルカバータイプ
SPO シリーズ
SPO
SPO
SPO
SPO
SPO
SPO
5575
45100
45125
45150
55100
55125
150
125
200
150
250
175
200
250
64
45
電磁弁
シリーズ
3.3
67
15
2.13
4.2
32
3
3.6
91
11
5
9.8
65
3
3.9
3.9
4
4.1
-10 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
4.2
右側にも、左側にも、内局にも、外局にもどちらにも自由に開閉します。
開閉方式
仕切板注文形式
棚板注文形式
SB45-SP
SB55-SP
TB4575-SP TB45100-SP
−
−
SPO4575 SPO45100 SPO45125 SPO45150 SP55(80)75 SP55(80)100 SP55(80)125
フラップ注文形式 (※2)
ヨウフラップT(B) ヨウフラップT(B) ヨウフラップT(B) ヨウフラップT(B) ヨウフラップヨウフラップヨウフラップ
SPO5575 SPO55100 SPO55125
フラップカバー注文形式(※2、※3)
−
ヨウT(B)カバーヨウT(B)カバーヨウT(B)カバー
SP55(80)150
ヨウフラップ
SPO55150
ヨウT(B)カバー
※1. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
※2. フラップ注文形式、フラップカバー注文形式内の "T(B)" につきましては、プラレールチェーン外周側を希望の場合は T、内周
側を希望の場合は B となります。
※3.SPO55 □は、SP55(80) □用フラップと SPO55 □用 T(B) カバーと組み合わせることによりフルカバーとなります。
http://www.pisco.co.jp/
低発塵・低騒音・フラップ開閉・ヒンジ連結タイプ
SC シリーズ
SC
SC
SC
SC
L2020
2040
L2050
2540
31
60
36
31
85
38
58
SCL2050
(ø20)
18
56
1.1
2.15
1
20
50
1.4
2.75
1
20
50
1.4
2.75
1
0.34
0.39
0.7
40
技術資料
50
58
40
SC2560
30
20
20
30
(ø16)
20
28
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン(m)
最大移動ストローク(m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
40
50
60
70
4
20
50
1.4
2.75
1
30
33
1.5
2.9
3
30
33
1.5
2.9
3
0.58
0.77
0.94
-8 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
ロボットパーツ
40
50
SCL2020
(ø16)
(ø20)
25
(ø16)
20
28
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
SC2540
SC2040
25
SC1520
SC
2560
60
プラレールチェーン
(ø12)
20
最小屈曲半径R(mm)
SC
1520
28
34
15
25
タイプ
33
シリーズ
210
HPU
HPO
HPE
フラップ開閉向きを任意に設定できます。
HPK
開閉方式
HPM
HPC
仕切板注文形式
棚板注文形式
フラップ注文形式
−
SB20-SC
−
SC1520
ヨウフラップ
SCL2020
ヨウフラップ
SC2040
ヨウフラップ
SB25-SC
TB2540-SC TB2560-SC
SCL2050
SC2540
SC2560
ヨウフラップ
ヨウフラップ
ヨウフラップ
※. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
SP
SPO
SC
プラレールチェーン Series
プラレールチェーンの選定方法
70
80
50
62
SC2580
40
(ø20)
60
73
SC35100
25
サイズ (mm)
(最大ケーブル・ホース外径)
(ø28)
(ø28)
80
90
211
ピッチ (mm)
リンク数 ( /m)
※ 最大フリースパン (m)
最大移動ストローク (m)
最大ケーブル・ホース重量(kg/m)
最大移動速度(m/s)
プラレールチェーン質量(kg/m)
使用温度範囲 (ºC)
使用環境条件
30
33
1.5
2.9
3
0.96
55
(ø24)
SC3560
55
36
25
(ø20)
SCL3050
35
プラレールチェーン
SCL2570
SC
35100
35
SC
L2570
46
64
42
アクチュエータ
最小屈曲半径R(mm)
タイプ
低発塵・低騒音・フラップ開閉・ヒンジ連結タイプ
SC シリーズ
SC
SC
SC
2580
L3050
3560
60
46
75
85
100
30
電磁弁
シリーズ
100
113
30
33
1.5
2.9
3
30
45
33
23
1.6
2
3.13
3.9
3
6
4
1.2
1.2
1.4
-8 〜 80
酸・アルカリの雰囲気内、熱水中はお避けください。
1.8
3.5
2
フラップ開閉向きを任意に設定できます。
開閉方式
仕切板注文形式
棚板注文形式
フラップ注文形式
SB25-SC
TB2570-SC TB2580-SC
SCL2570
SC2580
ヨウフラップ
ヨウフラップ
SB30-SC
TB3050-SC
SCL3050
ヨウフラップ
※. 最大フリースパン：プラレールチェーンが水平走行可能な長さのことです。
SB35-SC
TB3560-SC TB35100-SC
SC3560
SC35100
ヨウフラップ
ヨウフラップ
http://www.pisco.co.jp/
■ 取付け例
(a). 水平スライド取付け①
(b). 水平スライド取付け②
(c). 垂直スライド取付け①
(d). 垂直スライド取付け②
( 上面スライド )
( 下面スライド )
プラレールチェーン
(U 字形 )
ロボットパーツ
( 逆 U 字形 )
技術資料
212
(e). サイドスライド取付け
(f). 複合スライド取付け
HPU
HPO
HPE
HPK
HPM
(g). 対抗スライド取付け
HPC
SP
SPO
※. (b) 〜 (f) の取付例において、1m/s を超える走行速度などの場合、最大ケーブル・ホース重量が適応できない
場合があります。このような場合は詳細仕様をご用意の上、最寄りの営業所にご相談ください。
SC
プラレールチェーン Series
プラレールチェーンの選定方法
電磁弁
■ 能力線図
ケーブル・ホースの総質量、最大外径、移動ストロークが決まりま
したら下の能力線図から最も適するプラレールチェーンをお選び
屈曲半径が大きくなるように選定してください。
● HPU シリーズ
1.0
10
0.5
5
0.25
フリ−スパン(m)
20
1.5
15
1.0
10
0.5
5
1
2K
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
400
35
350
30
300
25
250
20
200
15
150
10
100
反力 (N)
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
K=70以上
5
50
2K
1.0
1
2
1.5
2.0
2.5
フリ−スパン(m)
3
4
5
移動ストロ−ク(m)
5
0.25
0.5
3.0
3.5
6
7
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
7
6
5
1.75
3
K=50以上
80
8
70
HPU306
60
HPU408, 412
50
4
40
3
30
2
20
1
2K
40
0.5
0.5
0
1.75
3
HPU615
0
10
HPU306, 408, 412
反力 (N)
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
2.0
0.5
1.0
1
K=30以上
0.25
15
2K
HPU204, 206
0
1.5
0
0.5
0.5
1
移動ストロ−ク(m)
2K
20
反力 (N)
15
K=25以上
2.0
10
0.5
1
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
2
3
移動ストロ−ク(m)
2.0
4
反力 (N)
1.5
反力 (N)
20
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
プラレールチェーン
2.0
0
213
HPU202, 203
K=20以上
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
HPU102
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
アクチュエータ
ください。ケーブル・ホースの屈曲半径よりプラレールチェーンの
注 1)F ＝フリースパン
水平走行できる長さのことです。
注 2) 本図は固定端を移動ストロークの中央に
設置するという条件で作図した物です。
http://www.pisco.co.jp/
● HPO シリーズ
15
1.0
10
0.5
5
120
10
100
8
80
6
60
4
40
2
20
反力 (N)
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
12
4
350
30
300
25
250
20
200
15
150
10
100
反力 (N)
400
2K
50
2
4
6
移動ストロ−ク(m)
1.75
3
K=60以上
350
30
300
25
250
20
200
15
150
10
100
5
50
1.0
2
2.0
3.0
フリ−スパン(m)
4
6
移動ストロ−ク(m)
4.0
8
214
HPU
35
2.0
3.0
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
400
2K
40
5
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
35
0
Ｋ=90以上
1.0
0.5
40
2.0
HPO819
0
0.25
技術資料
140
2
3
移動ストロ−ク(m)
10
HPO512
160
1
1
1
14
2K
20
2K
16
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
2
0
1.75
K=50以上
0.5
30
3
HPO408, 412
0
3
ロボットパーツ
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
40
反力 (N)
1
2K
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
0.5
0.25
K=30以上
4
反力 (N)
1.5
反力 (N)
20
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
2.0
0
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
HPO204, 206
K=25以上
プラレールチェーン
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
HPO202, 203
HPO
HPE
HPK
4.0
8
HPM
HPC
SP
SPO
SC
プラレールチェーン Series
HPE408, 412
K=50以上
プラレールチェーン
8
80
7
70
6
60
5
50
4
40
3
30
2
20
反力 (N)
アクチュエータ
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
電磁弁
● HPE シリーズ
10
1
0
0.5
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
1
2
3
移動ストロ−ク(m)
2K
2.0
4
● HPK シリーズ
30
20
HPK101
1
10
0.25
0.5
1
2K
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
8
80
7
70
6
60
5 HPK206
50
4
40
3
HPK204
30
20
2
10
1
0
1.75
3
K=30以上
0.5
1
2K
反力 (N)
HPK202, 203
反力 (N)
2
40
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
3
HPK204, 206
K=25以上
4
0
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
2
3
移動ストロ−ク(m)
2.0
4
● HPM シリーズ
HPM206
80
7
70
6
60
5
50
4
40
3
30
2
20
1
10
0
2K
0.5
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
2.0
1
2
3
移動ストロ−ク(m)
4
K=25以上
8
80
7
70
6
60
5
50
4
40
3
30
2
20
10
1
0
2K
0.5
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
2.0
1
2
3
移動ストロ−ク(m)
4
反力 (N)
8
反力 (N)
K=15以上
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
HPM204, 205
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
215
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
HPK101, 202, 203
http://www.pisco.co.jp/
● HPC シリーズ
6
60
5
50
4
40
3
30
2
20
1
10
0.5
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
2.0
1
2
3
移動ストロ−ク(m)
4
60
5
50
4
40
3
30
2
20
1
10
2.0
4
反力 (N)
6
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
70
2
3
移動ストロ−ク(m)
20
1
10
0.5
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
2
3
移動ストロ−ク(m)
2.0
4
K=90以上
8
80
7
70
6
60
5
50
4
40
HPC50
30
3
2
HPC200
1
0
0.5
2K
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
1
20
HPC100
2
3
移動ストロ−ク(m)
技術資料
7
1
30
2
HPC50, 100, 200
80
2K
40
3
1
8
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
50
4
0
K=50以上
0.5
60
5
2K
HPC306
0
70
6
ロボットパーツ
2K
80
7
反力 (N)
70
K=30以上
8
反力 (N)
7
反力 (N)
80
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
8
0
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
HPC204
K=25以上
プラレールチェーン
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
HPC203
10
2.0
4
216
HPU
HPO
HPE
HPK
HPM
HPC
SP
SPO
SC
プラレールチェーン Series
20
1
10
0.5
1
2K
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
3
7 SP2560
70
6
60
5
50
4
40
3
30
2
20
SP2550
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
1
2K
2
3
移動ストロ−ク(m)
10
350
30
300
25
250
20
200
15
150
10
100
5
50
2K
反力 (N)
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
400
1.0
2
1.5
2.0
2.5
フリ−スパン(m)
3
4
5
移動ストロ−ク(m)
3.0
3.5
6
7
SP80□
700
60
600
50
500
40
400
30
300
20
200
反力 (N)
800
70
10
2K
100
2.0
2
4
3.0
4.0
5.0
フリ−スパン(m)
6
8
10
移動ストロ−ク(m)
1
6.0
7.0
12
14
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
1.75
3
K=63以上
160
14 SP35105
140
12
120
10
SP3580
100
8
80
6
60
4
40
2
20
0.5
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
1
2
3
移動ストロ−ク(m)
2.0
4
K=100以上
80
800
70
700
60
600
50
500
40
400
30
300
20
200
10
100
2K
K=106以上
1.0
0.5
16
0
80
0
0.25
SP55□ , SPO55 □
35
1
10
2K
K=70以上
0.5
1
4
40
0
20
0
2.0
SP45□ , SPO45 □
ケーブル、ホース重量 (kg/m)
反力 (N)
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
80
0.5
2
SP35□
K=50以上
0
30
2K
SP2585
1
3
0
1.75
SP25□
8
40
反力 (N)
0.25
4
反力 (N)
2
K=35以上
反力 (N)
30
反力 (N)
3
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
プラレールチェーン
40
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
アクチュエータ
4
0
217
SP2035
K=30以上
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
SP1520
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
電磁弁
● SP, SPO シリーズ
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
フリ−スパン(m)
6.0
7.0
2
4
6
8
10
移動ストロ−ク(m)
12
14
http://www.pisco.co.jp/
● SC シリーズ
10
0.5
5
1
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
3
2
20
1
10
1
2K
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
1.5
15
1.0
10
0.5
5
1
2K
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
3
1.75
反力 (N)
20
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
1.5
1.75
3
K=50以上
8
80
7
70
6
60
5
50
4
40
3
30
SC3560
2
20
SC35100
1
0.5
10
1.0
1.5
フリ−スパン(m)
1
2.0
2
3
移動ストロ−ク(m)
218
4
SCL2570, SCL3050
2.0
0.5
0.5
1
2K
K=25以上
0.25
0.25
0
1.75
3
SCL20□
0
反力 (N)
30
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
5
HPU
K=35以上
4
40
3
30
SCL3050
2
1
0
2K
20
0.5
1
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
2
移動ストロ−ク(m)
HPO
HPE
10
SCL2570
0.25
技術資料
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
40
0.5
0.5
SC35□
K=35以上
0.25
10
2K
4
0
1.0
0
1.75
3
SC25□
15
ロボットパーツ
2K
0.75
1.0
1.25
フリ−スパン(m)
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
0.5
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
0.25
1.5
反力 (N)
1.0
20
反力 (N)
15
K=30以上
2.0
反力 (N)
1.5
反力 (N)
20
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
2.0
0
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
SC2040
K=23以上
プラレールチェーン
ケーブル、ホース質量 (kg/m)
SC1520
HPK
1.5
3
1.75
HPM
HPC
SP
SPO
SC
プラレールチェーン Series
プラレールチェーンの選定方法
移動ストローク
K
フリースパン
R
アクチュエータ
S
─＋a＋l
2
n= ─────
P
n：リンク数 ( 少数点以下は切り上げます。)
固定端
S：移動ストローク (mm)
a：πR+2K(R：屈曲半径 (mm)、K：余裕 (mm))
プラレールチェーン
I：固定端が移動ストロークの中間点にない
場合の中間点からの距離 (mm)
K
I
移動端
H
HF
リンク数は次の式に従って計算します。
フクラミ
電磁弁
■ リンクの計算
S
2
※1. 図中の記号：K とは、プラレールチェーンの最低必要な余裕長さ
です。移動端と固定端の両方で確保しておく必要があります。
( 中間点の場合は 0)
※2. 図中の記号：H とは、プラレールチェーン取付の高さです。
P：ピッチ (mm)
※3. 図中の記号：HF とは、プラレールチェーンをフリースパン長にて
使用の時にケーブル・ホースなどを挿入していない状態で起こる
《参考》
プラレールチェーンを使用する際に固定端を
移動ストロークの中間点に設定することによ
フクラミの高さを考慮し、通過可能な高さを表しております。
※4. 特殊な走行をご検討の場合は、お問い合わせください。
り使用するプラレールチェーンのリンク数を
最小にすることができます。
ホームページにてリンクの計算が自動で行える「プラレールチェーンリンク計算ツール」を公開中。
▶ http://www.pisco.co.jp/technology/linknum/
シリーズ
102
219
202
203
204,206
HPU
306
408,412
615
202,203
204,206
HPO
408,412
512
819
R
19
25
30
45
30
45
38
50
50
100
150
50
75
100
150
200
75
100
150
200
30
45
38
50
70
100
150
200
100
150
200
250
300
400
P
20
25
25
32
45
45
70
20
26
45
60
90
H
50
70
80
110
80
110
98
122
134
234
334
140
190
240
340
440
214
264
364
464
80
110
98
122
180
240
340
440
260
384
484
584
684
884
HF
65
85
95
125
95
125
118
142
160
260
360
170
220
270
370
470
275
325
425
525
95
125
118
142
210
270
370
470
320
445
545
645
745
945
K
20
25
25
30
50
50
70
25
30
50
60
90
a
99.7
128.5
144.2
191.3
144.2
191.3
179.3
217.0
257.0
414.0
571.0
257.0
335.5
414.0
571.0
728.0
375.5
454.0
611.0
768.0
144.2
191.3
179.3
217.0
319.8
414.0
571.0
728.0
434.0
651.0
808.0
965.0
1,122.0
1,436.0
シリーズ
HPE 408,412
101
HPK
202,203
204,206
HPM
204,205
206
203
204
HPC
306
50
100
200
R
50
75
100
150
200
19
30
45
38
50
28
38
50
30
45
60
50
90
150
50
100
150
60
90
105
P
45
20
25
32
15
22
25
32
45
25
25
25
H
140
190
240
340
440
50
80
110
98
122
79
98
122
98
128
158
146
226
346
160
260
360
152
227
260
HF
180
230
280
380
480
62
95
125
118
142
100
118
142
120
150
180
165
245
365
177
277
377
206
257
295
K
50
25
25
30
15
25
25
30
50
90
90
90
a
257.0
385.0
414.0
571.0
728.0
109.7
144.2
191.3
179.3
217.0
117.9
169.3
207.0
144.2
191.3
238.4
271.0
342.6
531.0
257.0
414.0
571.0
368.4
462.6
509.7
http://www.pisco.co.jp/
シリーズ
1520
2035
2550, 2560
SP
45 □
80 □
45 □
SPO
55 □
32
36
43.5
62.5
67
91
100
67
91
HF
100
140
190
140
160
210
260
360
180
210
260
360
280
330
380
430
480
275
325
375
425
475
525
625
400
430
530
630
495
595
695
795
895
995
375
425
475
525
625
430
530
630
K
30
35
50
50
63
70
100
106
70
100
a
154.2
217.0
295.5
211.3
257.0
335.5
414.0
571.0
288.4
335.5
414.0
571.0
440.0
518.5
597.0
675.5
754.0
375.5
454.0
532.5
597.0
689.5
754.0
925.0
623.9
671.0
828.0
985.0
683.0
840.0
997.0
1,154.0
1,311.0
1,468.0
532.5
597.0
689.5
754.0
925.0
671.0
828.0
985.0
シリーズ
P
1520
18
R
28[26.3]
34[31.3]
31[28.8]
2040
38[36.3]
58[56.3]
60[57.8]
2540
85[82.8]
2560
60[57.8]
SC
60[57.8]
2580
85[82.8]
75[71.3]
3560, 35100
100[98.8]
L2020
36[34]
L2050
31[29]
46[44]
L2570
64[61.3]
L3050
46[44]
20
30
30
30
45
20
20
30
30
H
95
105
115
130
170
185
235
185
185
235
240
295
120
110
150
185
160
HF
115
125
145
160
200
215
265
215
215
265
270
325
150
140
180
215
190
K
23
30
35
35
35
50
25
25
35
35
a
128.6
144.3
150.4
174.0
236.8
251.5
330.0
251.5
251.5
330.0
323.9
410.2
156.8
141.1
208.2
262.5
208.2
※.SC シリーズの R につきましては、形式上の R 表記とリンク
計算上の R( 表中 [ ] 内 ) が異なりますのでご注意ください。
技術資料
55 □
25
H
81
121
171
116
135
185
235
335
155
185
235
335
250
300
350
400
450
214
264
314
364
414
464
564
350
380
480
580
406
506
606
706
806
906
314
364
414
464
564
380
480
580
ロボットパーツ
35 □
P
プラレールチェーン
2585
R
30
50
75
45
50
75
100
150
60
75
100
150
100
125
150
175
200
75
100
125
150
175
200
250
135
150
200
250
150
200
250
300
350
400
125
150
175
200
250
150
200
250
220
HPU
HPO
HPE
HPK
HPM
HPC
SP
SPO
SC
お問い合わせ日年月日
PISCOプラレールチェーンお問い合わせ票
御所属
TEL
FAX
□プラレールチェーンの選定依頼 □プラレールチェーン選定内容の確認依頼 □その他
検討機種についてお尋ねいたします
①採用検討機種： ②使用予定リンク数：リンク/1本 ③使用本数：本
プラレールチェーン
取付状況についてお尋ねいたします
① 取付寸法
移動ストローク(S)
H:取付可能プラレールチェーン高さ
mm
R
移動端
固定端
H
アクチュエータ
お問い合わせ内容
HF
電磁弁
御社名
お名前
住所
W:取付可能プラレールチェーン幅
W
R:曲げ半径
I
S:移動ストローク
mm
mm
mm
I:固定端 (移動ストローク中間点からの距離)
mm
HF:取付可能高さ
mm
② 取付方法（下の図から選択してください。）
記号：
1.水平スライド
(上面スライド)
2.水平スライド
(下面スライド)
3.垂直スライド(逆U字)
4.垂直スライド(U字)
5.サイドスライド
固定端
221
移動端
移動端
固定端
③ 取付金具取付方法（下の図から選択してください。）
《移動端》記号：
《固定端》記号：
ネジ取付位置内側
ネジ取付位置外側
1.外周取付 2.内周取付 3.外周取付 4.内周取付
ネジ取付位置内側
ネジ取付位置外側
1.外周取付 2.内周取付 3.外周取付 4.内周取付
設置環境についてお尋ねいたします
①移動速度： m/s ②温度： ℃ ③湿度：％ ④使用場所：室内・室外(何れかに○)
⑤加速度： m/s2 ⑥その他(埃・切粉・油など詳細事項)：
内容物についてお尋ねいたします
外径本数
種類
最小曲げ質量外径本数
種類
最小曲げ質量外径本数
種類
最小曲げ質量
(φmm)
(油空圧チューブ・電線など) 半径 (kgf/m) (φmm)
(油空圧チューブ・電線など) 半径 (kgf/m) (φmm)
(油空圧チューブ・電線など) 半径 (kgf/m)
通信欄
※.最寄りの営業所へFAXでお気軽にお問い合わせください。
東京(営)：03-3847-7900
仙台(営)：022-213-3589
太田(営)：0276-48-5974
茨城(営)：0297-20-0082
神奈川(営)：042-775-1400
川崎(営)：044-223-3827
埼玉(営)：048-680-5755
名古屋(営)：0586-81-5623
本社：0265-76-2851
長野(営)：0265-76-2851
浜松(営)：053-462-1810
金沢(営)：076-268-8330
大阪(営)：06-6746-2193
新大阪(営)：06-6303-1231
京都(営)：075-646-5080
広島(営)：082-568-2530
福岡(営)：092-482-2265
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Safety Instructions
安全上のご注意
この「安全上のご注意」は、弊社製品を正しくお使いいただくための注意事項で、人体の
危害と財産への損害を未然に防ぐためのものです。
ISO 4414、及び JIS B 8370 と併せて必ず守ってください。
ISO 4414：Pneumatic fluid power…General rules and safety requirements for system
and their components.
JIS B 8370：空気圧−システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項
注意事項は、取扱いをあやまった場合に発生する危害や損害の程度により、「危険」、「警告」、「注意」に
区分しています。
危険
警告
注意
明らかに危険な状態で、回避しないと死亡もしくは重傷を負う可能性
があるもの。
使用状況により危険な状態で、回避しないと死亡もしくは重傷を負う
可能性があるもの。
使用状況により危険な状態で、回避しないと軽いもしくは中程度の負
傷を負う可能性がある。または財物の損害、損壊の可能性があるもの。
警告
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1. 空気圧機器の選定について
① .空気圧機器の選定は、空気圧システム設計者、または仕様を決定する人など十分な
知識と経験を持った人が判断してください。
② . 本カタログに掲載されている製品は、使用される条件が多様です。よってシステム
への適合性の決定は空気圧システム設計者、または仕様を決定する人など十分な知
識と経験を持った人が必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。
また、このシステムの所期の性能、安全性の保証は、システムの適合性を決定した
人の責任となります。これ以降も最新の製品カタログや資料により、仕様の全ての
内容を検討し、機器の故障の可能性についての状況を考慮し、システムを構成して
ください。
2. 空気圧機器の取扱については十分な知識と経験を持った人が取扱ってください。
① . 圧縮空気は、取扱いを誤ると危険です。空気圧機器を使用した機械・装置の組立て
や操作、メンテナンスなどは、十分な知識と経験を持った人が行ってください。
3. 機械・装置の取扱い、機器の取外しについては、安全を確認するまでは絶対に行わな
いでください。
① . 機械・装置の点検や整備は、ワークの落下防止処置や暴走防止装置などが設置され
ていることを確認してから行ってください。
② . 機器を取外す時は、上記の安全処置がとられていることの確認を行い、圧縮空気の
供給と該当する設備の電源を遮断し、システム内の圧縮空気を排気してから行って
ください。
③.機械・装置を再起動する際は、飛出し防止処置が行われているか確認し、注意して行っ
てください。
※ . この安全上の注意は、お断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
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免責事項
ロボットパーツ
技術資料
尚、前記保証は本製品単体での保証を意味するもので、本製品の故障により誘発される
損害の賠償はご容赦ください。
プラレールチェーン
故障の原因が次の項目に該当する場合は、前記保証の適用範囲から除外させていただきま
す。
① . 天災、当社の責任以外の火災、第３者による行為、お客様の故意または過失等による
場合。
② . 当社カタログ、取扱説明書に記載された仕様の範囲を超えて使用された場合、及び記
載された以外の方法で使用された場合。
③ . 製品の改造によるもの、及び当社が関わっていない構造、性能、仕様の改変による場合。
④ . 納入当時に分かっていた評価項目、対策方法では予見できない事由に起因する場合。
⑤ . 本製品を貴社の機械・機器に組み込んで使用される際、貴社の機械・機器が通念上備
えられている機能、構造を持っていれば回避できた事に起因する場合。
アクチュエータ
当社の責任により本製品が故障を生じた場合次のいずれかの対応を速やかに実施させて頂
きます。
① . 本製品代替品の無償提供
② . 本製品を弊社工場にて無償修理
電磁弁
保証内容
28
Safety Instructions
掲載商品の注意事項
弊社製品は一般産業機械用として設計製造されたものです。次の注意事項を必ず守ってください。
危険
1. 次に示す用途では使用しないでください。
① . 人命及び身体の維持・管理などを目的とする機器。
② . 人の移動や搬送を目的とする機器。
③ . 特に安全を目的とする機器。
警告
1. 次に示す環境では使用しないでください。
① . 各製品毎に記載されている仕様・条件以外での使用。
② . 屋外、直射日光のあたる場所での使用。
③ . 過度の振動及び衝撃の加わる場所での使用。
④ . 腐蝕性ガス・引火性ガス・化学薬品・海水・水・水蒸気の雰囲気または付着する場所での使用。
※.但し、製品により使用できる場合もありますので、各製品ごとの仕様・条件な
どを参照してください。
2. 製品の基本構造や性能・機能に関わる分解・改造は行わないでください。
29
3. ワンタッチ継手部の開放リングは、圧力がかかっているときには絶対に触れないでく
ださい。触れることにより、開放されチューブ抜けの原因となる危険性があります。
4. エアの切換作動頻度が激しいと本体が発熱する場合があります。熱による火傷の原因
となる危険性があります。
5. 製品に引っ張り、ねじり、曲げなどの負荷がかからないようにしてください。製品本
体の破損の原因となる危険性があります。
6. ネジ側、またはチューブ側が揺動、または回転する場所でのご使用はロータリジョイ
ント、ハイロータリジョイント、多回路ロータリブロック以外は使用しないでください。
揺動、または回転により製品本体の破損の原因となる危険性があります。
7.60 ℃ 以上の温水、または熱媒体油でのご使用は金型温調継手、SUS316 継手、
SUS316 締付継手、ブラス製締付継手以外の製品は使用しないでください。熱、及び
加水分解により製品本体の破損の原因となる危険性があります。
8. 静電気の散逸、帯電防止を必要とする場所では EG 仕様以外の製品は使用しないでくだ
さい。静電気がシステムの不良や故障の原因となる危険性があります。
9. スパッタの発生する場所でのご使用はスパッタ仕様、ブラス仕様以外の製品は使用し
ないでください。スパッタにより、火災の原因となる危険性があります。
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電磁弁
ら行ってください。
処置などシステムの安全が確保されていることを確認し、注意して行ってください。
③ . 回路設計時には保守点検に必要なメンテナンススペースを確保してください。
注意
2. ワンタッチ継手部に極軟質チューブを使用する際、装着する側のチューブ内径にイン
サートリングを必ず使用してください。使用しない場合は、チューブ抜け、漏れの原
因となる可能性があります。
3. シールゴム材質、真空パッドのゴム材質、ガスケットに NBR を使用している製品は、
オゾンの影響によりクラックが発生し、不具合に至る可能性があります。オゾンは、
除電エア、クリーンルーム、高電圧モータなどの近くに通常より高濃度で存在してい
ます。対策としては、HNBR や FKM などへのゴム材質の変更が必要です。詳細につ
きましては、最寄りの営業所へお問い合わせください。
4. 禁油仕様品は、極微量の漏れが発生する場合があります。使用流体が液体の場合やシ
ビアな要求のある使い方をされる場合は、最寄りの営業所へお問い合わせください。
5. 当社以外のブランドのチューブをご使用になる場合は、チューブ外径公差、チューブ
の硬度が次の表 1 の仕様を満足することをご確認ください。
●表 1.　チューブ外径公差
ミリサイズ
ø1.8mm
ø2mm
ø3mm
ø4mm
ø6mm
ø8mm
ø10mm
ø12mm
ø16mm
ナイロンチューブウレタンチューブ
(SHORE D63)
(SHORE A98)
─
─
─
±0.1mm
±0.1mm
±0.1mm
±0.1mm
±0.1mm
±0.1mm
±0.05mm
±0.05mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
インチサイズ
ø1/8
ø5/32
ø3/16
ø1/4
ø5/16
ø3/8
ø1/2
ø5/8
ナイロンチューブウレタンチューブ
(SHORE D63)
(SHORE A98)
±0.1mm
±0.1mm
±0.1mm
±0.1mm
±0.1mm
±0.1mm
±0.1mm
±0.1mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
技術資料
1. 配管の際、配管内のゴミやドレンを取り除き使用してください。ゴミやドレンがあると、
周辺機器に入り込み故障の原因となる可能性があります。
ロボットパーツ
11.使用流体の漏れにより機械、装置への損傷もしくは災害を引き起こす恐れがある場合
には、予め保護カバーなどの安全対策を実施してください。
プラレールチェーン
② . 保守点検後の運転再開時には、空気圧機器を使用した装置・機械などの飛び出し防止
アクチュエータ
10.製品に関わる保守点検などは供給している電源を切り、供給エアがゼロになったこと
を確認してから行ってください。また、安全を確保する為、次に示す内容を確認して
ください。
① . 保守点検は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してか
30
Safety Instructions
6. チューブ装着上の注意
① . チューブの切断面が直角に切断されていること、チューブ外径にキズがないこと、
及びチューブが楕円していないことを確認してください。
② . チューブを装着する際、チューブがチューブエンド ( 下図参照 ) まで差し込まれてい
ないと漏れの原因となる可能性があります。
チューブエンド
シール部
チューブエンドまで差し込まれていない場合
③ . 装着後、チューブを引いて抜けないことを確認してください。
※. チューブ装着時に、開放リング正面よりロック爪を観察するとロック爪が見え難い
ことがありますが、必ずチューブ抜けが発生するものではありません。チューブ抜
けの原因として①ロック爪先端部のダレ、②チューブ外径異常（細い）が大半を占め
ております。よって、ロック爪が見え難いことがあってもチューブ装着上の注意①
〜③の手順に従って装着を行ってください。
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7. チューブ開放上の注意
① . チューブを開放する際、チューブ内の圧力がゼロになっていることを確認してくだ
さい。
② . 開放リングを均等に奥まで押し込み、チューブを手前に引き抜いてください。押し
込みが不十分の場合、抜けなかったりまたはチューブが傷付き削りかすが継手内部
に残る可能性があります。
8. 本体取付上の注意
① . 本体取付けは、継手の六角部、または内径六角部を利用し適正な工具を使用して締
め付けてください。また、内径六角部に工具を挿し込む際には、工具とロック爪が
接触しない様にご注意ください。ロック爪先端部の変形によりチューブの保持機能
が低下し、チューブ抜けの原因となる可能性があります。
② . ネジを締め付ける際、表 2 の締付けトルクを参考に締め付けてください。表 2 の締
付けトルク以上で締付けた場合、ネジ部の折れやガスケットの変形による漏れの原
因となる可能性があります。表 2 の締付けトルク以下で締付けた場合、ネジ部の緩
みや漏れの原因となる可能性があります。但し、シール性は取付け部の加工状態の
影響を受けやすいため、状況に応じて取付け部の修正、締付けトルクによる調整を
行ってください。
③ . 締付け後、配管方向が変わらない製品は本体の締付けトルク範囲内で調整してくだ
さい。
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ネジ種類
一般アメリカ
管用テーパネジ
ガスケット材質
SPCC+NBR
SUS304+NBR
─
POM
白色
─
─
SPCC+NBR、SUS304+NBR
白色
─
④ . ガスケットのクリープや歪みにより、ネジ部の締め付けに緩みが生じる可能性があ
ります。定期的にネジの緩みの確認を行い、必要に応じて、締付けトルクにて増し
締めを行ってください。
9. 本体取外し上の注意
① . 本体の取外しは、継手の外径六角部、または内径六角部を利用し適正な工具を使用
して取外してください。また、内径六角部に工具を挿し込む際には、工具とロック
爪が接触しない様にご注意ください。ロック爪先端部の変形によりチューブの保持
機能が低下し、チューブ抜けの原因となる可能性があります。
② . 取外した相手側のネジ部に付着しているシール剤を除去してください。シール剤が
付着していると、周辺機器に入り込み故障の原因となる可能性があります。
10. 継手とチューブにねじれ、引張り、モーメント荷重、振動、衝撃などが掛からないよ
うに配管してください。継手の破損やチューブのつぶれ、破裂、抜けなどの原因とな
ります。
11. 本体取扱い注意
① . 落下などによる衝撃を与えますと、製品の破損や、漏れの原因となる可能正があり
ます。
技術資料
※. 製品により異なる場合がありますので、各製品の注意事項も併せてご覧ください。
ロボットパーツ
ユニファイネジ
シーロック色
プラレールチェーン
管用テーパネジ
締付けトルク
0.7N·m
1.0 ~ 1.5N·m
2~ 2.7N·m
0.7N·m
1 ~ 1.5N·m
0.8 ~ 1N·m
1 ~ 2N·m
4.5 ~ 6.5N·m
7 ~ 9N·m
12.5 ~ 14.5N·m
20 ~ 22N·m
1.0 ~ 1.5N·m
4.5 ~ 6.5N·m
4.5 ~ 6.5N·m
7 ~ 9N·m
12.5 ~ 14.5N·m
20 ~ 22N·m
アクチュエータ
メートルネジ
ネジサイズ
M3×0.5
M5×0.8
M6×1
M3×0.5
M5×0.8
M6×0.75
M8×0.75
R1/8
R1/4
R3/8
R1/2
No.10-32UNF
1/16-27NPT
1/8-27NPT
1/4-18NPT
3/8-18NPT
1/2-14NPT
電磁弁
●表 2　締付けトルク及びシーロック色、ガスケット材質
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