第1部 第 2章 ご購入はこちら 高性能 Cortex-M7 マイコン・キット×オープンソース OS で SD カード音楽 / 画像再生もサクサク 200MHz フル回転 OK! リアルタイム制御コンピュータ 8000 円 竹内 良輔 開発用PC 汎用リアルタイム・コンピュータ STM32F7-Discoveryボード× リアルタイムOS TOPPERS!! （a）実験の様子 （b）SD カードや USB メモリからリアルタイム音楽 / 画像再生が行える 写真 1 今回やったこと…Cortex-M7マイコン搭載 STM32F7-Discovery ボードで TOPPERS OS パッケージを動くようにして制御向きの 汎用リアルタイム・コンピュータに仕立てる 高性能とリアルタイムを両立するために，最新 ARM Cortex-M7 コアが発表され，幾つかの半導体 メーカから提供されています．リアルタイム制御向 きのマイコン（最高 200MHz 程度）と，高性能（高効 率）プロセッサの間くらいの位置づけです．MMU （Memory Management Unit）がないので，Linux は 動かせませんが，200MHz 以上で動かすことが可能 で多機能なため，マイコン用の OS が求められます． 本稿では，Cortex-M7 発表当初から発売され，低 価格ボードも用意されている STM32F7 マイコンで， ト ッ パ ー ズ オープンソースのリアルタイム OS TOPPERS のミ ドルウェア付きパッケージを使えるようにして，高 性能リアルタイム・コンピュータに仕上げてみます． 例えば本稿のように，SD カードに入れた音楽デー タを途切れることなく再生できる MP3 プレーヤ / フォト・ビューワなどを作れるようになります．汎 用のリアルタイム・コンピュータ（プラットフォー ム）として使うことができます（写真 1）．（編集部） 作成する汎用リアルタイム・ コンピュータ ● ハードウェア ハードウェアには，7500 円で入手できる STM32F7- 2016 年 12 月号 表 1 ターゲット STM32F746-Discovery ボードの主な仕様 項 目 CPU 仕 様 コア ARM Cortex-M7 型名 STM32F746 メーカ ST マイクロエレクトロニクス 最高動作周波数 216MHz フラッシュ［バイト］ 1M RAM［バイト］ 開発環境 340K オンボード・デバッガST-Link/V2， mbed 対応 外付けフラッシュ［バイト］ 16M（SPI シリアル） 外付け SDRAM［バイト］ 16M 外部メモリ microSD 主なインターフェース USB OTG（FS/HS，Micro-AB コ ネクタ），イーサネット オーディオ機能 SAI オーディオ・コーデック搭載， MEMS マイク搭載，オーディオ LINE 入出力 画像機能 4.3インチ（480×272）カラー・タッ チ・パネル LCD 搭載，カメラ・イ ンターフェース Discovery ボ ー ド を 使 う こ と に し ま し た（ 表 1） ． 200MHz で動作する Cortex-M7 マイコン STM32F746 （ST マイクロエレクトロニクス）を搭載しているだけ でなく，USB 2.0（FS/HS）やイーサネット，S/PDIF， 35
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