DDFSE Roboterzubehör | Durchführen | Stationäre Drehdurchführung Highspeed beim Drehen – bis zu 500 U/min Stationäre Drehdurchführung DDFSE Zur Mediendurchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den stationären Einsatz. Einsatzgebiet Für den Einsatz an Rundschalttischen und drehenden Aktoren Vorteile – Ihr Nutzen Kombinierte Pneumatik und Elektrodurchführung zur umfassenden Versorgung Ihres Greifsystems / Werkzeugs Genormtes Wellenende zur einfachen Montage von Getrieben Baugrößen Anzahl: 2 400 max. Drehzahl 300 .. 500 1/min Pneumatikdurch führungen 4 .. 6 Umdrehungen bis zu 500 1/min auch bei schnellen endlosen Rotationsbewegungen wird Ihr Greiftsystem prozesssicher mit Pneumatik und Elektrik versorgt Elektrodurch führungen 6 .. 8 DDFSE Roboterzubehör | Durchführen | Stationäre Drehdurchführung Funktionsbeschreibung Die DDF-SE ermöglicht Drehbewegungen Ihres Werkzeugs um mehr als 360° ohne dass sich Schläuche und Kabel um die Achse wickeln. Integrierte Schleifringkontakte versorgen das Werkzeug auch bei höheren Drehzahlen (500 min-1) sicher mit Energie. Neben der Elektrik werden bis zu sechs pneumatische Leitungen durchgeführt. Der Antriebsmotor wird über ein genormtes Wellenende mit Passfedernut angeflanscht. Um den Achsversatz zwischen Motor und DDF-SE zu minimieren, sollte eine Kupplung vorgesehen werden. DDFSE 1 Schleifring zur Durchführung von bis zu acht elektrischen Signalen 2 Mittenbohrung Durchgehend für Werkstücke, Sensorik und Aktorik 3 Luftdurchführung zur Versorgung von Greifern, Hubeinheiten und anderen Aktoren 4 Kugellager zur Aufnahme hoher Kräfte und Momente 5 Stahlwelle mit Passfedernut zur schnellen Direktmontage CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände auch online verfügbar unter www.schunk.com 401 DDFSE Roboterzubehör | Durchführen | Stationäre Drehdurchführung Allgemeine Informationen zur Baureihe Befestigung: Bohrungen und Gewinde für stationären Einsatz Energieübertragung: Pneumatik und elektrische Signale Gehäuse: Das Gehäuse besteht aus einer hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung. Die Funktionsteile sind aus gehärtetem Stahl. Lieferumfang: Anschlusskabel mit offenen Litzen Gewährleistung: 24 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com) Extreme Umweltbedingungen: Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an. Handlinggewicht: ist das Gewicht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Bei der Auslegung sind die zulässigen Kräfte und Momente zu beachten. Bitte beachten Sie, dass bei Überschreitung des maximalen Handlinggewichts die Lebensdauer verkürzt wird. Anwendungsbeispiel Beim Drehen eines Bauteils bei stationären Anwendungen wird der Greifer über die Drehdurchführung sicher mit Energie versorgt. 402 1 Antriebsmotor 2 Kupplung 3 Stationäre Drehdurchführung DDF-SE 4 3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus DDFSE Roboterzubehör | Durchführen | Stationäre Drehdurchführung SCHUNK bietet mehr ... Die folgenden Komponenten machen das Produkt DDF-SE noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Verschraubungen Zentrischgreifer PZN-plus Universalgreifer PGN-plus Winkelgreifer PWG-plus Manuelles Greiferwechselsystem HWS i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696. 403 DDFSE 80 Roboterzubehör | Durchführen | Stationäre Drehdurchführung Lebensdauer Dichtungen Lebensdauer Dichtungen (bei 6 bar Druck), Beispiel: DDF-080 SE wird mit konstant 150 1/min im 3-Schicht-Betrieb (24 Std.) angetrieben. Lebensdauer Dichtungen: Nach 1.500 Stunden sollten die Dichtungen gewechselt werden. (Dichtungssatz bei SCHUNK erhältlich) Technische Daten Bezeichnung DDFSE080 Ident.-Nr. 0323280 max. Drehzahl [1/min] 500 Dauerdrehmoment [Nm] 4 Losdrehmoment [Nm] 6 Drehbewegung [°] > 360 Anzahl Pneumatikdurchführungen max. Druck pro Anschluss 4 [bar] Anzahl Elektrodurchführungen 10 6 max. Spannung [V] 60 max. Stromstärke [A] 1 Eigenmasse [kg] 3.3 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 max. statisches Biegemoment Mx [Nm] 60 max. statisches Biegemoment My [Nm] 60 404 Kräfte und Momente M x max. 50 Nm Fz max. 2000 N My max. 50 Nm i Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte etc.), welche auf die Drehdurchführung wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten. DDF-SE 80 Roboterzubehör | Durchführen | Stationäre Drehdurchführung Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben BT Anschluss elektrische Durchführung BK Anschluss Antrieb BN BO GL HT Lochkreis Pneumatikdurchführungen Passung für Zentrierhülse Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück 405 DDFSE 120 Roboterzubehör | Durchführen | Stationäre Drehdurchführung Lebensdauer Dichtungen Lebensdauer Dichtungen (bei 6 bar Druck), Beispiel: DDF-120 SE wird mit konstant 175 1/min im 3-Schicht-Betrieb (24 Std.) angetrieben. Lebensdauer Dichtungen: Nach 1.300 Stunden sollten die Dichtungen gewechselt werden. (Dichtungssatz bei SCHUNK erhältlich) Technische Daten Bezeichnung DDFSE120 Ident.-Nr. 0323285 max. Drehzahl [1/min] 300 Dauerdrehmoment [Nm] 13 Losdrehmoment [Nm] 20 Drehbewegung [°] > 360 Anzahl Pneumatikdurchführungen max. Druck pro Anschluss 6 [bar] Anzahl Elektrodurchführungen 10 8 max. Spannung [V] 60 max. Stromstärke [A] 1 Eigenmasse [kg] 9 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 max. statisches Biegemoment Mx [Nm] 250 max. statisches Biegemoment My [Nm] 250 406 Kräfte und Momente M x max. 180 Nm Fz max. 4000 N My max. 180 Nm i Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte etc.), welche auf die Drehdurchführung wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten. DDF-SE 120 Roboterzubehör | Durchführen | Stationäre Drehdurchführung Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben BT Anschluss elektrische Durchführung BK Anschluss Antrieb BN BO GL HT Lochkreis Pneumatikdurchführungen Passung für Zentrierhülse Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück 407
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