EKS/EKM36

P R O D U K T I N FO R M AT I O N
EKS/EKM36
KOMPAKTES MOTOR-FEEDBACK-SYSTEM FÜR HOCHDYNAMISCHE
SERVOANTRIEBE
Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL®
EKS/EKM36 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL® A
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Was ist HIPERFACE DSL®?
HIPERFACE DSL® ist ein rein digitales Protokoll, das mit einem
Minimum an Verbindungsleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor-Feedback-System auskommt. Die Robustheit
des Protokolls ermöglicht die Verbindung des Motor-FeedbackSystems über das Motoranschlusskabel. Die Schnittstelle
entspricht dem RS485 Standard mit einer Übertragungsrate
von 9,375 MBaud. Die Datenübertragung erfolgt synchron zum
Reglertakt, welcher bis zu 11,95 µs kurz sein kann. Die Kabellänge zwischen Frequenzumrichter und Motor-Feedback-System
kann bis zu 100 m betragen.
2
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | S I C K
Worin liegen die Vorteile?
Reglerseitig
•• Analogkomponenten werden überflüssig.
•• Einfache Implementierung aufgrund der Verwendung eines
FPGA‘s. Dieser wird mit dem validierten IP-Core beschrieben.
•• Einsparung des Motorfeedback-Anschlusssteckers.
Motorseitig
•• Minimierter Platzbedarf durch Einsparung des Motorfeedback-Anschlusssteckers.
Gesamtsystem
•• Verringerter Verkabelungsaufwand
•• Datenübertragung der externen Sensorik über die Motorfeedback-Schnittstelle.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL® EKS/EKM36
A
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Ihre Optionen!
Der wohl augenscheinlichste Vorteil des Protokolls liegt in der Minimierung der Adernzahl. Hierdurch wird es möglich, die gesamte
Motorfeedback-Kommunikation in das Motorkabel zu integrieren. Als weitere Option können zusätzlich Informationen von externer
Sensorik (z.B. Temperatursensor) über das Motorfeedback-Protokoll übertragen werden.
Integriert ins Motorkabel
OK ...
Winding
Temp. sensor
OK ...
DSL connection
Anschlussart = J
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
MFB
system
DSL connection
MFB
system
Anschlussart = K
MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | S I C K
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EKS/EKM36 Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL®
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KOMPAKTES MOTOR-FEEDBACK-SYSTEM FÜR
HOCHDYNAMISCHE SERVOANTRIEBE
Produktbeschreibung
Das Motor-Feedback-System EKS/
EKM36 greift mechanisch auf die bewährte 36-mm-Bauform zurück. Dieses
Design steht zugleich für eine kompakte
und auch robuste Bauform, welche
sich schon in großen Stückzahlen in
verschiedensten Applikationen und
Auf einen Blick
• Motor-Feedback-System mit HIPER-
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Umgebungen beweisen durfte. Diese
Bauform in Kombination mit einer absoluten Positionsbestimmung und einer
Auflösung von bis zu 20 bit je Umdrehung sowie maximal 4.096 Umdrehungen sind einzigartig in seiner Klasse.
FACE DSL®-Schnittstelle
• Kompakte, robuste Bauform mit
36 mm Durchmesser
• Bis zu 20 bit Auflösung pro Umdrehung sowie 4.096 Umdrehungen
messbar beim Multiturn-System
• Anschlussmöglichkeit für einen externen Temperatursensor
• E²Prom mit 8 kByte freiem Speicherbereich
• SIL2-zertifiziert (gilt nur für EKS/
EKM36-2...)
• Gebrauchsdauerhistogramm
Ihr Nutzen
• Einsparung aller Analogkomponenten
• Geringstmöglicher Verkabelungsauf-
auf der Reglerseite durch ausschließlich digitale Datenübertragung
• Große Kosteneinsparung durch Wegfall der separaten Encoderleitung, die
Datenübertragung erfolgt synchron
zum Reglertakt
wand durch Integration der Geberkommunikation in das Motorkabel
• Optimierung des Reglerkreises durch
automatische Synchronisation zum
Reglertakt
Weitere Informationen
Technische Daten im Detail��5
Typenschlüssel ��6
Bestellinformationen��7
Maßzeichnungen��8
PIN-Belegung��9
Anbauvorschlag��9
Hinweise zu den Technischen Daten
��10
Unterstützte Ressourcen für HIPERFACE DSL® ��10
Unterstützte Zugriffsebenen�� 12
Übersicht über Warn- und Fehlerhinweise�� 12
Zubehör �� 13
4
M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e | S I CK
-- www.sick.com/EKS_EKM36
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL® EKS/EKM36
A
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Technische Daten im Detail
Performance
Singleturn 18 bit
1)
Singleturn 20 bit
Multiturn 18 bit
Multiturn 20 bit
Auflösung pro Umdrehung
18 bit
20 bit
18 bit
20 bit
Signalrauschen in Winkelsekunden
± 5 1)
± 4 1)
± 5 1)
± 4 1)
Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen
1
Messschritt pro Umdrehung
262.144
1.048.576
262.144
1.048.576
Fehlergrenzen Positionswert Integrale
Nichtlinearität in Winkelsekunden
± 80
± 60
± 80
± 60
Fehlergrenzen Positionswert Differentielle
Nichtlinearität in Winkelsekunden
± 40
Max. Drehzahl beim Einschalten bzw.
Reset des Motor-Feedback-Systems
≤ 6.000 U/min
Verfügbarer Speicherbereich
8.192 Byte
4.096
Siehe Diagramm 1 und 2.
Schnittstellen
Codeart für den Absolutwert
Binär
Codeverlauf
Steigend, bei Drehung der Welle. Im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung „A“ (siehe Maßzeichnung).
Schnittstellensignale HIPERFACE DSL®
Digital, RS-485 1)
Initialisierungszeit
Max. 500 ms 2)
Messung externer Temperaturwiderstand
32-Bitwert, ohne Vorzeichen (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
Bei –40°C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K
Zur Verbindung mit einem Antriebsregler muss der IP-Core „DSL-Master“ im Regler implementiert werden, siehe Handbuch HIPERFACE DSL® (8013607)
Ab Erreichen einer zulässigen Betriebsspannung.
1)
2)
Elektrische Daten
Betriebsspannungsbereich/Versorgungsspannung
7 V ... 12 V
Einschaltdauer Spannungsrampe
Max. 180 ms 1)
Betriebsstrom
Max. 150 mA (siehe Diagramm 3) 2)
Ausgabefrequenz digitaler Positionswert
0 kHz ... 75 kHz
Dauer der Spannungsrampe zwischen 0 und 7,0 V.
2)
Bei Verwendung der vorgeschlagenen Eingangsschaltung, wie im Handbuch HIPERFACE DSL ® (8017595) beschrieben.
1)
Mechanische Daten
Singleturn 18 bit
Abmessungen/Maße
Siehe Maßzeichnung
Gewicht
0,1 kg
Trägheitsmoment des Rotors
4,5 gcm²
Maximale Betriebsdrehzahl
≤ 12.000 U/min
Betriebsdrehmoment
0,2 Ncm
Anlaufdrehmoment
0,3 Ncm
Lebensdauer der Kugellager
3,6 x 10^9 Umdrehungen
Zulässige Wellenbewegung, radial, statisch
± 0,1 mm
Zulässige Wellenbewegung, radial, dynamisch
± 0,05 mm
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Singleturn 20 bit
Multiturn 18 bit
Multiturn 20 bit
≤ 9.000 U/min
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EKS/EKM36 Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL®
A
B
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Singleturn 18 bit
Zulässige Wellenbewegung, axial, statisch
± 0,5 mm
Zulässige Wellenbewegung, axial, dynamisch
± 0,1 mm
Singleturn 20 bit
Multiturn 18 bit
Multiturn 20 bit
Umgebungsbedingungen
Arbeitstemperaturbereich
–20 °C ... +115 °C 1)
Lagertemperaturbereich
–40 °C ... +125 °C
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks
100 g / 6 s / nach EN 60068-2-27
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration
50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
EMV
Nach EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und IEC 61326-3 2)
Schutzart
IP 40 (nach IEC 60529-1), bei aufgestecktem Gegenstecker und geschlossener Abdeckung 3)
Bei typ. thermischer Anbindung zwischen Motorflansch und Drehmomentstütze des Encoders. Die max. Geberinnentemperatur von 125 °C darf nicht überschrittenwerden.
2)
Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das
über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0 V) Anschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls
mit Erde verbunden. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen.
3)
Bei aufgestecktem Gegenstecker und geschlossener Abdeckung.
1)
Sicherheitstechnische Kenngrößen
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Sicherheits-Integritätslevel
SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
Kategorie
20 Jahre (EN ISO 13849)
Testrate
1 h
Maximale Anforderungsrate
200 µs
Performance Level
PL d (EN ISO 13849)
Sicherheitsgerichtete Auflösung
Kanal 1 = 20 Bit, Kanal 2 = 9 Bit
PFHd: Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls/h
4 x 10 -8 2)
TM (Gebrauchsdauer)
20 Jahre (EN ISO 13849)
MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall
500 Jahre (EN ISO 13849)
Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung.
Die angegeben Werte beziehen sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, der durch das externe Antriebssystem erreicht werden muss.
1)
2)
Typenschlüssel
Ausführung
S Singleturn
M Multiturn
Version
0 Standard
2 SIL2
Anschlussart
J Integriert im Motorkabel
K Integriert im Motorkabel, 1 Temperatursensor
Steckerabgang
A Encoder Schaltung isoliert gegen Gehäuse 1)
B Encoder Schaltung mit EMV-Filter zu Gehäuse
Auflösung
18 18 Bit pro Umdrehung
20 20 Bit pro Umdrehung
E
1)
6
K
3
6
-
F
O
O
A
Nicht empfohlen für neue Projekte.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL® EKS/EKM36
A
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Bestellinformationen
Singleturn
• Wellenausführung: Konuswelle
• Mechanische Ausführung: Federblechabstützung, Ø 36
• Elektrische Schnittstelle: HIPERFACE DSL®
Anschlussart
Integriert im Motorkabel, 1 Temperatursensor
Integriert im Motorkabel
Typ
Artikelnr.
EKS36-0KF0A018A
1053848
EKS36-0KF0B018A
1084229
EKS36-0KF0A020A
1053856
EKS36-0KF0B020A
1084230
EKS36-0JF0A018A
1052016
EKS36-0JF0A020A
1053852
Typ
Artikelnr.
EKS36-2JF0A018A
1052022
EKS36-2JF0A020A
1054319
Singleturn safety
• Wellenausführung: Konuswelle
• Mechanische Ausführung: Federblechabstützung, Ø 36
• Sicherheitsgerichtetes System: l
• Elektrische Schnittstelle: HIPERFACE DSL®
Anschlussart
Integriert im Motorkabel
Integriert im Motorkabel, 1 Temperatursensor
EKS36-2KF0A018A
1054315
EKS36-2KF0B018A
1084231
EKS36-2KF0A020A
1054323
EKS36-2KF0B020A
1084232
Typ
Artikelnr.
Multiturn
• Wellenausführung: Konuswelle
• Mechanische Ausführung: Federblechabstützung, Ø 36
• Elektrische Schnittstelle: HIPERFACE DSL®
Anschlussart
Integriert im Motorkabel
Integriert im Motorkabel, 1 Temperatursensor
EKM36-0JF0A018A
1052017
EKM36-0JF0A020A
1053853
EKM36-0KF0A018A
1053849
EKM36-0KF0B018A
1084233
EKM36-0KF0A020A
1053857
EKM36-0KF0B020A
1084234
Typ
Artikelnr.
EKM36-2JF0A018A
1052023
EKM36-2JF0A020A
1054320
Multiturn safety
• Wellenausführung: Konuswelle
• Mechanische Ausführung: Federblechabstützung, Ø 36
• Sicherheitsgerichtetes System: l
• Elektrische Schnittstelle: HIPERFACE DSL®
Anschlussart
Integriert im Motorkabel
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e | S I CK
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EKS/EKM36 Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL®
Anschlussart
Artikelnr.
EKM36-2KF0A018A
1054316
EKM36-2KF0B018A
1084235
EKM36-2KF0A020A
1054324
EKM36-2KF0B020A
1084236
Maßzeichnungen (Maße in mm)
EKx36-xxF0A0xxA
Kabel
Temperaturwiderstand
3
Ø 35
‘
M4
Ø8
4,1
Ø 6,5
1:3
Ø 38
45
3,9
4,1
max. 38
max. 41
2
9,462±3
8
3,1
Kabel
Kommunikation
1,5
7,2
EKx36-xKF0B0xxA
max. 38
max. 41
A
3,9
2
2x
3,2 ±0,05
4,1
3
9,462±3
Ø 6,5
1:3
Ø 38
45
M4
Ø 35
‘
Ø8
5,9
Kabel
Temperaturwiderstand
4,1
H
I
J
K
L
M
N
O
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R
S
T
Typ
Integriert im Motorkabel, 1 Temperatursensor
5,9
A
B
C
D
E
F
8
3,1
Kabel
Kommunikation
8
M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e | S I CK
1,5
7,2
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL® EKS/EKM36
A
B
C
D
E
F
PIN-Belegung
Anschlussbelegung Versorgung/Kommunikation EKx36-xxF0A0xxA/EFx50-xxF0AxxxA
Anschlussbelegung Temperatursensor
2
PIN
1
2
1
Signal
T+
T–
1 2 3 4
Erklärung
Thermistor-Anschluss
Thermistor-Anschluss (Masse)
Integriert im Motorkabel = J, K
Empfohlener Außendurchmesser Litzensatz: 2,2 mm ± 0,1 mm
Empfohlener Gegenstecker: Harwin M80-8990205
PIN
1
2
3
4
Signal
+US/DSL+
GND/DSL–
Erklärung
Nicht verbunden
Versorgung 7 ... 12 V
Masse
Nicht verbunden
Empfohlener Außendurchmesser Litzensatz: 4 mm +0/–0,3 mm
Empfohlener Gegenstecker: JST (GHR-04V-S)
Anschlussbelegung Versorgung/Kommunikation EKx36-xKF0B0xxA
1 2 3 4
Integriert im Motorkabel = J, K
PIN
1
2
3
4
Signal
+US/DSL+
GND/DSL–
housing
Erklärung
Nicht verbunden
Versorgung 7 ... 12 V
Masse
Schirm/Beilauflitze
Empfohlener Außendurchmesser Litzensatz: 4 mm +0/–0,3 mm
Empfohlener Gegenstecker: JST (GHR-04V-S)
Anbauvorschlag
3,4–0,2
A
Ø 6,5
Ø 5,5
1:3
60°
Ø 0,1 B
M4
Rz 6,3
A
*)
*)
A
10
13
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
0,4
7,4+0,2
A
°–3‘
B
9,46
2
Ø
max. Ø 32
Ø 38±0,1, 180°±1°
M3
*)
Größe der Toleranz reduziert die
zulässige Wellenbewegung.
Siehe Technische Daten.
min. Ø 8
max. Ø 12
2±
*)
*)
Alle Maße in mm
M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e | S I CK
9
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
EKS/EKM36 Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL®
A
B
C
D
E
F
Hinweise zu den Technischen Daten
Diagramm 1
Diagramm 2
Signalrauschen ["]
Dämpfung
Phase
6,0
5
225
0
180
5,0
–5
135
–10
90
–15
45
–20
0
–25
–45
–30
–90
–35
–135
1,0
–40
–180
0,0
–45
0,1
4,0
3,0
2,0
0
10.000
20.000
30.000
40.000
Filter-Drehzahl [min–1]
1
–225
10
Frequenz/Filter-Grenzfrequenz
Dämpfung [dB]
18 Bit
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Phase [°]
20 Bit
Signalrauschen wird als 1 Standardabweichung (σ) der Werteverteilung gemessen. Der Positionsfilter wird mit Ressourcen 10Ah gesetzt, siehe Seite 11.
Diagramm 3
Typ. Stromaufnahme [A]
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
400
800
1.200
1.600
2.000
Dauer nach dem Einschalten [µs]
7V
8V
12 V
Unterstützte Ressourcen für HIPERFACE DSL®
Ressourcen-Index
Funktion
Größe (Max. Offset)
Lesezugriff
Schreibzugriff
Bezeichnung
000h
Ursprungsknoten
0
-
ROOT
001h
Bezeichnungsknoten
0
-
IDENT
002h
Überwachungsknoten
0
-
MONITOR
003h
Administrationsknoten
0
-
ADMIN
004h
Zählerknoten
0
-
COUNTER
005h
Datenspeicherknoten
0
-
DATA
10
M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e | S I CK
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL® EKS/EKM36
Ressourcen-Index
Funktion
006h
Sensorhubknoten
080h
Art des Encoders
081h
082h
Größe (Max. Offset)
Lesezugriff
Schreibzugriff
0
-
SENSHUB
2
0
-
ENCTYPE
Auflösung
4
0
-
RESOLUTN
Bereich
4
0
-
RANGE
083h
Typenschlüsselbezeichnung
18
0
-
TYPECODE
084h
Seriennummer
10
0
-
SERIALNO
085h
Nr. der Firmwareversion
20
0
-
FWREVNO
086h
Firmwaredatum
8
0
-
FWDATE
087h
Größe des EEPROM
2
0
-
EESIZE
0C0h
Temparaturbereich
4
0
-
TEMPRNG
0C1h
Temparatur
2
0
-
TEMPRTUR
0C2h
LED-Strombereich
4
0
-
LEDRANGE
0C3h
LED-Strom
2
0
-
LEDCURR
0C4h
Versorgungsspannungsbereich
4
0
-
SUPRANGE
0C5h
Versorgungsspannung 2
0
-
SUPVOLT
0C6h
Drehzahlbereich
2
0
-
SPEEDRNG
0C7h
Drehzahl
2
0
-
SPEED
0C8h
Lebensdauer
8
0
-
LIFETIME
0CCh
Fehlerprotokoll
8
0
-
ERRORLOG
0CDh
Nutzungshistogramm
4
0
-
HISTOGRM
100h
Reset
0
-
0
RESET
101h
Position festlegen
8
-
2
SETPOS
104h
Zugriffsebene festlegen
8
0
0
SETACCCES
105h
Zugriffsschlüssel
ändern
8
-
0
CHNGEKEY
107h
Grenzen für Warnhinweise
8
0
2
UWARNING
108h
Auf Werkseinstellungen zurücksetzen
8
-
2
FACRESET
109h
Benutzerdefinierter
Encoderindex
2
0
3
ENCIDENT
10Ah
Einstellung Positionsfilter
4
0
3
POSFILT
120h
Zähler lesen
4
0
-
READCNT
121h
Zähler inkrementieren; Lebensdauer:
max. 300.000 Zählschritte
0
-
0
INCCOUNT
122h
Zähler zurücksetzen
0
-
2
RESETCNT
130h
Datei laden
8
-
0
LOADFILE
131h
Auf Datei zugreifen
Dateigröße
Benutzerdefiniert
Benutzerdefiniert
RWFILE
132h
Dateistatus
4
-
-
FILESTAT
133h
Datei anlegen/löschen/ändern
8
-
Benutzerdefiniert
MAKEFILE
134h
Verzeichnis
8
0
-
DIR
200h
I/O-Zugriff
4
0
0
ACCESSIO
201h
Manage I/O
4
0
2
MANAGEIO
8014130/2016-09-30
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
A
B
C
D
E
F
Bezeichnung
M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e | S I CK
11
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
EKS/EKM36 Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL®
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Unterstützte Zugriffsebenen
Zugriffsebene
Benutzer
Standard-Zugriffsschlüssel
0
Ausführen (Grundeinstellung)
0000 (30 30 30 30h)
1
Bediener
1111 (31 31 31 31h)
2
Wartung
2222 (32 32 32 32h)
3
Berechtigter Client
3333 (33 33 33 33h)
4
Benutzerservice
4444 (34 34 34 34h)
Übersicht über Warn- und Fehlerhinweise
Fehlerart
Position (inkrementell)
Position (absolut)
Initialisierung
Kontrolle
12
Fehlerregister
Fehler-Bit
Beschreibung
00h
0
Ein Protokoll-Reset wurde durchgeführt
00h
1
Beschleunigungsüberlauf, Position
ungültig
00h
2
Test läuft
00h
4
Interner Fehler bei der Winkelverfolgung, Position ungültig
00h
5
Interner Fehler bei der Vektorlänge,
Position ungültig
00h
6
Interner Fehler beim Positionszähler,
Position ungültig
00h
7
Interner Fehler bei der Positionssynchronisation, Position ungültig
01h
0
Fehler in absoluter Position bei einer
Drehung
01h
1
Fehler 1 in absoluter Position bei mehreren Drehungen
01h
2
Fehler 2 in absoluter Position bei mehreren Drehungen
01h
3
Fehler 3 in absoluter Position bei mehreren Drehungen
02h
0
Einschalt-Selbsttest durchgeführt (nur
Safety-Varianten)
02h
1
Warnung Safety-Parameter: Fehler
konnte behoben werden (nur SafetyVarianten)
02h
2
Fehler Safety-Parameter: Fehler kann
nicht behoben werden (nur SafetyVarianten
02h
3
Fehler Kalibrierungsdaten
02h
4
Interner Kommunikationsfehler 1
02h
5
Interner Kommunikationsfehler 2
02h
6
Interner allgemeiner Fehler
03h
0
Kritische Temperatur
03h
1
Kritischer LED-Strom
03h
2
Kritische Versorgungsspannung
03h
3
Kritische Drehzahl
03h
5
Kritischer Überlauf
03h
4
Interner Kontrollfehler
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8014130/2016-09-30
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL® EKS/EKM36
Fehlerart
Zugriff auf Ressourcen
Benutzerdefinierte Warnhinweise
Fehlerregister
Fehler-Bit
Beschreibung
04h
0
Ungültiges Argument während des
Ressourcenzugriffs eingegeben
04h
1
Ressourcenzugriff wegen falscher
Zugriffsebene verweigert
04h
2
Interner Fehler beim Ressourcenzugriff
04h
3
Fehler bei Zugriff auf Benutzerdatei
07h
0
Benutzerdefinierter Warnhinweis 0
07h
1
Benutzerdefinierter Warnhinweis 1
07h
2
Benutzerdefinierter Warnhinweis 2
07h
3
Benutzerdefinierter Warnhinweis 3
Zubehör
Befestigungstechnik
Sonstiges Montagezubehör
A
B
C
D
E
F
Montagewerkzeuge
Kurzbeschreibung
Typ
Artikelnr.
Montagewerkzeug
BEF-MW-EKX36
2060224
Typ
Artikelnr.
DOL-0B02-G0M2XC1
2062083
DOL-0B02-G0M4XC1
2086286
DOL-0B03-G0M4XC1
2087314
Typ
Artikelnr.
LTG-3104-MW
6044358
Typ
Artikelnr.
PGT-11-S LAN
1057324
PGT-11-S WLAN
1067474
Maßzeichnungen g Seite 14
Anschlusstechnik
Steckverbinder und Leitungen
Anschlussleitungen mit Dose
Abbildung
Kurzbeschreibung
Kopf A: Dose, Litze, 2-polig, gerade
Kopf B: Leitung
Leitung: HIPERFACE DSL®, verdrillt, ungeschirmt, 0,2 m
Kopf A: Dose, Litze, 2-polig, gerade
Kopf B: Leitung
Leitung: HIPERFACE DSL®, verdrillt, ungeschirmt, 0,4 m
Kopf A: Dose, Litze, 3-polig, gerade
Kopf B: Leitung, Schirm
Leitung: HIPERFACE DSL®, geschirmt, nicht-isolierte Beilauflitze, 0,43 m
Maßzeichnungen g Seite 14
Leitungen (konfektionierbar)
Kurzbeschreibung
Kopf A: Leitung
Kopf B: Leitung
Leitung: HIPERFACE DSL®, schleppkettentauglich, PUR, geschirmt
Weiteres Zubehör
Programmier- und Konfigurationswerkzeuge
Abbildung
Kurzbeschreibung
SVip LAN Programmiertool –␍für alle Motor-Feedback-␍Systeme
®
SVip WLAN Programmiertool –␍für alle Motor-Feedback-␍Systeme
®
Maßzeichnungen g Seite 15
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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EKS/EKM36 Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL®
A
B
C
D
E
F
Maßzeichnungen Zubehör (Maße in mm)
Sonstiges Montagezubehör
BEF-MW-EKX36
SW 10–0.2
Steckverbinder und Leitungen
DOL-0B02-G0M2XC1
23 ± 1
~15
Ø 3,7
5
5±1
20 ± 5
23
geschrumpfter Bereich
70
215
PIN
Farbe
1
2
3
4
grau
grün
DOL-0B02-G0M4XC1
23 ±1
23
Ø 3,7
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
1234
Ansicht X
Schlaglänge
5
~15
20 ±5
geschrumpfter Bereich
70
400
14
Schlaglänge
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5 ±1
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL® EKS/EKM36
A
B
C
D
E
F
Programmier- und Konfigurationswerkzeuge
PGT-11-S LAN
PGT-11-S WLAN
190 ±2
179 ±1
162,5 ±1
22,3
27,9
49,54
102 ±2
19,5
22,2
44,2
83,2
108,9
108,9
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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NOTIZEN
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NOTIZEN
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