4.3 Winkelmessung Kosinussatz: Berechnung des Winkels zwischen je zwei vom Nullvektor verschiedenen Vektoren u und v: Cauchy-Schwarz'sche Ungleichung: Mit Hilfe der C.S.-Ungl. kann die Dreiecksungleichung bewiesen werden: Zwei Vektoren sind zueinander orthogonal (senkrecht), wenn ihr Skalarprodukt gleich 0 ist! Normalvektor einer Geraden, parallele Geraden Hess'sche Normalform Abstand eines Punktes von einer Geraden: Normalvektor einer Ebene, parallele Ebenen Winkel zwischen Ebenen: Der Winkel zwischen zwei Ebenen wird durch den Winkel ihrer Normalvektoren definiert! Abstand eines Punktes von der Ebene, Fußpunkt der Normalprojektion:
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