Presentazione standard di PowerPoint - i

Konsortium
Robotnik Automation
Spanien
KIT
Deutschland
Projektinformationen
Koordinator:
Rafael López
[email protected]
ICCS
Griechenland
SSSA
Italien
ENTWICKLUNG EINES
INTELLIGENTEN
ROBOTISCHEN DUSCHSYSTEMS
Startdatum: 1. März 2015
Projektdauer: 36 Monate
EU Förderung: 3.563.198 €
INRIA
Frankreich
OMEGA
Griechenland
FSL
Italien
FRA-UAS
Deutschland
BETHANIEN
Deutschland
Robotnik Automation S.L.L.
Calle Berni y Catalá, 53 bajo izq.
46019 Valencia (Spain)
Tel. +34 96 338 38 35
Fax: + 34 96 338 35 80
www.i-support-project.eu
Dieses Projekt wird von einem Konsortium
aus neun Partnern bearbeitet (zwei
klinische Partner, zwei kleine und mittlere
Unternehmen
und fünf Universitäten/
Forschungseinrichtungen).
www.i-support-project.eu
HORIZON 2020 PHC-19
Research & Innovation Actions
Grant agreement n°: 643666
Das Projekt
I-SUPPORT ist ein über drei Jahre
angelegtes europäisches HORIZON
2020 Forschungsprojekt, das im März
2015 gestartet ist.
Ziel ist die Entwicklung einer
intelligenten Duschhilfe, die es
ermöglicht, sicher und unabhängig
Zuhause
und
in
stationären
Pflegeeinrichtungen zu duschen.
Motivation
Sich selbst waschen zu können ist ein
entscheidender
Faktor
für
ein
selbständiges Leben. Beim Verlust
dieser Fähigkeit benötigen Betroffene
Unterstützung von Angehörigen oder
Pflegekräften oder sie ziehen in eine
Pflegeeinrichtung um. Dies zeigt
deutlich, dass eine automatische
Duschunterstützung ein würdevolles
und selbständiges Leben fördern und
die Belastungen der Pflege durch die
Familie, ambulante oder stationäre
Pflege lindern kann.
www.i-support-project.eu
I-SUPPORT : Überblick zum
Robotischen Duschsystem
SERVICE ROBOTER KOMPONENTEN
 Motorisierter
Duschstuhl:
Zur Unterstützung
der Mobilitäts-Funktionalität:
- Stand-zum-Sitz
- Sitz-zum-Stand.
 Robotischer
Duscharm:
Ein weicher
Roboterarm (soft
robotic), aus dem
Wasser fließt und der
beim Einseifen hilft.
 Robotischer
Wascharm:
Ein weicher
Roboterarm (soft
robotic), welcher
Waschen, Wischen
und Trocknen
unterstützt.
KOMPONENTEN DER MENSCHROBOTER INTERAKTION
 Bild erfassendes – System:
Rekonstruiert die Position von Mensch
und Roboter im Raum und erkennt
Gesten zur natürlichen MenschRoboter
Interaktion.
 Audio – Sensoren:
Omnidirektionale
Mikrophone für die
Mensch-Roboter Audio-Kommunikation
 Fernbedienung mit integrierten
IMU* Sensoren: Für die TeleManipulation des Soft Roboters
 Kraftsensoren:
Zum Erkennen des
Körperkontaktes
KOMPONENTEN ZUR
UMGEBUNGS - WAHRNEHMUNG
 Tragbarer IMU* Sensor: Kombiniert
mit einem integrierten Tiefensensor
werden Stürze erkannt und Alarme
ausgelöst.
 Sensoren zur Umgebungsüberwachung: Erfassen Wassertemperatur,
Licht und Luftfeuchtigkeit
*IMU: Inertial Measurement Unit

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