Ｈ28 年度 技術開発懇談会（ 燕 会 場 ） 18：00 ∼ 19：00 平成 28 年 11 月 25 日（金） 『モーションコピーシステムによる 人間の接触動作の保存と再現』 人間の動作を保存しロボットで再現する手法として，これまでに モーションキャプチャやダイレクトティーチングといった手法が用 いられていますが，このような従来手法では，物体との接触を伴う 人間の動作を扱うことは困難でした。そこで，我々の研究グループ では，接触動作を保存し再現可能な「モーションコピーシステム」 と呼ばれる制御手法を提案しており，操作者の位置だけでなく力加 減をも保存して再現することが可能となっています。将来的には， 熟練技能者の技を保存し，いつでもどこでも再現できるようにする ことが最終目標となっています。 長岡技術科学大学 電気電子情報工学専攻 助 教 横倉 勇希 〇 会 場 燕市役所 １階 １０１会議室 （燕市吉田西太田 1934 番地） 〇 参加対象者 地元の産・金・官・学の経営者、技術者、研究者 等 〇 募 集 人 数 30 名程度 〇 申 込 方 法 平成 28 年 11 月 17 日（木）までに、 電話・FAX・メールにてお申込みください。 至 新潟 289 越 後 線 116 西太田 市道広域 8 号線 燕市役所 南 吉 田 駅 主 催 燕市 長岡技術科学大学 共 催 公益財団法人 長岡技術科学大学技術開発教育研究振興会 後 援 長岡技術科学大学協力会 燕警察署 主要地方道 燕分水線 至 柏崎 平 成２８年 度 技 術開 発 懇 談 会申込 書 申込先： 燕市役所 商工振興課 FAX: 0256-77-8306 平成28年11 月25 日 技術開発懇談会（燕会場） TEL：0256-77-8232（ダイヤルイン） E-mail: [email protected] 下記に必要事項をご記入ください 会社・部署名 住 所 連 絡 先 氏名（１） tel. − − e-mail 氏名（２） 至 工 業 団 地
© Copyright 2024 ExpyDoc
