アナログサーボインターフェースを持ったコントローラが登場！ 現在使用中の装置が、簡単にリニューアルできます！！ EGI-Motion EGI-Motion Ｇ言語コントローラ は、搬送系システムから、フライス加工装置、旋盤装置までのモーション制御ができます。 ⾒易く判り易い表⽰機能を実現 総合画⾯（旋盤の例） 補正値設定画⾯（旋盤の例） 座標系データ設定画面 多彩なプログラムチェック機能を実現 生産性を向上させる機能を実現 描画によるプログラムチェック（旋盤の例） バックグランド編集 ⼤容量のプログラムメモリ と ＵＳＢインターフェース PLC制御機能を内蔵 ラダー図表示画面 多彩な、設定、補正、メンテナンス機能 多様な制御システムに対応する パラメータ設定機能 ECH-M-016_r2 ⾒易い画⾯表⽰と簡単な操作系 EGI-Motion は、8.4インチカラーLCD表⽰パネルを採⽤しています。 各種画⾯表⽰は、適切な⾊配置で、⾒易くなっています。 EGI-Motion 各プロセス内での操作や選択は、表示画面の下側のファンクションキーを使用します。 ファンクションキーは、表示されるプロセスや機能によって、割り付けられる機能が変わります。 の表⽰機能は、表⽰画⾯の右側のプロセス選択キーで切り替えます。 POS ： 位置情報を表示します。 運転中のプログラム情報を表示します。 OFS ： プロセス SFT 選択キー PRG ： ⼯具補正値を表⽰・変更できます。 簡単な⼊⼒補助機能を準備しています。 座標系データを表⽰・変更できます。 ： プログラム一覧表示と編集ができます。 FILE ： ファイル管理画⾯です。 USBメモリとのファイル転送ができます。 ALM ： アラーム情報を表示します。 MNT ： 各種メンテナンス機能を選択できます。 HLP ： ヘルプ情報を表示します。 ファンクションキー F1〜F8は、>>キーにより別の機能に切替えることができます。 システム構築が簡単で、高いインターフェース共通性 EGI-Motion は、表⽰器とインターフェースユニットで構成されます。 必要に応じて、拡張IO基板を追加できます。 もし、サーボドライブとモーターを流⽤する場合は、これら３点のユニットと交換するだけで、更新が可能です。 ＜横型表示器＞ データはUSBメモリで アップ/ダウンロード ＜インターフェースユニット＞ ＜拡張IO基板(OP)＞ ユニット間接続は、ネットワーク方式 サーボドライブへ （アナログインターフェース製品） （既存設備流⽤可） （⼊⼒７２点 （⼊⼒４８点 出⼒６４点） 出⼒３２点×２） センサ、アクチュエータ、等へ ※ 具体的な更新⽅法や範囲につきましては、末尾の連絡先までお問い合わせください。 ECH-M-016_r2 便利なプログラム管理・編集機能 PRG画⾯を選択すると、加⼯プログラムの⼀覧が参照できます。 編集したい加⼯プログラムにカーソルを合わせて、Enterを押すと 編集画面に切り変わります。 EGI-Motion は、便利なファイル管理機能を備えています。 属性変更 ： 読み取り専⽤にすることができます。 削除 ： 加工プログラムを削除できます。 EGI-Motion は、豊富な編集機能を備えています。 検索 ： ⽂字列の検索ができます。 元に戻す ： ⾏った編集操作を取り消します。 やり直す ： 取り消した編集操作を再実⾏します。 別名で保存 ： 編集中のプログラムに別の名前を付けて保存します。 削除 ： カーソル位置の文字を削除します。 ⾏選択 ： ⾏単位で選択状態にします。 選択取り消し ： 選択状態を取り消します。 コピー ： 選択状態の文字をコピーします。 切り取り ： 選択状態の⽂字を切り取ります。 貼り付け ： コピー/切り取りした⽂字を貼り付けます。 保存 ： 編集したプログラムを保存します。 USBメモリを使って、EGI-Motion で編集した加⼯プログラムを パソコンにコピーしたり、パソコンで編集した加工プログラムを EGI-Motion にコピーすることができます。 教示編集機能 教⽰編集機能は、加⼯プログラムの位置決め位置を、ポイントテーブルで管理できます。 EGI-Motion は、便利な教⽰点編集機能を備えています。 挿入キーを押して、その時の絶対座標値を教示点としてプログラムに追加します。 ティーチ点キーを押して、教⽰点⼀覧表⽰に切り替えます。 教⽰点⼀覧表⽰画⾯では、直接教⽰位置を変更することもできます。 教示編集画面でも、簡単なプログラム編集ができます。 ECH-M-016_r2 分かり易い段取り操作 OFS画⾯を選択すると、⼯具の補正値の⼀覧が参照できます。 EGI-Motion EGI-Motion なら、⼯具の補正値を簡単⼊⼒で設定することもできます。 なら、更に補正する時も、差分を⼊⼒するだけです。 豊富なワーク座標系設定データ記憶メモリ SFT画⾯を選択すると、ワーク座標系の補正値の⼀覧が参照できます。 ワーク座標系は、標準のG54-G59の他に、48組の拡張座標系を持っています。 EGI-Motion ワーク座標系でプログラム原点をシフトさせることによって、 簡単に作成できます。 なら、バー材からの多数個取りの加⼯プログラムも、 ECH-M-016_r2 汎⽤性の⾼いプログラム命令 ＜搬送系/フライス系システムのG機能＞ G指令 G00 G01 G02/G03 G04 G09 G10 G13 G17/G18/G19 G20/G21 G22/G23 G27 G28 G29 G30 G31 G38/G39 G40/G41/G42 G43/G49 G51 G52Q2 G53 G54-G59 G65 G66/G67 G68/G69 G80-G89 G90/G91 G92 G93/G94/G95 G98/G99 S T M ,Ｃ/,Ｒ F 機能 早送り、直線補間型位置決め 直線補間 円弧補間CW/CCW、ヘリカル補間 ドウェル イグザクトストップ データ⼊⼒ ノッチ機能 平⾯選択指令 インチ/ミリ⼊⼒ ソフトリミット設定機能２ レファレンス点復帰チェック レファレンス点復帰 レファレンス点からの戻し 第⼆レファレンス点復帰 スキップ ソフトリミット設定機能３ 工具径補正機能 ⼯具⻑補正機能 スケーリング・ミラーイメージ機能 ローカル座標系設定 機械座標位置決め ワーク座標系設定 マクロ呼び出し マクロモーダル呼び出し 座標回転 固定サイクル アブソ⼊⼒/インクレ⼊⼒ 基準座標系設定 送りモード選択 固定サイクル戻り点指定 主軸機能（5桁） ⼯具機能（2桁） 補助機能（3桁） 任意角度⾯取り/丸み付け 送り速度指定 プログラム支援機能 サブプログラム呼び出し（M98/M99） ユーザーマクロ機能 ・GMTコード呼出し ・システム変数 ・制御命令 ・各種関数命令 補正機能 ・⼯具補正（⼯具⻑、⼯具径）×（形状、磨耗） 工具補正値計測機能 コントロールイン・アウト プログラムコメント機能 メッセージ出⼒機能 Mコードグループ指定機能 プログラム検証機能 プログラム描画機能 プログラム再起動 操作支援機能 ・シングルブロック ・オプショナルストップ ・補助機能ロック ・マシンロック ・ドライラン ・マニュアルアブソリュート ・ブロックデリート（/，/2-/9） 再起動 自動座標系設定 バックグランド編集機能 拡張編集機能 USBインターフェース機能（パソコンとの授受） ＜旋盤系システムのG機能＞ G指令 G00 G01 G02/G03 G04 G09 G10 G13 G20/G21 G27 G28 G29 G30 G31 G32 G34 G36/G37 G38/G39 G40/G41/G42 G50 G50T/G51 G50S G53 G54-G59 G65 G66/G67 G70-G76 G90/G92/G94 G96/G97 G98/G99 S T M ,Ｃ/,Ｒ F 機能 早送り、直線補間型位置決め 直線補間、角度指定直線補間 円弧補間CW/CCW ドウェル イグザクトストップ データ⼊⼒ ノッチ機能 インチ/ミリ⼊⼒ レファレンス点復帰チェック レファレンス点復帰 レファレンス点からの戻し 第⼆レファレンス点復帰 スキップ ネジ切り、多条ネジ切り 可変リードネジ切り ソフトリミット設定機能２ ソフトリミット設定機能３ ノーズＲ補正 座標系設定 ワーク座標設定機能 主軸最高回転数設定 機械座標位置決め ワーク座標系設定 マクロ呼び出し マクロモーダル呼び出し 複合固定サイクル 固定サイクル 周速一定制御 送りモード選択 主軸機能（5桁） ⼯具機能（2+2桁） 補助機能（3桁） 任意角度⾯取り/丸み付け 送り速度/ネジピッチ指定 機械制御支援機能 Ｉ／Ｏ⼊出⼒信号機能 ・最⼤⼊⼒点数：528点 （オプション追加時） ・最⼤出⼒点数：416点 （オプション追加時） Ｉ／Ｏ信号極性自動判別機能 I/Oステータスモニター オンラインラダー表示機能 オシロスコープ機能 ラダー編集機能 ソフトIO機能 ストロークチェック（最⼤領域＋２領域） ハードリミット⼊⼒ ピッチエラー補正 バックラッシュ補正 簡易パーツカウンタ メモ帳機能 アラーム履歴表⽰ 外部ワークナンバーサーチ 相対座標系表示ロック機能 早送り/切削送りオーバーライド 手パ移動単位設定機能 手パ割り込み機能 研削機能 ECH-M-016_r2 オプション機能 ＩＯ点数拡張 拡張ＩＯ基板を追加することによって、 拡張ＩＯ基板のユニット間接続は、デイジーチェーン接続方式です。 最⼤⼊⼒点数５２８点、最⼤出⼒点数４１６点まで、拡張することができます。 絶対値検出機能 絶対値検出機能を選択した場合は、 電源投⼊時の機械座標値を、電源切断時と同じにすることができます。 絶対値検出機能専⽤のユニット・ケーブルに変更する必要があります。 外部ハンドルＰＧ接続機能 外部ハンドルPGを、追加することができます。 その他の機能（開発中を含む） トルクモニタ機能（ADユニットを追加してモータトルクをモニタリング） 遠隔モニタ機能（ローカルネットワーク接続によるモニタリングと簡単な運転操作） ＤＮＣ運転機能（シリアル通信によるテキストプログラムの受信と実⾏） 主な仕様 制御軸数 最大４軸 同時送り軸数 位置決め、直線補間：最大４軸 円弧補間：２軸＋ヘリカル軸１軸 主軸軸数 最大２軸 最大座標値 ±99999.999mm 最⼤送り速度 機械条件による 加減速 直線/Ｓ字加減速 モード ⾃動：AUTO,MDI ⼿動：JOG/Rapid,Handle,STEP,ZRN オーバーライド 送り、JOG、主軸、各１〜200％ 補助機能 Ｍ０〜Ｍ９９９、同時４指令可能 主軸機能 Ｓ５桁指令アナログ出⼒ ギヤ切換え、オーバーライド制御 工具補正メモリ フライス：２９９組、旋盤：９９組 （形状＋磨耗）設定 ワーク座標系 ６組＋拡張４８組 プログラム⻑ １ＧＢ（200万ｍ相当）以上 プログラム本数 制限なし 表示器 8.4インチカラーTFTディスプレイ フルキーボード 外部ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ USBメモリインターフェース 簡単バックアップ機能 記憶領域 フラッシュメモリ 操作制限機能 ユーザ権限機能 表示言語 ⽇本語/英語/中国語 ご用命、お問合せは、 安川エンジニアリング株式会社 東⽇本 04-2931-1818 中部 052-331-5380 関⻄ 06-6378-6533 九州 093-280-7722 へ、ご連絡ください。 型式 搬送系/ﾌﾗｲｽ⽤ EGIM-G302MSX-122 旋盤用 EGIM-G302TSX-121 ※オプションなどについては、お問い合わせ下さい。 一般仕様 操作パネル（横型） H252×W500×D150 操作パネル（縦型） H310×W267×D125 サーボIFユニット（6slot） H301×W262×D167 サーボIFユニット（3slot） H340×W162×D167 拡張IO基板 H332×W195×D38 ※ケーブル等の取り回し寸法は含みません。 ※取付け寸法は、お問い合わせ下さい。 (取付け寸法はH200×W500) 一般仕様 電源環境 周囲温度 保存温度 湿度 接地抵抗 埼⽟県⼊間市新光142-3 名古屋市中区千代⽥4-1-6 第⼀国枝ビル ⼤阪府摂津市千⾥丘7-1037 福岡県中間市上底井野315-2 単相AC100~200V および DC24V ０~＋４０℃ －２０~＋６０℃ ３０~９５％（結露なきこと） ４Ω以下 電機品を含むリニューアルも可能です。 詳細は、左記へお問合せください。 ECH-M-016_r2
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