Pal fix

CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 Pal fix
パルフィックス 手 動
model
CPK
ロケートリング
model
CPK-N
ロケートベース
model
CPK-A
パルフィックス
パルフィックス
手動
クランプ
手動
クランプ
CPK
CPK
メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp
601
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 ワークスペースが最大限に活用できる超コンパクトな位置決めデバイス
パルフィックス
ロケートリング
→606ページ参照
パルフィックス
ロケートベース
パルカプラ ソケット
(クランプ油圧・エア)
オリフィス ø6 ・メタルシール
オリフィス ø4 ・ソフトシール
→628ページ参照
→626ページ参照
パルカプラ プラグ
パルカプラ プラグ
(ブローエア・クーラント)
(クランプ油圧・エア)
オリフィス ø6 ・メタルシール
オリフィス ø4 ・ソフトシール
→628ページ参照
→626ページ参照
パルフィックス
ロケートリング
→606ページ参照
パルフィックス
ロケートベース
→606ページ参照
K
CPK
CPK
602
手動
クランプ
手動
クランプ
高精度位置決めができる2面拘束テーパコーンモデル
パルフィックス
パルフィックス
→606ページ参照
パルカプラ ソケット
(ブローエア・クーラント)
在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 パレット交換時・カプラ分離状態
分離
パルカプラ ソケット
(ブローエア・クーラント)
パルカプラ ソケット
(クランプ油圧・エア)
→628ページ参照
→626ページ参照
分離
パルフィックス
ロケートリング
→606ページ参照
パルフィックス
ロケートベース
→606ページ参照
パルカプラ プラグ
(ブローエア・クーラント)
流体
(ブローエア・クーラント)
OFF
流体
(クランプ油圧・エア)
OFF
→628ページ参照
パルカプラ プラグ
(クランプ油圧・エア)
→626ページ参照
パレット締結時・カプラ接続状態
締結
締結
流体
(ブローエア・クーラント)
OFF
流体
(クランプ油圧・エア)
OFF
ボルトを締付けることで位置決めができ、カプラが接続されます。
パレット締結時・カプラ油圧ON状態
締結
締結
パレット
パルフィックス
パルフィックス
ベースプレート
流体
(クランプ油圧・エア)
ON
C
CPK
手動
クランプ
手動
クランプ
流体
(ブローエア・クーラント)
ON
CPK
メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp
603
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 パレットセッティング
パレットをベースプレート上部に移動させ、位置合せを行なった後、ゆっくりと降下させてください。
この時パレットはテーパ基準面によりセンタリングされます。
テーパ基準面
パレット
ロケートリング
スキマ
ベースプレート
ロケートベース
XYZ軸拘束(2面拘束)
ボルトを締付けていくと、ロケートリングのテーパ基準面が径方向に拡大変形されながら、強力に XY 軸を拘束します。
パレットがベースプレートの着座基準面に当接されZ軸を拘束し、
テーパ基準面と着座基準面によるXYZ軸の位置決め(2面拘束)
が完了します。
テーパ基準面
パレット
ロケートリング
着座基準面
パルフィックス
パルフィックス
ロケートベース
K
CPK
CPK
604
手動
クランプ
手動
クランプ
ベースプレート
在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 高い繰返し位置決め精度を実現
一般的な位置決めピンでは、ピッチ間寸法誤差を許容するため、また、着脱を容易にするためクリアランスを設けます。
公差によっては大きな誤差が生じ繰返し位置決め精度に劣るため、再組立時の位置出しに調整が必要になります。
パルフィックスは繰返し位置決め精度 3μm と優れるため、調整が不要です。
パルフィックス
ロケートリング
位置決めピン
クリアランス
位置決めピン
テーパ基準面
着座基準面
ロケートベース
パルフィックス
パルフィックス
手動
クランプ
手動
クランプ
C
CPK
CPK
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605
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 パルフィックス
model
CPK
PAT. P.
ロケートベース
model CPK-A
ロケートリング
model CPK-N
テーパコーン 2 面拘束により、高精度位置決め(繰返し位置決め精度:3μm ※)ができ、
着脱が容易に行なえます。
※:繰返し位置決め精度は取付姿勢と質量(重量)により異なります。
ボルト
テーパ基準面
ロケートリング
model CPK-N
2面拘束
材質:SUS(HRC58)
ロケートベース
model CPK-A
着座基準面
締結時
分離時
様 →609 ページ
パルフィックス
パルフィックス
仕
外 形 寸 法 図 →610 ページ
取 付 穴 加 工 図 →611 ページ
K
CPK
CPK
606
手動
クランプ
手動
クランプ
オ プ シ ョ ン →613 ページ
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CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 使用例
パルカプラ
パルフィックス
ロケートリング
パ ルカプラ
ソケット
パレット
(裏面)
パルフィックス
ベースプレート
パルフィックス
ロケートベース
パ ルカプラ
プラグ
パルカプラ
ワーク
ワークリフトシリンダ
model CNB
エクスパンションクランプ
model CGC
パレット
ベースプレート
パルフィックス
パルフィックス
手動
クランプ
手動
クランプ
C
CPK
CPK
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607
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 コンパクト化
パ ルフィックス
位 置 決 めピン
スペース(小)
スペース(大)
スペース(小)
スペース(大)
ジグプレートなどの着脱が容易
目視をしながら着脱ができる。
目視ができないため、着脱し難く、着座面を傷つける。
キリコなどの異物侵入を防ぐ。
キリコが入り、コジって抜けなくなる。
パルフィックス
位 置 決 めピン
パルフィックス
パ ルフィックス
608
手動
クランプ
手動
クランプ
K
CPK
CPK
在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
仕
手動 様
モデル
サイズ
06
08
A : ロケートベース
CPK ー
10
N : ロケートリング
12
16
CPK-□06
型 式
CPK-□10
CPK-□12
CPK-□16
水平取付
kN
0.85
1.0
1.2
1.5
2.0
垂直取付
kN
0.17
0.2
0.25
0.3
0.4
水平取付
kN
2.5
3.0
3.7
4.5
6.0
垂直取付
kN
0.5
0.6
0.75
0.9
1.2
kN
7.5
9.0
12.5
15.5
21.5
mm
±0.5
±0.5
±0.5
±0.5
±1.0
ロケートベース
g
3.0
5.0
7.0
10.0
21.0
ロケートリング
g
3.0
4.0
7.0
11.0
22.0
繰返し位置
決め精度3μm
最大
積載荷重
CPK-□08
※1
繰返し位置
決め精度5μm
最小締付力
※2
パレット交換時の許容偏心量
質 量
※1:パルフィックスの使用数に関係なく、パレット1枚での位置決め可能な最大積載荷重です。
※2:ロケートベースとロケートリングの1セットを位置決めするために必要な締付力です。
model
CPK-N16
model
CPK-N06
model
CPK-N08
model
CPK-N10
model
CPK-N12
パルフィックス
パルフィックス
model
CPK-A06
model
CPK-A08
model
CPK-A10
model
CPK-A12
model
CPK-A16
C
CPK
手動
クランプ
手動
クランプ
スケール1/1
CPK
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609
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 外形寸法図
mm
型 式
ロケートリング
CPK-N08
CPK-N10
CPK-N12
CPK-N16
øA
15
+0.029
+0.018
18
+0.029
+0.018
22
+0.035
+0.022
25
+0.035
+0.022
32
+0.042
+0.026
øB
15
-0.016
-0.034
18
-0.016
-0.034
22
-0.020
-0.041
25
-0.020
-0.041
32
-0.025
-0.050
øC
10.9
13.3
16.1
18.4
24
øD
11.4
13.9
16.9
19.4
25.2
E
4.5
5
6
7
9
øC
F
1.7
1.7
1.7
1.7
2
øA p6
G
0.8
0.8
1
1.3
2
H
1.15
1.15
1.15
1.15
1.35
øB f7
G (f7範囲)
CPK-N06
F (p6範囲)
E
H
øD
mm
型 式
CPK-A06
CPK-A08
CPK-A10
CPK-A12
11
+0.029
+0.018
14
+0.029
+0.018
16
+0.029
+0.018
CPK-A16
21
+0.035
+0.022
11
-0.016
-0.034
14
-0.016
-0.034
16
-0.016
-0.034
21
-0.020
-0.041
ロケートベース
øJ p6
9
øK
9
-0.013
-0.028
øL
6.5
8.5
11
13
17
øM
11.5
14
17
19.5
25.5
N
8.5
9
10
11.5
13.5
P
4.5
5
6
7
9
R
2.5
2.5
2.5
3
3
S
1
1
1
1
1
S (f7範囲)
N
P
R (p6範囲)
øM
øJ
+0.024
+0.015
øL
øK f7
パルフィックス
パルフィックス
手動
クランプ
手動
クランプ
K
CPK
CPK
610
在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 取付穴加工図
ロケートリング
取付穴加工図
øMC
+0.1
0
MH
R0.4
øMD
Rz6.3
MG
ME
+0.05
0
MF
Max. R0.2
C0.5
Rz6.3
Rz6.3
30°
mm
型 式
CPK-N06
+0.011
0
CPK-N08
+0.011
0
CPK-N10
CPK-N12
+0.013
0
CPK-N16
+0.013
0
+0.016
0
ø MA
15
ø MB
15.2
18.2
22.2
25.2
32.2
ø MC
11.6
14.2
17.5
20.0
25.8
ø MD
6.8
9
11
14
18
ME
5
5.5
6.5
7.5
9.5
MF
1.5
1.5
2
2
2
MG
2
2.5
3.5
4
5
M10
M12
M16
M20
18
22
25
32
øMA H6
øMB±0.1
MH
※
M8
※:MHネジはmodel CPK-Nの取付時に使用します。
取付方法については →613ページを参照してください。
● 取付穴ピッチ間公差については →612ページを参照してください。
ロケートベース
取付穴加工図
mm
型 式
MK
ø ML
Rz6.3
0.5
Rz6.3
CPK-A08
CPK-A10
CPK-A12
+0.009
0
+0.011
0
+0.011
0
+0.011
0
9
11
14
16
CPK-A16
21
+0.013
0
øMJ H6
30°
Min. MM
MN (H6範囲)
ø MJ
CPK-A06
R0.4
M6
M8
M10
M12
M16
9
11
14
16
21
MM
5.5
6
6
7
7
MN
4.5
4.5
4.5
5
5
● 取付穴ピッチ間公差については →612ページを参照してください。
MK
-0.1
øML -0.3
パルフィックス
パルフィックス
手動
クランプ
手動
クランプ
C
CPK
CPK
メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp
611
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 取付ピッチ間公差
ロケートベース
ロケートリング
A
A
ベースプレート
パレット
ロケートベース
ロケートリング
A寸法のピッチ間公差
±0.02 mm
ボルトの締付手順
ボ ルトの 締 付 順
①ボルトの座面が密着するまで手で締付けます。
② 最小締付力( → 609ページ)にて、右図の順番で仮締
3
2
1
4
めします。
③再度右図の順番で本締めします。
● すべてのボルトを均一に締付けてください。
1つのボルトまたは同じ側のボルトだけ(例:右図
の1と3)を締付け過ぎないでください。
手動
クランプ
手動
クランプ
K
CPK
CPK
612
パルフィックス
パルフィックス
パルフィックス取付位置
在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
ロケートリングの取付け
手動 ロケートリングの取外し
パレット
テーパ基準面に
接触させないこと
ロケートリング
取付ジグ
(オプション)
model CPK-T
ロケートリング
取外ジグ
(オプション)
model CPK-U
ボルト
ロケートリングが傾かないように圧入してください。
ボルト
ロケートリング
取外ジグ
(オプション)
model CPK-U
ボルトで押し出して取外すこともできます。
ロケートベースの取付け
ロケートベースの取外し
ボルト
テーパ基準面に
接触させないこと
平座金
ロケートベース
取外ジグ
(オプション)
model CPK-R
ベースプレート
パルフィックス
パルフィックス
ロケートベースが傾かないように圧入してください。
ロケートベース保護のため、平座金を使用してください。
C
CPK
手動
クランプ
手動
クランプ
ロケートリング取外ジグ、ロケートベース取外ジグの使用方法については、お問合せください。
CPK
メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp
613
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
オプション モデル
サイズ
06
08
T : ロケートリング取付ジグ
CPK ー
10
U : ロケートリング取外ジグ
12
16
ロケートリング取付ジグ
ロケートリング取外ジグ
TD
パレット
パレット
øUA
øUB
止め輪UL
UG
ロケートリング
model CPK-N
UH
UE
TC
UF
ロケートリング
model CPK-N
ロケートリング
取外ジグ
model CPK-U
ロケートリング取付ジグ
model CPK-T
øTB
øUC
UD
øTA
UJ
UK
mm
ロケートリング取付ジグ
CPK-T06
CPK-T08
CPK-T10
CPK-T12
CPK-T16
ロケートリング取外ジグ
CPK-U06
CPK-U08
CPK-U10
CPK-U12
CPK-U16
ø TA
14.5
17.5
21.5
24.5
31.5
ø TB
8.2
10.2
12.2
16.2
20.2
TC
4
4
5
5
6
TD
M8
M10
M12
M16
M20
10.8
ø UA
6.5
23.9
17.7
10.7
13.7
33
35
43
UD
M4×0.7
M4×0.7
M5×0.8
M5×0.8
M6×1.0
UE
25
25
30
30
40
5.5
5.5
UG
4.1
4.1
4.1
4.6
7.1
UH
8
8
9
9.5
11.5
UJ(ナット二面幅)
7
7
8
8
10
UK(六角穴)
2
2
2.5
2.5
RTW-11
RTW-13
RTW-16
RTW-18
RTW-24
CPK-N06
CPK-N08
CPK-N10
CPK-N12
CPK-N16
UL
※
適用ロケートリング
6
6.5
9
3
※:止め輪は(株)オチアイ製です。
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手動
クランプ
手動
クランプ
UF
パルフィックス
パルフィックス
614
18.3
27
ø UC
8.7
16
25
ø UB
CPK
13.2
K
CPK
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
オプション サイズ
06
08
CPK ー
R : ロケートベース取外ジグ
10
12
16
ロケートベース取外ジグ
RE
RF
六角穴
RG
マイナス溝幅
RG
CPK-R06 のみ
øRC
ロケートベース取外ジグ
model CPK-R
ロケートベース
model CPK-A
RB
RA
RD
ベースプレート
mm
RA
33
36.5
41
43.5
55.5
RB
20.5
22.5
26
27.5
37
ø RC
14.5
17
21
24
31
M4×0.7
M5×0.8
M6×1.0
M6×1.0
M8×1.25
10
10
13
17
22
RF(ナット二面幅)
7
8
10
10
13
RG
1
2.5
3
3
4
適用ロケートベース
CPK-A06
CPK-A10
CPK-A12
CPK-A16
RD
RE(六角二面幅)
CPK-R08
CPK-A08
CPK-R10
CPK-R12
CPK-R16
C
CPK
手動
クランプ
手動
クランプ
CPK-R06
パルフィックス
パルフィックス
ロケートベース取外ジグ
CPK
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615
CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
手動 締結方法
● パルフィックスのセンタを貫通するように締結してください。
センタを締結しない場合は、位置決め精度不良の原因になるおそれがあります。
取付の確認
● ロケートベース、ロケートリングは必ず奥まで圧入されていることを確認してください。
取付穴の加工不良や圧入不足により正しく取付けられていない場合、着座しないおそれがあります。
また、変形量が過大になり破損するおそれがあります。
ロケートベース圧入不良
ロケートリング圧入不良
スキ マ
着座不良
スキ マ
着座不良
締結力の決定
● 横荷重がかかる場合、パレットが滑らないように締結力を決定してください。
パルフィックス
パルフィックス
手動
クランプ
手動
クランプ
K
CPK
CPK
616
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CPK- □□
パルフィックス 手動クランプ
カプラの反力
手動 転倒防止対策
● パルカプラを使う場合は反力が発生します。
締結力はカプラの反力を考慮したうえで決定してください。
● パレット交換時にパレットが転倒する可能性がある場合は、
転倒防止対策を行なってください。
model CPK
ストッパ
清 掃
許容偏心量
● テーパ基準面および着座基準面は異物のかみ込みがないよう、
● 許容偏心量以下で脱着してください。
(許容偏心量は →609ページを参照してください。)
清掃を行なってください。
エアブロー
パルフィックス
パルフィックス
手動
クランプ
手動
クランプ
C
CPK
CPK
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