SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated

SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated
Sendedaten für SIC und SCC
Sendedaten für SIC und SCC
S_ZSW1B
SI Motion Safety Info Channel Zustandswort
Tabelle 1
Beschreibung S_ZSW1B
Bit
Bedeutung
Bemerkungen
Parameter
0
STO aktiv
1
STO aktiv
r9734.0
0
STO nicht aktiv
1
SS1 aktiv
0
SS1 nicht aktiv
1
SS2 aktiv
0
SS2 nicht aktiv
1
SOS aktiv
0
SOS nicht aktiv
1
SLS aktiv
0
SLS nicht aktiv
1
SOS angewählt
0
SOS abgewählt
1
SLS angewählt
0
SLS abgewählt
1
Internes Ereignis
0
Kein Internes Ereignis
1
2
3
4
5
6
7
SS1 aktiv
SS2 aktiv
SOS aktiv
SLS aktiv
SOS angewählt
SLS angewählt
Internes Ereignis
r9734.1
r9734.2
r9734.3
r9734.4
r9734.5
r9734.6
r9734.7
8
Reserviert
–
–
–
9
Aktive SLS-Stufe Bit 0
–
r9734.9
10
Aktive SLS-Stufe Bit 1
–
Anzeige der Geschwindigkeitsgrenze für SLS (2
Bits)
11
Reserviert
–
–
–
12
SDI positiv angewählt
1
SDI positiv angewählt
r9734.12
0
SDI positiv abgewählt
1
SDI negativ angewählt
0
SDI negativ abgewählt
1
ESR Rückziehen angefordert
0
ESR Rückziehen nicht angefordert
13
14
SDI negativ angewählt
ESR Rückziehen angefordert
r9734.10
r9734.13
r9734.14
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all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=66147779595&Language=de-DE&TopicId=62038568459
22.08.2016
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated
Sendedaten für SIC und SCC
Bit
Bedeutung
Bemerkungen
Parameter
15
Safety Meldung wirksam
1
Safety Meldung wirksam
r9734.15
0
Keine Safety Meldung wirksam
S_ZSW2B
Safety Info Channel Zustandswort 2
Tabelle 2
Beschreibung S_ZSW2B
Bit
Bedeutung
Bemerkungen
Parameter
0...3
Reserviert
–
–
–
4
SLP angewählter Positionsbereich
1
SLP-Bereich 2 angewählt
r9743.4
0
SLP-Bereich 1 angewählt
5, 6
Reserviert
–
–
7
SLP angewählt und
Anwenderzustimmung
1
SLP angewählt und Anwenderzustimmung gesetzt r9743.7
0
SLP angewählt oder Anwenderzustimmung nicht
gesetzt
SDI positiv
1
SDI positiv angewählt
0
SDI positiv abgewählt
1
SDI negativ angewählt
0
SDI negativ abgewählt
8
9
SDI negativ
–
r9743.8
r9743.9
10, 11
Reserviert
–
–
–
12
Teststop aktiv
1
Teststop aktiv
r9743.12
0
Teststop nicht aktiv
1
Teststop erforderlich
0
Teststop nicht erforderlich
–
–
13
14, 15
Teststop erforderlich
Reserviert
r0743.13
–
S_ZSW3B
Safety Info Channel Zustandswort 3
Tabelle 3
Beschreibung S_ZSW3B
Bit
Bedeutung
Bemerkungen
Parameter
0
Bremsentest
1
Bremsentest angewählt
r10234.0
0
Bremsentest abgewählt
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22.08.2016
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated
Sendedaten für SIC und SCC
Bit
Bedeutung
Bemerkungen
Parameter
1
Sollwertvorgabe Antrieb/Extern1)
1
Sollwertvorgabe beim Antrieb
r10234.1
0
Sollwertvorgabe extern (Steuerung)
1
Test Bremse 2 aktiv
0
Test Bremse 1 aktiv
1
Test aktiv
0
Test inaktiv
1
Test erfolgreich
0
Test fehlerhaft
1
Test durchlaufen
0
Test unvollständig
1
Bremse schließen
0
Bremse öffnen
1
Vorzeichen negativ
0
Vorzeichen positiv
2
3
4
5
6
7
Aktive Bremse
Bremsentest aktiv
Bremsentest Ergebnis
Bremsentest beendet
Externe Bremse Anforderung
Aktuelle Last Vorzeichen
r10234.2
r10234.3
r10234.4
r10234.5
r10234.6
r10234.7
8...13
Reserviert
–
–
–
14
Abnahmetest SLP(SE) angewählt
1
Abnahmetest SLP(SE) angewählt
r10234.14
0
Abnahmetest SLP(SE) abgewählt
1
Abnahmetestmodus angewählt
0
Abnahmetestmodus abgewählt
15
Abnahmetestmodus angewählt
r10234.15
1)
Sollwertvorgabe beim Antrieb: Der Drehzahlsollwert wird von der Funktion SBT vorgegeben.
Sollwertvorgabe extern (Steuerung): Der "normale" Drehzahlsollwert ist wirksam.
S_V_LIMIT_B
Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (SLS-Speedlimit) mit einer 32-Bit-Auflösung mit
Vorzeichenbit.
•
•
Die SLS-Geschwindigkeitsgrenze ist in r9733[2] verfügbar.
Die SLS-Geschwindigkeitsgrenze wird über p2000 normiert.
S_V_LIMIT_B = 4000 0000 hex ≐ Drehzahl in p2000
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22.08.2016

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