SM 25 - Dunkermotoren

Typ Sx2504-2510
SERVOTUBE MODUL
Schubkraft
» Spitze: 156 - 780 N
» Dauer: 42 - 102 N
Maximale Geschwindigkeit
» Bis zu 8,5 m/s
Rückmeldung
» Integrierter Positionssensor
» 1V pk-pk sin/cos
» 12 µm Wiederholgenauigkeit
» Optional mit hochauflösendem Geber
Verfahrweg
» Bis zu 1151 mm
Abmessungen
» B x H: 110 x 164 mm
» Ø Magnetstange: 25 mm
Applikationen
» Verpackungsmaschinen
» Materialhandling
» Fertigungsautomation
» Bio- und Medizintechnik
Ihr Vorteil
» Leichte Einbindung
» Flexible Positionssteuerung
» Hohe Geschwindigkeit und
Beschleunigung
» Sauberer und geräuscharmer Betrieb
» Wartungsarm
Sx2504-2510
© 05/2016
Das ServoTube Modul mit voll integrierter
Tragschiene und Inkrementalgeber
bietet einen beispiellosen Mehrwert
in
Hochleistungsanwendungen.
Das Servotube Modul ist eine
kostengünstige
Alternative
zu
Antrieben mit Kugelumlaufspindeln
und Bandantrieben, bei denen hohe
Geschwindigkeiten und Flexibilität
erforderlich sind.
Vier
Baugrößen
liefern
einen
durchgängigen
Schubkraft-Bereich
von 42-102 N mit der SpitzenSchubkraft von bis zu 780 N. Standard
Verfahrweglängen von 14-1151 mm
sind erhältlich.
Das patentierte Magnetdesign des
ServoTube liefert eine absolute
Wiederholgenauigkeit von 12 µm und
eine Auflösung von 350 µm über
einen berührungslosen, integrierten
Lagegeber. Kein externer Geber wird
benötigt. Der Lagegeber gibt ein
Industriestandart 1Vpk-pk sin/cos Signal
aus. Für Hochpräzisionsanwendungen
des ServoTube Moduls ist ein
vollständig
integrierter optischer
Encoder verfügbar mit einer Auflösung
von 1µm.
Das ServoTube Modul ist eine ideale
OEM-Lösung für eine einfache
Integration in Bestückungs-Roboter
und Material-Handling Maschinen. Die
Last wird direkt an die Primäreinheit
montiert, wodurch ein sehr stabiler
Aufbau entsteht. ServoTube Module
können problemlos miteinander oder
mit anderen ServoTube Produkten
zu mehrachsigen Systemen mit
geringem
Konstruktionsaufwand
zusammengesetzt werden.
Der ServoTube Modul hat einen
hervorragenden
thermischen
Wirkungsgrad
und
strahlt
die
Wärme gleichmäßig ab. Eine hohe
Einschaltdauer ist möglich ohne den
Einsatz von Wasserkühlung oder
Zwangskühlung.
Durch den berührungslosen Aufbau
der linearen Direktantriebe liegt die
Lebenserwartung weit über der
von typischen Bandantrieben und
Antrieben mit Kugelumlaufspindeln,
mit dem zusätzlichen Vorteil, keine
Verschlechterung der Genauigkeit und
Wiederholbarkeit über die gesamte
Lebensdauer des Produkts hinnehmen
zu müssen.
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
Phone +49 (0)7703 930-0 | Fax +49 (0)7703 930-210/-212 | [email protected]
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Typ Sx2504-2510
SERVOTUBE MODUL
ELEKTRISCHE SPEZIFIKATION
PRIMÄREINHEIT
Spitzen-Schubkraft @ 25oC Umgebung, Dauer:1 s
Spitzenstrom @ 25oC Umgebung, Dauer:1 s
Mit 25 x 25 x 2,5cm Kühlkörperplatte
Dauer- Startkraft @ 25oC Umgebung (2)
Dauer- Startstrom @ 25oC Umgebung
Ohne Kühlkörperplatte
Dauer- Startkraft @ 25°C Umgebung (2)
Dauer- Startstrom @ 25°C Umgebung
Kraftkonstante (Sinuskommutierung)
S(1)
2504
312
P(1)
S(1)
156
468
2506
P(1)
S(1)
234
2508
624
P(1)
S(1)
312
780
2510
P(1)
390
20
51,2
69,5
4,62
2,10
4,20
1,96
3,92
1,86
3,72
N
Arms
3,27
6,54
2,97
5,94
2,77
5,54
2,62
5,24
Apk
1,92
3,84
1,80
3,60
1,70
3,40
1,63
3,26
N
Arms
2,72
5,44
2,54
5,08
2,41
4,82
2,31
4,62
Apk
22,1
15,6
18,0
11,0
7,8
9,0
33,1
23,4
27,0
16,5
11,7
13,5
44,1
31,2
36,0
22,0
15,6
18,0
55,2
39,0
45,0
27,6
19,5
22,5
2,25
2,91
1,46
9,13
15,58
12,03
3,01
15,51
3,88
7,80
1,95
N/Arms
N/Apk
Vpk/m/s
N/√W
N/m/s
Ω
Ω
mH
ms
VDC
mm
59,5
102,4
N
Apk
2,31
42,5
86,4
Einheit
75,1
90,0
Gegen-EMK Konstante (Phase-Phase)
Grundkonstante Primäreinheit
Wirbelstromverlust
Widerstand @ 25°C (Phase-Phase)
Widerstand @ 100°C (Phase-Phase)
Induktivität @ 1kHz (Phase-Phase)
Elektrische Zeitkonstante
Maximale Betriebsspannung
Polabstand (eine elektr. Periode)
6,02
7,75
3,90
Spitzen-Beschleunigung (3)
222
111
222
111
235
117
255
127
m/s2
Maximalgeschwindigkeit
8,5
7,3
6,4
7,1
5,3
7,3
4,5
6,7
m/s
(4)
6,47
9,51
7,92
12,55
1,50
1,94
0,97
9,02
11,63
5,85
10,24
18,61
15,04
3,76
19,39
4,85
9,75
2,44
0,65
380
51,2
Anmerkungen:
S= Phasen der Primäreinheit in Serie, P= Phasen der Primäreinheit parallel
Bei 40°C Dauer-Startkraft auf 89% reduzieren
(3)
Bedingung: Bewegende Magnetstange mit 27mm Verfahrweg, keine Nutzlast.
(4)
Bedingung: Bewegende Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den maximalen Verfahrweg.
(1)
(2)
Sx2504-2510
© 05/2016
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
Phone +49 (0)7703 930-0 | Fax +49 (0)7703 930-210/-212 | [email protected]
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SERVOTUBE MODULE
Notes: (1)
(1)
(2)
(2)
(3)
(3)
(4)
(4)
S=series forcer phases, P=parallel forcer phases
Reduce
continuous stall force to 89% at 40 C ambient
Typ
Sx2504-2510
Based on a moving forcer with no payload
Based on a moving forcer
with triangular move over maximum stroke
stroke and
and no
no payload
payload
SERVOTUBE
MODUL
oo
THERMISCHE
SPEZIFIKATION
THERMAL
SPECIFICATIONS
PRIMÄREINHEIT
FORCER TYPE
2504
2504
Max. Phasentemperatur
Maximum
phase temperature
Thermischer
Widerstand
RthPhase-Gehäuse
Thermal
resistance
Rthphase-housing
phase-housing
With
heatsink plate
Mit 2525x x2525x x2.5cm
2,5 cm Kühlkörperplatte
C ambient
Power
dissipation
@ 25ooUmgebung
Verlustleistung
@ 25°C
Thermal
resistance
Rthhousing-ambient
Thermischer
Widerstand
RthGehäuse-Umgebung
housing-ambient
Ohne Kühlkörperplatte
Without
heatsink plate
Verlustleistung
@@
25°C
C ambient
Power
dissipation
25ooUmgebung
Thermischer
Widerstand
RthGehäuse-Umgebung
Thermal
resistance
Rthhousing-ambient
housing-ambient
Thermische
Thermal
timeZeitkonstante
constant
MECHANISCHE
SPEZIFIKATION
MECHANICAL
SPECIFICATIONS
PRIMÄREINHEIT
FORCER TYPE
Maximum
stroke
Max. Verfahrweg
Moving
massMasse
Bewegliche
(1)(3)
(3)
(3)
Maximale normal
Normalkraft,
Maximum
force,Fn
Fn(1)(1)
(1)
(1)
Maximale side
Seitenkraft,
Fs(1)
Maximum
force, Fs
(1)(1)
Maximalesroll
Rollmoment,
Mr(1)
Maximum
moment, Mr
(1)
(1)
Maximalespitch
Kippmoment,
Mp (1)
Maximum
moment, Mp
(1)
(1)
(1)
Maximalesyaw
Giermoment,
My
Maximum
moment, My
(2)(3)
(3)
(3)
Maximale normal
Normalkraft,
Maximum
force,Fn
Fn(2)(2)
(2)
(2)
Maximale Seitenkraft,
Fs(2)
Maximum
side force, Fs
(2)(2)
Maximalesroll
Rollmoment,
Mr(2)
Maximum
moment, Mr
(2) (2)
(2)
Maximalespitch
Auftriebsmodell,
Maximum
moment, MpMp
(2)
(2)
Maximalesyaw
Giermoment,
My(2)
Maximum
moment, My
Vertikale-Geradheit
Krafteinfluss
(Planheit)
Constrained
vertical unter
straightness
(flatness)
Horizontale-Geradheit
Krafteinfluss
Constrained
horizontal unter
straightness
Vertikale-Geradheit/
lose
(Planheit) (flatness)
Unconstrained
vertical
straightness
Horizontale-Geradheit/
lose
Unconstrained
horizontal
straightness
2506
2506
2508
2508
2510
2510
2510
Einheit 3806
3804
3806
3804
o
100
C
100
o
0.16
0.23
0.16
0,16
C/Watt 0.16
0.16
0.23
3808
3808
3810
3810
0.13
0.13
0.11
0.11
0,41
0.41
100
0.27
0.20
0,27
0,20
0.27
0.20
62.3
62,3
0.79
0,79
77.0
77,0
77.0
0.69
0,69
0.69
89.2
89,2
89.2
0.64
0,64
0.64
100.2
100,2
100.2
0.59
0,59
0.59
89.3
Watt
89.3
o
0.61
C/Watt
0.61
110.3
110.3
0.52
0.52
127.1
127.1
0.46
0.46
144.2
144.2
0.41
0.41
43,1
43.1
1,33
1.33
1188
1188
56.4
56,4
56.4
1.06
1,06
1.06
1276
1276
1276
67.6
67,6
67.6
0.91
0,91
0.91
1377
1377
1377
77.3
77,3
77.3
0.81
0,81
0.81
1486
1486
1486
68.2
89.3
Watt 89.3
68.2
o
0.87
0.68
C/Watt 0.68
0.87
1677s
1798
1677
1798
107.0
107.0
0.57
0.57
1924
1924
123.0
123.0
0.50
0.50
2056
2056
2504
2504
2506
2506
2508
2508
2510
2510
2510
Einheit 3806
3804
3806
3804
3808
3808
3810
3810
1151
1151
1.40
1,40
1100
1100
1100
2.10
2,10
2.10
1049
1049
1049
2.65
2,65
2.65
998
998
998
3.05
3,05
3.05
1323
mm
1323
3.05
3.05kg
1252
1252
4.05
4.05
1181
1181
5.05
5.05
1110
1110
6.05
6.05
units
units
C
C
C/Watt
C/Watt
oo
oo
Watt
Watt
C/Watt
C/Watt
oo
Watt
Watt
C/Watt
C/Watt
ss
oo
units
units
mm
mm
kg
kg
1,05
1.05
2,11
2.11kN
2.11
kN
kN
17,8
17.8
35,6
35.6
Nm
35.6
Nm
Nm
6.4
6,4
112
112
112
158
158
158
212
212
212
103Nm
103
172
172
238
238
313
313
Nm
Nm
0,49
0.49
0,98
0.98kN
0.98
kN
kN
8,2
8.2
16,4
Nm
16.4
16.4
Nm
Nm
2,9
2.9
52
52
52
73
73
73
60
80
100
80
98
98
98
48Nm
48
60
60
80
80
100
100
80
80
79
79
110
110
µm/m
µm/m
µm/m
µm/m
145
145
Nm
Nm
µm/m
µm/m
µm/m
µm/m
µm/m
µm/m
µm/m
µm/m
Notes: Bemerkungen:
(1)
For a bearing life expectancy of 10000 km with no other forces or moments
moments
(1)
(2)
(2)
(3)
(3)
Unter
Annahme
Lebenserwartung
Lager
10.000
kmor
andere Kraft- bzw. Momementeinwirkungen
orohne
moments
For
a bearing
lifeeiner
expectancy
of 100000 der
km with
novon
other
forces
moments
Unterin
Annahme
einer Lebenserwartung der Lager von 100.000 km ohne andere Kraft- bzw. Momementeinwirkungen
Load
kg = force/9.81
Last in kg = Kraft/9,81
Fn
ZZ
My
THRUST
THRUST
ROD
ROD
Mp
FORCER
FORCER
Y
Y
Mr
Fs
XX
SYSTEM
SYSTEM
STROKE
STROKE
DS01100/C
Dunkermotoren Linear Systems
Systems Limited
Limited
Wollaston Way • Basildon • Essex
Essex •• SS13
SS13 1DJ
1DJ •• UK
UK
www.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268
(0)1268 287070
287070 •• Fax
Fax +44
+44 (0)1268
(0)1268 928372
928372
Page
Page 33
Sx2504-2510
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© 07/2011
© 05/2016
Typ
Sx2504-2510
MODELS
Sx2504-2510 and Xx3804-3810
SERVOTUBE
SERVOTUBEMODUL
MODULE
Maßzeichnungen
OUTLINE DRAWINGS
SM25
MAGNETIC THRUST ROD
(NOT LOAD BEARING)
FORCER
LH THRUST ROD
SUPPORT
CABLES:
1.
2.
3.
Ø7.6 POWER CABLE
Ø5.8 SENSOR CABLE
Ø4.5 ENCODER CABLE (OPTIONAL)
BEARING
LUBRICATION PORT
68
50
RH THRUST ROD
SUPPORT
(SEE NOTE)
16
17
SECTION A-A
94
D
65
18.5
1 2 3
33.0
C
38.5
21
50
DATUM ACTUATION AT 20.0mm
FROM END OF STROKE
78
FOR LARGER
DRAG CHAIN
(ORDER REF. I3)
86
0.5 NOM.
102 (CLAMP BOLT CENTRES)
4.8
10.5
LENGTH
10.3
NOTE:
RH THRUST ROD SUPPORT SHOWN
IS FOR 2504 MODULES ONLY, FOR ALL
OTHER SIZES THIS SUPPORT WILL BE
AS LH THRUST ROD SUPPORT.
5.3
10.9
8.2
5.2
BUFFERS
A
11.0
6.2
2.5
4.5
9.0
CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT
SWITCHES (OPTIONAL)
FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
END OF STROKE
93.0
78
64
LINEAR ENCODER
(OPTIONAL)
FORCER LENGTH
A
0.5
EACH END
B
DRAG CHAIN
FOR CABLE ROUTING
(LARGER SIZE OPTIONAL)
SYSTEM CLAMPS
(MOUNTED NOT MORE
THAN 150mm APART)
EACH SIDE, IF REQUIRED
6.2
DETAIL B
DETAIL C
DETAIL D
SLOTS FOR M5 T-NUTS &
M6 SQUARE / HEX. NUTS
SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS
SLOTS FOR M5 T-NUTS &
M6 SQUARE / HEX. NUTS
Länge
Length
Verfahrweg
Stroke
2504
2504
2506
2506
2508
2508
2510
2510
253
253
23
23
--
--
--
278
278
48
48
--
--
304
304
74
74
23
23
330
330
100
100
49
49
355
355
125
125
381
381
Länge
Length
Verfahrweg
Stroke
2504
2504
2506
2506
2508
2508
2510
2510
689
689
459
459
408
408
357
357
306
306
--
714
714
484
484
433
433
382
382
331
331
--
--
740
740
510
510
459
459
408
408
357
357
--
--
766
766
536
536
485
485
434
434
383
383
74
74
23
23
--
791
791
561
561
510
510
459
459
408
408
151
151
100
100
49
49
--
817
817
587
587
536
536
485
485
434
434
406
406
176
176
125
125
74
74
23
23
868
868
638
638
587
587
536
536
485
485
432
432
202
202
151
151
100
100
49
49
919
919
689
689
638
638
587
587
536
536
458
458
228
228
177
177
126
126
75
75
971
971
741
741
690
690
639
639
588
588
483
483
253
253
202
202
151
151
100
100
1022
1022
792
792
741
741
690
690
639
639
509
509
279
279
228
228
177
177
126
126
1073
1073
843
843
792
792
741
741
690
690
535
535
305
305
254
254
203
203
152
152
1125
1125
895
895
844
844
793
793
742
742
560
560
330
330
279
279
228
228
177
177
1176
1176
946
946
895
895
844
844
793
793
586
586
356
356
305
305
254
254
203
203
1227
1227
997
997
946
946
895
895
844
844
612
612
382
382
331
331
280
280
229
229
1279
1279
1049
1049
998
998
947
947
896
896
637
637
407
407
356
356
305
305
254
254
1330
1330
1100
1100
1049
1049
998
998
947
947
663
663
433
433
382
382
331
331
280
280
1381
1381
1151
1151
1100
1100
1049
1049
998
998
Ungefähres
Gewicht des
Gesamtantriebes
(kg)
Approximate
module
mass (kg)
2504
2504
2506
2506
2508
2508
2510
2510
(0,0108
(0.0108 xx L)+2,35
L)+2.35
(0,0108
(0.0108 xx L)+3,04
L)+3.04
(0,0108
(0.0108 xx L)+3,58
L)+3.58
(0,0108
(0.0108 xx L)+3,96
L)+3.96
L = LLänge
in mm
where
= Length
in mm
Sx2504-2510
DS01100/C
©
© 05/2016
07/2011
Dunkermotoren GmbH
| Allmendstraße
11 Systems
| D-79848
Bonndorf / Schwarzwald
Dunkermotoren
Linear
Limited
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930-0 |Way
Fax •+49
(0)7703• 930-210/-212
| [email protected]
Wollaston
Basildon
Essex • SS13 1DJ
• UK
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Seite 4
Page
Typ Sx2504-2510
SERVOTUBE MODUL
SB25 (auf Anfrage)
Länge / Length
Länge
Verfahrweg
Länge
Verfahrweg
2504
2506
2508
2510
2504
2506
2508
2510
253
-
-
-
-
689
297
266
231
198
278
-
-
-
-
714
312
279
248
215
304
14
-
-
-
740
330
297
266
231
330
40
-
-
-
766
348
313
280
249
355
65
14
-
-
791
361
330
297
266
381
91
40
-
-
817
379
348
313
280
406
114
65
14
-
868
412
379
348
313
432
134
91
40
-
919
443
412
379
348
458
148
115
66
15
971
481
444
413
380
483
165
134
91
40
1022
512
481
444
413
509
183
148
115
66
1073
543
512
481
444
535
197
166
135
91
1125
577
544
513
478
560
214
183
148
115
1176
608
577
544
513
586
230
197
166
135
1227
643
608
577
544
612
248
215
184
149
1279
677
644
609
578
637
265
230
197
166
1330
708
677
644
609
663
297
248
215
184
1381
741
708
677
644
Ungefähres Gewicht des Gesamtantriebes (kg)
2504
2506
2508
2510
(0,00885 x L)+2,49
(0,00885 x L)+2,94
(0,00885 x L)+3,49
(0,00885 x L)+3,85
L = Länge in mm
Sx2504-2510
© 05/2016
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
Phone +49 (0)7703 930-0 | Fax +49 (0)7703 930-210/-212 | [email protected]
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Typ
Sx2504-2510
MODELS
Sx2504-2510 and Xx3804-3810
SERVOTUBE MODUL
SERVOTUBE
MODULE
RÜCKMELDUNG
FEEDBACK
FEEDBACK
Das
Servo
TubeModule
Modul ist
mit
drei Rückmeldungsoptionen
(Option
S option
ist Standard)
verfügbar.
The ServoTube
ServoTube
Module
is available
available
with three
three feedback
feedback options
options
with
option
S supplied
supplied
as standard.
standard.
The
is
with
with
S
as
gibt
als Positionsrückmeldung
analoge Signale
Sinus
und Cosinus
Differenzsignale
aus. Unten
Option S
S feedback
feedback
outputs analogue,
analogue, differential
differential
sine and
andund
cosine
signals
for providing
providing
position feedback.
feedback.
Option
outputs
sine
cosine
signals
for
position
Shown
dargestellt
ist das
Verhältnisbetween
zwischen
der Gegen-EMK
und der
der
Primäreinheit
für
eine of motion
below are
are the
the
relationships
between
forcer
phase back
back EMF
EMF
andSensorsignale
position sensor
sensor
outputs
for one
one direction
direction
below
relationships
forcer
phase
and
position
outputs
for
Bewegungsrichtung
(wie
mit denbe
Pfeilen
beachten
gilt,in
+SIN
-SIN
immer
phasengleich
(as shown
shown by
by arrows).
arrows).
should
be
noteddargestellt).
that +SIN
+SIN or
orZu
-SIN
is always
always
indass
phase
withoder
forcer
phase
U. For
For the motion
(as
ItIt should
noted
that
-SIN
is
phase
with
forcer
phase
U.
mit
der U
Phase
Für with
die
Bewegung
ist –SIN
phasengleich
mit Phase
U. is
Inin
Gegenrichtung
ist +SIN
shown,
-SIN
is in
inist.
phase
withdargestellte
forcer phase
phase
U. For
For motion
motion
in the
the
opposing direction
direction
+SIN
is
in
phase with
with forcer
shown,
-SIN
is
phase
forcer
U.
in
opposing
+SIN
phase
phase
phasengleich
mit Phase U.
U.
U.
Phase U
U
Phase
Phase V
V
Phase
Phase W
W
Phase
Back EMF
EMF
Back
(phase to
to neutral)
neutral)
(phase
Neutral
Neutral
-SIN
-SIN
+SIN
+SIN
+2.75V
+2.75V
+2.50V
+2.50V
+2.25V
+2.25V
Sensor signals
signals
Sensor
-COS
-COS
+COS
+COS
+2.75V
+2.75V
+2.50V
+2.50V
+2.25V
+2.25V
00
30
30
60
60
90
90
120 150
150 180
180 210
210 240
240 270
270 300
300 330
330 360
360
120
electrical degrees
electrical
Option
S Spezifikationsdaten
OPTION
S SPECIFICATION
SPECIFICATION
OPTION
S
Ausgangssignal-Periode
Output signal
signal
period
Output
period
Signalamplitude
+/- Signalen)
Signal amplitude
amplitude
(between(zw.
+/- signals)
signals)
Signal
(between
+/Ausgangsstrom
Output current
current
Output
Versorgungsspannung
Supply voltage
voltage
Supply
Versorgungsstrom
(Ausgangsstrom = 0)
Supply current
current
(output current=0)
current=0)
Supply
(output
(1)
(1)
(1)
Auflösung
Resolution
Resolution
(2)
(2)
(2)
Wiederholgenauigkeit
Position repeatability
repeatability
Position
(3)
Absolute(3)
Genauigkeit (3)
Absolute accuracy
accuracy
Absolute
Sx25
51,2
111
±±± 10
10
10
555 ±±± 0,25
0.25
0.25
15
15 ±±± 555
15
12
12
12
12 ± 12
±± 12
350 ± 350
±± 350
Sx25
Sx25
51.2
51.2
Xx38 Einheit units
units
Xx38
mm
mm
mm
71.2
71.2
20
20
25
±± 25
400
±± 400
Vpk-pk
Vpk-pk
Vpk-pk
mA
mA
mA
VDC
Vd.c.
Vd.c.
mA
mA
mA
µm
µm
µm
µm
µm
µm
µm
µm
µm
Anmerkungen:
Notes: -Notes:
Hängt
von Steuerung
ab (Angabe mit 12 bit Auflösung)
Dependent
on amplifier
amplifier
Dependent
on
Hängt
von Steuerung
ab.Under
Bei gleichbleibenden
Betriebsbedingungen.
Die Eigenerwärmung
der Primäreinheit
Dependent
on amplifier.
amplifier.
Under
constant operating
operating
conditions. Self-heating
Self-heating
of the
the forcer
forcer will
will cause
cause
expansion
Dependent
on
constant
conditions.
of
expansion
zur Ausdehnung
derinitial
Magnetstange
wahrend
der
Im Lastbetriebto
(entspricht
einer
inführt
the thrust
thrust
rod during
during the
the
initial
warm up
up period.
period.
In high
highErwärmungsphase.
duty applications
applications (corresponding
(corresponding
to
an internal
internal
forcer
in
the
rod
warm
In
duty
an
forcer
ooC) a 1
Temperaturof
Primäreinheit
80°C) dehnt
sichby
eine
um typ. 250μm aus.
metre
thrust rod
rod von
will expand
expand
typically
by
250Magnetstange
µm.
temperature
ofim80
80Innern
temperature
C) a 1der
metre
thrust
will
typically
250
µm.
(3)
(3) Max. Fehler über 1 m bei gleichbleibenden Betriebsbedingungen
(3)
Maximum error
error over
over 11 metre
metre under
under constant
constant operating
operating conditions.
conditions.
Maximum
(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
Sx2504-2510
DS01100/C
DS01100/C
05/2016
© 07/2011
07/2011
©
Dunkermotoren GmbH
| Allmendstraße
11 Systems
| D-79848
Bonndorf / Schwarzwald
Dunkermotoren
Linear
Systems
Limited
Dunkermotoren
Linear
Limited
Phone +49 (0)7703
930-0 Way
|Way
Fax••+49
(0)7703
930-210/-212
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Wollaston
Basildon
Essex •• SS13
SS13 1DJ
1DJ
UK
Wollaston
Basildon
•• Essex
•• UK
www.dunkermotoren.com •• Phone
Phone +44
+44 (0)1268
(0)1268 287070
287070 •• Fax
Fax +44
+44 (0)1268
(0)1268 928372
928372
www.dunkermotoren.com
Seite 8
68
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Page
Typ Sx2504-2510
SERVOTUBE MODUL
Falls eine höhere Positioniergenauigkeit gefordert ist, ist zu der Option S zusätzlich ein externer Geber verfügbar.
Option C verwendet den Renishaw RGH24X optischen Encoder. Diese Option bietet zwei (90° phasenverschoben)
Kanäle.
Spezifikationsdaten
OPTION C
EIA RS422A
5 ± 0,25
120
195
1
±1
± 10
Ausgangssignal
Versorgungsspannung
Versorgungsstrom (Ausgangsstrom = 0)
Supply current (outputs terminated with 120R)
Resolution
Position repeatability(1)
Absolute accuracy(2)
units
-
Vd.c.
mA
mA
µm
µm
µm
Anmerkungen:
(1)
(2)
1
Hängt von er Steuerung ab. Bei gleichbleibenden Betriebsbedingungen.
Max. Fehler über 1 m bei gleichbleibenden Betriebsbedingungen
5
6
Der Anschluss erfolgt über einen 9-poligen D-Sub “male” Stecker.
Funktion
+5VDC
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
Schirm
Pin
5
1
2
6
4
8
3
7
Gehäuse
9
PRIMÄREINHEIT ÜBER TEMPERATURSENSOR
Es wird dringend empfohlen, den Übertemperatursensor immer am Antriebsverstärker oder der
Servosteuerung anzuschließen, um die Primäreinheit vor Schädigungen durch zu hohe Temperaturen zu
schützen.
Drei PTCs (Thermistoren mit positivem Temperaturkoeffizient), die in die Phasen der Primäreinheit eingebettet
sind dienen der Absicherung. Sobald sich die Temperatur der Primäreinheit einem Wert von 100°C annähert, erhöht
sich der elektrische Widerstand der PTCs deutlich. Diese Widerstandsänderung kann schaltungsrechnisch im
Antriebsverstärker oder in der Servosteuerung erkannt werden. Um die Primäreinheit schützen zu können, kann die
Ausgangsleistung entsprechend reduziert oder komplett ausgeschaltet werden.
Angabe
Widerstand über den Temperaturbereich -20°C...+70°C
Wiederstand bei 85 C
o
Wiederstand bei 95oC
RWiederstand bei 105oC
Max. Dauer-Versorgungsspannung
Sx2504-2510
© 05/2016
Wert
60 bis 750
<1650
>3990
>12000
30
Einheit
Ω
Ω
Ω
Ω
VDC
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
Phone +49 (0)7703 930-0 | Fax +49 (0)7703 930-210/-212 | [email protected]
Seite 7
Typ Sx2504-2510
SERVOTUBE MODUL
PRIMÄREINHEIT ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE
Die Verkabelung erfolgt im Klemmkasten.
PIN NUMBER
1
Pin
Funktion
1
Phase U
2
Phase V
3
Phase W
Gehäuse
Masse/ Schirm
2
3
4
TB1
5
6
1
2
3
7
8
FUNCTION
+SIN
-SIN
+COS
-COS
+5VDC
0V
+TH (Thermistor)
-TH (Thermistor)
7
8
1
2
KABEL
Das ServoTube Modul hat zwei getrennte Kabel für Leistungsversorgung und für Lagegeber. Die Kabel sind in 3 m,
5 m und 10 m Länge verfügbar.
Angaben
Durchmesser über alles (nominal)
Material Außenmantel
Anzahl Leiter
Leiterquerschnitt
Geschirmt / Ungeschirmt
Kleinster Biegeradius - Feste Leitungsführung
Betriebstemperatur - Flexible Leitungsführung
Betriebstemperatur - Feste Leitungsführung
Sx2504-2510
© 05/2016
Leistung
8,0 mm
PUR
4
1,5 mm2 (16 AWG)
Geschirmt
42 mm
-15oC bis +80oC
-30oC bis +80oC
Geber
5,8 mm
PUR
4 x twisted pair
0,14 mm2 (26 AWG)
Geschirmt
42 mm
-15oC bis +80oC
-30oC bis +80oC
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
Phone +49 (0)7703 930-0 | Fax +49 (0)7703 930-210/-212 | [email protected]
Seite 8
Typ Sx2504-2510
SERVOTUBE MODUL
KABELABSCHLUSS
Das ServoTube Modul Kabel gibt es mit drei Abschlussmöglichkeiten. Option F ist mit abisolierten und verzinnten
Litzenenden, alle andere Optionen sind schon fertig für den Anschluss an unterschiedliche Steuerungen
konfektioniert. Die Anschlüsse aller anderer Optionen sind nachfolgend dargestellt:
Funktion Geber
D - (XTL-S)
14
13
12
11
4
5
10
15
1+ Gehäuse
15-polig hohe
Klemmdichte D
J8
N - (ESR-Pollmeier)
6
7
11
12
10
15
5
15
Gehäuse
15-polig hohe
Klemmdichte D
X6.2
F - (offene Litzen)
Blau
Rot
Weiß
Braun
Gelb
Grün
Rosa
Grau
Schirm
4
3
2
1
1
4-polig 5 mm
Steckbare Klemme
J2
U
V
W
PE
Gehäuse
4-polige steckbare
Klemme
X3
Schwarz 1
Schwarz 2
Schwarz 3
Grün/Gelb
Schirm
+SIN
-SIN
+COS
-COS
+5VDC
0V
+TH (PTC)
-TH (PTC)
Schirm
Steckertyp
Anschluss Steuerung
Funktion Leistung
Primäreinheit Phase U
Primäreinheit Phase V
Primäreinheit Phase W
Erdung (Primäreinheit Gehäuse)
Schirm
Steckertyp
Anschluss Steuerung
-
-
GRENZWERTE
Die Endschalter sind nicht als Schutzvorrichtungen oder einen Teil eines Systems vorgesehen, um die
persönliche Sicherheit gewährleisten zu können. Sind zwei Schalter nahe anneinander montiert (wie im
Fall der linken und rechten Endschalter) muss mindestens ein Abstand von 30 mm zwischen den Sensoren
eingehalten werden.
Das ServoTube Modul kann mit Endschaltern geliefert werden, falls diese erforderlich sind. Es sind zwei Typen
verfügbar, NPN Ausgang und PNP Ausgang. Beide Ausgangstypen gibt es mit einem 5 m Robotik-Kabel. Die jeweiligen Endschalterpositionen sind einstellbar und das Umschalten wird durch einen Schwenkmotor erreicht, der an
der Primäreinheit befestigt ist. Die Elektronischen Steckerverteilungen sind durch die abisolierten und verzinnten
Litzenenden fertig für den Anschluss.
Spezifikationsdaten
Versorgungsspannung
Versorgungsstrom
Stromsenke
“Geschlossene” Spannung
Frequenzgang
min.
10
-
normal
24
15
-
Wert
max.
30
100
1
600
Einheit
VDC
mA
mA
VDC
Hz
Der Ausgang für alle Typen kann entweder ein stromlos geschlossener (NC, Öffner) oder ein stromlos offener (NC;
Schließer) Transistor sein. Eine rote Anzeige zeigt den Ausgangsstatus an.
Sx2504-2510
© 05/2016
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
Phone +49 (0)7703 930-0 | Fax +49 (0)7703 930-210/-212 | [email protected]
Seite 9
2504-2510
and Xx3804-3810
Typ
Sx2504-2510
MODELS
Sx2504-2510 and Xx3804-3810
E MODULE
SERVOTUBE
SERVOTUBEMODUL
MODULE
NPN
PNP
NPN
Brown (+V)
PNP
Brown (+V)
Brown (+V)
LOAD
Brown (+V)
LOAD
Black (LOAD)
Black (LOAD)
Black (LOAD)
Black (LOAD)
LOAD
Blue (0V)
LOAD
Blue (0V)
Blue (0V)
Blue (0V)
Schleppkette
DRAG CHAIN
Option 2
Option 3
23
17
14
12
23
17
23
17
23
Option 2
14
38
12
49
38
14
49
25
12
36
17
14
12
dule is available
with
two Größe
sizes of
drag
chain. with
Option
is standard
and
provides
15.2 and provides Igus size 15.2
Standard
ist die
15,3.
Kleinere
Schleppketten
Anfrage.
The ServoTube
module
is
available
two 2sizes
ofauf
drag
chain.
OptionIgus
2 is size
standard
ption 3 provides
Iguswhile
size Option
15.3. 3 provides Igus size 15.3.
drag chain
Option 3
Umgebungsbedingungen
ENVIRONMENT
dule is intended
for use inModul
an environment
within
the
following
conditions:
- the following
Das
istisfür
den Betrieb
unter
folgenden
Umweltbedingungen
geeignet:
The ServoTube
ServoTube
Module
intended
for use
in
an
environment
within
conditions: SPECIFICATION
Operating temperature
Storage temperature
Altitude (above mean sea level)
Overvoltage category
Pollution degree
EMC
VALUE
Angabe
SPECIFICATION
to +40oC
o
Lagertemperatur
Storage temperature -20 C to +70oC
Betriebshöhe
über
N.Nsea 1000m
Altitude (above
mean
level)
Überspannungskategorie
Overvoltage category
II
Verschmutzungsgrad
Pollution degree
2
EMV
EMC
light industrial
Betriebstemperatur
Operating temperature0oC
Wert
VALUE
o
00oC
Cbis
to +40oC
oo
-20
-20CCbis
to +70oC
1000
m
1000m
IIII
22
Leichter
Industrieeinsatz
light
industrial
Linear Systems
Limited
12
Sx2504-2510
Dunkermotoren
GmbH
| Allmendstraße
11 Systems
| D-79848
Bonndorf / Page
Schwarzwald
DS01100/C Dunkermotoren
Dunkermotoren
Linear
Limited
©©05/2016
07/2011 Wollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UK
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(0)7703•930-210/-212
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Wollaston
Basildon
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Typ Sx2504-2510
SERVOTUBE MODUL
Bestellnummern
Module
Primäreinheit
S-
Grenzwerte
S - Unsleeved
A - Keine
C - NPN Ausgang, NC, 5m Robotik-Kabel
E - PNP Ausgang, NC, 5m Robotik-Kabel
G - NPN Ausgang, NO, 5m Robotik-Kabel
I - PNP Ausgang, NO, 5m Robotik-Kabel
Konfiguration
M - Standard
B - Faltenbalg
(auf Anfrage)
Schleppkette
0 - Keine
3 - Igus B 15.3
Größe
25
Feedback
Poles
S - Standard (ServoTube Halls only)
C - Optical encoder, 1 micron + ServoTube Halls
04, 06, 08, 10
Wicklung
Kabelanschluss
S - in Reihe
P - Parallel
D - Xenus (XTL-S)
F - Freiliegende Litzen
N - ESR Pollmeier
Länge
siehe Tabelle in Maßzeichnungen
Umgebungsbedingungen
S - Standard
Sx2504-2510
© 05/2016
Kabellänge
03 - 3 m
05 - 5 m
10 - 10 m
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