Typen STA2504-2510 SERVOTUBE AKTUATOR

Typen STA2504-2510
SERVOTUBE AKTUATOR
Schubkraft
» Spitze: 312 - 780 N
» Dauer: 51 - 102 N
Maximale Geschwindigkeit
» Bis zu 5,9 m/s
Rückmeldung
» Integrierter Positionssensor
» 1V pk-pk sin/cos
» 12 µm Wiederholgenauigkeit
Hub
» 27-309 mm
Abmessungen
» B x H: 54 x 95 mm
» Ø Magnetstange: 25 mm
Applikationen
» Verpackungsmaschinen
» Materialhandling
» Fertigungsautomation
» Bio- Medizintechnik
Ihr Vorteil
» Zuverlässig und kosteneffektiv
» Flexible Positionssteuerung
Der ServoTube Aktuator ist eine
optimale Lösung für die industrielle
Positionieranwendung.
Schneller
als eine Kugelumlaufspindel und
mit der absoluten Zuverlässigkeit
eines Linearmotors ist ServoTube
in Applikationen, bei denen größte
Flexibilität und Positioniergenauigkeit
gefragt ist, eine kostengünstige
Alternative zu Pneumatikzylindern.
Der ServoTube Aktuator beinhaltet
eine IP67 Primäreinheit und eine
abgedichtete
Magnetstange
(Seltenerdmagnete) aus rostfreiem
Stahl. Vier Baugrößen liefern einen
durchgängigen
Schubkraft-Bereich
von 51-102 N mit Spitzen-Schubkräften
bis 780 N. Zwölf Hublängen von
27-309 mm sind erhältlich.
Ein integriertes Trockenlager sorgt für
saubere, ruhige und wartungsfreie
Performance.
Die
Lebensdauer
übersteigt die von KugelumlaufspindelLösungen bei weitem.
Der ServoTube Aktuator eignet
sich hervorragend für Push/Pullund Hebebetrieb in den Bereichen
Material
Handling,
Verpackung
und Fertigungsautomation.
Die
mechanische
Integration
des
Aktuators
kann
mit
StandardIndustriekomponenten erfolgen.
Das
patentierte
Design
von
ServoTube Aktuatoren liefert eine
Wiederholgenauigkeit von 12 µm
und eine Auflösung von 350 µm
unter Verwendung eines integriertem,
berührungslosen Lagegebers. Kein
externer Geber wird benötigt. Der
Lagegeber gibt ein Industriestandard
1Vpk-pk sin/cos Signal aus.
» Hohe Geschwindigkeit und
´´Beschleunigung
» Sauberer geräuscharmer Betrieb
» Wartungsfrei, Nachjustieren
nicht notwendig
STA2504-2510
© 05/2016
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
Phone +49 (0)7703 930-0 | Fax +49 (0)7703 930-210/-212 | [email protected]
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Typen STA2504-2510
SERVOTUBE AKTUATOR
ELEKTRISCHE SPEZIFIKATION
Primäreinheit
Spitzen-Schubkraft @ 25oC Umgebung,
Dauer:1 s
Spitzenstrom @ 25oC Umgebung, Dauer:1 s
Mit 25 x 25 x2,5cm Kühlkörperplatte
Dauer- Startkraft @ 25oC Umgebung (2)
Dauer- Startstrom @ 25oC Umgebung
Ohne Kühlkörperplatte
Dauer- Startkraft @ 25°C Umgebung (2)
Dauer- Startstrom @ 25°C Umgebung
Kraftkonstante (Sinuskommutierung)
Gegen-EMK Konstante (Phase-Phase)
Grundkonstante Primäreinheit
Wirbelstromverluste
Widerstand @ 25°C (Phase-Phase)
Widerstand @ 100°C (Phase-Phase)
Induktivität @ 1kHz (Phase-Phase)
Elektrische Zeitkonstante
Maximale Betriebsspannung
Polabstand (ein elektr. Zyklus)
Spitzen-Beschleunigung (3)
Maximalgeschwindigkeit (4)
S(1)
2504
312
2506
P(1)
S(1)
156
468
2508
P(1)
S(1)
234
624
2510
P(1)
S(1)
312
780
Einheit
P(1)
390
N
20
20
20
20
Apk
51,2
2,31
4,62
3,27
6,54
69,5
2,10
4,20
2,97
5,94
86,4
1,96
3,92
2,77
5,54
102,4
1,86
3,72
2,62
5,24
Arms
42,5
1,92
3,84
2,72
5,44
59,5
1,80
3,60
2,54
5,08
75,1
1,70
3,40
2,41
4,82
90,0
1,63
3,26
2,31
4,62
Arms
22,1
11,0
15,6
7,8
18,0
9,0
6,47
9,51
6,02
1,50
7,75
1,94
3,90
0,97
0,65
380
51,2
394
197
5,9
4,4
33,1
16,5
23,4
11,7
27,0
13,5
7,92
12,55
9,02
2,25
11,63
2,91
5,85
1,46
0,65
380
51,2
483
241
5,3
5,1
44,1
22,0
31,2
15,6
36,0
18,0
9,13
15,58
12,03
3,01
15,51
3,88
7,80
1,95
0,65
380
51,2
542
271
4,7
5,6
55,2
27,6
39,0
19,5
45,0
22,5
10,24
18,61
15,04
3,76
19,39
4,85
9,75
2,44
0,65
380
51,2
586
293
4,2
5,8
N
Apk
N
Apk
N/Arms
N/Apk
Vpk/m/s
N/√W
N/m/s
Ω
Ω
mH
ms
VDC
mm
m/s2
m/s
Anmerkungen:
S= Phasen der Primäreinheit in Reihe, P= Phasen der Primäreinheit parallel
Bei 40°C Dauer-Startkraft auf 89% reduzieren
(3)
Bedingung: Bewegende Magnetstange mit 27mm Hub, keine Nutzlast
(4)
Bedingung: Bewegende Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den maximalen Hub ohne Nutzlast
(1)
(2)
THERMISCHE SPEZIFIKATION
Primäreinheit
Max. Phasentemperatur
Thermischer Widerstand RthPhase-Gehäuse
2504
100
0,41
2506
100
0,27
2508
100
0,20
2510
100
0,16
Einheit
62,3
0,79
77,0
0,69
89,2
0,64
100,2
0,59
43,1
1,33
1188
56,4
1,06
1276
67,6
0,91
1377
77,3
0,81
1486
2504
309
2506
309
2508
309
2510
309
Einheit
1,25
1,70
2,25
2,65
kg
3,5
3,5
3,5
3,5
kg/m
o
C
o
C/W
o
C/W
o
C/W
Mit 25 x 25 x 2,5 cm Kühlkörperplatte
Verlustleistung @ 25°C Umgebung
Thermischer Widerstand RthGehäuse-Umgebung
W
Ohne Kühlkörperplatte
Verlustleistung @ 25°C Umgebung
Thermischer Widerstand RthGehäuse-Umgebung
Thermische Zeitkonstante
W
s
MECHANISCHE SPEZIFIKATION
Primäreinheit
Max. Hub
Gewicht Primäreinheit (ohne Magnetstange
und Kabel)
Gewicht pro Meter Magnetstange
STA2504-2510
© 05/2016
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
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mm
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Typen STA2504-2510
MODELS STA2504-2510
SERVOTUBE
AKTUATOR
SERVOTUBE
ACTUATOR
Maßzeichnungen
OUTLINE DRAWINGS
4 MTG HOLES M6 x 7 DEEP
188.5
28.5
31
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + 239.3
(See Note 1)
133
4.25
45.7
27.0
18.5
= 31.6 =
= 50.0 =
A
4.0
25.0
70.0
= 32.5 =
25.3
= 54.5 =
30.0
60.0
29.0 PITCH TYP
34.0
68.0
= 32.5 =
STA2504
8 MTG HOLES
M4 x 8 DEEP
130.0
54.0
4 MTG HOLES
M4 x 8 DEEP
EITHER SIDE
THRUST ROD
239.5
28.5
133
M8 x 12 DP
MTG HOLE
18.5
17.5
12.0 ±0.2
20.0 ±0.1
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + 290.3
(See Note 1)
10.0
0.3 A
0.2
29.0 PITCH TYP
66.0
12.0 ±0.2
16.0 10.0
290.5
0.3 A
20.0 ±0.1
28.5
END COLLAR DETAIL
SCALE 1:1.5
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + 341.3
(See Note 1)
133
GESAMTLÄNGE
OVERALL
LENGTHMAGNETSTANGE
1.0
( See Table Below )
8 MTG HOLES
M4 x 8 DEEP
177.0
ACTIVE LENGTH 1.0
( See Table Below )
4.0
A
30.0
60.0
STA2506
18.5
29.0 PITCH TYP
72.0
5.9
8 MTG HOLES
M4 x 8 DEEP
222.0
6.2
11.0
M8 x 16
MTG BOSS THREAD
33.5
4.0
10.9
30.0
60.0
STA2508
341.5
28.5
25.0 0.1
SEE NOTE 3
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + 392.3
(See Note 1)
133
18.5
DETAIL A
SCALE 2:1
T - SLOT DETAIL
SW
18.0
A/F17
TYP
SEE NOTE 2
30.0
60.0
STA2510
4.0
ALL DIMENSIONS IN MM
NOTE 1. ACTUATOR IS DOUBLE ACTING
TOLERANCE 2mm
NOTE 2. FLATS AT EACH END ARE NOT
RECOMMENDED FOR ALIGNMENT PURPOSES
NOTE 3. TOLERANCE AROUND SWAGED AREA MAY VARY
Stroke
(mm)
27
53
78
104
130
DS01088/L
STA2504-2510
© 05/2016
27
53
78
104
292
317
343
369
2504
2504
ACTIVE
216
242
266
267
292
293
317
319
181
130
420
343
344
369
370
206
155
445
394
395
155
© 07/2011
Hub
OVERALL
(mm)
266
394
29.0 PITCH TYP
72.0
8 MTG HOLES
M4 x 8 DEEP
273.0
2506
OVERALL
2506
2508
ACTIVE
317
267
Gesamtlänge Magnetstange
343
293
317
368
368
318
343
394
394
344
368
419
420
370
2510
OVERALL
2508
2510
ACTIVE
OVERALL
368
318
419
369
394
419
419
445
445
470
471
344
445
395
394
445
420
471
445
395
471
421
496
496
522
522
445
496
496
446
547
ACTIVE
369
470
420
395
496
446
421
522sind
Längere
Hübe
446
547
je nach Anwendung
472
573
realisierbar
497
598
472
497
523
548
232
181
471
420
421
471
522
522
472
573
523
624
574
258
206
497
447
445
548
496
498
547
599
598
549
650
600
283
232
522
472
471
573
522
523
573
624
574
676
625
309
258
548
498
497
599
548
549
599
650
600
701
651
283
522
573
624
676
309
548
599
650
701
Dunkermotoren Linear Systems Limited
Wollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UK
www.dunkermotoren.com
• Phone +44
287070
• Fax +44
(0)1268 928372
Dunkermotoren
GmbH | Allmendstraße
11(0)1268
| D-79848
Bonndorf
/ Schwarzwald
Phone +49 (0)7703 930-0 | Fax +49 (0)7703 930-210/-212 | [email protected]
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MODELS STA2504-2510
Typen STA2504-2510
SERVOTUBE
ACTUATOR
SERVOTUBE AKTUATOR
POSITION SENSOR
POSITIONSGEBER
The
position sensor outputs analogue, differential sine and cosine signals for providing position feedback. Shown
Als Positionsrückmeldung
gibt der Lagegeber
analoge
Sinusand
undposition
Cosinussensor
Differenzsignale
dargestellt
below
are the relationships between
forcer phase
back EMF
outputs foraus.
oneUnten
direction
of motion
das Verhältnis
zwischen
Gegen-EMK
und+SIN
Sensorsignalen
der Primäreinheit
für eine
Bewegungsrichtung
(wie mit
(asist
shown
by arrows).
It should
be noted that
or -SIN is always
in phase with
forcer
phase U. For the motion
den Pfeilen
Zu forcer
beachten
gilt,U.
dass
oder
-SINopposing
immer phasengleich
mitisder
Phase
ist.forcer
Für die
shown,
-SIN isdargestellt).
in phase with
phase
For+SIN
motion
in the
direction +SIN
in U
phase
with
phase
dargestellte
Bewegung
ist
–SIN
phasengleich
mit
Phase
U.
In
Gegenrichtung
ist
+SIN
phasengleich
mit
Phase
U.
U.
Phase U
Phase V
Phase W
Back EMF
(phase to neutral)
Neutral
-SIN
+SIN
+2.75V
+2.50V
+2.25V
Sensor signals
-COS
+COS
+2.75V
+2.50V
+2.25V
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
electrical degrees
Spezifikationsdaten
SPECIFICATION
Länge Ausgangssignal-Zyklus
Output signal period
Signalamplitude (zw. +/- Signalen)
Signal amplitude (between +/- signals)
Ausgangsstrom
Output current
Versorgungsspannung
Supply voltage
Versorgungsstrom (Ausgangsstrom = 0)
Supply current
(output current=0)
Auflösung (1)
(1)
Resolution
Wiederholgenauigkeit (2)
(2)
Position
repeatability
Absolute
Genauigkeit (3)
(3)
Absolute accuracy
Wert
VALUE
51,2
51.2
1
1
± 10
± 10
5 ± 0,25
5 15
± 0.25
±5
1512
±5
±12
12
±
12
± 350
± 350
Einheit
units
mm
mm
Vpk-pk
Vpk-pk
mA
mA
VDC
Vd.c.
mA
mA
µm
micron
µm
micron
µm
micron
Anmerkungen:
(1)
Hängt
Notes:
- von Steuerung ab (Angabe mit 12 bit Auflösung)
Hängt vononSteuerung
Dependent
amplifier ab. Bei gleichbleibenden Betriebsbedingungen. Die Eigenerwärmung der Primäreinheit
führt zur Ausdehnung
derUnder
Magnetstange
Erwärmungsphase.
ImofLastbetrieb
Dependent
on amplifier.
constant während
operatingder
conditions.
Self-heating
the forcer (entspricht
will cause einer
expansion
Temperatur
imduring
Innernthe
derinitial
Primäreinheit
80°C)
sich applications
eine Magnetstange
um typ. 250µm
aus. forcer
in the
thrust rod
warm upvon
period.
In dehnt
high duty
(corresponding
to an internal
(3)
Max. Fehler
bei gleichbleibenden
Betriebsbedingungen
o
C) a1 1mmetre
thrust rod will expand
typically by 250 microns.
temperature
of 80über
(3)
Maximum error over 1 metre under constant operating conditions.
(1) (2)
(2)
STA2504-2510
© 05/2016
DS01088/L
© 07/2011
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
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| Fax +49 (0)7703
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Dunkermotoren
Linear 930-210/-212
Systems Limited
Wollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UK
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Typen STA2504-2510
SERVOTUBE AKTUATOR
PRIMÄREINHEIT ÜBER TEMPERATURSENSOR
Es wird dringend empfohlen, den Übertemperatursensor immer am Antriebsverstärker oder der
Servosteuerung anzuschließen, um die Primäreinheit vor Schädigungen durch zu hohe Temperaturen zu
schützen.
Drei PTCs (Thermistoren mit positivem Temperaturkoeffizient), die in die Phasen der Primäreinheit eingebettet
sind dienen der Absicherung. Sobald sich die Temperatur der Primäreinheit einem Wert von 100°C annähert, erhöht
sich der elektrische Widerstand der PTCs deutlich. Diese Widerstandsänderung kann schaltungsrechnisch im
Antriebsverstärker oder in der Servosteuerung erkannt werden. Um die Primäreinheit schützen zu können, kann die
Ausgangsleistung entsprechend reduziert oder komplett ausgeschaltet werden.
Angabe
Widerstand über den Temperaturbereich -20°C...+70°C
Widerstand bei 85°C
Widerstand bei 95°C
Widerstand bei 105°C
Max. Dauer-Versorgungsspannung
Wert
60 bis 750
<1650
>3990
>12000
30
Einheit
Ω
Ω
Ω
Ω
VDC
PRIMÄREINHEIT ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE
Verkabelung erfolgt im Klemmkasten.
Pin
1
Pin
Funktion
1
Phase U
2
Phase V
3
Phase W
Gehäuse
Masse/Schirm
2
3
TB1
4
5
1
2
3
6
7
8
Funktion
+SIN
-SIN
+COS
-COS
+5VDC
0V
+TH (PTC)
-TH (PTC)
7
8
1
2
KABELTYP
Die STA Baureihe hat zwei getrennte Kabel für Leistungsversorgung und Lagegeber. Kabeltypen sind in 3 m, 5 m und
10 m Länge verfügbar.
Kabel sind schleppkettentauglich.
Durchmesser gesamt (nominal)
Material Außenmantel
Anzahl Leiter
Leiterquerschnitt
Geschirmt / Ungeschirmt
Kleinster Biegeradius - Flexible Leitungsführung
Betriebstemperatur - Flexible Leitungsführung
Betriebstemperatur - Feste Leitungsführung
STA2504-2510
© 05/2016
Leistung
8,0 mm
PUR
4
1,5 mm2 (16 AWG)
Geschirmt
42 mm
o
-15 C bis +80oC
-30oC bis +80oC
Geber
5,8 mm
PUR
4 x twisted pair
0,14 mm2 (26AWG)
Geschirmt
42 mm
o
-15 C bis +80oC
-30oC bis +80oC
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Typen STA2504-2510
SERVOTUBE AKTUATOR
KABELABSCHLUSS
Das STA Kabel gibt es mit drei Abschlussmöglichkeiten. Option F ist mit abisolierten und verzinnten Litzenenden, alle
andere Optionen sind schon fertig für den Anschluss an unterschiedliche Steuerungen konfektioniert. Die Anschlüsse
aller anderer Optionen sind nachfolgend dargestellt:
Funktion Geber
+SIN
-SIN
+COS
-COS
+5VDC
0V
+TH (PTC)
-TH (PTC)
Schirm
Steckertyp
Anschluss Steuerung
Funktion Leistung
Primäreinheit Phase U
Primäreinheit Phase V
Primäreinheit Phase W
Erdung (Primäreinheit Gehäuse)
Schirm
Steckertyp
Anschluss Steuerung
D - (XTL-S)
14
13
12
11
4
5
10
15
1+ Gehäuse
15-polig hohe
Klemmdichte D
J8
N - (ESR-Pollmeier)
6
7
11
12
10
15
5
15
Gehäuse
15 - polig hohe
Klemmdichte D
X6.2
F - (offene Litzen)
Blau
Rot
Weiß
Braun
Gelb
Grün
Rosa
Grau
Schirm
4
3
2
1
1
4-polig 5 mm
Steckbare Klemme
J2
U
V
W
PE
Gehäuse
4-polige steckbare
Klemme
X3
Schwarz 1
Schwarz 2
Schwarz 3
Grün/Gelb
Schirm
-
-
BREMSENANGABEN (OPTION)
Bei Auswahl der Bremse reduziert sich der Hub um 60 mm.
UMGEBUNGSBEDINGUNGEN
Die STA Reihe ist für den Betrieb mit den folgenden Umweltbedingungen geeignet:
Angabe
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Betriebshöhe über N.N.
Überspannungskategorie
Verschmutzungskategorie
EMV
Wert
0oC bis +40oC
-25oC bis +70oC
IP67
1000 m
II
2
leichter Industrieeinsatz
Außerdem ist die STA Reihe mit zwei Schutzbeschichtungen verfügbar. Standardmäßig ist das Gehäuse der
Primäreinheit für allgemeine Anwendungen mit einer Schichtdicke von 25 µm schwarz eloxiert. Bei Option H ist das
Gehäuse der Primäreinheit für raue Umgebungsbedingungen mit einer Schichtdicke von 90 µm harteloxiert. Diese
Option ist ab einer Jahresmenge von 25 Stück erhältlich.
STA2504-2510
© 05/2016
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
Phone +49 (0)7703 930-0 | Fax +49 (0)7703 930-210/-212 | [email protected]
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Typen STA2504-2510
SERVOTUBE AKTUATOR
BESTELLNUMMER
Aktuator
STA25
-
Primäreinheit
leer - keine Bremse
BR - Bremse
Wicklung
Kabelabgang
S - in Reihe
P - Parallel
D - Xenus (XTL-S)
F - Freiliegende Litzen
N - ESR Pollmeier
Hub
027, 053, 078, 104, 130, 155
181, 206, 232, 258, 283, 309
Hub in mm
Umgebungsbedingungen
Bremse
04, 06, 08, 10
S - Standard
H - Rau (auf Anfrage)
- -
Kabellänge
03 - 3 m
05 - 5 m
10 - 10 m
Kabeltyp
R - Schleppkettentauglich
STA2504-2510
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Typ
SBA25SBA25 AND SBR25
MODELS
SERVOTUBE
SERVOTUBEAKTUATOR
ACTUATORBREMSE
BRAKE
Features
Eigenschaften
•
•
•
•
» Vertikale
Haltebremse
Vertical
Holding Brake
» Haltekraft > 200N
Holding Force > 200N
» 24 VDC Betriebsspannung
24 Volt
DC supply
» Höchste
Ausfallsicherheit
Fail Safe Operation
Applications
Der
Vorteil
•
•
•
» Hohe
Haltekraft in kleinem Bauraum
Packaging
» Zuverlässig und kosteneffizient
Material Handling
» Wartungs- und nachstellfrei
Automated Assembly
OVERVIEW
The ServoTube brake provides a solution to power down parking of
vertical axes and controlled deceleration of axes during power fail
conditions. The brake is a bolt-on addition to any STA25 or XTR25 forcer
High holding force in small
and is IP67 rated. It is a unidirectional self-jamming design, which uses
package
ÜBERSICHT
the motor’s motion to create the necessary forces for braking the system.
Die ServoTube
Bremse
ist
die
Lösung
für
den
dass eine
Vertikalachse
stromlosen
gehalten
ToFall,
minimize
size,
the brake isimdesigned
to Zustand
be resetauf
byPosition
the motor
itself.
Reliable and cost-effective
oder eine Achse kontrolliert gebremst werden
muss.
Die
Bremse
kann
an
jede
STA25
Primäreinheit
Once reset, it is held off by a compact 24V electromagnet. The motor is
angeschraubt
werden und
ist IP67 geschützt.
Diefree
Bremse
ist in eine
selbsthemmend
nutzt die
No maintenance
or adjustment
then
to operate
asRichtung
normal until
the releaseund
of power
to kinetische
the brake.
Energie des Motors, um das System zum Halten zu bringen. Um die Baugröße gering zu halten, wurde die Bremse so
ausgelegt, dass sie durch den Motor selbst gelöst werden muss. Einmal gelöst, wird sie durch einen kompakten 24 V
OPERATION offen gehalten. Der Motor kann sich dann so lange frei bewegen wie die Bremse bestromt ist.
Elektromagneten
NOTE: The following release and activate sequences are available as automatic Indexer routines in Copley’s CME
2 amplifier configuration software.
The OEM advantage
•
•
•
From power-on, the brake must be released before normal operation of the motor.
BETRIEB
Nach Einschalten muss die Bremse für den Normalbetrieb gelöst werden.
Release:
Lösen: 1. Apply power to the forcer and drive the thrust rod UP by applying sufficient force to overcome the
braking
action (70-80N). für die Primäreinheit herstellen und die Magnetstange mit ausreichend Schubkraft zum
1.
Spannungsversorgung
2.
Continue
driving
UP until
STOP
on thebewegen.
thrust rod activates the BRAKE RELEASE. Activation can be
Lösen der Bremse
(70-80
N) inthe
‘AUF’
Richtung
detected
by
the
controller
when
velocity=0
or
is Magnetstange
no change in position.
2. Weiter in Richtung ‘AUF’ fahren bis der ‘STOP’there
auf der
das Lösen der Bremse (BRAKE 3.
Apply
24V
to
brake
solenoid.
RELEASE)
4. Wait 100ms.
aktiviert.
Die Aktivierung kann über die Steuerung überprüft werden, wenn die Geschwindigkeit = 0 ist oder sich 5. The brake
willverändert.
now hold off and the forcer can operate as normal.
diePosition
nicht
3. 24V Versorgungsspannung an die Magnetspule anschließen.
Activate:
4. 100 ms warten.
1. Die
Remove
24V
from
brake
solenoid.
The thrust
will fall a veryarbeiten.
short distance before the brake
5.
Bremse
löst
sichthe
jetzt
und die
Primäreinheit
kannrod
im Normalbetrieb
activates.
Bremsen:2. Wait 100ms.
3. 24V
Disable
the servo to remove
from the forcer.
1.
Versorgungsspannung
vonpower
der Magnetspule
trennen.
2. 100 ms warten.
3. Leistungsausgang der Steuerung zur Primäreinheit deaktivieren.
SPECIFICATIONS
3. Servo ausschalten, um den Strom von der Primäreinheit zu nehmen.
ENVIRONMENT
BRAKE
Operating temperature:
0 to +40 °C
Holding Force:
>200N
Humidity (relative):
0 to 95% (Non-Condensing)
Reset Force (using Motor):
50-70N
Mass:
0.26kg
ELECTRICAL
Power requirement:
Power Dissipation:
DS01092/C
SBA25
© 05/2016
07/2011
©
24Vd.c. +/- 10%
4W
Dunkermotoren
Linear
Limited
Dunkermotoren GmbH
| Allmendstraße
11 Systems
| D-79848
Bonndorf / Schwarzwald
Wollaston
Basildon
• Essex
• SS13 1DJ
• UK
Phone +49 (0)7703
930-0 |Way
Fax•+49
(0)7703
930-210/-212
| [email protected]
www.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372
RoHS
Page
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Typ SBA25
SERVOTUBE AKTUATOR BREMSE
TECHNISCHE DATEN
Angabe
Umweltbedingungen
Umgebungstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
Elektrische Daten
Spannungsversorgung
Leistungsaufnahme
Bremsen
Haltekraft
(Motor)- Kraft zum Lösen der Bremsen
Gewicht
Wert
0oC ... +40oC
0 ... 95% (nicht kondensierend)
24VDC +/- 10%
4W
>200 N
50 ... 70 N
0,26 kg
MODELS SBA25 AND SBR25
SERVOTUBE ACTUATOR BRAKE
MASSZEICHNUNGEN
OUTLINE DRAWINGS
SBA25
SBA25
)/87('*5,33(5
287(5&$6(
+286,1*
07*6&5(:6
0;62&.(7
&$3+($'6&5(:6
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0$;
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326,7,21
SBR25
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+286,1*
SBA25
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Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf / Schwarzwald
&25()/</($'6
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