機構学演習第 4 回学年（）クラス（）番号（）氏名（） 1．リンク A,B,C,D

機構学
演習
第4回
学年（
）クラス（
）番号（
）氏名（
）
１．リンク A,B,C,D の長さをそれぞれ a,b,c,d（a が最短とする）とするとき，てこ・クランク機構と
なるための条件を導きけ．
b
c
a
d
２．上において，下図のように a=3cm, b=5cm, c=7cm, d=7cm とするとき，早戻り比 θ1 / θ 2 およびリ
ンクの揺動角ψ を計算せよ．

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