26th. Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics

26th. Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
Jul 25, 2016 9:30～16:45
Jul 26, 2016 9:30～16:30
＊開始時間にご注意ください。
会場：宇宙科学研究所大会議場 (A／B 会場)、2 階小会議室 (C 会場)
Venue：ISAS/JAXA Main building 2nd Floor (Conference Room A and B)、2nd Floor (Conference Room C)
Jul. 25 Mon
Jul 26 Tue
Room A
Room B
Room C
制御方策
軌道計画
姿勢制御
～
*K. Tsuchiya
*K. Fujita
*Y. Miyazaki
～
12:00
(Kyoto University)
(JAXA)
(Nihon University)
11:30
9:30
Room A
9:30
12:45
Lunch Time Lecture
12:15
～
「Gossamer Spacecraft 今昔」 - 名取通弘（JAXA 名誉教授）
～
13:30
ROOM-A
13:00
13:30
小天体
軌道運動
宇宙機システム
～
*K. Yamanaka
*H. Fujii
*K. Fujimoto
16:45
(JAXA)
(TMIT)
(Kyoto University)
17：30-
軌道変換
*R.Funase
(The University of
Tokyo)
Room B
Room C
飛行解析
膜構造物
*M. Uo
*K. Yamada
(NEC)
(Osaka University)
Lunch Time Lecture
金星探査機「あかつき」金星周回軌道投入 2010 年失敗から 2015 年まで
の運用紹介、ＶＯＩ運用 - 廣瀬史子（ＪＡＸＡ）
ROOM-A
13:00
姿勢運動
ミッション
～
*S. Ueno
*S. Yoshikawa
14:30
(YNU)
(Mitsubishi Electric)
14：30
～
飛行システム
＊ＴＢＤ
Lecture
「アストロダイナミクス宇宙飛行の60 年をふりかえる」(仮題)
土屋和雄（京都大学名誉教授）
15：00
ROOM-A
15：00
姿勢運動
ミッション
～
*S. Ueno
*S. Yoshikawa
16：30
(YNU)
(Mitsubishi Electric)
Symposium organizing meeting ROOM-A
Shuttle Bus schedule:
Morning (for ISAS)：8:25 8:50 9:15 9:40 10:05
Evening (for Fuchinobe JR Sta.)：16:30 17:00 17:30 18:00 18:30 19:00 19:30 20:00 20:30
Return your badge given at check-in to Ms Okabe, Workshop secretary, if you take ISAS shuttle bus back to the JR station.
Note: Each presentation is allotted 30 minutes including questions and discussion.
Concluding each presentation earlier leaving 5 minutes left for questions and discussion is strongly recommended.
飛行システム
*Y. Sugawara
(Aoyama Gakuin
University)
Jul. 25, 2016 Registration Starts at 9:00
Conference Room A
「電力リソース制約下におけるマルチエージェントLTI
システムの制御」
「Multi-Agent LTI System Control with Power Peak
Constraint」
＊大谷翔（東大），森治（JAXA）
Conference Room B
「Matching of Patched-Integrated Trajectories for
Lunar Gravity Assists」
＊Chit Hong YAM, Yuki KAYAMA, Shuntaro SUDA,
and Yasuhiro KAWAKATSU. Department of Space
Flight Systems, ISAS, JAXA
Conference Room C
「形状可変機能とリアクションホイールを用いた迅速
変更性と高指向安定性を備える姿勢制御について」
「New Attitude Control for Agile Maneuver and
Stably Pointing Using Variable Shape Function and
Reaction Wheels」
＊俵京佑，松永三郎（東工大）
A-１
「独立分散制御を利用した鉄道電力制御の一考察」
「A Study on Power Control of Railway Using
Decentralized Control 」
＊大木優介（東大），川口　淳一郎（JAXA）
B-１
「ロバスト性を考慮した火星圏サンプルリターンのた
めの軌道設計」
「Robust Trajectory Design for Mars System Sample
Return Mission」
＊津田雄一，武井悠人，尾川順子（JAXA）
C-１
「CMGを有する宇宙機のリアルタイム高速姿勢変更
制御」
「Real-time Attitude Control for Agile Maneuver of
an Spacecraft with CMGs」
＊河尻翔太，松永三郎（東工大）
A-２
10：30～
11：00
B-２
「二体問題における火星衛星ダイモス複数回フライ
バイ手法の比較検討」
「A Comparison of Martian Moon Deimos MultipleFlyby Methods in Classical Two-Body Problem」
＊俵京佑（東工大），川勝康弘，尾川順子（JAXA）
C-２
「DGVSCMG搭載宇宙機の特異点回避」
「Singularity Escape of a spacecraft with a DoubleGimbal Variable-Speed Control Moment Gyro」
＊佐々木貴広 (阪府大)，下村卓 (阪府大)
11：00～
11：30
A-３
B-３
C-３
「独立分散方式によるヒーター電力制御の一考察」「Phobos近傍でのダイナミクスを考慮した運用検討」「宇宙太陽発電衛星のためのホイール搭載型衛星
＊三桝裕也（ＪＡＸＡ）
の姿勢制御」
「Study of heaterelectricpower control with the
autonomous dispersed system」
「Attitude control of momentum-wheel-mounted
＊梅田啓右（東大），森治（JAXA），川口淳一郎
satellite for solar power satellites」
（JAXA）
＊池田垣平 (京大・院)泉田啓 (京大)
9：30～
10：00
10：00～
10：30
「独立分散制御に関わる新考察」
＊川口淳一郎（ＪＡＸＡ）
11：30～
12：00
A-４
B-４
「火星衛星探査計画の軌道計画とミッションデザイ
「係数図法によるPID制御系の設計」
「The Design of PID Control by Coefficient Diagram ン」
「Orbit and Mission Design for Martian Moons
Method 」
Exploration Mission」
＊真鍋舜治（元三菱電機、東海大学）
＊尾川順子, 津田雄一, 武井悠人，川勝康弘
(JAXA)
A-5
12：45～
13：30
14：30～
15：00
B-5
「木星トロヤ群探査の軌道計画検討」
「Trajectory Design for Jovian Trojan Exploration」
＊佐伯孝尚，森治，川口淳一郎（JAXA）
「In-Orbit Magnetometer Calibration for a Spinning
「Advances in uncertainty propagation using
Spacecraft」
Curvilinear coordinates」
*Javier Hernando-Ayuso（The University of Tokyo）, ＊Halil Ersin Soken , Shin-ichiro Sakai （JAXA）
Claudio Bombardelli（Technical University of
Madrid）
A-6
「木星トロヤ群領域における探査機の自律ランデ
ブードッキングとサンプル受け渡し技術の検討」
「Analysis of Autonomous Rendezvous Docking and
Sample Transfer Technology for a Space Probe in
the Jupiter Trojan Region」
＊高尾勇輝（東大），川崎　繁男（JAXA），中条俊
大，菊地翔太，池本和晃（東大），北尾啓（青学大），
加藤秀樹，森治（JAXA）
A-7
「オプティカルフローによる小惑星探査機の位置速度
推定」
照井冬人(JAXA）、卯尾匡（NEC）
B-6
「インパルスによる楕円軌道上のフォーメーション再
構成」
「Formation reconfiguration by impulse control along
elliptic orbit」
＊市川朗　(京大　名誉教授）
15：45～
16：15
16：15～
16：45
B-8
C-7
「ISAS観測ロケット上段部PI機器用慣性プラット
フォーム」
「An experimental inertial platform for ISAS
sounding rocket payloads」
＊福島洋介(ISAS/JAXA)
C-8
休憩
「地球とほぼ同じ公転周期を持つ小惑星の軌道運動
とその利用の可能性について」
「Orbital motion of asteroids whose orbital period is
almost the same as that of the earth and a
possibility of their utilization」
＊吉川真（JAXA）、山田一義（放送大学）
「強摂動環境下における小惑星の周回軌道ダイナミ
クスに関する検討」
「A Study on Orbital Dynamics around an Asteroid
in Strongly Perturbed Environment」
＊大木優介（東大），津田雄一（JAXA）
「自己加圧システムを用いたコールガス推進システ
ムの研究」
「Development of a high density cold gas jet system
for application to small satellites」
＊小山凌大(東大)、 Ralf Boden(東大)、猪合拓志
(JAXA) 、川口淳一郎(JAXA)
A-9
「帯電セイルを利用したインパクタ衝突による小惑星
の軌道変更に関する研究」
「Electric Solar Wind Sail Kinetic Impactor for
Asteroid Deflection Missions」
＊山口皓平，山川宏（京大）
B-9
「電気推進を用いた高傾斜角短周期太陽系極軌道
の設計に関する考察」
「Synthesis of highly-inclined and short period solar
polar orbit with electric propulsion」
＊小柳雄大（東大）,川口淳一郎（JAXA）
C-9
「宇宙テザー技術とその風力発電への応用」
「Space tether technology and its application to air
borne wind energy generation」
＊平川雅人（日大），藤井裕矩（TMIT），土屋光慶
（日大），内山賢治（日大）
A-10
「万有引力で結合された粒子群における振動・波動
伝播の導入的考察」
「Fundamental Study on Oscillation and Wave
Propagation in Particles Joined by Gravitational
Force」
＊中条俊大（東大），森治，川口淳一郎（JAXA）
B-10
「月重力を利用した太陽同期軌道」
「Sun Synchronous Orbits with Gravitation of the
Moon」
＊池本和晃(東大)，川口淳一郎(JAXA)
C-10
「テザーシステム展開の解析法と効率的な展開手法
についての一考察」
「An analysis method for tethered system and a
study on their efficient deployment」
＊大島俊汰郎（秋田大），菅原佳城（青学大）
B-11
C-11
A-11
17：30～
C-6
「Cubesatによる木星電波観測衛星のアンテナ展開機構
の一考察」
「A consideration of antenna developing mechanism for
observation of electric wave from Jupitar using
Cubesat」
＊Eric Tan Kai Chiang(群馬高専)、安藤瑞基(群馬高
専)、田嶋健輔(群馬高専)、北村健太郎(徳山高専)、今
井一雅(高知高専)、平社信人(群馬高専)
B-7
「摂動による昇交点移動を用いたデブリ除去を目的とするマ
ルチランデブー最適化に関する研究」
「Optimal Orbit Design for Multiple Space Debris Removal
Utilizing Nodal Regression Induced by an Orbital
Perturbation」
＊藤田浩輝(九大)，原田隆佑(九大院)，花田俊也(九大)
A-8
15：00～
15：15
15：15～
15：45
C-5
ＲＯＯＭ　Ａ
「Gossamer Spacecraft 今昔」　-　名取通弘（JAXA　名誉教授）
13：30～
14：00
14：00～
14：30
C-４
「ポートハミルトン系を用いた宇宙機の姿勢制御につ
いて」
「 On attitude control of spacecrafts based on portHamiltonian models」
＊藤本健治、松本祐樹、西山泰史 (京都大学)
シンポジウム意見交換会-ROOM　A
Jul. 26, 2016 Registration Starts at 9:00
Conference Room A
Conference Room B
「Phasing Trajectories for a CubeSat Lunar Far-side 「２天体回りの宇宙機の運動軌道について」
Positioning Mission」
「Spacecraft orbit around two fixed bodies」
＊Hongru Chen, Yazhe Meng, Jian Ma
＊小林雅弥（阪大・院），山田克彦（阪大）
Conference Room C
「立体化膜構造物のスピン展開に関する研究」
「Study about Spin Extension of Three-dimensional
Membrane Structure」
＊倉川正也（青学大），中条俊大（東大），木下寛之
（東海大），松本純（JAXA），森治（JAXA），菅原佳城
（青学大）
9：30～
10：00
10：00～
10：30
10：30～
11：00
11：00～
11：30
12：15～
13：00
A-12
「Earth-Moon L1 Near Rectilinear Orbitにおける相対
軌道運動に関する検討」
「A study on relative orbital motion in Earth-Moon
L1 Near Rectilinear Orbit」
＊植田聡史 (JAXA)、村上尚美 (JAXA)、池永敏憲
(JAXA)
B-12
「月セミハードインパクト軌道における誤差感度解析」
「Error Sensitivity Analysis for Lunar Semi-Hard
Impact Orbit」
＊池永敏憲 (JAXA/RDD), Stefano Campagnola
(JAXA/ISAS), 山口智宏(JAXA/Hayabusa2), 橋本樹
明 (JAXA/ISAS)
C-12
「スピン型ソーラー電力セイルにおける反りによる形
状と剛性の変化が面外変形に与える影響」
「The Influence of an Out-of-plane Curvature of the
Solar Cells on the Shape of a Spin-type Solar Power
Sail」
＊木下寛之（東海大・院），森治（JAXA），奥泉信克
（JAXA），白澤洋次（JAXA），北尾啓（青山学院大・
院），角田博明（東海大学）
A-13
B-13
C-13
「連続して月にスイングバイする双曲線軌道を用いた「ぶれ画像を用いた月惑星着陸のための速度推定法「薄膜太陽電池のスパッタリング法を用いた曲率管理
地球脱出エネルギーの増加」
に関する検討」
に関する研究」
「Enhancement of Earth Escape Energy by use of
「Study on velocity estimation method
「A Study on Curvature Control of a Thin-Film Solar
Sequential Lunar Swing-by on a Hyperbolic Orbit」 for lunar/planetary landing using
Cell by Sputter Deposition」
＊須田俊太郎（北大），川勝康弘（ISAS/JAXA），澤 blurred image」
＊中村拓磨(青学大院)，森治(JAXA)，田中孝治
井秀次郎（ISAS/JAXA），永田晴紀（北大），戸谷剛＊眞下泰輝(東大)，橋本樹明(ISAS/JAXA)
(JAXA)，松本純(JAXA)，渡邊元樹(青学大)
（北大）
A-14
「インパルスΔVを用いた低エネルギー型月遷移軌道
のパレート最適解」
「Pareto-Optimal, Low-Energy Transfers to the
Moon Using Impulsive Delta-V」
＊大島健太 (早大), Francesco Topputo (ミラノ工科
大学), 柳尾朋洋 (早大)
B-14
「深宇宙における光学中継衛星を前提とした軌道決
定精度解析」
「Orbit determination accuracy analysis based on the
premise of optical relay satellites in deep space.」
＊谷口正（富士通株式会社）
C-14
「スピンを伴う宇宙大型薄膜構造物の振動モードと強
制応答に関する解析的考察」
「Analytical Study of Vibration Mode and Forced
Response of Spinning Large Membrane Space
Structures」
＊高尾　勇輝（東大），中条　俊大（東大），川口　淳一
郎（JAXA）
A-15
B-15
C-15
ＲＯＯＭ　Ａ
Lunch Time Lecture
金星探査機「あかつき」金星周回軌道投入2010年失敗から2015年までの運用紹介、ＶＯＩ運用　-　廣瀬史子（ＪＡＸＡ）
「Spinning Spacecraft Attitude Estimation with Spin
Parameters」
＊Halil Ersin Soken, Shin-ichiro Sakai, Kazushi
13：00～13： Asamura, Yosuke　Nakamura and Takeshi Takashima
ISAS / JAXA
30
「惑星接近軌道から周回円軌道への遷移手法」
「Transfer Method from Hyperbolic Orbit to Circle
Orbit」
＊香山裕樹 (東大)
「強化型イプシロンロケット誘導制御系の開発結果」
「Developing Results of the Guidance and Control
System for Enhanced Epsilon Launch Vehicle」
＊山口敬之、森田泰弘、井元隆行、山本高行、佐伯
孝尚、森治、池本和晃(JAXA)、大塚浩仁、田中健作
(IA)
A-16
「サンセンサと太陽電池出力による太陽角の推定」
「Sun angle determination by sun sensors and solar
panels」
13：30～14：＊Dmytro FAIZULLIN (Kyutech), Koju HIRAKI
(Kyutech)
00
B-16
「はやぶさ２」の地球スイングバイにおける軌道航法
誘導について
Navigation and Guidance of Hayabusa2 Earth Swingby Operation
＊山口智宏，佐伯孝尚，武井悠人，照井冬人，尾川
順子，三桝裕也，田中智，鈴木亮，竹内央，津田雄一
（JAXA）
C-16
「再使用観測ロケットの帰還時における転回運動成
立性の検討」
「THE STUDY OF RETURNING FLIGHT AND
LANDING FOR A REUSABLE SOUNDING ROCKET」
＊佐藤　峻介、山本　高行、中村　隆弘、野中　聡、稲
谷　芳文（以上、JAXA）
A-17
「はやぶさ2における太陽光圧を用いた姿勢制御とそ
の安定性について」
「Attitude Control of Hayabusa2 with Solar Radiation
14：00～14： Pressure and Its Stability」
＊大野剛（JAXA），津田　雄一（JAXA）
30
B-17
「はやぶさ２スイングバイ時のRW各運動量変化解析」
「RW angular momentum analysis of Hayabusa2
during Earth swing-by」
＊吉川健人（JAXA ）
C-17
「SLIMの着陸航法誘導系の検討 / Study on Landing
Guidance & Navigation of SLIM」
坂井真一郎、植田聡史、伊藤琢博、櫛木賢一、福田
盛介、澤井秀次郎(JAXA)、上野誠也、樋口丈浩（横
国大）
A-18
B-18
C-18
14：30～15：
00
15：00～
15：30
15：30～
16：00
ＲＯＯＭ　Ａ
Lecture
「アストロダイナミクス宇宙飛行の60年をふりかえる」(仮題)　-　土屋和雄（京都大学　名誉教授）
「太陽光圧モデルの正確性と姿勢制御に与える影響金星探査機「あかつき」軌道計画2015年VOIに向けた「The JAXA Solar Power Sail mission, bound to
に関する考察」
軌道計画と、現在の観測軌道・姿勢計画の紹介
explore the Jupiter trojans, will face many
「Study on effect of solar radiation pressure model ＊廣瀬史子（ＪＡＸＡ）
challenges」
for Attitude Control」
＊Roger Gutierrez Ramon、Ralf Boden、Jun'ichiro
＊柏岡秀哉 (総研大)、」大野剛 (JAXA)、津田雄一
Kawaguchi、Osamu Mori
(宇宙研)
A-19
B-19
C-19
「斜め透過光に与える液晶の偏光効果について」
「Design and control of solar radiation pressure
「月面着陸の挙動メカニズム解明を目的とした四脚着
「Polarization effect of liquid crystal on oblique light」 assisted missions in the Sun-Earth system」
陸実験装置の開発」
＊石田寛和（東大）, 中条俊大(東大), 森治(JAXA), ＊Stefania Soldini（ＪＡＸＡ）
「Development of Landing Experiment device Using
川口淳一郎(JAXA)
Four Legs Explorer for Revealing the Behavioral
Mechanism of Moon Landing」
＊大島広紀，森川竣平，左右田裕介，能見公博
（静大）
A-20
B-20
C-20
「はやぶさ２における光圧を利用したプリセッション運「火星衛星探査計画における三体問題と二体問題の「小惑星掘削・サンプリングデバイスの実験的検証」
動の制御」
結合による地球帰還軌道の検討」
「Experimental Demonstration of Subsurface
＊三桝裕也（ＪＡＸＡ）
「Earth Return Trajectory for Martian Moons
Sampling Technology for Asteroid Explorations」
eXplorer
Combining
Three
and
Two-Body
Dynamics」
＊松本純 (JAXA)，岡本千里(神戸大)，青木順(大阪
16：00～16：
＊堀川真、竹村和俊（早大）、佐伯孝尚、川勝康弘
大)，大木優介(東大院)，中村拓磨(青山大院)
30
（JAXA）、吉村浩明（早大）
A-21
Ｂ-21
Ｃ-21

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