エコタイプエコメカタイプ

（平行開閉チャック）
エコ/エコメカ
チャック
エコタイプエコメカタイプ
20 年以上の実績を持つ MEPAC 平行開閉チャッ
クから生まれた、単動型のエコモデルです。
極小サイズでありながらワイドストロークに対
応したコンパクトモデルであり、従来の単動で
はなし得なかった NO, NC の機構の共通化を実
現しました。またスプリングクランプも可能で
あります。
生産現場の省スペース・省エネに貢献するエコ
ノミーなチャックです。
エコメカタイプは内蔵スプリングによる常時把
持式。把持解除を外部から駆動させるモデルで
あり、エア配管が困難な場所で確実なハンドリ
ングを実現します。
エコタイプ
エコメカタイプ
エコメカタイプ
エコタイプ
4
6
単動常時開（NO）, 常時閉（NC） ○
○
4
○
単動常時開（NO）
外径把持＆内径把持可
エアクランプ＆
バネクランプ可
6ストロークでは業界最小（当社調べ）
エアーレス・配管レス
ショートボディでありながらワイドなストロークに
も対応。
エアが無い環境や配管が困難な場所に便利に使
えるチャックです。
1つのボディで豊富な把持仕様
1つのボディで豊富な把持仕様
外形把持＆内径把持の両用ができます。
エアクランプ＆バネクランプの両用ができます。
外形把持＆内径把持の両用ができます。
環境にやさしい「省エネルギー」
単動型なので戻し工程はエア不要。エア消費量
の低減ができます。
環境にやさしい
プッシュヘッドを押しつけることで開くメカニズ
ム。モータ機構の利用で開閉させればエアを使わ
ない省エネ・低騒音のシステムが構築できます。
装置の省スペース化
単動型構造の採用で戻り工程のエア配管スペー
スを必要とせず、コンパクトなハンドリングを実現
します。
A-6
装置の省スペース化
エア配管スペースを必要とせずコンパクトなハン
ドリングを実現します。
エコ / エコメカ
eco model
独自ローラガイド機構
爪の位置ズレ防止
ローラ間の距離を長くとり、スムーズな動作で確
実なチャッキング。
フィンガ部に基準溝付。爪の位置再現性の向上、
爪の位置ズレ防止に利用できます。
独自のローラガイド機構
チャック
エコマルチ従来品
Ｅタイプ
剛性高く
耐久性に
優れる！
エコ / エコメカ
使用例
Ｅ型止メ輪付き
支点間距離長い
基準溝
横モーメント
荷重に強い！
高把持力
長寿命
環境にやさしい
基準ピン
※修理対応可能
アタッチメントに
組込済み
エコタイプ
■ 把持仕様
外径把持
Air IN
エアクランプ
内径把持
Air OUT
Air IN
バネクランプ
エアクランプ
バネクランプ
Air OUT
エコメカタイプ
■ 開閉動作
プッシュヘッドを外部から押すとピストンがスライドし駆動ローラがフィンガを押し把持を解除します。
押
プッシュヘッド
外径把持
内径把持
ピストン
駆動ローラ
バネクランプ
バネクランプ
フィンガ
A-7
（平行開閉チャック）
エコタイプ X9608B・X9610
● 6 ストロークでは業界最小（当社調べ）
● X9608B は業界最軽量。小さくてもしっかり
掴む極小チャックです。
チャック
● 1 つのボディで豊富な把持仕様。爪の取り付
け場所により、外径把持、内径把持可能です。
■ バリエーション
X9608B-04
X9610-06
X9610E-06
ストローク
（mm）
モデルNo.
4
X9608B-04
○
X9610-04
○
6
○
X9610-06
○
X9610E-04
（Ｅタイプ）
○
X9610E -06
（Ｅタイプ）
X9610 - 0 6 - A
モデルNo.
X9608B-04-A
X9610-06-A
アタッチメントを用意しました。詳細は寸法図にて
■ 基本仕様
ストローク
X9608B
X9610
X9610E
04 : 4mm
06 : 6mm
X9610E（Ｅタイプ）アタッチメント
無記号 : オプションなし
Ａ : アタッチメント付
ＡＲ : アタッチメント逆取付
止メ輪付き
動作方式
単動型／平行開閉
使用流体
清浄空気（ろ過済み圧縮空気）
使用圧力範囲
0.3 ∼ 0.5MPa
周囲温度
5 ∼ 50℃
潤滑
リチウム系グリス
配管接続口
M3×0.5、M5×0.8
使用頻度
180CPM（max）
※ 注意事項A-72∼をあわせてご覧ください。
AR
エア外径把持
バネ外径把持
※お客様での取付変更も可能です。
繰返し位置精度 ±0.01mm
ストローク公差 0 ∼＋0.3mm
A
■ アタッチメント単品について
アタッチメント単品の製品記号は下記のとおりです。
モデルNo. アタッチメント単品製品記号
X9608B
CE-A08S
X9610
CE-A10S
※ブランク品も用意。お問い合わせください。
A-8
エコタイプ
eco model
■ 型式
タイプ
（mm）
実効クランプ力（N）最大許容荷重（N）質量
エア
バネ
F1
F2
（g）
X9608B-04
4
4.2
1
5
2.5
18
（24）
X9610-04
X9610E-04
4
7.2
1.3
10
5
31
（42）
X9610-06
X9610E-06
6
7.2
1.3
10
5
31
（42）
※1
※2・3・4
※5・6
■ 備考説明
※ 1. 実効クランプ力の「エア」は空気圧 0.4MPa で、
把持点 L は 20mm での値です。
※ 2. 最大許容荷重は静的許容荷重であり、フィンガ
が動作可能な範囲ではありません。
※ 3. 最大許容荷重は目安であり保証値ではありませ
ん。外力はできるだけ軽減させてください。
※ 4. 最大許容荷重の方向は右図のとおり。
※ 5. アタッチメント質量は X9608B 用 6g、X9610 用
11g（1 セット）
。
※ 6. 質量（　）はアタッチメント付の場合です。
■ 実行クランプ力
F1
F1
F2
■ 把持点
X9608B
7
6
0.5MPa
5
0.4MPa
4
3
L
0.3MPa
2
1
H
10
20
30
把持点：L（mm）
8
0.4MPa
7
10
a
a
3
MP
4
20
a
MP
0.3MPa
0.5
5
30
0.3
6
40
MP
把持点：L（mm）
8
10
X9610
0.5MPa
0.4
クランプ力（N）
9
10
オーバハング量：H（mm）
X9610
10
20
5
40
把持点：L（mm）
11
30
a
MP
0.3 Pa
M
0.4
a
MP
0.5
L
クランプ力（N）
X9608B
2
10
1
20
30
オーバハング量：H（mm）
10
20
30
40
把持点：L（mm）
A-9
エコ
備考
チャック
単動
ストローク
モデルNo.
（平行開閉チャック）
エコタイプ
■ 寸法図
+0.02
0
3.6
1.2
32
10 -0.05
3.1
1.5
0
0
-0.1
1.5
13
26
13
4
1.5
33.5
5.5
13.6
12
14
φ22
2.5
9
M3 （エアポート）
2
±0.1
2-Ｍ3深6
0.
C
5
2-Ｍ3（貫通）
2.5
2.5
±0.1
24
±0.1
5
チャック
エコ
13
0
2×4-φ2.2
爪取付
15.5
φ6h7 -0.012
X9608B-04
R0.3以下
※ 図はエアが抜けている状態を
示します。
※ フィンガは 2 ヶとも同じ部品
です。
※ ポートにエアが入るとフィン
ガは矢印の方向に各 2mm 動
きます。
X9608B-04-A
4
4
20∼(16)
11
12
0
2
4-0.05
2
2×2-Ｍ2
2.5
5
※X9608B-04-AR はアタッチメントの取付方向が図と逆になります。
A-10
エコタイプ
eco model
h1
h2
29
30
0
14 -0.05
h1
14.5
15
6.5
※図はエアが抜けている状態を示します。
※フィンガは2ヶとも同じ部品です。
※エアが入るとフィンガは矢印方向に動きます。
X9610- □ -A
φ2
20.5
14
2.5
φ3
5.2
op
5.2
13
0
5 -0.05
2.5
16.4
10.5
15.8
h2
X9610-04
X9610-06
2
2
X9610E
h1
18±0.1
0
φ10h7 -0.015
φ25
3
9
15
3
2
0
4.1-0.1
36.5
38.5
5
0.
2×4-φ3.2
（爪取付）
2-Ｍ3深6
Ｍ5（エアポート）
エコ
27±0.1
4-Ｍ3深5
C
6±0.1
19
15.5
4.6
3
6.5
2×2-Ｍ2.5
3
チャック
6 ±0.1
+0.02
溝幅1.2 0 16±0.1
X9610
5.7
op
X9610-04
X9610-06
22.2∼18.2
23.2∼17.2
※型式 -AR はアタッチメントの取付方向が図と逆になります。
A-11
（平行開閉チャック）
エコメカタイプ X9610M
● エアーレス、配管レス。
● 1 つのボディで豊富な把持仕様
● 環境にやさしい「省エネルギー・低騒音」
チャック
■ バリエーション
ストローク
（mm）
モデルNo.
4
○
X9610M / X9610EM
■ 基本仕様
動作方式
単動型／平行開閉
駆動方式
外部プッシャーによる
把持方式
圧縮バネによる
周囲温度
5∼50℃
潤滑
リチウム系グリス
ストローク比
ピストン：フィンガ 1：2
使用頻度
120CPM（max）
X9610EM
繰返し位置精度 ±0.01mm
X9610M
※ 注意事項A-72∼をあわせてご覧ください。
X9610M - A
アタッチメントを用意しました。詳細は寸法図にて
アタッチメント
無記号：オプションなし
Ａ :アタッチメント付
ＡＲ :アタッチメント逆取付
モデルNo.
X9610M
X9610EM
■ 型式
タイプ
理論
モデルストローククランプ力開閉解除力最大把持点最大許容荷重（N）質量
（g）
F1
F2
（mm）
（N）
（mm）
No.
（N）
単動（外部） X9610M
X9610EM
備考
4
3.2
16
※1
※2
※3
■ 最大把持点と最大許容荷重
F2
F1
最大把持点
A-12
25
10
5
34
※4・5
■ 備考説明
※ 1. プッシュヘッドとチャック本体のスキ間
0.5mm 位置。
※ 2. 爪の長さ 20mm の位置。
※ 3. フィンガを完全に開かせるのに必要な力。
※ 4. 最大許容荷重は静的許容荷重であり、フィン
ガが動作可能な範囲ではありません。
※ 5. 最大許容荷重は目安であり保証値ではありま
せん。外力はできるだけ軽減させてください。
エコメカタイプ
eco model
■ 寸法図
2.5
4
0
φ10
φ11.5
16
15
6±0.1
3
9
3±0.1
6 ±0.1
3
1.15 +0.14
0
0
4.1-0.1
2
0
14 -0.05
8.15
2-M3深6
エコメカ
2×4-φ3.2
（爪取付）
チャック
2-M4
5
φ2
19
+0.02
溝幅1.2 0 15.5
4.6
3
18∼（16）
20 ±0.1
15 15
30∼（26）
31.5
φ12h7 -0.018
X9610M
2
※図はスプリングによりフィンガが
押されている状態。
※フィンガは2ヶとも同じ部品です。
※プッシュヘッドが押されるとフィン
ガは矢印方向に動きます。
6.5
5.2
5.2
10.5
17.2∼（21.2）
X9610M-A
16.4
X9610EM
φ3
2.5
14
2.5
0
5 -0.05
15.8
φ2
2×2-Ｍ2.5
3
5.7
※X9610M-AR はアタッチメントの
取付方向が図と逆になります。
A-13

Download Report