ソフトウェア無線

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ソフトウェア無線
第 11 回
信号処理結果のスペクトラム表示
高橋知宏
fS ＝12MHz
fS ＝80kHz
fS ＝8kHz
CIC
FIR
NCO
IIR
コーデックIC
NCO
ADC
LPC-Link2
マイコン基板
1/150
1/10
CIC
FIR
2
I S
TLV320
AIC3204
IIR
1300Hz
メインコア
（M4）
表示するスペクトラムを切り替え
窓関数
サブコア
（M0APP）
N ＝1024
FFT
スペクトラム
描画
各種情報描画
SPI
LPC4370
ILI9341
グラフィックス
LCD
320×240
図 1　ソフトウェア無線信号処理の各ステージの波形をグラフィックス液晶ディスプレイでリアルタイム・モニタできるようにした
FFT 計算や画面表示は，メイン Cortex-M4F コアじゃなくて，サブ Cortex-M0 コアにやらせる
前回（第 10 回，2016 年 7 月号）は，ソフトウェア無
線信号処理の各ステージの波形をグラフィックス
LCD でリアルタイム・モニタするために，追加する
FFT 処理とマルチコア・プログラミング方法を紹介
しました（図 1）．
今回は実際に動かしてみます．
ターゲット ARMマイコンの
マルチコア動作
● サブコアの動作
ターゲット LPC4370 マイコンはメイン Cortex-M4F
コア（M4）に加えて Cortex-M0 コア（M0APP）を内蔵
しています．FFT と描画はこのサブコアで行います．
リセット時にはサブコアは起動していません．メイ
ンコアの main() 関数の先頭部分で，明示的にサブ
コアを実行開始している箇所があります（リスト 1）
．
この呼び出しを行うことでサブコアの実行が開始さ
れます．内部的には，サブコア用の渡されたイメー
ジ・アドレスにより，PC やスタック・ポインタが格
納されたベクタを設定した後，リセット状態を解除す
ることで，サブコアが起動されるようになっていま
す．イメージを参照するシンボル（__core_m0app_
START__）は，リンカ・スクリプトで定義されるよ
リスト 1　メインコアの main 関数でサブコアを起動している部分
int main(void) {
// Start M0APP slave processor
#if defined (__MULTICORE_MASTER_SLAVE_M0APP)
cr_start_m0(SLAVE_M0APP,&__core_m0app_START__);
#endif
// Start M0SUB slave processor
#if defined (__MULTICORE_MASTER_SLAVE_M0SUB)
cr_start_m0(SLAVE_M0SUB,&__core_m0sub_START__);
#endif
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うになっています．
サブコアは Cortex-M0 ですが，メインコアと違っ
ていくつか注意点があります．
▶（1）クロック設定が不要
クロックはメインコアと共用ですので，サブコアで
は設定する必要がありません．これに関係する落とし
穴として，設定不要であるが故にライブラリが必要と
するクロック関係の呼び出しやソフトウェア的な設定
が行われておらず，ペリフェラルを扱うライブラリが
第 1 回　AM ラジオを作る（2015 年 10 月号）
第 2 回　AM ラジオで行う信号処理（2015 年 11 月号）
第 3 回　短波ラジオを受信する（2015 年 12 月号）
2016 年 8 月号

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