フェーズフィールド法による 材料組織形成過程の解析 - SPring-8

SPring-8材料構造の解析に役立つ計算科学研究会(第2回)
/第5回SPring-8先端利用技術ワークショップ
―構造材料開発における放射光技術と計算物質科学の新展開―
AP品川京急第2ビル, 7/22(金), (2016)
フェーズフィールド法による
材料組織形成過程の解析
ー 組織から力学特性へ ー
小山敏幸
名古屋大学大学院工学研究科
マテリアル理工学専攻(材料工学分野)
材料設計計算工学
(a) 単相の物質パラメータ
・格子定数、弾性定数、界面エネルギー密度、
ギブスエネルギー、飽和磁化、キュリー温度、
拡散係数、・・・
第一原理計算, 原子・分子シミュレーション,
Calphad法, 各種データベース, ・・・
[実験データのデータ同化]
組織シミュレーション内の物質パラメータ
(b) 材料組織形態情報
・多結晶粒組織、析出組織、欠陥組織、
転位組織、各種ドメイン組織、・・・
組織
情報
フェーズフィールド法, セルオートマター, LLG解析,
TDGL解析, ・・・
[実験データのデータ同化]
組織の定量化[ サイズ, 分率, 形状, 配向, 配置, ・・・(分布も含む)]
(c) 材料特性推定
構成式, FEM, FVM, BEM, 改良型セカント法,
均質化法, マイクロマグネティクス解析, ・・・
・力学特性、磁気特性、電気特性、・・・
[実験データのデータ同化]
プロセスシミュレーション内の材料パラメータ
(d) 部材・デバイスの設計
力学特性(ミクロとマクロ)
内容
【不均一組織形態と力学特性の関係解明】
1. GPゾーン組織と時効硬化曲線
(Mg合金の析出硬化に対する3D-PF組織・特性解析)
2. マクロ組織形態と応力-ひずみ曲線
(鉄鋼材料の複相組織における応力-ひずみ曲線の計算)
<背景> 従来の時効析出は底面析出
(G.P.ゾーン形成)
強度改善において効果的ではない
底面すべりのとき高い時効硬化を示す条件
板状の析出物
{01 10} or {2 1 10} 面上に成長
Mg-0.3at%Ca-1.0at%InにおけるHAADF-STEM図
<目的>
Mg母相内のプリズマティックプレート析出物の模式図
[J.F. Nie, Scripta Materialia 48 (2003) 1009-1015]
(1)Mg基hcp合金の相分離に対するPFシミュレーション
(2)力学特性と組織形態との定量的関連性の解明
(GPゾーン組織形態変化に基づいた析出硬化曲線の作成)
GPゾーン組織形態と力学特性の関係性
については未だに不明な点が多い
GPゾーン組織形態と力学特性の関係性について解明
Mg-0.3at%Ca-1.0at%Inにおけるビッカース硬さ
[C.L. Mendis, K. Oh-ishi, T. Ohkubo and K. Hono,
Scripta Materialia, 64 (2011), 137–140]
<計算方法1> Mg基hcp合金の相分離に対するPFシミュレーション
プリズマティックプレート状GPゾーン形成のPFシミュレーション
秩序変数
[Mg-X仮想二元系を仮定]
・濃度場: c (r , t )
・3つのバリアントを区別するPF:
s1 (r, t ), s2 (r, t ), s3 (r, t )
s3
s2
s1
Mg母相内のプリズマティックプレート析出物の模式図
[J.F. Nie, Scripta Mater., 48(2003), 1009-1015.]
全自由エネルギー汎関数
Gsys  Gc {c(r, t ), si (r, t )}  Egrad {c(r, t ), si (r, t )}
 Estr {c(r, t ), si (r, t )}
発展方程式
 Gsys 

 c (r , t )
  M 
,
t
 c (r , t ) 

 Gsys
 si ( r , t )
   Lij
t
 s j (r , t )
j
Gsys : 全自由エネルギー
r :空間位置
M : 拡散の易動度
L
:緩和係数
化学的自由エネルギー (KKSモデル)
3
3
 α

GP
G
(
c
)(1
h
(
s
))
G
(
c
)
h
(
s
)




i
i 
GP 

i 1
i 1
 dr
Gc   
3
r




(
)
(
)
W
q
s
W
g
s
s
i
 c i

i 1


c :濃度
c :Mgの濃度
cGP :GPゾーンの濃度
si :3つのバリアントを区別するPF
G α : Mgの化学的自由エネルギー
G GP: GPゾーンの化学的自由エネルギー
Wc :MgとGPゾーン間のエネルギー障壁
Ws :異なるバリアントの相間のエネル
1
1
0
)2
G α ( c )  Wα ( c  cα0 ) 2 , G GP ( cGP )  WGP ( cGP  cGP
2
2
h( si )  si2 (3  2 si ), q( si )  si2 (1  si ) 2 , g ( si )  s1s2  s2 s3  s3s1 W
c 
WGP c  (W c  W c ) sGP
W c  (W c  W c ) s
, cGP  α
WGP s  Wα sGP
WGP s  Wα sGP
0
α α
0
GP GP
化学的自由エネルギーの汎関数部分
0
GP GP
0
α α
ギー障壁
:Mgの化学的自由エネルギーの曲率
WGP:Mgの化学的自由エネルギーの曲率
 G α (c )
WαWGP

( c  cα0 )
 c(r, t ) WGP s  Wα sGP
 Gc
3
 G GP (cGP )
WαWGP
 G α (c )
 G GP (cGP ) 3
0


(
c
c
)

(1   h ( si )) 
h
(
s
)
GP
GP

i
r


c
(
,
t
)
W
s
W
s
GP 
α GP
 c ( r , t )  c (r , t )
 c(r, t ) i 1
i 1
dh( si )  GP
dq( si )
dg ( si )
G α ( c ) 
α
G
(
c
)
G
(
c
)
(
c
c
)
W
W








GP
GP
s


c
dsi 
dsi
dsi
 si (r, t )
c 
 Gc
勾配エネルギー
Egrad
s
Cijkl
1 3
    s (si ) 2 dr
r 2
i 1
:GPゾーンの勾配エネルギー定数
:弾性定数
:規則渡場の平均
sp

s ( p ) 00
ij
:規則渡場のアイゲン歪
 mi ( n) :弾性関数
弾性歪エネルギー
1
Estr   Cijkl { ijc (r )   ij0 (r )}{ klc (r )   kl0 (r )}dr
2r
アイゲン歪
拘束歪
 ijc (r )   ijc   ijc (r ),
均一歪
3
 (r )   s ( p ) ij00 s p (r ),
0
ij
p 1
3
   s ( p ) ij00 s p ,
c
ij
p 1
歪変動量
s( p) 0
3  n  ( n)

 mn nn 
1
 j mi
c
 ij (r )     
 s p (r )
0
2 k  p 1   ni  mj ( n) s ( p ) mn
nn 

応力
0
 mn
 Cmnkl s ( p ) kl00
s( p)

dk
 exp(ik  r )
,
3
k
(2
)



variant3 10 10
<結果1>
variant1
 01 10 
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
[0001]
[01 10]
[2 1 10]
Mg-1.3at%X 合金の473K等温時効における相分解過程のPFシミュレーション
(a)t’=2, (b)t’=10, (c)t’=40, (d)t’=100, (e)t’=200, (f)t’=800

variant2
1 100 

variant3 10 10
variant1
 01 10 
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

variant2
1 100 
[01 10]
[2 1 10]
50nm
(0001)
Mg-1.3at%X 合金の473K等温時効における相分解過程のPFシミュレーション
a)t’=2, b)t’=10, c)t’=40, d)t’=100, e)t’=200, f)t’=800
<計算方法2> 力学特性と組織形態との定量的関連性の解明
GPゾーン組織上でのPF転位動力学シミュレーション
秩序変数
・すべり面のPF:s0 (r , t )
[1本の転位がGPゾーン組織内を
移動していく場合を想定]
・濃度場:c (r , t ) [Mg-X仮想二元系を仮定]
・3つのバリアントを区別するPF: s (r , t ), s
1
2
(r, t ), s3 (r, t )
濃度場とバリアントのPFは固定し、転位のPFのダイナミクスを計算
PF転位動力学シミュレーション:すべり面を薄いマルテンサイトとみなした計算法
s0
 ij00 
bi n j  b j ni
2d
s0 (r, t )
[Y.U.Wang,Y.M.Jin,A.M.Cuitino and A.G.Khachaturyan,Acta mater., 49(2001),1847–1857.]
全自由エネルギー汎関数
Gsys  Gc {si (r, t )}  Egrad {si (r, t )}  Estr {si (r, t )}
発展方程式
 Gsys
 s0 ( r , t )
 L
t
 s0 ( r , t )
Gsys : 全自由エネルギー
r
:空間位置
L
: 易動度
化学的自由エネルギー
Gc   16 Wdis  Wce  s1 (r )  s2 (r )  s3 (r )   s02 (r, t )(1  s0 (r, t )) 2  dr,
r
勾配エネルギー
Egrad
1
2
    dis ( n 0  s0 )  dr,
r 2


弾性歪エネルギー
Estr 
Wdis :エネルギー障壁
Wce :エネルギー障壁
 dis
:転移の勾配エネルギー定数
n 0 :単位ベクトル
 ijA :外力
1
c
0
c
0
A c
C
{

(
r
)


(
r
)}{

(
r
)


(
r
)}
d
r


ijkl
ij
ij
kl
kl
ij  ij (r ) dr


2r
r
0
s0
variant3
1
variant1
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
[0001]
[01 10]
[2 1 10]
t’=20(b)の組織上での転位の移動シミュレーション(  31A =45MPa):
(a)t’=0, (b)t’=200, (c)t’=600, (d)t’=800, (e)t’=1200 and (f)t’=1600.
variant2
0
s0
variant3
1
variant1
(a)
(b)
(d)
(e)
variant2
[01 10]
[2 1 10]
50nm
(0001)
すべり面上における析出相と転位の
相互作用エネルギー
(c)
[01 10]
(0001)
50nm
[2 1 10]
t’=20(b)の組織上での転位の移動シミュレーション(  31 =45MPa):
(a)t’=200, (b)t’=600, (c)t’=800, (d)t’=1200 and (e)t’=1600.
A
<結論>
(1) Mg基hcp合金の相分離に対するPFシミュレーション
・同一バリアントの相間の弾性相互作用により、GPゾーンが一時的にやや離れて
安定化している様子が観察された。
・異なるバリアント間の弾性相互作用により、相成長が長期にわたり停滞している
様子が観察された。
・GPゾーン形成に伴う弾性拘束が組織形態形成に大きな影響を及ぼす事が
示された。
(2) 力学特性と組織形態との定量的関連性の解明
・析出硬化曲線を定性的に再現することに成功した。
・転位とGPゾーンの弾性相互作用により、転位の移動挙動が変化した。弾性相
互作用エネルギーが正の領域では、転位の移動が停止または遅くなる。弾性
相互作用エネルギーが負の領域では、転位の移動が速くなる。
・プリズマティックプレート状GPゾーンを形成する組織が強度改善において効果
的であることが示された。
・GPゾーン形状、および転位とGPゾーンとの弾性相互作用が時効硬化挙動に
複合的に影響を及ぼすことが示唆された。
謝辞 JST 先端的低炭素化技術開発プログラム(ALCA)
超軽量高性能汎用型マグネシウム合金の創製(代表 鎌土重晴)
内容
【不均一組織形態と力学特性の関係解明】
1. GPゾーン組織と時効硬化曲線
(Mg合金の析出硬化に対する3D-PF組織・特性解析)
2. マクロ組織形態と応力-ひずみ曲線
(鉄鋼材料の複相組織における応力-ひずみ曲線の計算)
マクロ組織形態と応力-ひずみ曲線
(鉄鋼材料の複相組織における応力-ひずみ曲線の計算)
1. フェーズフィールド法を活用した3D組織の構成と
改良型セカント法に基づく応力-ひずみ曲線の
組織形態依存性
2. 改良型セカント法とデータ同化を用いた単相組織
の応力-ひずみ曲線の逆問題的導出
「3D材料組織・特性解析の基礎と応用」
新家光雄(編), 足立吉隆/小山敏幸(著), 内田老鶴圃, (2014).
(日本学術振興会, 「加工プロセスによる新機能発現」 第176委員会)
3D組織形態の計算例
回転楕円体
・体積分率
・介在物形状
・全体形態
まだら構造
変調構造
層状構造
Wengのセカント法 (現象論的な、複相組織の応力-歪曲線計算モデル)
σ (1)
前提条件:
(1) 構成相単相の S-S曲線は既知
σ
σ pt
ε  (C
σ
(1)
) σ,
σ
 C (ε  ε  ε
(1)
0
pt
ε
S (0)
p (1)
0
(ε  ε )
S (0 )
ε p (1) ε (1)
[ε  ε  ε
0
pt
 (ε
p (1)
ε
Strain
σ  f 0 σ (0 )  f1σ (1) ,  ε   f1 (S S ( 0 )  I )(ε p (1)  ε * )
ε  f0ε
 f1 ε
(1)
 ε  f1 ( ε
0
p (1)
ε )
*
ε (0)
ε0
 ε * )] (等価介在物)
ε pt  S S ( 0 ) (ε p (1)  ε * ) (Eshelbyテンソル ← 力学的平衡方程式)
(0 )
ε
ε pt
0
) C
C S (0)
E
(フックの法則)
C
matrix
Stress
塑性変形した母相
=セカント弾性率を持つ弾性体と仮定
(0 )
two- phase
mixture
C (1)
σ (0)
(3) セカント弾性率
S (0 )  1
(2nd phase)
σ
(2) 森・田中の平均場理論
(マイクロメカニクス)
0
0:matrux, 1:inclusion
(2nd phase)
inclusion
(平均場理論)
Eshelbyテンソルの計算手法
s (r )
:  ijc (r )
eigen歪:  0 (r )
全歪
: 形状関数
s (r )  1: inclusion
s(r )  0 : matrix
ij
  ij00 s (r )
弾性歪 :  ijel (r )   ijc (r )   ij0 (r )
1  uk (r ) ul (r ) 

フック則 :  (r)  Cijkl  (r)  Cijkl { (r)   (r)} , 微小歪理論:  (r )  

2   rl
 rk 
 ijel (r )
 2 uk
s
el
平衡方程式:  ij , j (r ) 
 0  Cijkl
 Cijkl  kl00
 Cijkl k j kl uk (k )  iCijkl  kl00 k j s(k )
el
ij
el
kl
c
kl
 rj
0
kl
c
kl
 rj  rl
 rj
uk (k )  iGik (k )Cijkl  kl00 k j s (k )  iGik (k ) ij00 k j s (k ),
nk/ k
1
00
00
 klc (k )  i {uk (k )kl  ul (k )kk }  Gik (k )kl k j Cijmn mn
s(k )  ik (n)nl n j Cijmn s(k ) mn
2
dk
dk
c
c
00
 kl (r )    kl (k ) exp(ik  r )
  ik (n ) nl n j Cijmn s (k ) mn exp(ik  r )
k
(2 ) 3 k
(2 ) 3

d k  00
00


S
    ik (n ) nl n j Cijmn s (k ) exp(ik  r )

klmn mn
3  mn
k
(2
)



Eshelbyテンソル
G
1
ik
(k )  Cijkl k j kl , ik1 (n)  Cijkl n j nl 
20
Phase-field微視的弾性論
s (r ) : phase field
:  ijc (r )
eigen歪:  0 (r )
全歪
s (r )  1: inclusion
s(r )  0 : matrix
ij
  ij00 s (r )
弾性歪 :  ijel (r )   ijc (r )   ij0 (r )
1  uk (r ) ul (r ) 

フック則 : (r)  Cijkl  (r)  Cijkl { (r)   (r)} , 微小歪理論:  (r )  

2   rl
 rk 
 ijel (r )
 2 uk
s
el
平衡方程式:  ij , j (r ) 
 0  Cijkl
 Cijkl  kl00
 Cijkl k j kl uk (k )  iCijkl  kl00 k j s(k )
el
ij
el
kl
c
kl
 rj
0
kl
c
kl
 rj  rl
 rj
uk (k )  iGik (k )Cijkl  kl00 k j s (k )  iGik (k ) ij00 k j s (k ),
nk/ k
1
00
00
 klc (k )  i {uk (k )kl  ul (k )kk }  Gik (k )kl k j Cijmn mn
s(k )  ik (n)nl n j Cijmn s(k ) mn
2
dk
dk
c
c
00
 kl (r )    kl (k ) exp(ik  r )
  ik (n ) nl n j Cijmn s (k ) mn exp(ik  r )
k
(2 ) 3 k
(2 ) 3

d k  00
00


S
    ik (n ) nl n j Cijmn s (k ) exp(ik  r )

klmn mn
3  mn
k
(2
)



Eshelbyテンソル
G
1
ik
(k )  Cijkl k j kl , ik1 (n)  Cijkl n j nl 
21
塑性変形が支配的である場合
(母相:フェライト, 介在物:パーライト)
  744(0.002   )
p 0.2345
[MPa]
  1160(0.001   p )0.1630 [MPa]
E0  200[GPa],  0  0.3
[Rudiono and Y.Tomota: Acta Mater., 45(1997), 1923]
くびれ
発生条件
a)
Sphere
Both phases are deformed elastically
Phase 0 is deformed plastically
Both phases are deformed plastically
1400
1200
1000
phase 1
800
600
400
phase 0
1600
True stress / MPa
True stress / MPa
1600
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
1200
1000
phase 1
800
600
400
True strain
c)
Modulated structure
Both phases are deformed elastically
Phase 0 is deformed plastically
Both phases are deformed plastically
1400
1200
1000
phase 1
800
600
400
phase 0
200
0
Both phases are deformed elastically
Phase 0 is deformed plastically
Both phases are deformed plastically
1400
0
0.25
1600
True stress / MPa
True stress / MPa
1600
Motteled structure
phase 0
200
200
0
b)
d

d
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
True strain
d)
Layered structure
Both phases are deformed elastically
Phase 0 is deformed plastically
Both phases are deformed plastically
1400
1200
1000
phase 1
800
600
400
phase 0
200
0.00
0.05
0.10
0.15
True strain
0.20
0.25
0
0.00
0.05
0.10
0.15
True strain
0.20
0.25
結論(1)
塑性変形が支配的な場合、複相組織全体の応力-歪曲
線は、介在物の形状や全体組織形態にはほとんど依存
しないが、体積分率には大きく依存する。
球近似1体問題で、体積
塑性変形が支配 ⇒
分率のみを考慮すれば良い。
また塑性変形の後半で、加工により、介在物形状が変
化することも、以上から結果に影響しないことがわかる。
介在物が硬い場合
(母相:フェライト, 介在物:ベイナイト)
  744(0.002   )
p 0.2345
[MPa]
  1643(0.0005   p )0.0751 [MPa]
E1  200[GPa],  1  0.3
[Rudiono and Y.Tomota: Acta Mater., 45(1997), 1923]
Mottled structure
True stress / MPa
1600
Both phases are deformed elastically
Phase 0 is deformed plastically
Both phases are deformed plastically
phase 1
1400
0.9
1200
0.7
1000
(white part is matrix)
0.5
0.5
800
0.3
600
0.1
400
phase 0
200
0
0.00
0.05
0.10
0.15
True strain
0.20
0.25
a)
Sphere
Both phases are deformed elastically
Phase 0 is deformed plastically
Both phases are deformed plastically
phase 1
1400
1200
1000
800
600
400
phase 0
1600
True stress / MPa
True stress / MPa
1600
200
True stress / MPa
1600
0.00
0.05
Both phases are deformed elastically
Phase 0 is deformed plastically
Both phases are deformed plastically
phase 1
1400
1200
1000
800
600
400
0.10
0.15
0.20
0
0.25
True strain
c)
Modulated structure
Both phases are deformed elastically
Phase 0 is deformed plastically
Both phases are deformed plastically
phase 1
1400
1200
1000
800
600
400
phase 0
1600
phase 0
0.00
0.05
0.10
0.20
0.25
True strain
d)
Layered structure
Both phases are deformed elastically
Phase 0 is deformed plastically
Both phases are deformed plastically
phase 1
1400
0.15
1200
1000
800
600
400
phase 0
200
200
0
Motteled structure
200
True stress / MPa
0
b)
0.00
0.05
0.10
0.15
True strain
0.20
0.25
0
0.00
0.05
0.10
0.15
True strain
0.20
0.25
結論(2)
弾性変形の寄与が大きな条件下では、複相組織全体の応力-歪
曲線は、体積分率だけでなく、介在物の形状に大きく依存する。
【弾性変形の関与が大きい場合(硬い介在物)】
体積分率だけでなく、介在物の形態まで考慮する必要がある。
引張り方向に対する組織形態の異方性が、応力-歪曲線に
影響を及ぼす。
ランダム組織と層状組織との差は大きいが、層状組織間
(1次元および3次元層状組織)の差は小さい。
ランダム組織
層状組織
上記は変形初期に対応するので、変形による介在物形状の変
化は小さいと仮定できる点も重要。
PF法から力学特性までの連続解析
組織形成シミュレーションから力学特性計算へ
Fe-0.4mass%C at 1023K
a)30s'
0(T)
b)60s'
(Without external magnetic
c)100s'
field)
d)200s'
φi
α
γ
Fe-1%C
C
100μm
10(T)
Fe-0.4mass%C at 1023K (Thermomagnetic treatment)
a)30s'
b)60s'
c)100s'
d)200s'
φi
Fe
α
γ
Fe-1%C
Fe-0.4mass%Cを無磁場下で1173Kで
15min溶体化後、急冷してラスマルテン
サイト単相にした後、(a)無磁場、
(b)10Tの磁場中でいずれも1023Kで
20min保持した場合の光学顕微鏡写真
(by 大塚)
C
100μm
Fe
改良セカント法に基づく応力-歪曲線の計算
(1) 計算に用いた入力パラメータ (フェライト+マルテンサイト)
   744.5(0.002   p )0.2334 [MPa]
 M  1514.0(1.0  107   p )0.056 [MPa]
(by Rudiono and Tomota)
E1  200[GPa],  1  0.3
(2) 組織形態情報(2値化)
vf=0.56
α
M
(と仮定)
FFT(奥方向は合同と仮定)→ Eshelbyテンソル数値解析
Constriction
condition:
d

d
マテリアルズインテグレーションの実現に向けて
【実験】 近年、スケール・次元・変数の種類の拡大が加速
→測定データのビッグデータ化
相・組織
組織・濃度
結晶方位
シリアルセクショニング
元素
データ氾濫時代
の到来
Spring8放射光解析
EBSD解析
×
アトムプローブ解析
【シミュレーション】 多くの分野において材料計算科学・工学の同時進展が著しい
・ 第一原理計算(電子状態計算)
・ 計算状態図(CALPHAD法)
・ 第一原理計算活用型の状態図解析
・ 分子シミュレーション(MD, MC等)
・ 古典的核形成‐成長モデル(L‐Sモデル, Nモデル等)
・ 組織形態形成シミュレーション(フェーズフィールド法)
・ 組織形態を活用する力学解析法(均質化法やセカント法)
・ 転位を直接考慮した力学解析法(結晶塑性理論)
・ 集合組織解析法と集合組織を考慮した変形挙動解析
・ バウシンガー効果までも扱える精緻な塑性ポテンシャル理論
シミュレーションの
高度化
フェーズフィ‐ルド法
[日本鉄鋼協会「計算工学による組織と特性予測技術II研究会(H22‐H24, 主査:小山敏幸)」より]
理論・実験・シミュレーション・ビッグデータを統合する数学的手法の出現 :
[CREST 「シミュレーション技術の革新と実用化基盤の構築」: 研究課題「先端的データ同化手法と適応型シミュレーション研究」,H16‐H22, 代表:樋口知之]
上記の統合システム=マテリアルズインテグレ‐ション
[部材設計・プロセス設計の圧倒的効率化]
||
Data
Assimilation
(データ同化)
新たな課題
通常、マルテンサイト単相の応力-ひずみ曲線を実験
的に決定することは簡単ではない。
一方、DP鋼自体の応力-ひずみ曲線の実験は比較的
容易である。
またフェライト単相の応力-ひずみ曲線についても精
度の高いデータが入手しやすい。
⇒マルテンサイト単相の応力-ひずみ曲線を逆問題式
に決定できないだろうか?
34
問題設定:改良型セカント法と粒子フィルタを用いて、マルテンサイト単相の
スウィフト式のパラメータを推定する。
True stress /MPa
2000
( E  200[GPa],   0.5)
Martensite
1600

(M)
a
(M)
(b
(M)
p n( M )
 )
1200
既知   1140(0.005   p )0.2 [MPa]
800
DP(Ferrite+Martensite) ,vf=0.5
400
0
既知 
0
0.05
( F)
 744(0.002   )
p 0.2345
0.10
0.15
True strain
[MPa]
Ferrite
(by Rudiono
and Y.Tomota)
0.20
0.25
35
データ同化(粒子フィルタ)の計算手順(パラメータ推定の場合:MCMCと同じ)
n
問題設定: マルテンサイト単相の応力‐ひずみ曲線:   a (b   ) のパラメータ: ( a , b, n ) を推定
システムモデル:
観測モデル:
x t|t 1  x t 1|t 1  v t (最適化対象のパラメータの発展式)
t  h(xt|t 1 )  wt ( h(x) はセカント法のプログラム, t は二相鋼の応力)
(観測ノイズ)
x  ( a , b, n )
x 
T
同化対象のパラメータベクトル
x t(|it)1  x t(i )1|t 1  v

( t ,  t )
二相鋼全体の
応力‐ひずみ
曲線のデータ
x
(i )
t |t 1
1~(t-1)まで
のデータを用
いた時のt番
目の推定値
(i ) N
:パラメータセットを分布として表現(ここではN=4000)
0|0 i1
(i )
:パラメータの分布をノイズにて少し変化させる
t
(システムノイズ)
t( i )  p( t | x (t|it)1 ) :個々のパラメータの当てはまり具合を確率分布
にて表現(尤度計算)

 t( i ) 
T
1
 1

(i )
exp    t  h( x t|t 1 )  Rt1  t  h( x (t|it)1 )  
2 Rt
 2

(Rt:観測ノイズの分散)
t( i )
N

i 1
(i )
t
尤度の規格化

 x

N
(i )
t |t 1 i 1
 x

(i ) N
t |t i 1
尤度に合わせてパラメータセットを更新(復元抽出)
36
(より一致しているパラメータが生き残る)
DP600の文献データを用いた解析
DP600:   1140(0.005   )
p 0.2
Ferrite: 
(F)
 744(0.002   )
p 0.2345
( E  200[GPa],   0.5,
(a) 球
[MPa] (by S. Basak et al.)
[MPa] (byandRudiono
Y.Tomota)
f 0  0.3)
(b) 変調構造 (c) 層状構造
考慮した組織形態
37
(a) 球
True stress /MPa
2000
( E  200[GPa],   0.3)
: Experiment (after S. Basak et al.)
Martensite
1600
 (M)  2080(7.30  105   p )0.097 [MPa]
1200
DP(Ferrite+Martensite)
  1140(0.005   p )0.2 [MPa]
800
400
0
 ( F)  744(0.002   p )0.2345 [MPa]
0
0.05
0.10
0.15
True strain
Ferrite
0.20
0.25
38
(b) 変調構造
True stress /MPa
2000
1600
( E  200[GPa],   0.3)
: Experiment (after S. Basak et al.)
Martensite  ( M )  2022(8.51  105   p )0.143 [MPa]
1200
DP(Ferrite+Martensite)
  1140(0.005   p )0.2 [MPa]
800
400
0

0
0.05
( F)
 744(0.002   )
p 0.2345
0.10
0.15
True strain
[MPa]
Ferrite
0.20
0.25
39
マテリアルズインフォマティクス/マテリアルズインテグレーション
における材料設計のまとめ
1.モデル内の未知定数を逆問題解析にて推定
キーポイント:
2.シミュレーションで変化させる因子を選択
未知定数
の推定
・物質定数(粒界相の磁性、結晶粒サイズ、結晶方位、・・・)
・プロセス定数(温度、外部磁場、・・・)
・組織情報(体積分散、界面積、界面形状、配向性、・・・)
3.因子を変化させたシミュレーション(計算によるデータ取得)
4.因子とシミュレーション結果との関係をニューラルネット等の
非線形階層モデルにより表現
5.学習済モデルによる各因子の感度解析や広域探索
⇒ 現象の支配因子の重要度・最適条件を迅速定量化
キーポイント:
重い複雑
な計算を軽
く表現能力
の高い計
算に転写し
解析
シミュレーションの計算が軽い場合には、 ニューラルネット等の近似モデルは不要。しかし計算が重い、もしくは
現象が複雑な場合には、上記形式が有効(複雑な現象について近似モデル自体が得られる点も大
きなメリット)。以上の方法論は、実験による材料設計の場合も全く同様となる。実験とシミュレーションを合
わせて上記手法を進めると、物理的現象理解と因子・感度解析、また広域探索・最適化を同時に
進めることができ、同時に簡略定量モデル(つまり学習済近似システム)まで手元に残ることになる。
40