送信回路 回路図
7805
5V 電源線
TLN115
TLN105
9V
9V
33
スイッチ部分
出力
+
2.2k
220
100
100u
18
入力
14
10
PIC
16F819
2SC1815
1 2 3 4 5 6 7 8 9
22k
アース線
680
動作確認用LED（省略可）
5V
V
受信回路 回路図
赤外線受光素子
赤外線受光素子
9V
9V
5V
5V 電源線
モータ
ドライバIC
出力
TA
7279P
PIC
16F819
+
100
100u
Out
0.1
0.1u
680
1
18
5
6
7
8
9
14
13
12
11
10
M
0.01u
0.01
1
2
3
4
14
13
12
11
0.01u
0.01
5
6
7
10
9
8
3V
3V
アース線
モータ制御用
信号
M
7805
モータ
駆動用

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