「星座」を題材とするWebページの制作～Webデザイン

Shadeによる３DCG制作
北海道情報大学情報メディア学部
情報メディア学科新井山ゼミ
0521053 後藤雄一朗
今回の発表内容
• 歩行モーションについて
歩行とは
• 重心の移動→それに伴う脚の移動
– 重心の移動→腿を引き上げ、膝を曲げる→
– 片足を前に出す→腿を下ろす、膝を伸ばす→着地
– →後方に残っている脚で地面をける（足首を伸ば
す）→重心を移動させる
歩行モーションの設定
• 歩行に必要なかく関節の設定
– 膨大な作業時間
スマートキネマティクス
• かく関節のジョイントをリンク
– 重心の移動のみで歩行モーションを自動計算
設定画面１
設定画面２
モーション設定
• 脚を出す→脚を下ろす→脚を出す
– 以上の動きを繰り返し
成果物について
• 適用できず
– 脚を上げるときにポリゴンが崩壊
評価・考察
• スマートキネマティクス
– 基本設定は理解
• ロボットへの適用
– さらなる試行錯誤が必要
次回までの成果誓約
• ロボットへの適用
– 関節ごとの設定に変更？
• その他のモーションの設定

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