石崎研ロボット班中間発表

石崎研ロボット班中間発表
環4 阿南信一
環4 伊藤翔太
環3 石岡弘章
環3 瀧澤尚一
環2 松村直
環1 鈴木梨沙
基本部品
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抵抗
コンデンサー
三端子レギュレータ
ダイオード
モーター
ギアボックス
スイッチ
センサー
制御部品
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AVR Atmega88（マイコン）
プログラムによって電気のon/offを制御する。

モータードライバIC
モーターを逆回転させるためには通常、電極を入れ替える必要がありま
す。これを実現する回路を組むのは面倒なので今回は全部入ったICを
使用します。これがモータードライバIC 。
プログラムの説明
C言語でマイコンにプログラムしている
 自律行動に向けたプログラム
・センサの情報をから次にとる行動を決定
・タッチセンサーが感知→方向転換
 将来はより多くのセンサーから多くの行動パ
ターンをプログラムしたい

デモ
輪読

題名『ロボットフロンティア』

内容
・ロボティクスにおける理論，アプローチ，素材など
進化するロボットのフロンティアについて紹介。

目標
・新しいロボットのアイディアや新しい技術とその概念につい
て学び、自分のロボットに対する考えを発展させる。
今後の予定
ロボット製作をすすめる。
 （最終目標は人とふれ合うロボット）

センサーを使って動くロボットを作る。
 本を読み知識を深める。


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