Dual - Triads

Plant-TriadとControl-Triadの機能の連鎖 <1/7>
◇ Dual-Triads に基づいて構成されるICSは、Control-TriadとPlantTriadにより、リアルタイムに繰り返し実行される機能の連鎖によって
構成されるシステムである。
◇ Triad の中にあるFBは、データフローによって、隣り合うFBと次々
に連結する。
◇ FBが連結されることで、機能が連鎖する。
◇機能の連鎖は、S-C-Aの関係構造に基づく制御のフィードバック
ループ(Control-Loopと呼ぶ)を構成する。
リアルタイム自動化システムのための分散アルゴリズム：
D-3 … A. ネット図によるモデリング（３）計測制御システムの機能分散向き参照モデル Dual-Triads
p.0
Plant-TriadとControl-Triadの機能の連鎖 <2/7>
PFP:
AFP:
Actuator
Functional
Profile
PAP:
Plant
Actuation
Port
ﾌﾟﾗﾝﾄ操作値
ﾃﾞﾊﾞｲｽ駆動量
への変換
ﾃﾞﾊﾞｲｽ活性
の確認
SFP:
Plant Functional Profile
ﾌﾟﾗﾝﾄ制御
目的函数
sensor
Functional
Profile
ﾌﾟﾗﾝﾄ活性
PSP:
Plant
Sensing
Port
ﾌﾟﾗﾝﾄ活性
の同定
ﾌﾟﾗﾝﾄ現在値
への変換
ﾌﾟﾗﾝﾄ現在値
ｾﾝｻｰﾃﾞﾊﾞｲｽ活性
ｱｸﾁｪｰﾀﾃﾞﾊﾞｲｽ活性
ﾃﾞﾊﾞｲｽ活性
の確認
PCP: Plant Control Port
ｱｸﾁｪｰｼｮﾝ
活性読み込み
活性読み込み
ｾﾝｼﾝｸﾞ
PIU: Plant Instrumentation Unit
PID: Plant Instrumentation Device
活性ﾃﾞｰﾀの
読み取り
ﾃﾞﾊﾞｲｽ活性
ﾃﾞﾊﾞｲｽ駆動量
活性ﾃﾞｰﾀの
読み取り
量ﾃﾞｰﾀの
書き込み
ﾃﾞﾊﾞｲｽ活性
量ﾃﾞｰﾀの
読み取り
ﾃﾞﾊﾞｲｽ現在量
ex. Fresh Air Generating Equipment
PAU:
Plant
Actuator
Unit
PSU:
PAD: Plant
PSD: Plant
Actuator Device
Sensor Device
Plant
Sensor
Unit
Figure-1: Dual-Triads for Functional Distribution of ICS(Instrumentation and Control System)
リアルタイム自動化システムのための分散アルゴリズム：
D-3 … A. ネット図によるモデリング（３）計測制御システムの機能分散向き参照モデル Dual-Triads
p.1
Plant-TriadとControl-Triadの機能の連鎖 <3/7>
◇図-1に示すDual-Triadsのモデルでは、太い実線を用いて示すフ
ローがControl-Loopである。
◇ FBによって構成されるループは、ICSの最小システム単位である。
リアルタイム自動化システムのための分散アルゴリズム：
D-3 … A. ネット図によるモデリング（３）計測制御システムの機能分散向き参照モデル Dual-Triads
p.2
Plant-TriadとControl-Triadの機能の連鎖 <4/7>
◇ FBは、Dual-Triadsの最小分割単位の機能である。
◇ FBは、必ず、隣り合うFBとフローの向きに従って連結しなければ
ならない。
◇フローと逆向きの連結は存在しない。
◇隣のFBを飛び越した連結を禁止する。
◇或るFBから隣り合うFBへの動作の推移は、データフローによる
データ駆動である。
リアルタイム自動化システムのための分散アルゴリズム：
D-3 … A. ネット図によるモデリング（３）計測制御システムの機能分散向き参照モデル Dual-Triads
p.3
Plant-TriadとControl-Triadの機能の連鎖 <5/7>
◇ Dual-Triadsでは、隣り合うFBを、Control-Loopに沿ったフローの向
きに従って自由に結合し統合できる。
◇隣り合うFBは、自由な塊になる。
◇ Dual-TriadsのFBは、Control-Loopに沿って隣接の結合が許されて
いるLoop-Unified FBである。
リアルタイム自動化システムのための分散アルゴリズム：
D-3 … A. ネット図によるモデリング（３）計測制御システムの機能分散向き参照モデル Dual-Triads
p.4
Plant-TriadとControl-Triadの機能の連鎖 <6/7>
◇ Dual-TriadsのFBは、結合し統合して、適切なPlant-Placeへ配備で
きる。
◇他方で、FBは、最小の単位へ分解できる。
◇ Control-Loop上のFBを完全に分離することもできる。
◇ FBは、必要な塊として、適切なPlant-Placeへ配備できる。
リアルタイム自動化システムのための分散アルゴリズム：
D-3 … A. ネット図によるモデリング（３）計測制御システムの機能分散向き参照モデル Dual-Triads
p.5
Plant-TriadとControl-Triadの機能の連鎖 <7/7>
◇ Dual-Triadsは、Loop-Unifiable FBの編成と、そのPlant-Placeへの
配備を、様々な規模や目的に合わせて実現する。
◇ Dual-Triadsは、ICSの機能分散設計のために考案した参照モデル
である。
◇ Dual-Triadsは、機能分散設計の基本的な手段として、FBの配備
を規模や目的に合わせて実現する。
リアルタイム自動化システムのための分散アルゴリズム：
D-3 … A. ネット図によるモデリング（３）計測制御システムの機能分散向き参照モデル Dual-Triads
p.6

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