Plant Actuation Port

Dual-Triadsの基本構成と、S-C-A <1/9>
◇Dual-Triadsは、対象プラントとICS(対象プラントを支援するシステ
ム)によって構成されるプラントシステムをPlant-TriadとControl-Triad
の関係構造に基づいて設計するための参照モデルである。
◇ Plant-Triadは目的プラントの機能を、Control-TriadはICSの機能を、
各々のFB(Function-Block)で表現する。
◇ Dual-Triadsは、Plant-Facilityの機能に基づいて、プラント機能をシ
ステム化し、 ICSを構成する実践的な手法である。
リアルタイム自動化システムのための分散アルゴリズム：
D-3 … A. ネット図によるモデリング（３）計測制御システムの機能分散向き参照モデル Dual-Triads
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Dual-Triadsの基本構成と、S-C-A <2/9>
PAP:
Plant
Actuation
Port
PAU:
Plant
Actuator
Unit
PCP:
Plant
Control
Port
PIU:
Plant
Instrumentation
Unit
PSP:
Plant
Sensing
Port
Control
Tr i a d
PSU:
Plant
Sensor
Unit
Plant
Tr i a d
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Dual-Triadsの基本構成と、S-C-A <3/9>
◇ Plant-Triadは、PSU(Plant Sensor Unit) 、PIU(Plant Instrument
Unit)、PAU(Plant Actuator Unit)を用いて構成する。
◇ PSU･PIU･PAUは、S-C-Aの機能に対応する三つ組のFBである。
◇ Control-Triadは、PSP(Plant Sensing Port)、PCP(Plant Control Port)、
PAP(Plant Actuation Port)を用いて構成する。
◇ PSP･PCP･PAPは、S-C-Aの機能に対応する三つ組のFBである。
◇ Control-Triadは、Plant-Triadと対称に設置する。
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Dual-Triadsの基本構成と、S-C-A <4/9>
◇ Dual-Triadsは、Control-Triad(図上側の破線のブロック)の機能と、
Plant-Triad(図下側の破線のブロック)の機能のペアを構成する。
◇各々のブロックの機能は、Triad(三つ組)の FB(Function-Block)を
用いて分割する。
◇ FBは、各々の破線のブロックを三つに分割した破線の区画である。
◇ Dual-Triadsは、合計六つのFBを用いて構成する。
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Dual-Triadsの基本構成と、S-C-A <5/9>
◇ Dual-Triadsは、Plant-TriadsとControl-Triadsを連結する事によって
完成する。
◇ Plant-TriadとControl-Triadは、S-C-Aの関係(センサー装置・コント
ローラー装置・アクチュエータ装置の各機能の連結関係) を維持する。
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Dual-Triadsの基本構成と、S-C-A <6/9>
◇ S-C-Aは、プラントの挙動に依拠した制御システムの関係構造で
ある。
◇この関係構造は、対象プラントの機能とICSの機能が、互いに、観
測・評価・作用の機能的な連鎖のループを構成する事によりシステム
を維持する。
◇この関係構造は、フィードバックと呼ばれる、制御システムの特徴
的な関係構造である。
◇ Control-Triad & Plant-Triadの構造的･機能的な要素として、FB
(Function Block)を使用する。
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Dual-Triadsの基本構成と、S-C-A <7/9>
◇ S-C-Aの関係に於ける、センサーの機能は、プラントの挙動を捕捉
するために、物理的な観測を行う。
◇例えば、温度センサーの機能は、プラントの温度変化を電気信号
として観測し、その信号を処理してプラント温度の現在値を得る。
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Dual-Triadsの基本構成と、S-C-A <8/9>
◇ S-C-Aの関係に於ける、アクチュエータの機能は、プラントの挙動
に強制的な操作を加える。
◇例えば、温度ヒータの機能は、ヒータ線へ送電するためにリレー装
置を作動する。（この操作は、プラントを加熱する。）
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Dual-Triadsの基本構成と、S-C-A <9/9>
◇ S-C-Aの関係に於ける、コントローラーの機能は、センサーの機能
による観測を評価し、アクチュエータの機能による作用を、プラントの
操業目標に向かって誘導する。
◇例えば、温度調節器機能は、プラントの現在の温度を得るために、
温度センサーの機能を介して温度の現在値を観測する。
◇そして、観測した現在値を評価し、目標とする温度にプラントを維
持するために必要な作用を決定する。
◇この作用の決定に基づいて、ヒータ線への送電指令(もしくは遮断)
を、温度ヒータの機能に指示する。
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