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創作ゼミナールⅠ 計画発表
トランスフォームロボット
の設計と製作
矢萩研究室ソ18014 神貴浩
背景
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架空のロボットであるガンダムや複雑に動作
するトランスフォーマー（アニメ、映画）という
ものを見て、これらロボットの形や動きに興味
を持っていた。
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未だ作られていない変形ロボットの開発をし
てみたいと思った。
目標
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昨年までは、人間型（2足歩行ロボット）や車
輪型（マイクロマウス）のロボット開発が中心
であった。

今回は、これら二つの型のロボットを合体さ
せ、新たに変形するロボットを設計し製作す
る。

歩行動作や走行機能も加える。
完成予想
現在、SolidWorksを用いて設計しているが、
イメージ通りのロボットが未完成である。
そこで、以下の図を参照して説明する。
左図のようなロボットが右図のように変形し、
歩行動作から走行動作へ移れるように設計したい。
歩行動作
走行動作
エレキット http://www.elekit.co.jp/
具体化の手段
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3D-CAD(SolidWorks)を使って、ロボットの部品を
設計し、組み立てを行う。
ロボットの試作を造型機を用いて行う。
ロボットの製作（アルミ板用いて加工する）
アクチュエータとしてサーボモータとステッピング
モータを使用する。
コントロール部にはATmega32マイコンボードを使
用する。
プログラム開発はGCC Developer Lite （C言語）
で行う。
スケジュール
10月
 SolidWorksを使ったロボットの部品の設計と組み
立て
 ロボットの試作（造型機使用）
 ロボットの製作
 ロボットの改良
11月
 ロボットの製作
 ロボットの改良と動作確認
 ロボットの動作用プログラムの作成
12月
 発表会準備
レビューポイント
SolidWorksを使ったロボットの部品の設計
と組み立て後
 ロボットの試作後
 ロボットの製作後
 ロボットの改良と動作確認後
 発表会準備前


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