発表資料（PPS）

１０ｃｍ四方の玉手箱を追って
CubeSatとアマチュア局との関わりの一側面
2006年7月17日（月）
アマチュア無線家
JI1IZR/眞田正弘
XI-IV&CUTE-I打ち上げ
• 最初の信号受信は海外のアマチュア局
• 最初のパケット受信は日本のアマチュア局
• XI-IV画像データの交換及び集積
– メールでの情報交換
• SRLL用TNCの製作（東工大版とアマチュ
ア局版）
– アマチュア局版は１０局が製作及び使用
アマチュア局の利点
• 全国各地に所在（全世界!）
– 日本列島の大きさのアンテナ!?
– 地球の直径サイズの大きさのアンテナ!?
アマチュア局の利点
• 環境及び設備が個性的
• 運用者も多種多彩
才
• 情報交換による検討
– 撮影画像の解析
• 観測状況の発表（Web)
• 最大の関心事は画像
設備
• 送信系
–
–
–
–
3エレ（9.5dBi：水平偏波）+20W
7エレ（10.3dBi：回転偏波）+50W
12エレ（12dBi：回転偏波）+20W
12エレ（12dBi：回転偏波）+50W
• 受信系
–
–
–
–
5エレ（水平偏波：11.6dBi）
15エレ（回転偏波：12.45dBi）
20エレ（回転偏波：13.4dBi）
20エレ（回転偏波：16.4dBi）
設備
• リグ
– FT-736MX、 FT-847、 TS-790+PA、 IC-820、 IC821、 IC-910、 IC-970
• TNC
– TNC-20H、 TNC-22、TNC-220、 TNC-505、
DANET12M
• ローテータ
– 水平及び垂直、水平のみ
• トラッキングソフト
– CALSAT32、JAMSAT TrackBox 、
Winorb+WoStars
設備（アンテナ系）
SRLL TNC
SRLL TNC
SRLL TNC比較　TIT版 vs IZR版　2004/10/31 16:45 - 16:56
適正デコードデータ数
TIT版：合計206
補正なし：176
補正１件：25
補正２件：2
補正３件以上：3
12
10
IZR版：合計256
補正なし：158
補正１件：88
補正２件：8
補正３件以上：2
「１０」は補正なし。
補正１つに付ー１。
ただしCRC一致の時
は最低でも１。
6
TIT TNC
IZR TNC
4
2
「0」はCRC
不一致
時刻
16:55:55
16:56:17
16:54:27
16:54:49
16:55:11
16:55:33
16:53:21
16:53:43
16:54:05
16:51:53
16:52:15
16:52:37
16:52:59
16:50:47
16:51:09
16:51:31
16:49:19
16:49:41
16:50:03
16:50:25
16:48:13
16:48:35
16:48:57
-2
16:46:45
16:47:07
16:47:29
16:47:51
0
16:45:55
16:46:23
得点
8
「-1」は受信
データなし
データ交換による利点
• データの効率的取得
• 東西南北、１つのパスの最大活用
データ交換による利点
ROM1データ取得状況
18
16
14
A
B
C
D
E
F
G
Total
10
8
6
4
2
データ位置
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
7
5
3
0
1
取得数
12
データ交換による利点
ROM1データ取得状況（累積）
18
16
14
A
A+B
A～C
A～D
A～E
A～F
A～G
取得数
12
10
8
6
4
2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
データ位置
データ交換による利点
時刻
10:49:14
10:49:05
10:48:49
10:48:39
10:48:30
10:48:19
10:48:03
10:47:54
A
10:47:44
10:44:49
UT
10:44:39
10:44:28
10:44:11
10:44:01
10:43:52
10:43:16
10:43:06
10:42:57
10:42:39
10:42:29
10:42:20
10:42:08
10:40:39
データ受信＝１
データ交換による利点
XI-V受信状況（2006年7月2日10時台）
B
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
ネットワーク接続
• 東大管制局からの提案
• データ送付協力の効率化
• アマチュア局の実験協力及び実用化
– GSNの実証実験
• リアルタイムの受信状況確認
• アップリンクコマンドの応答確認
ネットワーク接続（要検討事項）
• コンピュータウィルス等への対処
– 限定された者への接続
• ネットワークダウン時の対応
– バックアップサーバ
– メッセンジャー等の利用
XI-IVのアップリンクサービス
• 日本列島の撮影
• ネットワーク接続の活用
– アップリンクの制御
– 自局アップリンクへの応答の他局による受信
XI-IVのアップリンクサービス
（要検討事項）
• アップリンク局のコントロールの限界及び
効率
• XI-IVに同時アップはできない
– FMアナログ衛星と同様の限界
– 同時多重デジタル通信の可能性
同時多重デジタル通信（夢）
• 複数地上局の場合（時分割制御等）
– 地上局すべて及び衛星局の同期
– すべての地上局の集中順次制御
• 地上局１つの場合（管制局の遠隔操作等）
– コマンド蓄積後の順次送信
– １つの管制局の時分割操作
同時多重デジタル通信（夢）
• 複数地上局の場合（時分割制御等）
•同期及び時分割制御
同時多重デジタル通信（夢）
• 地上局１つの場合（管制局の遠隔操作等）
•管制局にネット接続
衛星通信環境の問題点
• 衛星への送信電力
– アリゲータ
• アマチュア無線バンド使用区分
– 不法局、違法局
• アマチュア無線の目的の再確認
– 衛星用帯域の確保及び電波資源の逼迫
• 電子タグ（RFID）の４３３MHｚ使用
CubeSatは
• 宇宙（そら）飛ぶ玉手箱
ありがとうございました
JI1IZR/眞田正弘

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