AC サーボシステム「1S シリーズ」発売

2016 年 6 月 28 日
AC サーボシステム「1S シリーズ」発売
‐生産設備の性能と立ち上げ効率を革新オムロン株式会社(本社: 京都市下京区、代表取締役社長 CEO: 山田義仁)は、Sysmac オートメーションプラットフォー
ム*1(以下、「Sysmac」)のラインナップ拡充として、AC サーボシステム 1S シリーズ EtherCAT 通信内蔵タイプ ミドルレンジ
サーボドライバー「R88D-1SN□-ECT」16 形式 、サーボモーター 「R88M-1□」184 形式(以下、1S シリーズ)を 2016
年 7 月 1 日よりグローバルで一斉発売します。
オムロンは、「Sysmac」が有するソフトウェアで各種のアプリケーション機能を作り出し、様々な制御機器を組み合わせることで、
生産現場においてこれまで不可能であった高度な摺合せ制御を簡単に実現する革新的なモノづくり環境の提供に取り組んでいま
す。今回発売する「1S シリーズ」は、マシンオートメーションコントローラ「形 NX/NJ シリーズ」とオープンネットワーク「EtherCAT」
を介して接続することで、搭載する設備の性能を向上すると共に、オートメーションソフトウェア「Sysmac Studio」によって設計か
ら立ち上げまでを容易にする、革新的なソリューションを提供していきます。
近年、自動車やデジタル機器などの生産現場では、生産ラインのグローバルでの同時立ち上げや製品の高品質化に対するニーズ
の拡大を背景に、高速かつ高精度な生産設備の迅速な立ち上げが求められています。また、生産拠点のグローバル化や作業者
の多様化に伴い、生産設備に対する安全対策の重要性が高まっています。こうした中、設備メーカー各社では、顧客企業ごとの
アプリケーション要求に応じるため、設備の性能を左右する重要部品であるサーボシステムを煩雑な安全対策の設計や配線作業
を経て、設備に搭載しています。
オムロンは「1S シリーズ」を発売し、「形 NX/NJ シリーズ」や「Sysmac Studio」との組み合わせにより、高速高精度な摺合せ
制御の実現と設計から立ち上げまでをひとつのソフトウェア上で実現する独自のモノづくり環境を提供し、設備性能の向上と立ち上
げの効率化を支援します。
主な特長
サーボシステムの立ち上げ時間の短縮
・AC サーボシステム「1S シリーズ」は、オートメーションソフトウェア 「Sysmac Studio」を用いることで、サーボの選定から調整まで
の時間を当社従来機種比で 50%削減します。
高速高精度制御の実現
・「形 NX701」と AC サーボシステム「1S シリーズ」の組み合わせにより、当社従来機種比 1/2 となる EtherCAT 通信周期
125us を実現。業界最高水準の高速制御を可能にします。
・従来機種比 8 倍となる高分解能 23 ビットエンコーダを採用し、超高精度な設備の開発に貢献します。
安全システム設計の簡易化
・オープンネットワーク「EtherCAT」でセーフティコントロールユニット「形 NX シリーズ」と「1S シリーズ」を接続させる国内初*2 の
FSoE(FailSafe over EtherCAT)を採用。サーボの軸数毎の非常停止の配線が不要となり、安全システムを簡単に構築する
ことが可能となりました。
制御盤内における効率化
・サーボドライバーの高さを共通化すると共に配線を効率的に引き回せるよう、端子台を配置したことで工数を削減します。
・バッテリーレス ABS エンコーダの標準搭載により、バッテリーの取付けを不要にし、迅速なサーボシスムの設置を可能にします。
オムロンは、生産現場における“制御進化” (integrated)、”知能化“(intelligent)、 “人と機械の新たな協調”
(interactive)のオートメーションで、モノづくり革新に取り組んでいます。今後も、「Sysmac」のラインナップを拡充し、世界屈
指の ILOR+S(インプット、ロジック、アウトプット、ロボット+セーフティ)を進化させ、様々な生産現場における課題解決に製造業
各社と共に取り組んでまいります。
*1. Sysmac オートメーションプラットフォーム
モノづくり現場におけるオートメーションの構築に必要なさまざまな制御要素を一つにつないで制御し、一つのソフトウェアで管理す
る、オートメーション機器の最新プラットフォームです。世界標準のプログラミング言語体系に準拠し、グローバルオープンなネットワ
ークを採用、グローバルで標準化したシステムの構築を可能にしています。また、機械や装置内の制御ネットワークに接続された
機器と、生産現場の情報通信ネットワークをシームレスに接続。ネットワークに接続した機器をオートメーションソフトウェア
「Sysmac Studio」で一元的に操作し、開発生産性の高いプログラミング環境を実現します。
*2. 2016 年 6 月 28 日現在。当社調べ。
主な仕様
1S シリーズ サーボドライバー EtherCAT 通信内蔵タイプ
AC100V 適用モーター容量/推力
100~400W
AC200V 適用モーター容量/推力
100~3kW
AC400V 適用モーター容量/推力
600~3kW
適用モーター
1S シリーズモーター
制御モード
位置制御、速度制御、トルク制御
認証セーフティ規格
ISO13849-1 (PL-e/PL-d)
EN61508 (SIL3/SIL2)
EN62061 (SIL3/SIL2)
IEC61800-5-2 (STO)
1S シリーズ サーボモーター
定格回転数
3,000r/min
2,000r/min
1,000r/min
最大回転数
5000~6000r/min
3000r/min
2000r/min
定格トルク
0.318~9.55N·m
4.77~14.3N·m
8.59~28.7N・m
容量
100W~3kW
400W~3kW
900W~3kW
適用ドライバー
1S シリーズ サーボドライバー
エンコーダ分解能
アブソリュート:23bit
アブソリュート:23bit
アブソリュート:23bit
保護構造
IP67
IP67
IP67
※定格回転数:3,000rpm/容量:1kW~3kW のモーターは近日発売。
Sysmac は、オムロン株式会社製 FA 機器製品の日本及びその他の国における商標または登録商標です。
EtherCAT®は、ドイツ Beckhoff Automation GmbH によりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
Safety over EtherCAT®は、ドイツ Beckhoff Automation GmbH によりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。
<オムロン株式会社について>
オムロン株式会社は、独自のセンシング&コントロール技術を中核としたオートメーションのリーディングカンパニーとして、制御機器、
電子部品、車載電装部品、社会インフラ、ヘルスケア、環境など多岐に渡る事業を展開しています。1933 年に創業したオムロン
は、いまでは全世界で約38,000 名の社員を擁し、110 を超える国や地域で商品・サービスを提供しています。制御機器事業で
は、モノづくりを革新するオートメーション技術や製品群、顧客サポートの提供を通じ、豊かな社会づくりに貢献しています。詳細に
ついては、http://www.omron.co.jp/ をご参照ください。
■事業に関するお問い合わせ先/一般のお客様からのお問い合わせ先
オムロン株式会社
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー 商品事業本部 ドライブ事業部
TEL: 075-344-7233