HFUC-2A Einbausätze CobaltLine® | CSG | CPL | HFUC | HFUS | CSD Die Standardbaureihe Die Einbausätze der Baureihe HFUC-2A sind erhältlich in 15 Baugrößen mit den Untersetzungen 30, 50, 80, 100, 120 und 160 bei einem wiederholbaren Spitzendrehmoment zwischen 1,8 und 9180 Nm und einer Leistungsdichte von 96 bis 420 Nm/kg. Optimale konstruktive Lösung • Reduzierte Total Cost of Ownership • Einfache Einbindung • Reduzierte Wartungskosten • Reduzierter Materialeinsatz • Höhere Energieeffizienz • Höhere Produktqualität • Niedrigere Fertigungskosten • Weniger Ausschuss • Kleiner Maschinenfootprint • Gleichbleibende Qualität • Erhöhte Betriebssicherheit • Hohe Verfügbarkeit Die Einbausätze erhalten Sie bei Bedarf in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung, auch mit Sonderschmierstoffen für einen erweiterten Temperaturbereich oder mit Sonderwerkstoffen für extreme Umgebungsbedingungen. Durch die Beschränkung der Bauteile auf das Wesentliche sind sie sehr leicht und kompakt. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften mit kurzen Taktzeiten garantiert. Merkmale Einbausätze Harmonic Drive® Einbausätze bestehen aus den drei Bauteilen Circular Spline, Flexspline und Wave Generator. Sie bieten maximale Freiheit bei der konstruktiven Einbindung sowohl auf der Antriebs- als auch der Abtriebsseite. Durch die kompakte Bauform ist geringster Platzbedarf sichergestellt. • Kundennutzen Optimal für Ihre Anwendung: • Einfach individualisierbar • Hervorragende, lebenslange Präzision • Kompakte, leichte Bauform • Große Hohlwelle • Hohe Dynamik QUICKLINK www.harmonicdrive.de/3040 292 HFUC-2A HFUC-2A Einbausätze Bestellbezeichnungen Tabelle 294.1 Baureihe Baugröße HFUC Untersetzung Version 8 30 50 100 11 30 50 100 14 30 50 80 100 17 30 50 80 100 120 20 30 50 80 100 120 160 25 30 50 80 100 120 160 32 30 Sonderausführung 2A-R 50 80 100 120 160 40 50 80 100 120 160 45 50 80 100 120 160 50 50 80 100 120 160 58 50 80 100 120 160 65 50 80 100 120 160 80 50 80 100 120 160 90 50 80 100 120 160 100 50 80 100 120 160 Nach Kundenanforderung 2A-GR Bestellbezeichnung HFUC - 25 - 100 - - 2A-GR SP Einbausätze Tabelle 294.2 Version Bestellbezeichnung 2A-R 2A-GR 294 Beschreibung Einbausatz Erläuterungen zu den technischen Daten finden Sie im Kapitel „Glossar“ 295 HFUC-2A Einbausätze Technische Daten Tabelle 296.1 Einheit Wiederholbares Spitzendrehmoment i[] 30 50 100 30 50 100 TR [Nm] 1,8 3,3 4,8 4,5 8,3 11 TA [Nm] 1,4 2,3 3,3 3,4 5,5 8,9 Nenndrehmoment TN [Nm] 0,9 1,8 2,4 2,2 3,5 5 TM [Nm] 3,3 6,6 9,0 8,5 17 25 Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max)[min-1] 14000 14000 Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 8500 8500 Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 6500 6500 Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min ] 3500 3500 Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm²] 0,003 0,012 Gewicht -1 m [kg] 0,026 0,05 dH (max) [mm] 6 6 [arcmin] <2 Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 Lost Motion [arcmin] <1 <1 Max. Hohlwellendurchmesser Übertragungsgenauigkeit Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) K3 [x10 Nm/rad] 3 0,54 [°C] <2 0,84 1,2 1,6 3,2 HFUC-14-2A 30 50 80 100 30 50 80 100 120 9 18 23 28 16 34 43 54 54 Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 6,8 6,9 11 11 12 26 27 39 39 Nenndrehmoment TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8 8,8 16 22 24 24 TM [Nm] 17 35 47 54 30 70 87 110 86 Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max)[min-1] 14000 Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 8500 7300 Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 6500 6500 Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 Massenträgheitsmoment -4 Jin [x10 kgm²] 0,033 0,079 m [kg] 0,09 0,15 Max. Hohlwellendurchmesser Übertragungsgenauigkeit dH (max) [mm] [arcmin] 11 <2 [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 <1 <1 296 K3 [x10 Nm/rad] [°C] Abbildung 297.4 HFUC-17-2A [mm] < 1,5 [arcmin] Umgebungstemperatur (Betrieb) [mm] 10 < 1,5 Wiederholgenauigkeit Torsionssteifigkeit HFUC-14-2A 10000 Lost Motion 3 Abbildung 297.3 HFUC-17-2A i[] Gewicht [mm] 4,4 TR [Nm] Kollisionsdrehmoment HFUC-11-2A Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Einheit Untersetzung Abbildung 297.2 < 1,5 Tabelle 296.2 Wiederholbares Spitzendrehmoment [mm] HFUC-11-2A Durchschnittsdrehmoment Kollisionsdrehmoment HFUC-8-2A 3,4 5,7 Einbausätze Untersetzung HFUC-8-2A Abbildung 297.1 7,1 6,7 13 16 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 QUICKLINK www.harmonicdrive.de/3040 Erläuterungen zu den technischen Daten finden Sie im Kapitel „Glossar“ QUICKLINK www.harmonicdrive.de/CAD3040 297 HFUC-2A Einbausätze Technische Daten Tabelle 298.1 Einheit 30 50 80 100 120 160 30 50 80 100 120 160 TR [Nm] 27 56 74 82 87 92 50 98 137 157 167 176 Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 20 34 47 49 49 49 38 55 87 108 108 108 Nenndrehmoment TN [Nm] 15 25 34 40 40 40 27 39 63 67 67 67 TM [Nm] 50 98 127 147 147 147 95 186 255 284 304 314 Kollisionsdrehmoment Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max)[min-1] Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 6500 5600 Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 6500 5600 Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3500 Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm²] 0,193 0,413 m [kg] 0,28 0,42 dH (max) [mm] 16 20 Gewicht Max. Hohlwellendurchmesser 10000 [arcmin] Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 Lost Motion [arcmin] <1 <1 Torsionssteifigkeit K3 [x10 Nm/rad] 3 11 <1 < 1,5 23 [°C] 29 21 44 HFUC-32-2A i[] 30 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160 TR [Nm] 100 216 304 333 353 372 402 519 568 617 647 TA [Nm] 75 108 167 216 216 216 196 284 372 451 451 TN [Nm] 54 76 118 137 137 137 137 206 265 294 294 TM [Nm] 200 382 568 647 686 686 686 980 1080 1180 1180 Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max)[min-1] 7000 5600 Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 4800 4000 Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min ] 4600 3600 Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3500 3000 Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm²] 1,96 4,5 m [kg] 0,89 1,7 Max. Hohlwellendurchmesser -1 dH (max) [mm] 26 [arcmin] Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 Lost Motion [arcmin] <1 <1 Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) 298 K3 [x10 Nm/rad] [°C] [mm] Abbildung 299.4 HFUC-40-2A [mm] < 1,5 32 Übertragungsgenauigkeit 3 HFUC-32-2A HFUC-40-2A Nenndrehmoment Gewicht Abbildung 299.3 57 Durchschnittsdrehmoment Kollisionsdrehmoment [mm] Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Einheit Untersetzung HFUC-25-2A <1 Tabelle 298.2 Wiederholbares Spitzendrehmoment Abbildung 299.2 7500 Übertragungsgenauigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) < 1,5 [mm] HFUC-25-2A i[] Wiederholbares Spitzendrehmoment HFUC-20-2A 49 <1 98 Einbausätze Untersetzung HFUC-20-2A Abbildung 299.1 <1 120 180 230 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 QUICKLINK www.harmonicdrive.de/3040 Erläuterungen zu den technischen Daten finden Sie im Kapitel „Glossar“ QUICKLINK www.harmonicdrive.de/CAD3040 299 HFUC-2A Einbausätze Technische Daten Tabelle 300.1 Einheit 50 80 100 120 160 501) 80 100 120 160 TR [Nm] 500 706 755 823 882 715 941 980 1080 1180 Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 265 390 500 620 630 350 519 666 813 843 Nenndrehmoment TN [Nm] 176 313 353 402 402 245 372 470 529 529 TM [Nm] 950 1270 1570 1760 1910 1430 1860 2060 2060 2450 Kollisionsdrehmoment Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max)[min-1] 5000 Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3800 3500 Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 3300 3000 Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 3000 2500 Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm²] 8,68 12,58 Gewicht m [kg] 2,3 3,2 36 40 Übertragungsgenauigkeit [arcmin] <1 <1 Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 Lost Motion [arcmin] <1 <1 Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) K3 [x10 Nm/rad] 3 260 330 [°C] Einheit 340 100 120 160 501) 80 100 120 160 TR [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840 1420 2110 2300 2510 2630 Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 520 770 1060 1190 1210 720 1040 1520 1570 1570 Nenndrehmoment TN [Nm] 353 549 696 745 745 490 745 951 951 951 TM [Nm] 1960 2450 3180 3330 3430 2830 3720 4750 4750 4750 Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max)[min-1] 4000 3500 Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 3000 2800 Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 2700 2400 Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min ] 2200 1900 Massenträgheitsmoment -4 Jin [x10 kgm²] 27,3 46,8 m [kg] 4,7 6,7 -1 dH (max) [mm] 46 52 Übertragungsgenauigkeit [arcmin] <1 <1 Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 Lost Motion [arcmin] <1 <1 Max. Hohlwellendurchmesser Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) K3 [x10 Nm/rad] 3 [°C] Abbildung 301.3 HFUC-58-2A [mm] Abbildung 301.4 HFUC-65-2A [mm] HFUC-65-2A 80 Gewicht 1) HFUC-58-2A 501) Kollisionsdrehmoment [mm] 440 i[] Wiederholbares Spitzendrehmoment HFUC-50-2A Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Tabelle 300.2 Untersetzung Abbildung 301.2 4500 dH (max) [mm] Max. Hohlwellendurchmesser [mm] HFUC-50-2A i[] Wiederholbares Spitzendrehmoment HFUC-45-2A 540 710 Einbausätze Untersetzung HFUC-45-2A Abbildung 301.1 780 980 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Nur bei Ölschmierung. Fettschmierung kann verwendet werden, wenn das Durchschnittsdrehmoment Tav nicht größer als das halbe Nenndrehmoment TN ist. 300 QUICKLINK www.harmonicdrive.de/3040 Erläuterungen zu den technischen Daten finden Sie im Kapitel „Glossar“ QUICKLINK www.harmonicdrive.de/CAD3040 301 HFUC-2A Einbausätze Technische Daten Tabelle 302.1 Einheit 501) 80 100 120 160 501) 80 100 120 160 TR [Nm] 2440 3430 4220 4590 4910 3530 3990 5680 6160 6840 Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 1260 1830 2360 3130 3130 1720 2510 3360 4300 4300 Nenndrehmoment TN [Nm] 872 1320 1700 1990 1990 1180 1550 2270 2570 2700 TM [Nm] 4870 6590 7910 7910 7910 6660 7250 9020 9800 11300 Kollisionsdrehmoment Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max)[min-1] 2900 2700 Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 2300 2000 Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min-1] 2200 2100 Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min ] 1500 1300 Massenträgheitsmoment Jin [x10-4 kgm²] 122 214 Gewicht -1 m [kg] 12,4 17,6 dH (max) [mm] 65 72 Übertragungsgenauigkeit [arcmin] <1 <1 Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 Lost Motion [arcmin] <1 <1 Max. Hohlwellendurchmesser Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) K3 [x10 Nm/rad] 3 1450 1850 [°C] Einheit 2060 80 100 120 160 Wiederholbares Spitzendrehmoment TR [Nm] 4450 6060 7350 7960 9180 Durchschnittsdrehmoment TA [Nm] 2280 3310 4630 5720 5720 Nenndrehmoment TN [Nm] 1580 2380 2940 3180 3550 Kollisionsdrehmoment TM [Nm] 8900 11600 14100 15300 15500 Max. Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nin (max)[min-1] 2500 Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nin (max) [min-1] 1800 Mittlere Antriebsdrehzahl (Ölschmierung) nav (max) [min ] 2000 Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) nav (max) [min-1] 1200 Massenträgheitsmoment -4 Jin [x10 kgm²] 365 m [kg] 23,5 dH (max) [mm] 80 [arcmin] <1 Wiederholgenauigkeit [arcmin] < ±0,1 Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) 1) -1 Übertragungsgenauigkeit Lost Motion [arcmin] K3 [x103 Nm/rad] [°C] [mm] [mm] HFUC-100-2A 501) Max. Hohlwellendurchmesser HFUC-100-2A HFUC-90-2A 2630 i[] Gewicht Abbildung 303.3 Abbildung 303.2 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Tabelle 302.2 Untersetzung [mm] HFUC-90-2A i[] Wiederholbares Spitzendrehmoment HFUC-80-2A Einbausätze Untersetzung HFUC-80-2A Abbildung 303.1 <1 2830 3700 Standard 0 ... 60, Sonderschmierung -40 ... 90 Nur bei Ölschmierung. Fettschmierung kann verwendet werden, wenn das Durchschnittsdrehmoment Tav nicht größer als das halbe Nenndrehmoment TN ist. 302 QUICKLINK www.harmonicdrive.de/3040 Erläuterungen zu den technischen Daten finden Sie im Kapitel „Glossar“ QUICKLINK www.harmonicdrive.de/CAD3040 303
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